sys/dev/disk/ncr/ncr.c

   1 /**************************************************************************
   2 **
   3 ** $FreeBSD: src/sys/pci/ncr.c,v 1.155.2.3 2001/03/05 13:09:10 obrien Exp $
   4 **
   5 **  Device driver for the   NCR 53C8XX   PCI-SCSI-Controller Family.
   6 **
   7 **-------------------------------------------------------------------------
   8 **
   9 **  Written for 386bsd and FreeBSD by
  10 **      Wolfgang Stanglmeier    <wolf@cologne.de>
  11 **      Stefan Esser            <se@mi.Uni-Koeln.de>
  12 **
  13 **-------------------------------------------------------------------------
  14 **
  15 ** Copyright (c) 1994 Wolfgang Stanglmeier.  All rights reserved.
  16 **
  17 ** Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  18 ** modification, are permitted provided that the following conditions
  19 ** are met:
  20 ** 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  21 **    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  22 ** 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  23 **    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  24 **    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  25 ** 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  26 **    derived from this software without specific prior written permission.
  27 **
  28 ** THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  29 ** IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  30 ** OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  31 ** IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  32 ** INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  33 ** NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34 ** DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35 ** THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36 ** (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  37 ** THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  38 **
  39 ***************************************************************************
  40 */
  41
  42 #define NCR_DATE "pl30 98/1/1"
  43
  44 #define NCR_VERSION     (2)
  45 #define MAX_UNITS       (16)
  46
  47 #define NCR_GETCC_WITHMSG
  48
  49 #if defined (__FreeBSD__) && defined(_KERNEL)
  50 #include "opt_ncr.h"
  51 #endif
  52
  53 /*==========================================================
  54 **
  55 **      Configuration and Debugging
  56 **
  57 **      May be overwritten in <arch/conf/xxxx>
  58 **
  59 **==========================================================
  60 */
  61
  62 /*
  63 **    SCSI address of this device.
  64 **    The boot routines should have set it.
  65 **    If not, use this.
  66 */
  67
  68 #ifndef SCSI_NCR_MYADDR
  69 #define SCSI_NCR_MYADDR      (7)
  70 #endif /* SCSI_NCR_MYADDR */
  71
  72 /*
  73 **    The default synchronous period factor
  74 **    (0=asynchronous)
  75 **    If maximum synchronous frequency is defined, use it instead.
  76 */
  77
  78 #ifndef SCSI_NCR_MAX_SYNC
  79
  80 #ifndef SCSI_NCR_DFLT_SYNC
  81 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC   (12)
  82 #endif /* SCSI_NCR_DFLT_SYNC */
  83
  84 #else
  85
  86 #if     SCSI_NCR_MAX_SYNC == 0
  87 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC 0
  88 #else
  89 #define SCSI_NCR_DFLT_SYNC (250000 / SCSI_NCR_MAX_SYNC)
  90 #endif
  91
  92 #endif
  93
  94 /*
  95 **    The minimal asynchronous pre-scaler period (ns)
  96 **    Shall be 40.
  97 */
  98
  99 #ifndef SCSI_NCR_MIN_ASYNC
 100 #define SCSI_NCR_MIN_ASYNC   (40)
 101 #endif /* SCSI_NCR_MIN_ASYNC */
 102
 103 /*
 104 **    The maximal bus with (in log2 byte)
 105 **    (0=8 bit, 1=16 bit)
 106 */
 107
 108 #ifndef SCSI_NCR_MAX_WIDE
 109 #define SCSI_NCR_MAX_WIDE   (1)
 110 #endif /* SCSI_NCR_MAX_WIDE */
 111
 112 /*==========================================================
 113 **
 114 **      Configuration and Debugging
 115 **
 116 **==========================================================
 117 */
 118
 119 /*
 120 **    Number of targets supported by the driver.
 121 **    n permits target numbers 0..n-1.
 122 **    Default is 7, meaning targets #0..#6.
 123 **    #7 .. is myself.
 124 */
 125
 126 #define MAX_TARGET  (16)
 127
 128 /*
 129 **    Number of logic units supported by the driver.
 130 **    n enables logic unit numbers 0..n-1.
 131 **    The common SCSI devices require only
 132 **    one lun, so take 1 as the default.
 133 */
 134
 135 #ifndef MAX_LUN
 136 #define MAX_LUN     (8)
 137 #endif  /* MAX_LUN */
 138
 139 /*
 140 **    The maximum number of jobs scheduled for starting.
 141 **    There should be one slot per target, and one slot
 142 **    for each tag of each target in use.
 143 */
 144
 145 #define MAX_START   (256)
 146
 147 /*
 148 **    The maximum number of segments a transfer is split into.
 149 */
 150
 151 #define MAX_SCATTER (33)
 152
 153 /*
 154 **    The maximum transfer length (should be >= 64k).
 155 **    MUST NOT be greater than (MAX_SCATTER-1) * PAGE_SIZE.
 156 */
 157
 158 #define MAX_SIZE  ((MAX_SCATTER-1) * (long) PAGE_SIZE)
 159
 160 /*
 161 **      other
 162 */
 163
 164 #define NCR_SNOOP_TIMEOUT (1000000)
 165
 166 /*==========================================================
 167 **
 168 **      Include files
 169 **
 170 **==========================================================
 171 */
 172
 173 #include <sys/param.h>
 174 #include <sys/time.h>
 175
 176 #ifdef _KERNEL
 177 #include <sys/systm.h>
 178 #include <sys/malloc.h>
 179 #include <sys/buf.h>
 180 #include <sys/kernel.h>
 181 #include <sys/sysctl.h>
 182 #include <sys/bus.h>
 183 #include <machine/clock.h>
 184 #include <machine/md_var.h>
 185 #include <machine/bus.h>
 186 #include <machine/resource.h>
 187 #include <sys/rman.h>
 188 #include <vm/vm.h>
 189 #include <vm/pmap.h>
 190 #include <vm/vm_extern.h>
 191 #endif
 192
 193 #include <pci/pcivar.h>
 194 #include <pci/pcireg.h>
 195 #include <pci/ncrreg.h>
 196
 197 #include <cam/cam.h>
 198 #include <cam/cam_ccb.h>
 199 #include <cam/cam_sim.h>
 200 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
 201 #include <cam/cam_debug.h>
 202
 203 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
 204 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
 205
 206 /*==========================================================
 207 **
 208 **      Debugging tags
 209 **
 210 **==========================================================
 211 */
 212
 213 #define DEBUG_ALLOC    (0x0001)
 214 #define DEBUG_PHASE    (0x0002)
 215 #define DEBUG_POLL     (0x0004)
 216 #define DEBUG_QUEUE    (0x0008)
 217 #define DEBUG_RESULT   (0x0010)
 218 #define DEBUG_SCATTER  (0x0020)
 219 #define DEBUG_SCRIPT   (0x0040)
 220 #define DEBUG_TINY     (0x0080)
 221 #define DEBUG_TIMING   (0x0100)
 222 #define DEBUG_NEGO     (0x0200)
 223 #define DEBUG_TAGS     (0x0400)
 224 #define DEBUG_FREEZE   (0x0800)
 225 #define DEBUG_RESTART  (0x1000)
 226
 227 /*
 228 **    Enable/Disable debug messages.
 229 **    Can be changed at runtime too.
 230 */
 231 #ifdef SCSI_NCR_DEBUG
 232         #define DEBUG_FLAGS ncr_debug
 233 #else /* SCSI_NCR_DEBUG */
 234         #define SCSI_NCR_DEBUG  0
 235         #define DEBUG_FLAGS     0
 236 #endif /* SCSI_NCR_DEBUG */
 237
 238
 239
 240 /*==========================================================
 241 **
 242 **      assert ()
 243 **
 244 **==========================================================
 245 **
 246 **      modified copy from 386bsd:/usr/include/sys/assert.h
 247 **
 248 **----------------------------------------------------------
 249 */
 250
 251 #ifdef DIAGNOSTIC
 252 #define assert(expression) {                                    \
 253         if (!(expression)) {                                    \
 254                 (void)printf("assertion \"%s\" failed: "        \
 255                              "file \"%s\", line %d\n",          \
 256                              #expression, __FILE__, __LINE__);  \
 257              Debugger("");                                      \
 258         }                                                       \
 259 }
 260 #else
 261 #define assert(expression) {                                    \
 262         if (!(expression)) {                                    \
 263                 (void)printf("assertion \"%s\" failed: "        \
 264                              "file \"%s\", line %d\n",          \
 265                              #expression, __FILE__, __LINE__);  \
 266         }                                                       \
 267 }
 268 #endif
 269
 270 /*==========================================================
 271 **
 272 **      Access to the controller chip.
 273 **
 274 **==========================================================
 275 */
 276
 277 #ifdef __alpha__
 278 /* XXX */
 279 #undef vtophys
 280 #define vtophys(va)     alpha_XXX_dmamap((vm_offset_t)va)
 281 #endif
 282
 283 #define INB(r) bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 284 #define INW(r) bus_space_read_2(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 285 #define INL(r) bus_space_read_4(np->bst, np->bsh, offsetof(struct ncr_reg, r))
 286
 287 #define OUTB(r, val) bus_space_write_1(np->bst, np->bsh, \
 288                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 289 #define OUTW(r, val) bus_space_write_2(np->bst, np->bsh, \
 290                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 291 #define OUTL(r, val) bus_space_write_4(np->bst, np->bsh, \
 292                                        offsetof(struct ncr_reg, r), val)
 293 #define OUTL_OFF(o, val) bus_space_write_4(np->bst, np->bsh, o, val)
 294
 295 #define INB_OFF(o) bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, o)
 296 #define INW_OFF(o) bus_space_read_2(np->bst, np->bsh, o)
 297 #define INL_OFF(o) bus_space_read_4(np->bst, np->bsh, o)
 298
 299 #define READSCRIPT_OFF(base, off)                                       \
 300     (base ? *((volatile u_int32_t *)((volatile char *)base + (off))) :  \
 301     bus_space_read_4(np->bst2, np->bsh2, off))
 302
 303 #define WRITESCRIPT_OFF(base, off, val)                                 \
 304     do {                                                                \
 305         if (base)                                                       \
 306                 *((volatile u_int32_t *)                                \
 307                         ((volatile char *)base + (off))) = (val);       \
 308         else                                                            \
 309                 bus_space_write_4(np->bst2, np->bsh2, off, val);        \
 310     } while (0)
 311
 312 #define READSCRIPT(r) \
 313     READSCRIPT_OFF(np->script, offsetof(struct script, r))
 314
 315 #define WRITESCRIPT(r, val) \
 316     WRITESCRIPT_OFF(np->script, offsetof(struct script, r), val)
 317
 318 /*
 319 **      Set bit field ON, OFF
 320 */
 321
 322 #define OUTONB(r, m)    OUTB(r, INB(r) | (m))
 323 #define OUTOFFB(r, m)   OUTB(r, INB(r) & ~(m))
 324 #define OUTONW(r, m)    OUTW(r, INW(r) | (m))
 325 #define OUTOFFW(r, m)   OUTW(r, INW(r) & ~(m))
 326 #define OUTONL(r, m)    OUTL(r, INL(r) | (m))
 327 #define OUTOFFL(r, m)   OUTL(r, INL(r) & ~(m))
 328
 329 /*==========================================================
 330 **
 331 **      Command control block states.
 332 **
 333 **==========================================================
 334 */
 335
 336 #define HS_IDLE         (0)
 337 #define HS_BUSY         (1)
 338 #define HS_NEGOTIATE    (2)     /* sync/wide data transfer*/
 339 #define HS_DISCONNECT   (3)     /* Disconnected by target */
 340
 341 #define HS_COMPLETE     (4)
 342 #define HS_SEL_TIMEOUT  (5)     /* Selection timeout      */
 343 #define HS_RESET        (6)     /* SCSI reset        */
 344 #define HS_ABORTED      (7)     /* Transfer aborted       */
 345 #define HS_TIMEOUT      (8)     /* Software timeout       */
 346 #define HS_FAIL         (9)     /* SCSI or PCI bus errors */
 347 #define HS_UNEXPECTED   (10)    /* Unexpected disconnect  */
 348 #define HS_STALL        (11)    /* QUEUE FULL or BUSY     */
 349
 350 #define HS_DONEMASK     (0xfc)
 351
 352 /*==========================================================
 353 **
 354 **      Software Interrupt Codes
 355 **
 356 **==========================================================
 357 */
 358
 359 #define SIR_SENSE_RESTART       (1)
 360 #define SIR_SENSE_FAILED        (2)
 361 #define SIR_STALL_RESTART       (3)
 362 #define SIR_STALL_QUEUE         (4)
 363 #define SIR_NEGO_SYNC           (5)
 364 #define SIR_NEGO_WIDE           (6)
 365 #define SIR_NEGO_FAILED         (7)
 366 #define SIR_NEGO_PROTO          (8)
 367 #define SIR_REJECT_RECEIVED     (9)
 368 #define SIR_REJECT_SENT         (10)
 369 #define SIR_IGN_RESIDUE         (11)
 370 #define SIR_MISSING_SAVE        (12)
 371 #define SIR_MAX                 (12)
 372
 373 /*==========================================================
 374 **
 375 **      Extended error codes.
 376 **      xerr_status field of struct nccb.
 377 **
 378 **==========================================================
 379 */
 380
 381 #define XE_OK           (0)
 382 #define XE_EXTRA_DATA   (1)     /* unexpected data phase */
 383 #define XE_BAD_PHASE    (2)     /* illegal phase (4/5)   */
 384
 385 /*==========================================================
 386 **
 387 **      Negotiation status.
 388 **      nego_status field       of struct nccb.
 389 **
 390 **==========================================================
 391 */
 392
 393 #define NS_SYNC         (1)
 394 #define NS_WIDE         (2)
 395
 396 /*==========================================================
 397 **
 398 **      XXX These are no longer used.  Remove once the
 399 **          script is updated.
 400 **      "Special features" of targets.
 401 **      quirks field of struct tcb.
 402 **      actualquirks field of struct nccb.
 403 **
 404 **==========================================================
 405 */
 406
 407 #define QUIRK_AUTOSAVE  (0x01)
 408 #define QUIRK_NOMSG     (0x02)
 409 #define QUIRK_NOSYNC    (0x10)
 410 #define QUIRK_NOWIDE16  (0x20)
 411 #define QUIRK_NOTAGS    (0x40)
 412 #define QUIRK_UPDATE    (0x80)
 413
 414 /*==========================================================
 415 **
 416 **      Misc.
 417 **
 418 **==========================================================
 419 */
 420
 421 #define CCB_MAGIC       (0xf2691ad2)
 422 #define MAX_TAGS        (32)            /* hard limit */
 423
 424 /*==========================================================
 425 **
 426 **      OS dependencies.
 427 **
 428 **==========================================================
 429 */
 430
 431 #define PRINT_ADDR(ccb) xpt_print_path((ccb)->ccb_h.path)
 432
 433 /*==========================================================
 434 **
 435 **      Declaration of structs.
 436 **
 437 **==========================================================
 438 */
 439
 440 struct tcb;
 441 struct lcb;
 442 struct nccb;
 443 struct ncb;
 444 struct script;
 445
 446 typedef struct ncb * ncb_p;
 447 typedef struct tcb * tcb_p;
 448 typedef struct lcb * lcb_p;
 449 typedef struct nccb * nccb_p;
 450
 451 struct link {
 452         ncrcmd  l_cmd;
 453         ncrcmd  l_paddr;
 454 };
 455
 456 struct  usrcmd {
 457         u_long  target;
 458         u_long  lun;
 459         u_long  data;
 460         u_long  cmd;
 461 };
 462
 463 #define UC_SETSYNC      10
 464 #define UC_SETTAGS      11
 465 #define UC_SETDEBUG     12
 466 #define UC_SETORDER     13
 467 #define UC_SETWIDE      14
 468 #define UC_SETFLAG      15
 469
 470 #define UF_TRACE        (0x01)
 471
 472 /*---------------------------------------
 473 **
 474 **      Timestamps for profiling
 475 **
 476 **---------------------------------------
 477 */
 478
 479 /* Type of the kernel variable `ticks'.  XXX should be declared with the var. */
 480 typedef int ticks_t;
 481
 482 struct tstamp {
 483         ticks_t start;
 484         ticks_t end;
 485         ticks_t select;
 486         ticks_t command;
 487         ticks_t data;
 488         ticks_t status;
 489         ticks_t disconnect;
 490 };
 491
 492 /*
 493 **      profiling data (per device)
 494 */
 495
 496 struct profile {
 497         u_long  num_trans;
 498         u_long  num_bytes;
 499         u_long  num_disc;
 500         u_long  num_break;
 501         u_long  num_int;
 502         u_long  num_fly;
 503         u_long  ms_setup;
 504         u_long  ms_data;
 505         u_long  ms_disc;
 506         u_long  ms_post;
 507 };
 508
 509 /*==========================================================
 510 **
 511 **      Declaration of structs:         target control block
 512 **
 513 **==========================================================
 514 */
 515
 516 #define NCR_TRANS_CUR           0x01    /* Modify current neogtiation status */
 517 #define NCR_TRANS_ACTIVE        0x03    /* Assume this is the active target */
 518 #define NCR_TRANS_GOAL          0x04    /* Modify negotiation goal */
 519 #define NCR_TRANS_USER          0x08    /* Modify user negotiation settings */
 520
 521 struct ncr_transinfo {
 522         u_int8_t width;
 523         u_int8_t period;
 524         u_int8_t offset;
 525 };
 526
 527 struct ncr_target_tinfo {
 528         /* Hardware version of our sync settings */
 529         u_int8_t disc_tag;
 530 #define         NCR_CUR_DISCENB 0x01
 531 #define         NCR_CUR_TAGENB  0x02
 532 #define         NCR_USR_DISCENB 0x04
 533 #define         NCR_USR_TAGENB  0x08
 534         u_int8_t sval;
 535         struct   ncr_transinfo current;
 536         struct   ncr_transinfo goal;
 537         struct   ncr_transinfo user;
 538         /* Hardware version of our wide settings */
 539         u_int8_t wval;
 540 };
 541
 542 struct tcb {
 543         /*
 544         **      during reselection the ncr jumps to this point
 545         **      with SFBR set to the encoded target number
 546         **      with bit 7 set.
 547         **      if it's not this target, jump to the next.
 548         **
 549         **      JUMP  IF (SFBR != #target#)
 550         **      @(next tcb)
 551         */
 552
 553         struct link   jump_tcb;
 554
 555         /*
 556         **      load the actual values for the sxfer and the scntl3
 557         **      register (sync/wide mode).
 558         **
 559         **      SCR_COPY (1);
 560         **      @(sval field of this tcb)
 561         **      @(sxfer register)
 562         **      SCR_COPY (1);
 563         **      @(wval field of this tcb)
 564         **      @(scntl3 register)
 565         */
 566
 567         ncrcmd  getscr[6];
 568
 569         /*
 570         **      if next message is "identify"
 571         **      then load the message to SFBR,
 572         **      else load 0 to SFBR.
 573         **
 574         **      CALL
 575         **      <RESEL_LUN>
 576         */
 577
 578         struct link   call_lun;
 579
 580         /*
 581         **      now look for the right lun.
 582         **
 583         **      JUMP
 584         **      @(first nccb of this lun)
 585         */
 586
 587         struct link   jump_lcb;
 588
 589         /*
 590         **      pointer to interrupted getcc nccb
 591         */
 592
 593         nccb_p   hold_cp;
 594
 595         /*
 596         **      pointer to nccb used for negotiating.
 597         **      Avoid to start a nego for all queued commands
 598         **      when tagged command queuing is enabled.
 599         */
 600
 601         nccb_p   nego_cp;
 602
 603         /*
 604         **      statistical data
 605         */
 606
 607         u_long  transfers;
 608         u_long  bytes;
 609
 610         /*
 611         **      user settable limits for sync transfer
 612         **      and tagged commands.
 613         */
 614
 615         struct   ncr_target_tinfo tinfo;
 616
 617         /*
 618         **      the lcb's of this tcb
 619         */
 620
 621         lcb_p   lp[MAX_LUN];
 622 };
 623
 624 /*==========================================================
 625 **
 626 **      Declaration of structs:         lun control block
 627 **
 628 **==========================================================
 629 */
 630
 631 struct lcb {
 632         /*
 633         **      during reselection the ncr jumps to this point
 634         **      with SFBR set to the "Identify" message.
 635         **      if it's not this lun, jump to the next.
 636         **
 637         **      JUMP  IF (SFBR != #lun#)
 638         **      @(next lcb of this target)
 639         */
 640
 641         struct link     jump_lcb;
 642
 643         /*
 644         **      if next message is "simple tag",
 645         **      then load the tag to SFBR,
 646         **      else load 0 to SFBR.
 647         **
 648         **      CALL
 649         **      <RESEL_TAG>
 650         */
 651
 652         struct link     call_tag;
 653
 654         /*
 655         **      now look for the right nccb.
 656         **
 657         **      JUMP
 658         **      @(first nccb of this lun)
 659         */
 660
 661         struct link     jump_nccb;
 662
 663         /*
 664         **      start of the nccb chain
 665         */
 666
 667         nccb_p  next_nccb;
 668
 669         /*
 670         **      Control of tagged queueing
 671         */
 672
 673         u_char          reqnccbs;
 674         u_char          reqlink;
 675         u_char          actlink;
 676         u_char          usetags;
 677         u_char          lasttag;
 678 };
 679
 680 /*==========================================================
 681 **
 682 **      Declaration of structs:     COMMAND control block
 683 **
 684 **==========================================================
 685 **
 686 **      This substructure is copied from the nccb to a
 687 **      global address after selection (or reselection)
 688 **      and copied back before disconnect.
 689 **
 690 **      These fields are accessible to the script processor.
 691 **
 692 **----------------------------------------------------------
 693 */
 694
 695 struct head {
 696         /*
 697         **      Execution of a nccb starts at this point.
 698         **      It's a jump to the "SELECT" label
 699         **      of the script.
 700         **
 701         **      After successful selection the script
 702         **      processor overwrites it with a jump to
 703         **      the IDLE label of the script.
 704         */
 705
 706         struct link     launch;
 707
 708         /*
 709         **      Saved data pointer.
 710         **      Points to the position in the script
 711         **      responsible for the actual transfer
 712         **      of data.
 713         **      It's written after reception of a
 714         **      "SAVE_DATA_POINTER" message.
 715         **      The goalpointer points after
 716         **      the last transfer command.
 717         */
 718
 719         u_int32_t       savep;
 720         u_int32_t       lastp;
 721         u_int32_t       goalp;
 722
 723         /*
 724         **      The virtual address of the nccb
 725         **      containing this header.
 726         */
 727
 728         nccb_p  cp;
 729
 730         /*
 731         **      space for some timestamps to gather
 732         **      profiling data about devices and this driver.
 733         */
 734
 735         struct tstamp   stamp;
 736
 737         /*
 738         **      status fields.
 739         */
 740
 741         u_char          status[8];
 742 };
 743
 744 /*
 745 **      The status bytes are used by the host and the script processor.
 746 **
 747 **      The first four byte are copied to the scratchb register
 748 **      (declared as scr0..scr3 in ncr_reg.h) just after the select/reselect,
 749 **      and copied back just after disconnecting.
 750 **      Inside the script the XX_REG are used.
 751 **
 752 **      The last four bytes are used inside the script by "COPY" commands.
 753 **      Because source and destination must have the same alignment
 754 **      in a longword, the fields HAVE to be at the choosen offsets.
 755 **              xerr_st (4)     0       (0x34)  scratcha
 756 **              sync_st (5)     1       (0x05)  sxfer
 757 **              wide_st (7)     3       (0x03)  scntl3
 758 */
 759
 760 /*
 761 **      First four bytes (script)
 762 */
 763 #define  QU_REG scr0
 764 #define  HS_REG scr1
 765 #define  HS_PRT nc_scr1
 766 #define  SS_REG scr2
 767 #define  PS_REG scr3
 768
 769 /*
 770 **      First four bytes (host)
 771 */
 772 #define  actualquirks  phys.header.status[0]
 773 #define  host_status   phys.header.status[1]
 774 #define  s_status      phys.header.status[2]
 775 #define  parity_status phys.header.status[3]
 776
 777 /*
 778 **      Last four bytes (script)
 779 */
 780 #define  xerr_st       header.status[4] /* MUST be ==0 mod 4 */
 781 #define  sync_st       header.status[5] /* MUST be ==1 mod 4 */
 782 #define  nego_st       header.status[6]
 783 #define  wide_st       header.status[7] /* MUST be ==3 mod 4 */
 784
 785 /*
 786 **      Last four bytes (host)
 787 */
 788 #define  xerr_status   phys.xerr_st
 789 #define  sync_status   phys.sync_st
 790 #define  nego_status   phys.nego_st
 791 #define  wide_status   phys.wide_st
 792
 793 /*==========================================================
 794 **
 795 **      Declaration of structs:     Data structure block
 796 **
 797 **==========================================================
 798 **
 799 **      During execution of a nccb by the script processor,
 800 **      the DSA (data structure address) register points
 801 **      to this substructure of the nccb.
 802 **      This substructure contains the header with
 803 **      the script-processor-changable data and
 804 **      data blocks for the indirect move commands.
 805 **
 806 **----------------------------------------------------------
 807 */
 808
 809 struct dsb {
 810
 811         /*
 812         **      Header.
 813         **      Has to be the first entry,
 814         **      because it's jumped to by the
 815         **      script processor
 816         */
 817
 818         struct head     header;
 819
 820         /*
 821         **      Table data for Script
 822         */
 823
 824         struct scr_tblsel  select;
 825         struct scr_tblmove smsg  ;
 826         struct scr_tblmove smsg2 ;
 827         struct scr_tblmove cmd   ;
 828         struct scr_tblmove scmd  ;
 829         struct scr_tblmove sense ;
 830         struct scr_tblmove data [MAX_SCATTER];
 831 };
 832
 833 /*==========================================================
 834 **
 835 **      Declaration of structs:     Command control block.
 836 **
 837 **==========================================================
 838 **
 839 **      During execution of a nccb by the script processor,
 840 **      the DSA (data structure address) register points
 841 **      to this substructure of the nccb.
 842 **      This substructure contains the header with
 843 **      the script-processor-changable data and then
 844 **      data blocks for the indirect move commands.
 845 **
 846 **----------------------------------------------------------
 847 */
 848
 849
 850 struct nccb {
 851         /*
 852         **      This filler ensures that the global header is
 853         **      cache line size aligned.
 854         */
 855         ncrcmd  filler[4];
 856
 857         /*
 858         **      during reselection the ncr jumps to this point.
 859         **      If a "SIMPLE_TAG" message was received,
 860         **      then SFBR is set to the tag.
 861         **      else SFBR is set to 0
 862         **      If looking for another tag, jump to the next nccb.
 863         **
 864         **      JUMP  IF (SFBR != #TAG#)
 865         **      @(next nccb of this lun)
 866         */
 867
 868         struct link             jump_nccb;
 869
 870         /*
 871         **      After execution of this call, the return address
 872         **      (in  the TEMP register) points to the following
 873         **      data structure block.
 874         **      So copy it to the DSA register, and start
 875         **      processing of this data structure.
 876         **
 877         **      CALL
 878         **      <RESEL_TMP>
 879         */
 880
 881         struct link             call_tmp;
 882
 883         /*
 884         **      This is the data structure which is
 885         **      to be executed by the script processor.
 886         */
 887
 888         struct dsb              phys;
 889
 890         /*
 891         **      If a data transfer phase is terminated too early
 892         **      (after reception of a message (i.e. DISCONNECT)),
 893         **      we have to prepare a mini script to transfer
 894         **      the rest of the data.
 895         */
 896
 897         ncrcmd                  patch[8];
 898
 899         /*
 900         **      The general SCSI driver provides a
 901         **      pointer to a control block.
 902         */
 903
 904         union   ccb *ccb;
 905
 906         /*
 907         **      We prepare a message to be sent after selection,
 908         **      and a second one to be sent after getcc selection.
 909         **      Contents are IDENTIFY and SIMPLE_TAG.
 910         **      While negotiating sync or wide transfer,
 911         **      a SDTM or WDTM message is appended.
 912         */
 913
 914         u_char                  scsi_smsg [8];
 915         u_char                  scsi_smsg2[8];
 916
 917         /*
 918         **      Lock this nccb.
 919         **      Flag is used while looking for a free nccb.
 920         */
 921
 922         u_long          magic;
 923
 924         /*
 925         **      Physical address of this instance of nccb
 926         */
 927
 928         u_long          p_nccb;
 929
 930         /*
 931         **      Completion time out for this job.
 932         **      It's set to time of start + allowed number of seconds.
 933         */
 934
 935         time_t          tlimit;
 936
 937         /*
 938         **      All nccbs of one hostadapter are chained.
 939         */
 940
 941         nccb_p          link_nccb;
 942
 943         /*
 944         **      All nccbs of one target/lun are chained.
 945         */
 946
 947         nccb_p          next_nccb;
 948
 949         /*
 950         **      Sense command
 951         */
 952
 953         u_char          sensecmd[6];
 954
 955         /*
 956         **      Tag for this transfer.
 957         **      It's patched into jump_nccb.
 958         **      If it's not zero, a SIMPLE_TAG
 959         **      message is included in smsg.
 960         */
 961
 962         u_char                  tag;
 963 };
 964
 965 #define CCB_PHYS(cp,lbl)        (cp->p_nccb + offsetof(struct nccb, lbl))
 966
 967 /*==========================================================
 968 **
 969 **      Declaration of structs:     NCR device descriptor
 970 **
 971 **==========================================================
 972 */
 973
 974 struct ncb {
 975         /*
 976         **      The global header.
 977         **      Accessible to both the host and the
 978         **      script-processor.
 979         **      We assume it is cache line size aligned.
 980         */
 981         struct head     header;
 982
 983         int     unit;
 984
 985         /*-----------------------------------------------
 986         **      Scripts ..
 987         **-----------------------------------------------
 988         **
 989         **      During reselection the ncr jumps to this point.
 990         **      The SFBR register is loaded with the encoded target id.
 991         **
 992         **      Jump to the first target.
 993         **
 994         **      JUMP
 995         **      @(next tcb)
 996         */
 997         struct link     jump_tcb;
 998
 999         /*-----------------------------------------------
1000         **      Configuration ..
1001         **-----------------------------------------------
1002         **
1003         **      virtual and physical addresses
1004         **      of the 53c810 chip.
1005         */
1006         int             reg_rid;
1007         struct resource *reg_res;
1008         bus_space_tag_t bst;
1009         bus_space_handle_t bsh;
1010
1011         int             sram_rid;
1012         struct resource *sram_res;
1013         bus_space_tag_t bst2;
1014         bus_space_handle_t bsh2;
1015
1016         struct resource *irq_res;
1017         void            *irq_handle;
1018
1019         /*
1020         **      Scripts instance virtual address.
1021         */
1022         struct script   *script;
1023         struct scripth  *scripth;
1024
1025         /*
1026         **      Scripts instance physical address.
1027         */
1028         u_long          p_script;
1029         u_long          p_scripth;
1030
1031         /*
1032         **      The SCSI address of the host adapter.
1033         */
1034         u_char          myaddr;
1035
1036         /*
1037         **      timing parameters
1038         */
1039         u_char          minsync;        /* Minimum sync period factor   */
1040         u_char          maxsync;        /* Maximum sync period factor   */
1041         u_char          maxoffs;        /* Max scsi offset              */
1042         u_char          clock_divn;     /* Number of clock divisors     */
1043         u_long          clock_khz;      /* SCSI clock frequency in KHz  */
1044         u_long          features;       /* Chip features map            */
1045         u_char          multiplier;     /* Clock multiplier (1,2,4)     */
1046
1047         u_char          maxburst;       /* log base 2 of dwords burst   */
1048
1049         /*
1050         **      BIOS supplied PCI bus options
1051         */
1052         u_char          rv_scntl3;
1053         u_char          rv_dcntl;
1054         u_char          rv_dmode;
1055         u_char          rv_ctest3;
1056         u_char          rv_ctest4;
1057         u_char          rv_ctest5;
1058         u_char          rv_gpcntl;
1059         u_char          rv_stest2;
1060
1061         /*-----------------------------------------------
1062         **      CAM SIM information for this instance
1063         **-----------------------------------------------
1064         */
1065
1066         struct          cam_sim  *sim;
1067         struct          cam_path *path;
1068
1069         /*-----------------------------------------------
1070         **      Job control
1071         **-----------------------------------------------
1072         **
1073         **      Commands from user
1074         */
1075         struct usrcmd   user;
1076
1077         /*
1078         **      Target data
1079         */
1080         struct tcb      target[MAX_TARGET];
1081
1082         /*
1083         **      Start queue.
1084         */
1085         u_int32_t       squeue [MAX_START];
1086         u_short         squeueput;
1087
1088         /*
1089         **      Timeout handler
1090         */
1091         time_t          heartbeat;
1092         u_short         ticks;
1093         u_short         latetime;
1094         time_t          lasttime;
1095         struct          callout_handle timeout_ch;
1096
1097         /*-----------------------------------------------
1098         **      Debug and profiling
1099         **-----------------------------------------------
1100         **
1101         **      register dump
1102         */
1103         struct ncr_reg  regdump;
1104         time_t          regtime;
1105
1106         /*
1107         **      Profiling data
1108         */
1109         struct profile  profile;
1110         u_long          disc_phys;
1111         u_long          disc_ref;
1112
1113         /*
1114         **      Head of list of all nccbs for this controller.
1115         */
1116         nccb_p          link_nccb;
1117
1118         /*
1119         **      message buffers.
1120         **      Should be longword aligned,
1121         **      because they're written with a
1122         **      COPY script command.
1123         */
1124         u_char          msgout[8];
1125         u_char          msgin [8];
1126         u_int32_t       lastmsg;
1127
1128         /*
1129         **      Buffer for STATUS_IN phase.
1130         */
1131         u_char          scratch;
1132
1133         /*
1134         **      controller chip dependent maximal transfer width.
1135         */
1136         u_char          maxwide;
1137
1138 #ifdef NCR_IOMAPPED
1139         /*
1140         **      address of the ncr control registers in io space
1141         */
1142         pci_port_t      port;
1143 #endif
1144 };
1145
1146 #define NCB_SCRIPT_PHYS(np,lbl) (np->p_script + offsetof (struct script, lbl))
1147 #define NCB_SCRIPTH_PHYS(np,lbl) (np->p_scripth + offsetof (struct scripth,lbl))
1148
1149 /*==========================================================
1150 **
1151 **
1152 **      Script for NCR-Processor.
1153 **
1154 **      Use ncr_script_fill() to create the variable parts.
1155 **      Use ncr_script_copy_and_bind() to make a copy and
1156 **      bind to physical addresses.
1157 **
1158 **
1159 **==========================================================
1160 **
1161 **      We have to know the offsets of all labels before
1162 **      we reach them (for forward jumps).
1163 **      Therefore we declare a struct here.
1164 **      If you make changes inside the script,
1165 **      DONT FORGET TO CHANGE THE LENGTHS HERE!
1166 **
1167 **----------------------------------------------------------
1168 */
1169
1170 /*
1171 **      Script fragments which are loaded into the on-board RAM
1172 **      of 825A, 875 and 895 chips.
1173 */
1174 struct script {
1175         ncrcmd  start           [  7];
1176         ncrcmd  start0          [  2];
1177         ncrcmd  start1          [  3];
1178         ncrcmd  startpos        [  1];
1179         ncrcmd  trysel          [  8];
1180         ncrcmd  skip            [  8];
1181         ncrcmd  skip2           [  3];
1182         ncrcmd  idle            [  2];
1183         ncrcmd  select          [ 18];
1184         ncrcmd  prepare         [  4];
1185         ncrcmd  loadpos         [ 14];
1186         ncrcmd  prepare2        [ 24];
1187         ncrcmd  setmsg          [  5];
1188         ncrcmd  clrack          [  2];
1189         ncrcmd  dispatch        [ 33];
1190         ncrcmd  no_data         [ 17];
1191         ncrcmd  checkatn        [ 10];
1192         ncrcmd  command         [ 15];
1193         ncrcmd  status          [ 27];
1194         ncrcmd  msg_in          [ 26];
1195         ncrcmd  msg_bad         [  6];
1196         ncrcmd  complete        [ 13];
1197         ncrcmd  cleanup         [ 12];
1198         ncrcmd  cleanup0        [  9];
1199         ncrcmd  signal          [ 12];
1200         ncrcmd  save_dp         [  5];
1201         ncrcmd  restore_dp      [  5];
1202         ncrcmd  disconnect      [ 12];
1203         ncrcmd  disconnect0     [  5];
1204         ncrcmd  disconnect1     [ 23];
1205         ncrcmd  msg_out         [  9];
1206         ncrcmd  msg_out_done    [  7];
1207         ncrcmd  badgetcc        [  6];
1208         ncrcmd  reselect        [  8];
1209         ncrcmd  reselect1       [  8];
1210         ncrcmd  reselect2       [  8];
1211         ncrcmd  resel_tmp       [  5];
1212         ncrcmd  resel_lun       [ 18];
1213         ncrcmd  resel_tag       [ 24];
1214         ncrcmd  data_in         [MAX_SCATTER * 4 + 7];
1215         ncrcmd  data_out        [MAX_SCATTER * 4 + 7];
1216 };
1217
1218 /*
1219 **      Script fragments which stay in main memory for all chips.
1220 */
1221 struct scripth {
1222         ncrcmd  tryloop         [MAX_START*5+2];
1223         ncrcmd  msg_parity      [  6];
1224         ncrcmd  msg_reject      [  8];
1225         ncrcmd  msg_ign_residue [ 32];
1226         ncrcmd  msg_extended    [ 18];
1227         ncrcmd  msg_ext_2       [ 18];
1228         ncrcmd  msg_wdtr        [ 27];
1229         ncrcmd  msg_ext_3       [ 18];
1230         ncrcmd  msg_sdtr        [ 27];
1231         ncrcmd  msg_out_abort   [ 10];
1232         ncrcmd  getcc           [  4];
1233         ncrcmd  getcc1          [  5];
1234 #ifdef NCR_GETCC_WITHMSG
1235         ncrcmd  getcc2          [ 29];
1236 #else
1237         ncrcmd  getcc2          [ 14];
1238 #endif
1239         ncrcmd  getcc3          [  6];
1240         ncrcmd  aborttag        [  4];
1241         ncrcmd  abort           [ 22];
1242         ncrcmd  snooptest       [  9];
1243         ncrcmd  snoopend        [  2];
1244 };
1245
1246 /*==========================================================
1247 **
1248 **
1249 **      Function headers.
1250 **
1251 **
1252 **==========================================================
1253 */
1254
1255 #ifdef _KERNEL
1256 static  nccb_p  ncr_alloc_nccb  (ncb_p np, u_long target, u_long lun);
1257 static  void    ncr_complete    (ncb_p np, nccb_p cp);
1258 static  int     ncr_delta       (int * from, int * to);
1259 static  void    ncr_exception   (ncb_p np);
1260 static  void    ncr_free_nccb   (ncb_p np, nccb_p cp);
1261 static  void    ncr_freeze_devq (ncb_p np, struct cam_path *path);
1262 static  void    ncr_selectclock (ncb_p np, u_char scntl3);
1263 static  void    ncr_getclock    (ncb_p np, u_char multiplier);
1264 static  nccb_p  ncr_get_nccb    (ncb_p np, u_long t,u_long l);
1265 #if 0
1266 static  u_int32_t ncr_info      (int unit);
1267 #endif
1268 static  void    ncr_init        (ncb_p np, char * msg, u_long code);
1269 static  void    ncr_intr        (void *vnp);
1270 static  void    ncr_int_ma      (ncb_p np, u_char dstat);
1271 static  void    ncr_int_sir     (ncb_p np);
1272 static  void    ncr_int_sto     (ncb_p np);
1273 #if 0
1274 static  void    ncr_min_phys    (struct buf *bp);
1275 #endif
1276 static  void    ncr_poll        (struct cam_sim *sim);
1277 static  void    ncb_profile     (ncb_p np, nccb_p cp);
1278 static  void    ncr_script_copy_and_bind
1279                                 (ncb_p np, ncrcmd *src, ncrcmd *dst, int len);
1280 static  void    ncr_script_fill (struct script * scr, struct scripth *scrh);
1281 static  int     ncr_scatter     (struct dsb* phys, vm_offset_t vaddr,
1282                                  vm_size_t datalen);
1283 static  void    ncr_getsync     (ncb_p np, u_char sfac, u_char *fakp,
1284                                  u_char *scntl3p);
1285 static  void    ncr_setsync     (ncb_p np, nccb_p cp,u_char scntl3,u_char sxfer,
1286                                  u_char period);
1287 static  void    ncr_setwide     (ncb_p np, nccb_p cp, u_char wide, u_char ack);
1288 static  int     ncr_show_msg    (u_char * msg);
1289 static  int     ncr_snooptest   (ncb_p np);
1290 static  void    ncr_action      (struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
1291 static  void    ncr_timeout     (void *arg);
1292 static  void    ncr_wakeup      (ncb_p np, u_long code);
1293
1294 static  int     ncr_probe       (device_t dev);
1295 static  int     ncr_attach      (device_t dev);
1296
1297 #endif /* _KERNEL */
1298
1299 /*==========================================================
1300 **
1301 **
1302 **      Global static data.
1303 **
1304 **
1305 **==========================================================
1306 */
1307
1308
1309 #if !defined(lint)
1310 static const char ident[] =
1311         "\n$FreeBSD: src/sys/pci/ncr.c,v 1.155.2.3 2001/03/05 13:09:10 obrien Exp $\n";
1312 #endif
1313
1314 static const u_long     ncr_version = NCR_VERSION       * 11
1315         + (u_long) sizeof (struct ncb)  *  7
1316         + (u_long) sizeof (struct nccb) *  5
1317         + (u_long) sizeof (struct lcb)  *  3
1318         + (u_long) sizeof (struct tcb)  *  2;
1319
1320 #ifdef _KERNEL
1321
1322 static int ncr_debug = SCSI_NCR_DEBUG;
1323 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, ncr_debug, CTLFLAG_RW, &ncr_debug, 0, "");
1324
1325 static int ncr_cache; /* to be aligned _NOT_ static */
1326
1327 /*==========================================================
1328 **
1329 **
1330 **      Global static data:     auto configure
1331 **
1332 **
1333 **==========================================================
1334 */
1335
1336 #define NCR_810_ID      (0x00011000ul)
1337 #define NCR_815_ID      (0x00041000ul)
1338 #define NCR_820_ID      (0x00021000ul)
1339 #define NCR_825_ID      (0x00031000ul)
1340 #define NCR_860_ID      (0x00061000ul)
1341 #define NCR_875_ID      (0x000f1000ul)
1342 #define NCR_875_ID2     (0x008f1000ul)
1343 #define NCR_885_ID      (0x000d1000ul)
1344 #define NCR_895_ID      (0x000c1000ul)
1345 #define NCR_896_ID      (0x000b1000ul)
1346 #define NCR_895A_ID     (0x00121000ul)
1347 #define NCR_1510D_ID    (0x000a1000ul)
1348
1349
1350 static char *ncr_name (ncb_p np)
1351 {
1352         static char name[10];
1353         snprintf(name, sizeof(name), "ncr%d", np->unit);
1354         return (name);
1355 }
1356
1357 /*==========================================================
1358 **
1359 **
1360 **      Scripts for NCR-Processor.
1361 **
1362 **      Use ncr_script_bind for binding to physical addresses.
1363 **
1364 **
1365 **==========================================================
1366 **
1367 **      NADDR generates a reference to a field of the controller data.
1368 **      PADDR generates a reference to another part of the script.
1369 **      RADDR generates a reference to a script processor register.
1370 **      FADDR generates a reference to a script processor register
1371 **              with offset.
1372 **
1373 **----------------------------------------------------------
1374 */
1375
1376 #define RELOC_SOFTC     0x40000000
1377 #define RELOC_LABEL     0x50000000
1378 #define RELOC_REGISTER  0x60000000
1379 #define RELOC_KVAR      0x70000000
1380 #define RELOC_LABELH    0x80000000
1381 #define RELOC_MASK      0xf0000000
1382
1383 #define NADDR(label)    (RELOC_SOFTC | offsetof(struct ncb, label))
1384 #define PADDR(label)    (RELOC_LABEL | offsetof(struct script, label))
1385 #define PADDRH(label)   (RELOC_LABELH | offsetof(struct scripth, label))
1386 #define RADDR(label)    (RELOC_REGISTER | REG(label))
1387 #define FADDR(label,ofs)(RELOC_REGISTER | ((REG(label))+(ofs)))
1388 #define KVAR(which)     (RELOC_KVAR | (which))
1389
1390 #define KVAR_SECOND                     (0)
1391 #define KVAR_TICKS                      (1)
1392 #define KVAR_NCR_CACHE                  (2)
1393
1394 #define SCRIPT_KVAR_FIRST               (0)
1395 #define SCRIPT_KVAR_LAST                (3)
1396
1397 /*
1398  * Kernel variables referenced in the scripts.
1399  * THESE MUST ALL BE ALIGNED TO A 4-BYTE BOUNDARY.
1400  */
1401 static void *script_kvars[] =
1402         { &time_second, &ticks, &ncr_cache };
1403
1404 static  struct script script0 = {
1405 /*--------------------------< START >-----------------------*/ {
1406         /*
1407         **      Claim to be still alive ...
1408         */
1409         SCR_COPY (sizeof (((struct ncb *)0)->heartbeat)),
1410                 KVAR (KVAR_SECOND),
1411                 NADDR (heartbeat),
1412         /*
1413         **      Make data structure address invalid.
1414         **      clear SIGP.
1415         */
1416         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff),
1417                 0,
1418         SCR_FROM_REG (ctest2),
1419                 0,
1420 }/*-------------------------< START0 >----------------------*/,{
1421         /*
1422         **      Hook for interrupted GetConditionCode.
1423         **      Will be patched to ... IFTRUE by
1424         **      the interrupt handler.
1425         */
1426         SCR_INT ^ IFFALSE (0),
1427                 SIR_SENSE_RESTART,
1428
1429 }/*-------------------------< START1 >----------------------*/,{
1430         /*
1431         **      Hook for stalled start queue.
1432         **      Will be patched to IFTRUE by the interrupt handler.
1433         */
1434         SCR_INT ^ IFFALSE (0),
1435                 SIR_STALL_RESTART,
1436         /*
1437         **      Then jump to a certain point in tryloop.
1438         **      Due to the lack of indirect addressing the code
1439         **      is self modifying here.
1440         */
1441         SCR_JUMP,
1442 }/*-------------------------< STARTPOS >--------------------*/,{
1443                 PADDRH(tryloop),
1444
1445 }/*-------------------------< TRYSEL >----------------------*/,{
1446         /*
1447         **      Now:
1448         **      DSA: Address of a Data Structure
1449         **      or   Address of the IDLE-Label.
1450         **
1451         **      TEMP:   Address of a script, which tries to
1452         **              start the NEXT entry.
1453         **
1454         **      Save the TEMP register into the SCRATCHA register.
1455         **      Then copy the DSA to TEMP and RETURN.
1456         **      This is kind of an indirect jump.
1457         **      (The script processor has NO stack, so the
1458         **      CALL is actually a jump and link, and the
1459         **      RETURN is an indirect jump.)
1460         **
1461         **      If the slot was empty, DSA contains the address
1462         **      of the IDLE part of this script. The processor
1463         **      jumps to IDLE and waits for a reselect.
1464         **      It will wake up and try the same slot again
1465         **      after the SIGP bit becomes set by the host.
1466         **
1467         **      If the slot was not empty, DSA contains
1468         **      the address of the phys-part of a nccb.
1469         **      The processor jumps to this address.
1470         **      phys starts with head,
1471         **      head starts with launch,
1472         **      so actually the processor jumps to
1473         **      the lauch part.
1474         **      If the entry is scheduled for execution,
1475         **      then launch contains a jump to SELECT.
1476         **      If it's not scheduled, it contains a jump to IDLE.
1477         */
1478         SCR_COPY (4),
1479                 RADDR (temp),
1480                 RADDR (scratcha),
1481         SCR_COPY (4),
1482                 RADDR (dsa),
1483                 RADDR (temp),
1484         SCR_RETURN,
1485                 0
1486
1487 }/*-------------------------< SKIP >------------------------*/,{
1488         /*
1489         **      This entry has been canceled.
1490         **      Next time use the next slot.
1491         */
1492         SCR_COPY (4),
1493                 RADDR (scratcha),
1494                 PADDR (startpos),
1495         /*
1496         **      patch the launch field.
1497         **      should look like an idle process.
1498         */
1499         SCR_COPY_F (4),
1500                 RADDR (dsa),
1501                 PADDR (skip2),
1502         SCR_COPY (8),
1503                 PADDR (idle),
1504 }/*-------------------------< SKIP2 >-----------------------*/,{
1505                 0,
1506         SCR_JUMP,
1507                 PADDR(start),
1508 }/*-------------------------< IDLE >------------------------*/,{
1509         /*
1510         **      Nothing to do?
1511         **      Wait for reselect.
1512         */
1513         SCR_JUMP,
1514                 PADDR(reselect),
1515
1516 }/*-------------------------< SELECT >----------------------*/,{
1517         /*
1518         **      DSA     contains the address of a scheduled
1519         **              data structure.
1520         **
1521         **      SCRATCHA contains the address of the script,
1522         **              which starts the next entry.
1523         **
1524         **      Set Initiator mode.
1525         **
1526         **      (Target mode is left as an exercise for the reader)
1527         */
1528
1529         SCR_CLR (SCR_TRG),
1530                 0,
1531         SCR_LOAD_REG (HS_REG, 0xff),
1532                 0,
1533
1534         /*
1535         **      And try to select this target.
1536         */
1537         SCR_SEL_TBL_ATN ^ offsetof (struct dsb, select),
1538                 PADDR (reselect),
1539
1540         /*
1541         **      Now there are 4 possibilities:
1542         **
1543         **      (1) The ncr looses arbitration.
1544         **      This is ok, because it will try again,
1545         **      when the bus becomes idle.
1546         **      (But beware of the timeout function!)
1547         **
1548         **      (2) The ncr is reselected.
1549         **      Then the script processor takes the jump
1550         **      to the RESELECT label.
1551         **
1552         **      (3) The ncr completes the selection.
1553         **      Then it will execute the next statement.
1554         **
1555         **      (4) There is a selection timeout.
1556         **      Then the ncr should interrupt the host and stop.
1557         **      Unfortunately, it seems to continue execution
1558         **      of the script. But it will fail with an
1559         **      IID-interrupt on the next WHEN.
1560         */
1561
1562         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
1563                 0,
1564
1565         /*
1566         **      Send the IDENTIFY and SIMPLE_TAG messages
1567         **      (and the MSG_EXT_SDTR message)
1568         */
1569         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_MSG_OUT,
1570                 offsetof (struct dsb, smsg),
1571 #ifdef undef /* XXX better fail than try to deal with this ... */
1572         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
1573                 -16,
1574 #endif
1575         SCR_CLR (SCR_ATN),
1576                 0,
1577         SCR_COPY (1),
1578                 RADDR (sfbr),
1579                 NADDR (lastmsg),
1580         /*
1581         **      Selection complete.
1582         **      Next time use the next slot.
1583         */
1584         SCR_COPY (4),
1585                 RADDR (scratcha),
1586                 PADDR (startpos),
1587 }/*-------------------------< PREPARE >----------------------*/,{
1588         /*
1589         **      The ncr doesn't have an indirect load
1590         **      or store command. So we have to
1591         **      copy part of the control block to a
1592         **      fixed place, where we can access it.
1593         **
1594         **      We patch the address part of a
1595         **      COPY command with the DSA-register.
1596         */
1597         SCR_COPY_F (4),
1598                 RADDR (dsa),
1599                 PADDR (loadpos),
1600         /*
1601         **      then we do the actual copy.
1602         */
1603         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
1604         /*
1605         **      continued after the next label ...
1606         */
1607
1608 }/*-------------------------< LOADPOS >---------------------*/,{
1609                 0,
1610                 NADDR (header),
1611         /*
1612         **      Mark this nccb as not scheduled.
1613         */
1614         SCR_COPY (8),
1615                 PADDR (idle),
1616                 NADDR (header.launch),
1617         /*
1618         **      Set a time stamp for this selection
1619         */
1620         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1621                 KVAR (KVAR_TICKS),
1622                 NADDR (header.stamp.select),
1623         /*
1624         **      load the savep (saved pointer) into
1625         **      the TEMP register (actual pointer)
1626         */
1627         SCR_COPY (4),
1628                 NADDR (header.savep),
1629                 RADDR (temp),
1630         /*
1631         **      Initialize the status registers
1632         */
1633         SCR_COPY (4),
1634                 NADDR (header.status),
1635                 RADDR (scr0),
1636
1637 }/*-------------------------< PREPARE2 >---------------------*/,{
1638         /*
1639         **      Load the synchronous mode register
1640         */
1641         SCR_COPY (1),
1642                 NADDR (sync_st),
1643                 RADDR (sxfer),
1644         /*
1645         **      Load the wide mode and timing register
1646         */
1647         SCR_COPY (1),
1648                 NADDR (wide_st),
1649                 RADDR (scntl3),
1650         /*
1651         **      Initialize the msgout buffer with a NOOP message.
1652         */
1653         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_NOOP),
1654                 0,
1655         SCR_COPY (1),
1656                 RADDR (scratcha),
1657                 NADDR (msgout),
1658         SCR_COPY (1),
1659                 RADDR (scratcha),
1660                 NADDR (msgin),
1661         /*
1662         **      Message in phase ?
1663         */
1664         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
1665                 PADDR (dispatch),
1666         /*
1667         **      Extended or reject message ?
1668         */
1669         SCR_FROM_REG (sbdl),
1670                 0,
1671         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXTENDED)),
1672                 PADDR (msg_in),
1673         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_MESSAGE_REJECT)),
1674                 PADDRH (msg_reject),
1675         /*
1676         **      normal processing
1677         */
1678         SCR_JUMP,
1679                 PADDR (dispatch),
1680 }/*-------------------------< SETMSG >----------------------*/,{
1681         SCR_COPY (1),
1682                 RADDR (scratcha),
1683                 NADDR (msgout),
1684         SCR_SET (SCR_ATN),
1685                 0,
1686 }/*-------------------------< CLRACK >----------------------*/,{
1687         /*
1688         **      Terminate possible pending message phase.
1689         */
1690         SCR_CLR (SCR_ACK),
1691                 0,
1692
1693 }/*-----------------------< DISPATCH >----------------------*/,{
1694         SCR_FROM_REG (HS_REG),
1695                 0,
1696         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
1697                 SIR_NEGO_FAILED,
1698         /*
1699         **      remove bogus output signals
1700         */
1701         SCR_REG_REG (socl, SCR_AND, CACK|CATN),
1702                 0,
1703         SCR_RETURN ^ IFTRUE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
1704                 0,
1705         SCR_RETURN ^ IFTRUE (IF (SCR_DATA_IN)),
1706                 0,
1707         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_MSG_OUT)),
1708                 PADDR (msg_out),
1709         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_MSG_IN)),
1710                 PADDR (msg_in),
1711         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_COMMAND)),
1712                 PADDR (command),
1713         SCR_JUMP ^ IFTRUE (IF (SCR_STATUS)),
1714                 PADDR (status),
1715         /*
1716         **      Discard one illegal phase byte, if required.
1717         */
1718         SCR_LOAD_REG (scratcha, XE_BAD_PHASE),
1719                 0,
1720         SCR_COPY (1),
1721                 RADDR (scratcha),
1722                 NADDR (xerr_st),
1723         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_ILG_OUT)),
1724                 8,
1725         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_ILG_OUT,
1726                 NADDR (scratch),
1727         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_ILG_IN)),
1728                 8,
1729         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_ILG_IN,
1730                 NADDR (scratch),
1731         SCR_JUMP,
1732                 PADDR (dispatch),
1733
1734 }/*-------------------------< NO_DATA >--------------------*/,{
1735         /*
1736         **      The target wants to tranfer too much data
1737         **      or in the wrong direction.
1738         **      Remember that in extended error.
1739         */
1740         SCR_LOAD_REG (scratcha, XE_EXTRA_DATA),
1741                 0,
1742         SCR_COPY (1),
1743                 RADDR (scratcha),
1744                 NADDR (xerr_st),
1745         /*
1746         **      Discard one data byte, if required.
1747         */
1748         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
1749                 8,
1750         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_DATA_OUT,
1751                 NADDR (scratch),
1752         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (IF (SCR_DATA_IN)),
1753                 8,
1754         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_DATA_IN,
1755                 NADDR (scratch),
1756         /*
1757         **      .. and repeat as required.
1758         */
1759         SCR_CALL,
1760                 PADDR (dispatch),
1761         SCR_JUMP,
1762                 PADDR (no_data),
1763 }/*-------------------------< CHECKATN >--------------------*/,{
1764         /*
1765         **      If AAP (bit 1 of scntl0 register) is set
1766         **      and a parity error is detected,
1767         **      the script processor asserts ATN.
1768         **
1769         **      The target should switch to a MSG_OUT phase
1770         **      to get the message.
1771         */
1772         SCR_FROM_REG (socl),
1773                 0,
1774         SCR_JUMP ^ IFFALSE (MASK (CATN, CATN)),
1775                 PADDR (dispatch),
1776         /*
1777         **      count it
1778         */
1779         SCR_REG_REG (PS_REG, SCR_ADD, 1),
1780                 0,
1781         /*
1782         **      Prepare a MSG_INITIATOR_DET_ERR message
1783         **      (initiator detected error).
1784         **      The target should retry the transfer.
1785         */
1786         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_INITIATOR_DET_ERR),
1787                 0,
1788         SCR_JUMP,
1789                 PADDR (setmsg),
1790
1791 }/*-------------------------< COMMAND >--------------------*/,{
1792         /*
1793         **      If this is not a GETCC transfer ...
1794         */
1795         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1796                 0,
1797 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1798                 28,
1799         /*
1800         **      ... set a timestamp ...
1801         */
1802         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1803                 KVAR (KVAR_TICKS),
1804                 NADDR (header.stamp.command),
1805         /*
1806         **      ... and send the command
1807         */
1808         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_COMMAND,
1809                 offsetof (struct dsb, cmd),
1810         SCR_JUMP,
1811                 PADDR (dispatch),
1812         /*
1813         **      Send the GETCC command
1814         */
1815 /*>>>*/ SCR_MOVE_TBL ^ SCR_COMMAND,
1816                 offsetof (struct dsb, scmd),
1817         SCR_JUMP,
1818                 PADDR (dispatch),
1819
1820 }/*-------------------------< STATUS >--------------------*/,{
1821         /*
1822         **      set the timestamp.
1823         */
1824         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
1825                 KVAR (KVAR_TICKS),
1826                 NADDR (header.stamp.status),
1827         /*
1828         **      If this is a GETCC transfer,
1829         */
1830         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1831                 0,
1832 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1833                 40,
1834         /*
1835         **      get the status
1836         */
1837         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_STATUS,
1838                 NADDR (scratch),
1839         /*
1840         **      Save status to scsi_status.
1841         **      Mark as complete.
1842         **      And wait for disconnect.
1843         */
1844         SCR_TO_REG (SS_REG),
1845                 0,
1846         SCR_REG_REG (SS_REG, SCR_OR, SCSI_STATUS_SENSE),
1847                 0,
1848         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_COMPLETE),
1849                 0,
1850         SCR_JUMP,
1851                 PADDR (checkatn),
1852         /*
1853         **      If it was no GETCC transfer,
1854         **      save the status to scsi_status.
1855         */
1856 /*>>>*/ SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_STATUS,
1857                 NADDR (scratch),
1858         SCR_TO_REG (SS_REG),
1859                 0,
1860         /*
1861         **      if it was no check condition ...
1862         */
1863         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
1864                 PADDR (checkatn),
1865         /*
1866         **      ... mark as complete.
1867         */
1868         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_COMPLETE),
1869                 0,
1870         SCR_JUMP,
1871                 PADDR (checkatn),
1872
1873 }/*-------------------------< MSG_IN >--------------------*/,{
1874         /*
1875         **      Get the first byte of the message
1876         **      and save it to SCRATCHA.
1877         **
1878         **      The script processor doesn't negate the
1879         **      ACK signal after this transfer.
1880         */
1881         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
1882                 NADDR (msgin[0]),
1883         /*
1884         **      Check for message parity error.
1885         */
1886         SCR_TO_REG (scratcha),
1887                 0,
1888         SCR_FROM_REG (socl),
1889                 0,
1890         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
1891                 PADDRH (msg_parity),
1892         SCR_FROM_REG (scratcha),
1893                 0,
1894         /*
1895         **      Parity was ok, handle this message.
1896         */
1897         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_CMDCOMPLETE)),
1898                 PADDR (complete),
1899         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_SAVEDATAPOINTER)),
1900                 PADDR (save_dp),
1901         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_RESTOREPOINTERS)),
1902                 PADDR (restore_dp),
1903         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_DISCONNECT)),
1904                 PADDR (disconnect),
1905         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXTENDED)),
1906                 PADDRH (msg_extended),
1907         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_NOOP)),
1908                 PADDR (clrack),
1909         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_MESSAGE_REJECT)),
1910                 PADDRH (msg_reject),
1911         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_IGN_WIDE_RESIDUE)),
1912                 PADDRH (msg_ign_residue),
1913         /*
1914         **      Rest of the messages left as
1915         **      an exercise ...
1916         **
1917         **      Unimplemented messages:
1918         **      fall through to MSG_BAD.
1919         */
1920 }/*-------------------------< MSG_BAD >------------------*/,{
1921         /*
1922         **      unimplemented message - reject it.
1923         */
1924         SCR_INT,
1925                 SIR_REJECT_SENT,
1926         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_MESSAGE_REJECT),
1927                 0,
1928         SCR_JUMP,
1929                 PADDR (setmsg),
1930
1931 }/*-------------------------< COMPLETE >-----------------*/,{
1932         /*
1933         **      Complete message.
1934         **
1935         **      If it's not the get condition code,
1936         **      copy TEMP register to LASTP in header.
1937         */
1938         SCR_FROM_REG (SS_REG),
1939                 0,
1940 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (MASK (SCSI_STATUS_SENSE, SCSI_STATUS_SENSE)),
1941                 12,
1942         SCR_COPY (4),
1943                 RADDR (temp),
1944                 NADDR (header.lastp),
1945 /*>>>*/ /*
1946         **      When we terminate the cycle by clearing ACK,
1947         **      the target may disconnect immediately.
1948         **
1949         **      We don't want to be told of an
1950         **      "unexpected disconnect",
1951         **      so we disable this feature.
1952         */
1953         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
1954                 0,
1955         /*
1956         **      Terminate cycle ...
1957         */
1958         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
1959                 0,
1960         /*
1961         **      ... and wait for the disconnect.
1962         */
1963         SCR_WAIT_DISC,
1964                 0,
1965 }/*-------------------------< CLEANUP >-------------------*/,{
1966         /*
1967         **      dsa:    Pointer to nccb
1968         **            or xxxxxxFF (no nccb)
1969         **
1970         **      HS_REG:   Host-Status (<>0!)
1971         */
1972         SCR_FROM_REG (dsa),
1973                 0,
1974         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (0xff)),
1975                 PADDR (signal),
1976         /*
1977         **      dsa is valid.
1978         **      save the status registers
1979         */
1980         SCR_COPY (4),
1981                 RADDR (scr0),
1982                 NADDR (header.status),
1983         /*
1984         **      and copy back the header to the nccb.
1985         */
1986         SCR_COPY_F (4),
1987                 RADDR (dsa),
1988                 PADDR (cleanup0),
1989         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
1990                 NADDR (header),
1991 }/*-------------------------< CLEANUP0 >--------------------*/,{
1992                 0,
1993
1994         /*
1995         **      If command resulted in "check condition"
1996         **      status and is not yet completed,
1997         **      try to get the condition code.
1998         */
1999         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2000                 0,
2001 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (0, HS_DONEMASK)),
2002                 16,
2003         SCR_FROM_REG (SS_REG),
2004                 0,
2005         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_CHECK_COND)),
2006                 PADDRH(getcc2),
2007 }/*-------------------------< SIGNAL >----------------------*/,{
2008         /*
2009         **      if status = queue full,
2010         **      reinsert in startqueue and stall queue.
2011         */
2012 /*>>>*/ SCR_FROM_REG (SS_REG),
2013                 0,
2014         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (SCSI_STATUS_QUEUE_FULL)),
2015                 SIR_STALL_QUEUE,
2016         /*
2017         **      And make the DSA register invalid.
2018         */
2019         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff), /* invalid */
2020                 0,
2021         /*
2022         **      if job completed ...
2023         */
2024         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2025                 0,
2026         /*
2027         **      ... signal completion to the host
2028         */
2029         SCR_INT_FLY ^ IFFALSE (MASK (0, HS_DONEMASK)),
2030                 0,
2031         /*
2032         **      Auf zu neuen Schandtaten!
2033         */
2034         SCR_JUMP,
2035                 PADDR(start),
2036
2037 }/*-------------------------< SAVE_DP >------------------*/,{
2038         /*
2039         **      SAVE_DP message:
2040         **      Copy TEMP register to SAVEP in header.
2041         */
2042         SCR_COPY (4),
2043                 RADDR (temp),
2044                 NADDR (header.savep),
2045         SCR_JUMP,
2046                 PADDR (clrack),
2047 }/*-------------------------< RESTORE_DP >---------------*/,{
2048         /*
2049         **      RESTORE_DP message:
2050         **      Copy SAVEP in header to TEMP register.
2051         */
2052         SCR_COPY (4),
2053                 NADDR (header.savep),
2054                 RADDR (temp),
2055         SCR_JUMP,
2056                 PADDR (clrack),
2057
2058 }/*-------------------------< DISCONNECT >---------------*/,{
2059         /*
2060         **      If QUIRK_AUTOSAVE is set,
2061         **      do an "save pointer" operation.
2062         */
2063         SCR_FROM_REG (QU_REG),
2064                 0,
2065 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (QUIRK_AUTOSAVE, QUIRK_AUTOSAVE)),
2066                 12,
2067         /*
2068         **      like SAVE_DP message:
2069         **      Copy TEMP register to SAVEP in header.
2070         */
2071         SCR_COPY (4),
2072                 RADDR (temp),
2073                 NADDR (header.savep),
2074 /*>>>*/ /*
2075         **      Check if temp==savep or temp==goalp:
2076         **      if not, log a missing save pointer message.
2077         **      In fact, it's a comparison mod 256.
2078         **
2079         **      Hmmm, I hadn't thought that I would be urged to
2080         **      write this kind of ugly self modifying code.
2081         **
2082         **      It's unbelievable, but the ncr53c8xx isn't able
2083         **      to subtract one register from another.
2084         */
2085         SCR_FROM_REG (temp),
2086                 0,
2087         /*
2088         **      You are not expected to understand this ..
2089         **
2090         **      CAUTION: only little endian architectures supported! XXX
2091         */
2092         SCR_COPY_F (1),
2093                 NADDR (header.savep),
2094                 PADDR (disconnect0),
2095 }/*-------------------------< DISCONNECT0 >--------------*/,{
2096 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFTRUE (DATA (1)),
2097                 20,
2098         /*
2099         **      neither this
2100         */
2101         SCR_COPY_F (1),
2102                 NADDR (header.goalp),
2103                 PADDR (disconnect1),
2104 }/*-------------------------< DISCONNECT1 >--------------*/,{
2105         SCR_INT ^ IFFALSE (DATA (1)),
2106                 SIR_MISSING_SAVE,
2107 /*>>>*/
2108
2109         /*
2110         **      DISCONNECTing  ...
2111         **
2112         **      disable the "unexpected disconnect" feature,
2113         **      and remove the ACK signal.
2114         */
2115         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2116                 0,
2117         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2118                 0,
2119         /*
2120         **      Wait for the disconnect.
2121         */
2122         SCR_WAIT_DISC,
2123                 0,
2124         /*
2125         **      Profiling:
2126         **      Set a time stamp,
2127         **      and count the disconnects.
2128         */
2129         SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2130                 KVAR (KVAR_TICKS),
2131                 NADDR (header.stamp.disconnect),
2132         SCR_COPY (4),
2133                 NADDR (disc_phys),
2134                 RADDR (temp),
2135         SCR_REG_REG (temp, SCR_ADD, 0x01),
2136                 0,
2137         SCR_COPY (4),
2138                 RADDR (temp),
2139                 NADDR (disc_phys),
2140         /*
2141         **      Status is: DISCONNECTED.
2142         */
2143         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_DISCONNECT),
2144                 0,
2145         SCR_JUMP,
2146                 PADDR (cleanup),
2147
2148 }/*-------------------------< MSG_OUT >-------------------*/,{
2149         /*
2150         **      The target requests a message.
2151         */
2152         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_OUT,
2153                 NADDR (msgout),
2154         SCR_COPY (1),
2155                 RADDR (sfbr),
2156                 NADDR (lastmsg),
2157         /*
2158         **      If it was no ABORT message ...
2159         */
2160         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_ABORT)),
2161                 PADDRH (msg_out_abort),
2162         /*
2163         **      ... wait for the next phase
2164         **      if it's a message out, send it again, ...
2165         */
2166         SCR_JUMP ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2167                 PADDR (msg_out),
2168 }/*-------------------------< MSG_OUT_DONE >--------------*/,{
2169         /*
2170         **      ... else clear the message ...
2171         */
2172         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_NOOP),
2173                 0,
2174         SCR_COPY (4),
2175                 RADDR (scratcha),
2176                 NADDR (msgout),
2177         /*
2178         **      ... and process the next phase
2179         */
2180         SCR_JUMP,
2181                 PADDR (dispatch),
2182
2183 }/*------------------------< BADGETCC >---------------------*/,{
2184         /*
2185         **      If SIGP was set, clear it and try again.
2186         */
2187         SCR_FROM_REG (ctest2),
2188                 0,
2189         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CSIGP,CSIGP)),
2190                 PADDRH (getcc2),
2191         SCR_INT,
2192                 SIR_SENSE_FAILED,
2193 }/*-------------------------< RESELECT >--------------------*/,{
2194         /*
2195         **      This NOP will be patched with LED OFF
2196         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_OR, 0x01)
2197         */
2198         SCR_NO_OP,
2199                 0,
2200
2201         /*
2202         **      make the DSA invalid.
2203         */
2204         SCR_LOAD_REG (dsa, 0xff),
2205                 0,
2206         SCR_CLR (SCR_TRG),
2207                 0,
2208         /*
2209         **      Sleep waiting for a reselection.
2210         **      If SIGP is set, special treatment.
2211         **
2212         **      Zu allem bereit ..
2213         */
2214         SCR_WAIT_RESEL,
2215                 PADDR(reselect2),
2216 }/*-------------------------< RESELECT1 >--------------------*/,{
2217         /*
2218         **      This NOP will be patched with LED ON
2219         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_AND, 0xfe)
2220         */
2221         SCR_NO_OP,
2222                 0,
2223         /*
2224         **      ... zu nichts zu gebrauchen ?
2225         **
2226         **      load the target id into the SFBR
2227         **      and jump to the control block.
2228         **
2229         **      Look at the declarations of
2230         **      - struct ncb
2231         **      - struct tcb
2232         **      - struct lcb
2233         **      - struct nccb
2234         **      to understand what's going on.
2235         */
2236         SCR_REG_SFBR (ssid, SCR_AND, 0x8F),
2237                 0,
2238         SCR_TO_REG (sdid),
2239                 0,
2240         SCR_JUMP,
2241                 NADDR (jump_tcb),
2242 }/*-------------------------< RESELECT2 >-------------------*/,{
2243         /*
2244         **      This NOP will be patched with LED ON
2245         **      SCR_REG_REG (gpreg, SCR_AND, 0xfe)
2246         */
2247         SCR_NO_OP,
2248                 0,
2249         /*
2250         **      If it's not connected :(
2251         **      -> interrupted by SIGP bit.
2252         **      Jump to start.
2253         */
2254         SCR_FROM_REG (ctest2),
2255                 0,
2256         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CSIGP,CSIGP)),
2257                 PADDR (start),
2258         SCR_JUMP,
2259                 PADDR (reselect),
2260
2261 }/*-------------------------< RESEL_TMP >-------------------*/,{
2262         /*
2263         **      The return address in TEMP
2264         **      is in fact the data structure address,
2265         **      so copy it to the DSA register.
2266         */
2267         SCR_COPY (4),
2268                 RADDR (temp),
2269                 RADDR (dsa),
2270         SCR_JUMP,
2271                 PADDR (prepare),
2272
2273 }/*-------------------------< RESEL_LUN >-------------------*/,{
2274         /*
2275         **      come back to this point
2276         **      to get an IDENTIFY message
2277         **      Wait for a msg_in phase.
2278         */
2279 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2280                 48,
2281         /*
2282         **      message phase
2283         **      It's not a sony, it's a trick:
2284         **      read the data without acknowledging it.
2285         */
2286         SCR_FROM_REG (sbdl),
2287                 0,
2288 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (MSG_IDENTIFYFLAG, 0x98)),
2289                 32,
2290         /*
2291         **      It WAS an Identify message.
2292         **      get it and ack it!
2293         */
2294         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2295                 NADDR (msgin),
2296         SCR_CLR (SCR_ACK),
2297                 0,
2298         /*
2299         **      Mask out the lun.
2300         */
2301         SCR_REG_REG (sfbr, SCR_AND, 0x07),
2302                 0,
2303         SCR_RETURN,
2304                 0,
2305         /*
2306         **      No message phase or no IDENTIFY message:
2307         **      return 0.
2308         */
2309 /*>>>*/ SCR_LOAD_SFBR (0),
2310                 0,
2311         SCR_RETURN,
2312                 0,
2313
2314 }/*-------------------------< RESEL_TAG >-------------------*/,{
2315         /*
2316         **      come back to this point
2317         **      to get a SIMPLE_TAG message
2318         **      Wait for a MSG_IN phase.
2319         */
2320 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2321                 64,
2322         /*
2323         **      message phase
2324         **      It's a trick - read the data
2325         **      without acknowledging it.
2326         */
2327         SCR_FROM_REG (sbdl),
2328                 0,
2329 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (MSG_SIMPLE_Q_TAG)),
2330                 48,
2331         /*
2332         **      It WAS a SIMPLE_TAG message.
2333         **      get it and ack it!
2334         */
2335         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2336                 NADDR (msgin),
2337         SCR_CLR (SCR_ACK),
2338                 0,
2339         /*
2340         **      Wait for the second byte (the tag)
2341         */
2342 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2343                 24,
2344         /*
2345         **      Get it and ack it!
2346         */
2347         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2348                 NADDR (msgin),
2349         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_CARRY),
2350                 0,
2351         SCR_RETURN,
2352                 0,
2353         /*
2354         **      No message phase or no SIMPLE_TAG message
2355         **      or no second byte: return 0.
2356         */
2357 /*>>>*/ SCR_LOAD_SFBR (0),
2358                 0,
2359         SCR_SET (SCR_CARRY),
2360                 0,
2361         SCR_RETURN,
2362                 0,
2363
2364 }/*-------------------------< DATA_IN >--------------------*/,{
2365 /*
2366 **      Because the size depends on the
2367 **      #define MAX_SCATTER parameter,
2368 **      it is filled in at runtime.
2369 **
2370 **      SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN)),
2371 **              PADDR (no_data),
2372 **      SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2373 **              KVAR (KVAR_TICKS),
2374 **              NADDR (header.stamp.data),
2375 **      SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2376 **              offsetof (struct dsb, data[ 0]),
2377 **
2378 **  ##===========< i=1; i<MAX_SCATTER >=========
2379 **  ||  SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN)),
2380 **  ||          PADDR (checkatn),
2381 **  ||  SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2382 **  ||          offsetof (struct dsb, data[ i]),
2383 **  ##==========================================
2384 **
2385 **      SCR_CALL,
2386 **              PADDR (checkatn),
2387 **      SCR_JUMP,
2388 **              PADDR (no_data),
2389 */
2390 0
2391 }/*-------------------------< DATA_OUT >-------------------*/,{
2392 /*
2393 **      Because the size depends on the
2394 **      #define MAX_SCATTER parameter,
2395 **      it is filled in at runtime.
2396 **
2397 **      SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
2398 **              PADDR (no_data),
2399 **      SCR_COPY (sizeof (ticks)),
2400 **              KVAR (KVAR_TICKS),
2401 **              NADDR (header.stamp.data),
2402 **      SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT,
2403 **              offsetof (struct dsb, data[ 0]),
2404 **
2405 **  ##===========< i=1; i<MAX_SCATTER >=========
2406 **  ||  SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT)),
2407 **  ||          PADDR (dispatch),
2408 **  ||  SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT,
2409 **  ||          offsetof (struct dsb, data[ i]),
2410 **  ##==========================================
2411 **
2412 **      SCR_CALL,
2413 **              PADDR (dispatch),
2414 **      SCR_JUMP,
2415 **              PADDR (no_data),
2416 **
2417 **---------------------------------------------------------
2418 */
2419 (u_long)0
2420
2421 }/*--------------------------------------------------------*/
2422 };
2423
2424
2425 static  struct scripth scripth0 = {
2426 /*-------------------------< TRYLOOP >---------------------*/{
2427 /*
2428 **      Load an entry of the start queue into dsa
2429 **      and try to start it by jumping to TRYSEL.
2430 **
2431 **      Because the size depends on the
2432 **      #define MAX_START parameter, it is filled
2433 **      in at runtime.
2434 **
2435 **-----------------------------------------------------------
2436 **
2437 **  ##===========< I=0; i<MAX_START >===========
2438 **  ||  SCR_COPY (4),
2439 **  ||          NADDR (squeue[i]),
2440 **  ||          RADDR (dsa),
2441 **  ||  SCR_CALL,
2442 **  ||          PADDR (trysel),
2443 **  ##==========================================
2444 **
2445 **      SCR_JUMP,
2446 **              PADDRH(tryloop),
2447 **
2448 **-----------------------------------------------------------
2449 */
2450 0
2451 }/*-------------------------< MSG_PARITY >---------------*/,{
2452         /*
2453         **      count it
2454         */
2455         SCR_REG_REG (PS_REG, SCR_ADD, 0x01),
2456                 0,
2457         /*
2458         **      send a "message parity error" message.
2459         */
2460         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_PARITY_ERROR),
2461                 0,
2462         SCR_JUMP,
2463                 PADDR (setmsg),
2464 }/*-------------------------< MSG_MESSAGE_REJECT >---------------*/,{
2465         /*
2466         **      If a negotiation was in progress,
2467         **      negotiation failed.
2468         */
2469         SCR_FROM_REG (HS_REG),
2470                 0,
2471         SCR_INT ^ IFTRUE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
2472                 SIR_NEGO_FAILED,
2473         /*
2474         **      else make host log this message
2475         */
2476         SCR_INT ^ IFFALSE (DATA (HS_NEGOTIATE)),
2477                 SIR_REJECT_RECEIVED,
2478         SCR_JUMP,
2479                 PADDR (clrack),
2480
2481 }/*-------------------------< MSG_IGN_RESIDUE >----------*/,{
2482         /*
2483         **      Terminate cycle
2484         */
2485         SCR_CLR (SCR_ACK),
2486                 0,
2487         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2488                 PADDR (dispatch),
2489         /*
2490         **      get residue size.
2491         */
2492         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2493                 NADDR (msgin[1]),
2494         /*
2495         **      Check for message parity error.
2496         */
2497         SCR_TO_REG (scratcha),
2498                 0,
2499         SCR_FROM_REG (socl),
2500                 0,
2501         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2502                 PADDRH (msg_parity),
2503         SCR_FROM_REG (scratcha),
2504                 0,
2505         /*
2506         **      Size is 0 .. ignore message.
2507         */
2508         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (0)),
2509                 PADDR (clrack),
2510         /*
2511         **      Size is not 1 .. have to interrupt.
2512         */
2513 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (DATA (1)),
2514                 40,
2515         /*
2516         **      Check for residue byte in swide register
2517         */
2518         SCR_FROM_REG (scntl2),
2519                 0,
2520 /*<<<*/ SCR_JUMPR ^ IFFALSE (MASK (WSR, WSR)),
2521                 16,
2522         /*
2523         **      There IS data in the swide register.
2524         **      Discard it.
2525         */
2526         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_OR, WSR),
2527                 0,
2528         SCR_JUMP,
2529                 PADDR (clrack),
2530         /*
2531         **      Load again the size to the sfbr register.
2532         */
2533 /*>>>*/ SCR_FROM_REG (scratcha),
2534                 0,
2535 /*>>>*/ SCR_INT,
2536                 SIR_IGN_RESIDUE,
2537         SCR_JUMP,
2538                 PADDR (clrack),
2539
2540 }/*-------------------------< MSG_EXTENDED >-------------*/,{
2541         /*
2542         **      Terminate cycle
2543         */
2544         SCR_CLR (SCR_ACK),
2545                 0,
2546         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2547                 PADDR (dispatch),
2548         /*
2549         **      get length.
2550         */
2551         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2552                 NADDR (msgin[1]),
2553         /*
2554         **      Check for message parity error.
2555         */
2556         SCR_TO_REG (scratcha),
2557                 0,
2558         SCR_FROM_REG (socl),
2559                 0,
2560         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2561                 PADDRH (msg_parity),
2562         SCR_FROM_REG (scratcha),
2563                 0,
2564         /*
2565         */
2566         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (3)),
2567                 PADDRH (msg_ext_3),
2568         SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (2)),
2569                 PADDR (msg_bad),
2570 }/*-------------------------< MSG_EXT_2 >----------------*/,{
2571         SCR_CLR (SCR_ACK),
2572                 0,
2573         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2574                 PADDR (dispatch),
2575         /*
2576         **      get extended message code.
2577         */
2578         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2579                 NADDR (msgin[2]),
2580         /*
2581         **      Check for message parity error.
2582         */
2583         SCR_TO_REG (scratcha),
2584                 0,
2585         SCR_FROM_REG (socl),
2586                 0,
2587         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2588                 PADDRH (msg_parity),
2589         SCR_FROM_REG (scratcha),
2590                 0,
2591         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXT_WDTR)),
2592                 PADDRH (msg_wdtr),
2593         /*
2594         **      unknown extended message
2595         */
2596         SCR_JUMP,
2597                 PADDR (msg_bad)
2598 }/*-------------------------< MSG_WDTR >-----------------*/,{
2599         SCR_CLR (SCR_ACK),
2600                 0,
2601         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2602                 PADDR (dispatch),
2603         /*
2604         **      get data bus width
2605         */
2606         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2607                 NADDR (msgin[3]),
2608         SCR_FROM_REG (socl),
2609                 0,
2610         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2611                 PADDRH (msg_parity),
2612         /*
2613         **      let the host do the real work.
2614         */
2615         SCR_INT,
2616                 SIR_NEGO_WIDE,
2617         /*
2618         **      let the target fetch our answer.
2619         */
2620         SCR_SET (SCR_ATN),
2621                 0,
2622         SCR_CLR (SCR_ACK),
2623                 0,
2624
2625         SCR_INT ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2626                 SIR_NEGO_PROTO,
2627         /*
2628         **      Send the MSG_EXT_WDTR
2629         */
2630         SCR_MOVE_ABS (4) ^ SCR_MSG_OUT,
2631                 NADDR (msgout),
2632         SCR_CLR (SCR_ATN),
2633                 0,
2634         SCR_COPY (1),
2635                 RADDR (sfbr),
2636                 NADDR (lastmsg),
2637         SCR_JUMP,
2638                 PADDR (msg_out_done),
2639
2640 }/*-------------------------< MSG_EXT_3 >----------------*/,{
2641         SCR_CLR (SCR_ACK),
2642                 0,
2643         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2644                 PADDR (dispatch),
2645         /*
2646         **      get extended message code.
2647         */
2648         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_IN,
2649                 NADDR (msgin[2]),
2650         /*
2651         **      Check for message parity error.
2652         */
2653         SCR_TO_REG (scratcha),
2654                 0,
2655         SCR_FROM_REG (socl),
2656                 0,
2657         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2658                 PADDRH (msg_parity),
2659         SCR_FROM_REG (scratcha),
2660                 0,
2661         SCR_JUMP ^ IFTRUE (DATA (MSG_EXT_SDTR)),
2662                 PADDRH (msg_sdtr),
2663         /*
2664         **      unknown extended message
2665         */
2666         SCR_JUMP,
2667                 PADDR (msg_bad)
2668
2669 }/*-------------------------< MSG_SDTR >-----------------*/,{
2670         SCR_CLR (SCR_ACK),
2671                 0,
2672         SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2673                 PADDR (dispatch),
2674         /*
2675         **      get period and offset
2676         */
2677         SCR_MOVE_ABS (2) ^ SCR_MSG_IN,
2678                 NADDR (msgin[3]),
2679         SCR_FROM_REG (socl),
2680                 0,
2681         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (CATN, CATN)),
2682                 PADDRH (msg_parity),
2683         /*
2684         **      let the host do the real work.
2685         */
2686         SCR_INT,
2687                 SIR_NEGO_SYNC,
2688         /*
2689         **      let the target fetch our answer.
2690         */
2691         SCR_SET (SCR_ATN),
2692                 0,
2693         SCR_CLR (SCR_ACK),
2694                 0,
2695
2696         SCR_INT ^ IFFALSE (WHEN (SCR_MSG_OUT)),
2697                 SIR_NEGO_PROTO,
2698         /*
2699         **      Send the MSG_EXT_SDTR
2700         */
2701         SCR_MOVE_ABS (5) ^ SCR_MSG_OUT,
2702                 NADDR (msgout),
2703         SCR_CLR (SCR_ATN),
2704                 0,
2705         SCR_COPY (1),
2706                 RADDR (sfbr),
2707                 NADDR (lastmsg),
2708         SCR_JUMP,
2709                 PADDR (msg_out_done),
2710
2711 }/*-------------------------< MSG_OUT_ABORT >-------------*/,{
2712         /*
2713         **      After ABORT message,
2714         **
2715         **      expect an immediate disconnect, ...
2716         */
2717         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2718                 0,
2719         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2720                 0,
2721         SCR_WAIT_DISC,
2722                 0,
2723         /*
2724         **      ... and set the status to "ABORTED"
2725         */
2726         SCR_LOAD_REG (HS_REG, HS_ABORTED),
2727                 0,
2728         SCR_JUMP,
2729                 PADDR (cleanup),
2730
2731 }/*-------------------------< GETCC >-----------------------*/,{
2732         /*
2733         **      The ncr doesn't have an indirect load
2734         **      or store command. So we have to
2735         **      copy part of the control block to a
2736         **      fixed place, where we can modify it.
2737         **
2738         **      We patch the address part of a COPY command
2739         **      with the address of the dsa register ...
2740         */
2741         SCR_COPY_F (4),
2742                 RADDR (dsa),
2743                 PADDRH (getcc1),
2744         /*
2745         **      ... then we do the actual copy.
2746         */
2747         SCR_COPY (sizeof (struct head)),
2748 }/*-------------------------< GETCC1 >----------------------*/,{
2749                 0,
2750                 NADDR (header),
2751         /*
2752         **      Initialize the status registers
2753         */
2754         SCR_COPY (4),
2755                 NADDR (header.status),
2756                 RADDR (scr0),
2757 }/*-------------------------< GETCC2 >----------------------*/,{
2758         /*
2759         **      Get the condition code from a target.
2760         **
2761         **      DSA points to a data structure.
2762         **      Set TEMP to the script location
2763         **      that receives the condition code.
2764         **
2765         **      Because there is no script command
2766         **      to load a longword into a register,
2767         **      we use a CALL command.
2768         */
2769 /*<<<*/ SCR_CALLR,
2770                 24,
2771         /*
2772         **      Get the condition code.
2773         */
2774         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN,
2775                 offsetof (struct dsb, sense),
2776         /*
2777         **      No data phase may follow!
2778         */
2779         SCR_CALL,
2780                 PADDR (checkatn),
2781         SCR_JUMP,
2782                 PADDR (no_data),
2783 /*>>>*/
2784
2785         /*
2786         **      The CALL jumps to this point.
2787         **      Prepare for a RESTORE_POINTER message.
2788         **      Save the TEMP register into the saved pointer.
2789         */
2790         SCR_COPY (4),
2791                 RADDR (temp),
2792                 NADDR (header.savep),
2793         /*
2794         **      Load scratcha, because in case of a selection timeout,
2795         **      the host will expect a new value for startpos in
2796         **      the scratcha register.
2797         */
2798         SCR_COPY (4),
2799                 PADDR (startpos),
2800                 RADDR (scratcha),
2801 #ifdef NCR_GETCC_WITHMSG
2802         /*
2803         **      If QUIRK_NOMSG is set, select without ATN.
2804         **      and don't send a message.
2805         */
2806         SCR_FROM_REG (QU_REG),
2807                 0,
2808         SCR_JUMP ^ IFTRUE (MASK (QUIRK_NOMSG, QUIRK_NOMSG)),
2809                 PADDRH(getcc3),
2810         /*
2811         **      Then try to connect to the target.
2812         **      If we are reselected, special treatment
2813         **      of the current job is required before
2814         **      accepting the reselection.
2815         */
2816         SCR_SEL_TBL_ATN ^ offsetof (struct dsb, select),
2817                 PADDR(badgetcc),
2818         /*
2819         **      Send the IDENTIFY message.
2820         **      In case of short transfer, remove ATN.
2821         */
2822         SCR_MOVE_TBL ^ SCR_MSG_OUT,
2823                 offsetof (struct dsb, smsg2),
2824         SCR_CLR (SCR_ATN),
2825                 0,
2826         /*
2827         **      save the first byte of the message.
2828         */
2829         SCR_COPY (1),
2830                 RADDR (sfbr),
2831                 NADDR (lastmsg),
2832         SCR_JUMP,
2833                 PADDR (prepare2),
2834
2835 #endif
2836 }/*-------------------------< GETCC3 >----------------------*/,{
2837         /*
2838         **      Try to connect to the target.
2839         **      If we are reselected, special treatment
2840         **      of the current job is required before
2841         **      accepting the reselection.
2842         **
2843         **      Silly target won't accept a message.
2844         **      Select without ATN.
2845         */
2846         SCR_SEL_TBL ^ offsetof (struct dsb, select),
2847                 PADDR(badgetcc),
2848         /*
2849         **      Force error if selection timeout
2850         */
2851         SCR_JUMPR ^ IFTRUE (WHEN (SCR_MSG_IN)),
2852                 0,
2853         /*
2854         **      don't negotiate.
2855         */
2856         SCR_JUMP,
2857                 PADDR (prepare2),
2858 }/*-------------------------< ABORTTAG >-------------------*/,{
2859         /*
2860         **      Abort a bad reselection.
2861         **      Set the message to ABORT vs. ABORT_TAG
2862         */
2863         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_ABORT_TAG),
2864                 0,
2865         SCR_JUMPR ^ IFFALSE (CARRYSET),
2866                 8,
2867 }/*-------------------------< ABORT >----------------------*/,{
2868         SCR_LOAD_REG (scratcha, MSG_ABORT),
2869                 0,
2870         SCR_COPY (1),
2871                 RADDR (scratcha),
2872                 NADDR (msgout),
2873         SCR_SET (SCR_ATN),
2874                 0,
2875         SCR_CLR (SCR_ACK),
2876                 0,
2877         /*
2878         **      and send it.
2879         **      we expect an immediate disconnect
2880         */
2881         SCR_REG_REG (scntl2, SCR_AND, 0x7f),
2882                 0,
2883         SCR_MOVE_ABS (1) ^ SCR_MSG_OUT,
2884                 NADDR (msgout),
2885         SCR_COPY (1),
2886                 RADDR (sfbr),
2887                 NADDR (lastmsg),
2888         SCR_CLR (SCR_ACK|SCR_ATN),
2889                 0,
2890         SCR_WAIT_DISC,
2891                 0,
2892         SCR_JUMP,
2893                 PADDR (start),
2894 }/*-------------------------< SNOOPTEST >-------------------*/,{
2895         /*
2896         **      Read the variable.
2897         */
2898         SCR_COPY (4),
2899                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2900                 RADDR (scratcha),
2901         /*
2902         **      Write the variable.
2903         */
2904         SCR_COPY (4),
2905                 RADDR (temp),
2906                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2907         /*
2908         **      Read back the variable.
2909         */
2910         SCR_COPY (4),
2911                 KVAR (KVAR_NCR_CACHE),
2912                 RADDR (temp),
2913 }/*-------------------------< SNOOPEND >-------------------*/,{
2914         /*
2915         **      And stop.
2916         */
2917         SCR_INT,
2918                 99,
2919 }/*--------------------------------------------------------*/
2920 };
2921
2922
2923 /*==========================================================
2924 **
2925 **
2926 **      Fill in #define dependent parts of the script
2927 **
2928 **
2929 **==========================================================
2930 */
2931
2932 void ncr_script_fill (struct script * scr, struct scripth * scrh)
2933 {
2934         int     i;
2935         ncrcmd  *p;
2936
2937         p = scrh->tryloop;
2938         for (i=0; i<MAX_START; i++) {
2939                 *p++ =SCR_COPY (4);
2940                 *p++ =NADDR (squeue[i]);
2941                 *p++ =RADDR (dsa);
2942                 *p++ =SCR_CALL;
2943                 *p++ =PADDR (trysel);
2944         };
2945         *p++ =SCR_JUMP;
2946         *p++ =PADDRH(tryloop);
2947
2948         assert ((char *)p == (char *)&scrh->tryloop + sizeof (scrh->tryloop));
2949
2950         p = scr->data_in;
2951
2952         *p++ =SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN));
2953         *p++ =PADDR (no_data);
2954         *p++ =SCR_COPY (sizeof (ticks));
2955         *p++ =(ncrcmd) KVAR (KVAR_TICKS);
2956         *p++ =NADDR (header.stamp.data);
2957         *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN;
2958         *p++ =offsetof (struct dsb, data[ 0]);
2959
2960         for (i=1; i<MAX_SCATTER; i++) {
2961                 *p++ =SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_IN));
2962                 *p++ =PADDR (checkatn);
2963                 *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_IN;
2964                 *p++ =offsetof (struct dsb, data[i]);
2965         };
2966
2967         *p++ =SCR_CALL;
2968         *p++ =PADDR (checkatn);
2969         *p++ =SCR_JUMP;
2970         *p++ =PADDR (no_data);
2971
2972         assert ((char *)p == (char *)&scr->data_in + sizeof (scr->data_in));
2973
2974         p = scr->data_out;
2975
2976         *p++ =SCR_JUMP ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT));
2977         *p++ =PADDR (no_data);
2978         *p++ =SCR_COPY (sizeof (ticks));
2979         *p++ =(ncrcmd) KVAR (KVAR_TICKS);
2980         *p++ =NADDR (header.stamp.data);
2981         *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT;
2982         *p++ =offsetof (struct dsb, data[ 0]);
2983
2984         for (i=1; i<MAX_SCATTER; i++) {
2985                 *p++ =SCR_CALL ^ IFFALSE (WHEN (SCR_DATA_OUT));
2986                 *p++ =PADDR (dispatch);
2987                 *p++ =SCR_MOVE_TBL ^ SCR_DATA_OUT;
2988                 *p++ =offsetof (struct dsb, data[i]);
2989         };
2990
2991         *p++ =SCR_CALL;
2992         *p++ =PADDR (dispatch);
2993         *p++ =SCR_JUMP;
2994         *p++ =PADDR (no_data);
2995
2996         assert ((char *)p == (char *)&scr->data_out + sizeof (scr->data_out));
2997 }
2998
2999 /*==========================================================
3000 **
3001 **
3002 **      Copy and rebind a script.
3003 **
3004 **
3005 **==========================================================
3006 */
3007
3008 static void ncr_script_copy_and_bind (ncb_p np, ncrcmd *src, ncrcmd *dst, int len)
3009 {
3010         ncrcmd  opcode, new, old, tmp1, tmp2;
3011         ncrcmd  *start, *end;
3012         int relocs, offset;
3013
3014         start = src;
3015         end = src + len/4;
3016         offset = 0;
3017
3018         while (src < end) {
3019
3020                 opcode = *src++;
3021                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, opcode);
3022                 offset += 4;
3023
3024                 /*
3025                 **      If we forget to change the length
3026                 **      in struct script, a field will be
3027                 **      padded with 0. This is an illegal
3028                 **      command.
3029                 */
3030
3031                 if (opcode == 0) {
3032                         printf ("%s: ERROR0 IN SCRIPT at %d.\n",
3033                                 ncr_name(np), (int) (src-start-1));
3034                         DELAY (1000000);
3035                 };
3036
3037                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCRIPT)
3038                         printf ("%p:  <%x>\n",
3039                                 (src-1), (unsigned)opcode);
3040
3041                 /*
3042                 **      We don't have to decode ALL commands
3043                 */
3044                 switch (opcode >> 28) {
3045
3046                 case 0xc:
3047                         /*
3048                         **      COPY has TWO arguments.
3049                         */
3050                         relocs = 2;
3051                         tmp1 = src[0];
3052                         if ((tmp1 & RELOC_MASK) == RELOC_KVAR)
3053                                 tmp1 = 0;
3054                         tmp2 = src[1];
3055                         if ((tmp2 & RELOC_MASK) == RELOC_KVAR)
3056                                 tmp2 = 0;
3057                         if ((tmp1 ^ tmp2) & 3) {
3058                                 printf ("%s: ERROR1 IN SCRIPT at %d.\n",
3059                                         ncr_name(np), (int) (src-start-1));
3060                                 DELAY (1000000);
3061                         }
3062                         /*
3063                         **      If PREFETCH feature not enabled, remove
3064                         **      the NO FLUSH bit if present.
3065                         */
3066                         if ((opcode & SCR_NO_FLUSH) && !(np->features&FE_PFEN))
3067                                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset - 4,
3068                                     (opcode & ~SCR_NO_FLUSH));
3069                         break;
3070
3071                 case 0x0:
3072                         /*
3073                         **      MOVE (absolute address)
3074                         */
3075                         relocs = 1;
3076                         break;
3077
3078                 case 0x8:
3079                         /*
3080                         **      JUMP / CALL
3081                         **      dont't relocate if relative :-)
3082                         */
3083                         if (opcode & 0x00800000)
3084                                 relocs = 0;
3085                         else
3086                                 relocs = 1;
3087                         break;
3088
3089                 case 0x4:
3090                 case 0x5:
3091                 case 0x6:
3092                 case 0x7:
3093                         relocs = 1;
3094                         break;
3095
3096                 default:
3097                         relocs = 0;
3098                         break;
3099                 };
3100
3101                 if (relocs) {
3102                         while (relocs--) {
3103                                 old = *src++;
3104
3105                                 switch (old & RELOC_MASK) {
3106                                 case RELOC_REGISTER:
3107                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + rman_get_start(np->reg_res);
3108                                         break;
3109                                 case RELOC_LABEL:
3110                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + np->p_script;
3111                                         break;
3112                                 case RELOC_LABELH:
3113                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + np->p_scripth;
3114                                         break;
3115                                 case RELOC_SOFTC:
3116                                         new = (old & ~RELOC_MASK) + vtophys(np);
3117                                         break;
3118                                 case RELOC_KVAR:
3119                                         if (((old & ~RELOC_MASK) <
3120                                              SCRIPT_KVAR_FIRST) ||
3121                                             ((old & ~RELOC_MASK) >
3122                                              SCRIPT_KVAR_LAST))
3123                                                 panic("ncr KVAR out of range");
3124                                         new = vtophys(script_kvars[old &
3125                                             ~RELOC_MASK]);
3126                                         break;
3127                                 case 0:
3128                                         /* Don't relocate a 0 address. */
3129                                         if (old == 0) {
3130                                                 new = old;
3131                                                 break;
3132                                         }
3133                                         /* fall through */
3134                                 default:
3135                                         panic("ncr_script_copy_and_bind: weird relocation %x @ %d\n", old, (int)(src - start));
3136                                         break;
3137                                 }
3138
3139                                 WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, new);
3140                                 offset += 4;
3141                         }
3142                 } else {
3143                         WRITESCRIPT_OFF(dst, offset, *src++);
3144                         offset += 4;
3145                 }
3146
3147         };
3148 }
3149
3150 /*==========================================================
3151 **
3152 **
3153 **      Auto configuration.
3154 **
3155 **
3156 **==========================================================
3157 */
3158
3159 #if 0
3160 /*----------------------------------------------------------
3161 **
3162 **      Reduce the transfer length to the max value
3163 **      we can transfer safely.
3164 **
3165 **      Reading a block greater then MAX_SIZE from the
3166 **      raw (character) device exercises a memory leak
3167 **      in the vm subsystem. This is common to ALL devices.
3168 **      We have submitted a description of this bug to
3169 **      <FreeBSD-bugs@freefall.cdrom.com>.
3170 **      It should be fixed in the current release.
3171 **
3172 **----------------------------------------------------------
3173 */
3174
3175 void ncr_min_phys (struct  buf *bp)
3176 {
3177         if ((unsigned long)bp->b_bcount > MAX_SIZE) bp->b_bcount = MAX_SIZE;
3178 }
3179
3180 #endif
3181
3182 #if 0
3183 /*----------------------------------------------------------
3184 **
3185 **      Maximal number of outstanding requests per target.
3186 **
3187 **----------------------------------------------------------
3188 */
3189
3190 u_int32_t ncr_info (int unit)
3191 {
3192         return (1);   /* may be changed later */
3193 }
3194
3195 #endif
3196
3197 /*----------------------------------------------------------
3198 **
3199 **      NCR chip devices table and chip look up function.
3200 **      Features bit are defined in ncrreg.h. Is it the
3201 **      right place?
3202 **
3203 **----------------------------------------------------------
3204 */
3205 typedef struct {
3206         unsigned long   device_id;
3207         unsigned short  minrevid;
3208         char           *name;
3209         unsigned char   maxburst;
3210         unsigned char   maxoffs;
3211         unsigned char   clock_divn;
3212         unsigned int    features;
3213 } ncr_chip;
3214
3215 static ncr_chip ncr_chip_table[] = {
3216  {NCR_810_ID, 0x00,     "ncr 53c810 fast10 scsi",               4,  8, 4,
3217  FE_ERL}
3218  ,
3219  {NCR_810_ID, 0x10,     "ncr 53c810a fast10 scsi",              4,  8, 4,
3220  FE_ERL|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_BOF}
3221  ,
3222  {NCR_815_ID, 0x00,     "ncr 53c815 fast10 scsi",               4,  8, 4,
3223  FE_ERL|FE_BOF}
3224  ,
3225  {NCR_820_ID, 0x00,     "ncr 53c820 fast10 wide scsi",          4,  8, 4,
3226  FE_WIDE|FE_ERL}
3227  ,
3228  {NCR_825_ID, 0x00,     "ncr 53c825 fast10 wide scsi",          4,  8, 4,
3229  FE_WIDE|FE_ERL|FE_BOF}
3230  ,
3231  {NCR_825_ID, 0x10,     "ncr 53c825a fast10 wide scsi",         7,  8, 4,
3232  FE_WIDE|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3233  ,
3234  {NCR_860_ID, 0x00,     "ncr 53c860 fast20 scsi",               4,  8, 5,
3235  FE_ULTRA|FE_CLK80|FE_CACHE_SET|FE_LDSTR|FE_PFEN}
3236  ,
3237  {NCR_875_ID, 0x00,     "ncr 53c875 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3238  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_CLK80|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3239  ,
3240  {NCR_875_ID, 0x02,     "ncr 53c875 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3241  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3242  ,
3243  {NCR_875_ID2, 0x00,    "ncr 53c875j fast20 wide scsi",         7, 16, 5,
3244  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3245  ,
3246  {NCR_885_ID, 0x00,     "ncr 53c885 fast20 wide scsi",          7, 16, 5,
3247  FE_WIDE|FE_ULTRA|FE_DBLR|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3248  ,
3249  {NCR_895_ID, 0x00,     "ncr 53c895 fast40 wide scsi",          7, 31, 7,
3250  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3251  ,
3252  {NCR_896_ID, 0x00,     "ncr 53c896 fast40 wide scsi",          7, 31, 7,
3253  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3254  ,
3255  {NCR_895A_ID, 0x00,    "ncr 53c895a fast40 wide scsi",         7, 31, 7,
3256  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3257  ,
3258  {NCR_1510D_ID, 0x00,   "ncr 53c1510d fast40 wide scsi",        7, 31, 7,
3259  FE_WIDE|FE_ULTRA2|FE_QUAD|FE_CACHE_SET|FE_DFS|FE_LDSTR|FE_PFEN|FE_RAM}
3260 };
3261
3262 static int ncr_chip_lookup(u_long device_id, u_char revision_id)
3263 {
3264         int i, found;
3265
3266         found = -1;
3267         for (i = 0; i < sizeof(ncr_chip_table)/sizeof(ncr_chip_table[0]); i++) {
3268                 if (device_id   == ncr_chip_table[i].device_id &&
3269                     ncr_chip_table[i].minrevid <= revision_id) {
3270                         if (found < 0 ||
3271                             ncr_chip_table[found].minrevid
3272                               < ncr_chip_table[i].minrevid) {
3273                                 found = i;
3274                         }
3275                 }
3276         }
3277         return found;
3278 }
3279
3280 /*----------------------------------------------------------
3281 **
3282 **      Probe the hostadapter.
3283 **
3284 **----------------------------------------------------------
3285 */
3286
3287
3288
3289 static  int ncr_probe (device_t dev)
3290 {
3291         int i;
3292
3293         i = ncr_chip_lookup(pci_get_devid(dev), pci_get_revid(dev));
3294         if (i >= 0) {
3295                 device_set_desc(dev, ncr_chip_table[i].name);
3296                 return (-1000); /* Allows to use both ncr and sym */
3297         }
3298
3299         return (ENXIO);
3300 }
3301
3302
3303
3304 /*==========================================================
3305 **
3306 **      NCR chip clock divisor table.
3307 **      Divisors are multiplied by 10,000,000 in order to make
3308 **      calculations more simple.
3309 **
3310 **==========================================================
3311 */
3312
3313 #define _5M 5000000
3314 static u_long div_10M[] =
3315         {2*_5M, 3*_5M, 4*_5M, 6*_5M, 8*_5M, 12*_5M, 16*_5M};
3316
3317 /*===============================================================
3318 **
3319 **      NCR chips allow burst lengths of 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
3320 **      transfers. 32,64,128 are only supported by 875 and 895 chips.
3321 **      We use log base 2 (burst length) as internal code, with
3322 **      value 0 meaning "burst disabled".
3323 **
3324 **===============================================================
3325 */
3326
3327 /*
3328  *      Burst length from burst code.
3329  */
3330 #define burst_length(bc) (!(bc))? 0 : 1 << (bc)
3331
3332 /*
3333  *      Burst code from io register bits.
3334  */
3335 #define burst_code(dmode, ctest4, ctest5) \
3336         (ctest4) & 0x80? 0 : (((dmode) & 0xc0) >> 6) + ((ctest5) & 0x04) + 1
3337
3338 /*
3339  *      Set initial io register bits from burst code.
3340  */
3341 static void
3342 ncr_init_burst(ncb_p np, u_char bc)
3343 {
3344         np->rv_ctest4   &= ~0x80;
3345         np->rv_dmode    &= ~(0x3 << 6);
3346         np->rv_ctest5   &= ~0x4;
3347
3348         if (!bc) {
3349                 np->rv_ctest4   |= 0x80;
3350         }
3351         else {
3352                 --bc;
3353                 np->rv_dmode    |= ((bc & 0x3) << 6);
3354                 np->rv_ctest5   |= (bc & 0x4);
3355         }
3356 }
3357
3358 /*==========================================================
3359 **
3360 **
3361 **      Auto configuration:  attach and init a host adapter.
3362 **
3363 **
3364 **==========================================================
3365 */
3366
3367
3368 static int
3369 ncr_attach (device_t dev)
3370 {
3371         ncb_p np = (struct ncb*) device_get_softc(dev);
3372         u_char   rev = 0;
3373         u_long   period;
3374         int      i, rid;
3375         u_int8_t usrsync;
3376         u_int8_t usrwide;
3377         struct cam_devq *devq;
3378
3379         /*
3380         **      allocate and initialize structures.
3381         */
3382
3383         np->unit = device_get_unit(dev);
3384
3385         /*
3386         **      Try to map the controller chip to
3387         **      virtual and physical memory.
3388         */
3389
3390         np->reg_rid = 0x14;
3391         np->reg_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, &np->reg_rid,
3392                                          0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
3393         if (!np->reg_res) {
3394                 device_printf(dev, "could not map memory\n");
3395                 return ENXIO;
3396         }
3397
3398         /*
3399         **      Make the controller's registers available.
3400         **      Now the INB INW INL OUTB OUTW OUTL macros
3401         **      can be used safely.
3402         */
3403
3404         np->bst = rman_get_bustag(np->reg_res);
3405         np->bsh = rman_get_bushandle(np->reg_res);
3406
3407
3408 #ifdef NCR_IOMAPPED
3409         /*
3410         **      Try to map the controller chip into iospace.
3411         */
3412
3413         if (!pci_map_port (config_id, 0x10, &np->port))
3414                 return;
3415 #endif
3416
3417
3418         /*
3419         **      Save some controller register default values
3420         */
3421
3422         np->rv_scntl3   = INB(nc_scntl3) & 0x77;
3423         np->rv_dmode    = INB(nc_dmode)  & 0xce;
3424         np->rv_dcntl    = INB(nc_dcntl)  & 0xa9;
3425         np->rv_ctest3   = INB(nc_ctest3) & 0x01;
3426         np->rv_ctest4   = INB(nc_ctest4) & 0x88;
3427         np->rv_ctest5   = INB(nc_ctest5) & 0x24;
3428         np->rv_gpcntl   = INB(nc_gpcntl);
3429         np->rv_stest2   = INB(nc_stest2) & 0x20;
3430
3431         if (bootverbose >= 2) {
3432                 printf ("\tBIOS values:  SCNTL3:%02x DMODE:%02x  DCNTL:%02x\n",
3433                         np->rv_scntl3, np->rv_dmode, np->rv_dcntl);
3434                 printf ("\t              CTEST3:%02x CTEST4:%02x CTEST5:%02x\n",
3435                         np->rv_ctest3, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
3436         }
3437
3438         np->rv_dcntl  |= NOCOM;
3439
3440         /*
3441         **      Do chip dependent initialization.
3442         */
3443
3444         rev = pci_get_revid(dev);
3445
3446         /*
3447         **      Get chip features from chips table.
3448         */
3449         i = ncr_chip_lookup(pci_get_devid(dev), rev);
3450
3451         if (i >= 0) {
3452                 np->maxburst    = ncr_chip_table[i].maxburst;
3453                 np->maxoffs     = ncr_chip_table[i].maxoffs;
3454                 np->clock_divn  = ncr_chip_table[i].clock_divn;
3455                 np->features    = ncr_chip_table[i].features;
3456         } else {        /* Should'nt happen if probe() is ok */
3457                 np->maxburst    = 4;
3458                 np->maxoffs     = 8;
3459                 np->clock_divn  = 4;
3460                 np->features    = FE_ERL;
3461         }
3462
3463         np->maxwide     = np->features & FE_WIDE ? 1 : 0;
3464         np->clock_khz   = np->features & FE_CLK80 ? 80000 : 40000;
3465         if      (np->features & FE_QUAD)        np->multiplier = 4;
3466         else if (np->features & FE_DBLR)        np->multiplier = 2;
3467         else                                    np->multiplier = 1;
3468
3469         /*
3470         **      Get the frequency of the chip's clock.
3471         **      Find the right value for scntl3.
3472         */
3473         if (np->features & (FE_ULTRA|FE_ULTRA2))
3474                 ncr_getclock(np, np->multiplier);
3475
3476 #ifdef NCR_TEKRAM_EEPROM
3477         if (bootverbose) {
3478                 printf ("%s: Tekram EEPROM read %s\n",
3479                         ncr_name(np),
3480                         read_tekram_eeprom (np, NULL) ?
3481                         "succeeded" : "failed");
3482         }
3483 #endif /* NCR_TEKRAM_EEPROM */
3484
3485         /*
3486          *      If scntl3 != 0, we assume BIOS is present.
3487          */
3488         if (np->rv_scntl3)
3489                 np->features |= FE_BIOS;
3490
3491         /*
3492          * Divisor to be used for async (timer pre-scaler).
3493          */
3494         i = np->clock_divn - 1;
3495         while (i >= 0) {
3496                 --i;
3497                 if (10ul * SCSI_NCR_MIN_ASYNC * np->clock_khz > div_10M[i]) {
3498                         ++i;
3499                         break;
3500                 }
3501         }
3502         np->rv_scntl3 = i+1;
3503
3504         /*
3505          * Minimum synchronous period factor supported by the chip.
3506          * Btw, 'period' is in tenths of nanoseconds.
3507          */
3508
3509         period = (4 * div_10M[0] + np->clock_khz - 1) / np->clock_khz;
3510         if      (period <= 250)         np->minsync = 10;
3511         else if (period <= 303)         np->minsync = 11;
3512         else if (period <= 500)         np->minsync = 12;
3513         else                            np->minsync = (period + 40 - 1) / 40;
3514
3515         /*
3516          * Check against chip SCSI standard support (SCSI-2,ULTRA,ULTRA2).
3517          */
3518
3519         if      (np->minsync < 25 && !(np->features & (FE_ULTRA|FE_ULTRA2)))
3520                 np->minsync = 25;
3521         else if (np->minsync < 12 && !(np->features & FE_ULTRA2))
3522                 np->minsync = 12;
3523
3524         /*
3525          * Maximum synchronous period factor supported by the chip.
3526          */
3527
3528         period = (11 * div_10M[np->clock_divn - 1]) / (4 * np->clock_khz);
3529         np->maxsync = period > 2540 ? 254 : period / 10;
3530
3531         /*
3532          * Now, some features available with Symbios compatible boards.
3533          * LED support through GPIO0 and DIFF support.
3534          */
3535
3536 #ifdef  SCSI_NCR_SYMBIOS_COMPAT
3537         if (!(np->rv_gpcntl & 0x01))
3538                 np->features |= FE_LED0;
3539 #if 0   /* Not safe enough without NVRAM support or user settable option */
3540         if (!(INB(nc_gpreg) & 0x08))
3541                 np->features |= FE_DIFF;
3542 #endif
3543 #endif  /* SCSI_NCR_SYMBIOS_COMPAT */
3544
3545         /*
3546          * Prepare initial IO registers settings.
3547          * Trust BIOS only if we believe we have one and if we want to.
3548          */
3549 #ifdef  SCSI_NCR_TRUST_BIOS
3550         if (!(np->features & FE_BIOS)) {
3551 #else
3552         if (1) {
3553 #endif
3554                 np->rv_dmode = 0;
3555                 np->rv_dcntl = NOCOM;
3556                 np->rv_ctest3 = 0;
3557                 np->rv_ctest4 = MPEE;
3558                 np->rv_ctest5 = 0;
3559                 np->rv_stest2 = 0;
3560
3561                 if (np->features & FE_ERL)
3562                         np->rv_dmode    |= ERL;   /* Enable Read Line */
3563                 if (np->features & FE_BOF)
3564                         np->rv_dmode    |= BOF;   /* Burst Opcode Fetch */
3565                 if (np->features & FE_ERMP)
3566                         np->rv_dmode    |= ERMP;  /* Enable Read Multiple */
3567                 if (np->features & FE_CLSE)
3568                         np->rv_dcntl    |= CLSE;  /* Cache Line Size Enable */
3569                 if (np->features & FE_WRIE)
3570                         np->rv_ctest3   |= WRIE;  /* Write and Invalidate */
3571                 if (np->features & FE_PFEN)
3572                         np->rv_dcntl    |= PFEN;  /* Prefetch Enable */
3573                 if (np->features & FE_DFS)
3574                         np->rv_ctest5   |= DFS;   /* Dma Fifo Size */
3575                 if (np->features & FE_DIFF)
3576                         np->rv_stest2   |= 0x20;  /* Differential mode */
3577                 ncr_init_burst(np, np->maxburst); /* Max dwords burst length */
3578         } else {
3579                 np->maxburst =
3580                         burst_code(np->rv_dmode, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
3581         }
3582
3583         /*
3584         **      Get on-chip SRAM address, if supported
3585         */
3586         if ((np->features & FE_RAM) && sizeof(struct script) <= 4096) {
3587                 np->sram_rid = 0x18;
3588                 np->sram_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
3589                                                   &np->sram_rid,
3590                                                   0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
3591         }
3592
3593         /*
3594         **      Allocate structure for script relocation.
3595         */
3596         if (np->sram_res != NULL) {
3597                 np->script = NULL;
3598                 np->p_script = rman_get_start(np->sram_res);
3599                 np->bst2 = rman_get_bustag(np->sram_res);
3600                 np->bsh2 = rman_get_bushandle(np->sram_res);
3601         } else if (sizeof (struct script) > PAGE_SIZE) {
3602                 np->script  = (struct script*) vm_page_alloc_contig
3603                         (round_page(sizeof (struct script)),
3604                          0, 0xffffffff, PAGE_SIZE);
3605         } else {
3606                 np->script  = (struct script *)
3607                         malloc (sizeof (struct script), M_DEVBUF, M_WAITOK);
3608         }
3609
3610         /* XXX JGibbs - Use contigmalloc */
3611         if (sizeof (struct scripth) > PAGE_SIZE) {
3612                 np->scripth = (struct scripth*) vm_page_alloc_contig
3613                         (round_page(sizeof (struct scripth)),
3614                          0, 0xffffffff, PAGE_SIZE);
3615         } else
3616                 {
3617                 np->scripth = (struct scripth *)
3618                         malloc (sizeof (struct scripth), M_DEVBUF, M_WAITOK);
3619         }
3620
3621 #ifdef SCSI_NCR_PCI_CONFIG_FIXUP
3622         /*
3623         **      If cache line size is enabled, check PCI config space and
3624         **      try to fix it up if necessary.
3625         */
3626 #ifdef PCIR_CACHELNSZ   /* To be sure that new PCI stuff is present */
3627         {
3628                 u_char cachelnsz = pci_read_config(dev, PCIR_CACHELNSZ, 1);
3629                 u_short command  = pci_read_config(dev, PCIR_COMMAND, 2);
3630
3631                 if (!cachelnsz) {
3632                         cachelnsz = 8;
3633                         printf("%s: setting PCI cache line size register to %d.\n",
3634                                 ncr_name(np), (int)cachelnsz);
3635                         pci_write_config(dev, PCIR_CACHELNSZ, cachelnsz, 1);
3636                 }
3637
3638                 if (!(command & (1<<4))) {
3639                         command |= (1<<4);
3640                         printf("%s: setting PCI command write and invalidate.\n",
3641                                 ncr_name(np));
3642                         pci_write_config(dev, PCIR_COMMAND, command, 2);
3643                 }
3644         }
3645 #endif /* PCIR_CACHELNSZ */
3646
3647 #endif /* SCSI_NCR_PCI_CONFIG_FIXUP */
3648
3649         /* Initialize per-target user settings */
3650         usrsync = 0;
3651         if (SCSI_NCR_DFLT_SYNC) {
3652                 usrsync = SCSI_NCR_DFLT_SYNC;
3653                 if (usrsync > np->maxsync)
3654                         usrsync = np->maxsync;
3655                 if (usrsync < np->minsync)
3656                         usrsync = np->minsync;
3657         };
3658
3659         usrwide = (SCSI_NCR_MAX_WIDE);
3660         if (usrwide > np->maxwide) usrwide=np->maxwide;
3661
3662         for (i=0;i<MAX_TARGET;i++) {
3663                 tcb_p tp = &np->target[i];
3664
3665                 tp->tinfo.user.period = usrsync;
3666                 tp->tinfo.user.offset = usrsync != 0 ? np->maxoffs : 0;
3667                 tp->tinfo.user.width = usrwide;
3668                 tp->tinfo.disc_tag = NCR_CUR_DISCENB
3669                                    | NCR_CUR_TAGENB
3670                                    | NCR_USR_DISCENB
3671                                    | NCR_USR_TAGENB;
3672         }
3673
3674         /*
3675         **      Bells and whistles   ;-)
3676         */
3677         if (bootverbose)
3678                 printf("%s: minsync=%d, maxsync=%d, maxoffs=%d, %d dwords burst, %s dma fifo\n",
3679                 ncr_name(np), np->minsync, np->maxsync, np->maxoffs,
3680                 burst_length(np->maxburst),
3681                 (np->rv_ctest5 & DFS) ? "large" : "normal");
3682
3683         /*
3684         **      Print some complementary information that can be helpfull.
3685         */
3686         if (bootverbose)
3687                 printf("%s: %s, %s IRQ driver%s\n",
3688                         ncr_name(np),
3689                         np->rv_stest2 & 0x20 ? "differential" : "single-ended",
3690                         np->rv_dcntl & IRQM ? "totem pole" : "open drain",
3691                         np->sram_res ? ", using on-chip SRAM" : "");
3692
3693         /*
3694         **      Patch scripts to physical addresses
3695         */
3696         ncr_script_fill (&script0, &scripth0);
3697
3698         if (np->script)
3699                 np->p_script    = vtophys(np->script);
3700         np->p_scripth   = vtophys(np->scripth);
3701
3702         ncr_script_copy_and_bind (np, (ncrcmd *) &script0,
3703                         (ncrcmd *) np->script, sizeof(struct script));
3704
3705         ncr_script_copy_and_bind (np, (ncrcmd *) &scripth0,
3706                 (ncrcmd *) np->scripth, sizeof(struct scripth));
3707
3708         /*
3709         **    Patch the script for LED support.
3710         */
3711
3712         if (np->features & FE_LED0) {
3713                 WRITESCRIPT(reselect[0],  SCR_REG_REG(gpreg, SCR_OR,  0x01));
3714                 WRITESCRIPT(reselect1[0], SCR_REG_REG(gpreg, SCR_AND, 0xfe));
3715                 WRITESCRIPT(reselect2[0], SCR_REG_REG(gpreg, SCR_AND, 0xfe));
3716         }
3717
3718         /*
3719         **      init data structure
3720         */
3721
3722         np->jump_tcb.l_cmd      = SCR_JUMP;
3723         np->jump_tcb.l_paddr    = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, abort);
3724
3725         /*
3726         **  Get SCSI addr of host adapter (set by bios?).
3727         */
3728
3729         np->myaddr = INB(nc_scid) & 0x07;
3730         if (!np->myaddr) np->myaddr = SCSI_NCR_MYADDR;
3731
3732 #ifdef NCR_DUMP_REG
3733         /*
3734         **      Log the initial register contents
3735         */
3736         {
3737                 int reg;
3738                 for (reg=0; reg<256; reg+=4) {
3739                         if (reg%16==0) printf ("reg[%2x]", reg);
3740                         printf (" %08x", (int)pci_conf_read (config_id, reg));
3741                         if (reg%16==12) printf ("\n");
3742                 }
3743         }
3744 #endif /* NCR_DUMP_REG */
3745
3746         /*
3747         **      Reset chip.
3748         */
3749
3750         OUTB (nc_istat,  SRST);
3751         DELAY (1000);
3752         OUTB (nc_istat,  0   );
3753
3754
3755         /*
3756         **      Now check the cache handling of the pci chipset.
3757         */
3758
3759         if (ncr_snooptest (np)) {
3760                 printf ("CACHE INCORRECTLY CONFIGURED.\n");
3761                 return EINVAL;
3762         };
3763
3764         /*
3765         **      Install the interrupt handler.
3766         */
3767
3768         rid = 0;
3769         np->irq_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
3770                                          RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
3771         if (np->irq_res == NULL) {
3772                 device_printf(dev,
3773                               "interruptless mode: reduced performance.\n");
3774         } else {
3775                 bus_setup_intr(dev, np->irq_res, INTR_TYPE_CAM,
3776                                ncr_intr, np, &np->irq_handle);
3777         }
3778
3779         /*
3780         ** Create the device queue.  We only allow MAX_START-1 concurrent
3781         ** transactions so we can be sure to have one element free in our
3782         ** start queue to reset to the idle loop.
3783         */
3784         devq = cam_simq_alloc(MAX_START - 1);
3785         if (devq == NULL)
3786                 return ENOMEM;
3787
3788         /*
3789         **      Now tell the generic SCSI layer
3790         **      about our bus.
3791         */
3792         np->sim = cam_sim_alloc(ncr_action, ncr_poll, "ncr", np, np->unit,
3793                                 1, MAX_TAGS, devq);
3794         if (np->sim == NULL) {
3795                 cam_simq_free(devq);
3796                 return ENOMEM;
3797         }
3798
3799
3800         if (xpt_bus_register(np->sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
3801                 cam_sim_free(np->sim, /*free_devq*/ TRUE);
3802                 return ENOMEM;
3803         }
3804
3805         if (xpt_create_path(&np->path, /*periph*/NULL,
3806                             cam_sim_path(np->sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
3807                             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
3808                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(np->sim));
3809                 cam_sim_free(np->sim, /*free_devq*/TRUE);
3810                 return ENOMEM;
3811         }
3812
3813         /*
3814         **      start the timeout daemon
3815         */
3816         ncr_timeout (np);
3817         np->lasttime=0;
3818
3819         return 0;
3820 }
3821
3822 /*==========================================================
3823 **
3824 **
3825 **      Process pending device interrupts.
3826 **
3827 **
3828 **==========================================================
3829 */
3830
3831 static void
3832 ncr_intr(vnp)
3833         void *vnp;
3834 {
3835         ncb_p np = vnp;
3836         int oldspl = splcam();
3837
3838         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) printf ("[");
3839
3840         if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP)) {
3841                 /*
3842                 **      Repeat until no outstanding ints
3843                 */
3844                 do {
3845                         ncr_exception (np);
3846                 } while (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP));
3847
3848                 np->ticks = 100;
3849         };
3850
3851         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) printf ("]\n");
3852
3853         splx (oldspl);
3854 }
3855
3856 /*==========================================================
3857 **
3858 **
3859 **      Start execution of a SCSI command.
3860 **      This is called from the generic SCSI driver.
3861 **
3862 **
3863 **==========================================================
3864 */
3865
3866 static void
3867 ncr_action (struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
3868 {
3869         ncb_p np;
3870
3871         np = (ncb_p) cam_sim_softc(sim);
3872
3873         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
3874         /* Common cases first */
3875         case XPT_SCSI_IO:       /* Execute the requested I/O operation */
3876         {
3877                 nccb_p cp;
3878                 lcb_p lp;
3879                 tcb_p tp;
3880                 int oldspl;
3881                 struct ccb_scsiio *csio;
3882                 u_int8_t *msgptr;
3883                 u_int msglen;
3884                 u_int msglen2;
3885                 int segments;
3886                 u_int8_t nego;
3887                 u_int8_t idmsg;
3888                 u_int8_t qidx;
3889
3890                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
3891                 csio = &ccb->csio;
3892
3893                 oldspl = splcam();
3894
3895                 /*
3896                  * Last time we need to check if this CCB needs to
3897                  * be aborted.
3898                  */
3899                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3900                         xpt_done(ccb);
3901                         splx(oldspl);
3902                         return;
3903                 }
3904                 ccb->ccb_h.status |= CAM_SIM_QUEUED;
3905
3906                 /*---------------------------------------------------
3907                 **
3908                 **      Assign an nccb / bind ccb
3909                 **
3910                 **----------------------------------------------------
3911                 */
3912                 cp = ncr_get_nccb (np, ccb->ccb_h.target_id,
3913                                    ccb->ccb_h.target_lun);
3914                 if (cp == NULL) {
3915                         /* XXX JGibbs - Freeze SIMQ */
3916                         ccb->ccb_h.status = CAM_RESRC_UNAVAIL;
3917                         xpt_done(ccb);
3918                         return;
3919                 };
3920
3921                 cp->ccb = ccb;
3922
3923                 /*---------------------------------------------------
3924                 **
3925                 **      timestamp
3926                 **
3927                 **----------------------------------------------------
3928                 */
3929                 /*
3930                 ** XXX JGibbs - Isn't this expensive
3931                 **              enough to be conditionalized??
3932                 */
3933
3934                 bzero (&cp->phys.header.stamp, sizeof (struct tstamp));
3935                 cp->phys.header.stamp.start = ticks;
3936
3937                 nego = 0;
3938                 if (tp->nego_cp == NULL) {
3939
3940                         if (tp->tinfo.current.width
3941                          != tp->tinfo.goal.width) {
3942                                 tp->nego_cp = cp;
3943                                 nego = NS_WIDE;
3944                         } else if ((tp->tinfo.current.period
3945                                     != tp->tinfo.goal.period)
3946                                 || (tp->tinfo.current.offset
3947                                     != tp->tinfo.goal.offset)) {
3948                                 tp->nego_cp = cp;
3949                                 nego = NS_SYNC;
3950                         };
3951                 };
3952
3953                 /*---------------------------------------------------
3954                 **
3955                 **      choose a new tag ...
3956                 **
3957                 **----------------------------------------------------
3958                 */
3959                 lp = tp->lp[ccb->ccb_h.target_lun];
3960
3961                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_TAG_ACTION_VALID) != 0
3962                  && (ccb->csio.tag_action != CAM_TAG_ACTION_NONE)
3963                  && (nego == 0)) {
3964                         /*
3965                         **      assign a tag to this nccb
3966                         */
3967                         while (!cp->tag) {
3968                                 nccb_p cp2 = lp->next_nccb;
3969                                 lp->lasttag = lp->lasttag % 255 + 1;
3970                                 while (cp2 && cp2->tag != lp->lasttag)
3971                                         cp2 = cp2->next_nccb;
3972                                 if (cp2) continue;
3973                                 cp->tag=lp->lasttag;
3974                                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TAGS) {
3975                                         PRINT_ADDR(ccb);
3976                                         printf ("using tag #%d.\n", cp->tag);
3977                                 };
3978                         };
3979                 } else {
3980                         cp->tag=0;
3981                 };
3982
3983                 /*----------------------------------------------------
3984                 **
3985                 **      Build the identify / tag / sdtr message
3986                 **
3987                 **----------------------------------------------------
3988                 */
3989                 idmsg = MSG_IDENTIFYFLAG | ccb->ccb_h.target_lun;
3990                 if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_DISCENB)
3991                         idmsg |= MSG_IDENTIFY_DISCFLAG;
3992
3993                 msgptr = cp->scsi_smsg;
3994                 msglen = 0;
3995                 msgptr[msglen++] = idmsg;
3996
3997                 if (cp->tag) {
3998                         msgptr[msglen++] = ccb->csio.tag_action;
3999                         msgptr[msglen++] = cp->tag;
4000                 }
4001
4002                 switch (nego) {
4003                 case NS_SYNC:
4004                         msgptr[msglen++] = MSG_EXTENDED;
4005                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_SDTR_LEN;
4006                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_SDTR;
4007                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.period;
4008                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.offset;;
4009                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
4010                                 PRINT_ADDR(ccb);
4011                                 printf ("sync msgout: ");
4012                                 ncr_show_msg (&cp->scsi_smsg [msglen-5]);
4013                                 printf (".\n");
4014                         };
4015                         break;
4016                 case NS_WIDE:
4017                         msgptr[msglen++] = MSG_EXTENDED;
4018                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_WDTR_LEN;
4019                         msgptr[msglen++] = MSG_EXT_WDTR;
4020                         msgptr[msglen++] = tp->tinfo.goal.width;
4021                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
4022                                 PRINT_ADDR(ccb);
4023                                 printf ("wide msgout: ");
4024                                 ncr_show_msg (&cp->scsi_smsg [msglen-4]);
4025                                 printf (".\n");
4026                         };
4027                         break;
4028                 };
4029
4030                 /*----------------------------------------------------
4031                 **
4032                 **      Build the identify message for getcc.
4033                 **
4034                 **----------------------------------------------------
4035                 */
4036
4037                 cp->scsi_smsg2 [0] = idmsg;
4038                 msglen2 = 1;
4039
4040                 /*----------------------------------------------------
4041                 **
4042                 **      Build the data descriptors
4043                 **
4044                 **----------------------------------------------------
4045                 */
4046
4047                 /* XXX JGibbs - Handle other types of I/O */
4048                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
4049                         segments = ncr_scatter(&cp->phys,
4050                                                (vm_offset_t)csio->data_ptr,
4051                                                (vm_size_t)csio->dxfer_len);
4052
4053                         if (segments < 0) {
4054                                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_TOO_BIG;
4055                                 ncr_free_nccb(np, cp);
4056                                 splx(oldspl);
4057                                 xpt_done(ccb);
4058                                 return;
4059                         }
4060                         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
4061                                 cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, data_in);
4062                                 cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep +20 +segments*16;
4063                         } else { /* CAM_DIR_OUT */
4064                                 cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, data_out);
4065                                 cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep +20 +segments*16;
4066                         }
4067                 } else {
4068                         cp->phys.header.savep = NCB_SCRIPT_PHYS (np, no_data);
4069                         cp->phys.header.goalp = cp->phys.header.savep;
4070                 }
4071
4072                 cp->phys.header.lastp = cp->phys.header.savep;
4073
4074
4075                 /*----------------------------------------------------
4076                 **
4077                 **      fill in nccb
4078                 **
4079                 **----------------------------------------------------
4080                 **
4081                 **
4082                 **      physical -> virtual backlink
4083                 **      Generic SCSI command
4084                 */
4085                 cp->phys.header.cp              = cp;
4086                 /*
4087                 **      Startqueue
4088                 */
4089                 cp->phys.header.launch.l_paddr  = NCB_SCRIPT_PHYS (np, select);
4090                 cp->phys.header.launch.l_cmd    = SCR_JUMP;
4091                 /*
4092                 **      select
4093                 */
4094                 cp->phys.select.sel_id          = ccb->ccb_h.target_id;
4095                 cp->phys.select.sel_scntl3      = tp->tinfo.wval;
4096                 cp->phys.select.sel_sxfer       = tp->tinfo.sval;
4097                 /*
4098                 **      message
4099                 */
4100                 cp->phys.smsg.addr              = CCB_PHYS (cp, scsi_smsg);
4101                 cp->phys.smsg.size              = msglen;
4102
4103                 cp->phys.smsg2.addr             = CCB_PHYS (cp, scsi_smsg2);
4104                 cp->phys.smsg2.size             = msglen2;
4105                 /*
4106                 **      command
4107                 */
4108                 /* XXX JGibbs - Support other command types */
4109                 cp->phys.cmd.addr               = vtophys (csio->cdb_io.cdb_bytes);
4110                 cp->phys.cmd.size               = csio->cdb_len;
4111                 /*
4112                 **      sense command
4113                 */
4114                 cp->phys.scmd.addr              = CCB_PHYS (cp, sensecmd);
4115                 cp->phys.scmd.size              = 6;
4116                 /*
4117                 **      patch requested size into sense command
4118                 */
4119                 cp->sensecmd[0]                 = 0x03;
4120                 cp->sensecmd[1]                 = ccb->ccb_h.target_lun << 5;
4121                 cp->sensecmd[4]                 = sizeof(struct scsi_sense_data);
4122                 cp->sensecmd[4]                 = csio->sense_len;
4123                 /*
4124                 **      sense data
4125                 */
4126                 cp->phys.sense.addr             = vtophys (&csio->sense_data);
4127                 cp->phys.sense.size             = csio->sense_len;
4128                 /*
4129                 **      status
4130                 */
4131                 cp->actualquirks                = QUIRK_NOMSG;
4132                 cp->host_status                 = nego ? HS_NEGOTIATE : HS_BUSY;
4133                 cp->s_status                    = SCSI_STATUS_ILLEGAL;
4134                 cp->parity_status               = 0;
4135
4136                 cp->xerr_status                 = XE_OK;
4137                 cp->sync_status                 = tp->tinfo.sval;
4138                 cp->nego_status                 = nego;
4139                 cp->wide_status                 = tp->tinfo.wval;
4140
4141                 /*----------------------------------------------------
4142                 **
4143                 **      Critical region: start this job.
4144                 **
4145                 **----------------------------------------------------
4146                 */
4147
4148                 /*
4149                 **      reselect pattern and activate this job.
4150                 */
4151
4152                 cp->jump_nccb.l_cmd     = (SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (cp->tag)));
4153                 cp->tlimit              = time_second
4154                                         + ccb->ccb_h.timeout / 1000 + 2;
4155                 cp->magic               = CCB_MAGIC;
4156
4157                 /*
4158                 **      insert into start queue.
4159                 */
4160
4161                 qidx = np->squeueput + 1;
4162                 if (qidx >= MAX_START) qidx=0;
4163                 np->squeue [qidx         ] = NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4164                 np->squeue [np->squeueput] = CCB_PHYS (cp, phys);
4165                 np->squeueput = qidx;
4166
4167                 if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_QUEUE)
4168                         printf("%s: queuepos=%d tryoffset=%d.\n",
4169                                ncr_name (np), np->squeueput,
4170                                (unsigned)(READSCRIPT(startpos[0]) -
4171                                (NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop))));
4172
4173                 /*
4174                 **      Script processor may be waiting for reselect.
4175                 **      Wake it up.
4176                 */
4177                 OUTB (nc_istat, SIGP);
4178
4179                 /*
4180                 **      and reenable interrupts
4181                 */
4182                 splx (oldspl);
4183                 break;
4184         }
4185         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
4186         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
4187         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
4188         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
4189         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
4190         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
4191                 /* XXX Implement */
4192                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4193                 xpt_done(ccb);
4194                 break;
4195         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
4196         {
4197                 struct  ccb_trans_settings *cts;
4198                 tcb_p   tp;
4199                 u_int   update_type;
4200                 int     s;
4201
4202                 cts = &ccb->cts;
4203                 update_type = 0;
4204                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_CURRENT_SETTINGS) != 0)
4205                         update_type |= NCR_TRANS_GOAL;
4206                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) != 0)
4207                         update_type |= NCR_TRANS_USER;
4208
4209                 s = splcam();
4210                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4211                 /* Tag and disc enables */
4212                 if ((cts->valid & CCB_TRANS_DISC_VALID) != 0) {
4213                         if (update_type & NCR_TRANS_GOAL) {
4214                                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_DISC_ENB) != 0)
4215                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_CUR_DISCENB;
4216                                 else
4217                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_CUR_DISCENB;
4218                         }
4219
4220                         if (update_type & NCR_TRANS_USER) {
4221                                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_DISC_ENB) != 0)
4222                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_USR_DISCENB;
4223                                 else
4224                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_USR_DISCENB;
4225                         }
4226
4227                 }
4228
4229                 if ((cts->valid & CCB_TRANS_TQ_VALID) != 0) {
4230                         if (update_type & NCR_TRANS_GOAL) {
4231                                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_TAG_ENB) != 0)
4232                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_CUR_TAGENB;
4233                                 else
4234                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_CUR_TAGENB;
4235                         }
4236
4237                         if (update_type & NCR_TRANS_USER) {
4238                                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_TAG_ENB) != 0)
4239                                         tp->tinfo.disc_tag |= NCR_USR_TAGENB;
4240                                 else
4241                                         tp->tinfo.disc_tag &= ~NCR_USR_TAGENB;
4242                         }
4243                 }
4244
4245                 /* Filter bus width and sync negotiation settings */
4246                 if ((cts->valid & CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID) != 0) {
4247                         if (cts->bus_width > np->maxwide)
4248                                 cts->bus_width = np->maxwide;
4249                 }
4250
4251                 if (((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID) != 0)
4252                  || ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID) != 0)) {
4253                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID) != 0) {
4254                                 if (cts->sync_period != 0
4255                                  && (cts->sync_period < np->minsync))
4256                                         cts->sync_period = np->minsync;
4257                         }
4258                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID) != 0) {
4259                                 if (cts->sync_offset == 0)
4260                                         cts->sync_period = 0;
4261                                 if (cts->sync_offset > np->maxoffs)
4262                                         cts->sync_offset = np->maxoffs;
4263                         }
4264                 }
4265                 if ((update_type & NCR_TRANS_USER) != 0) {
4266                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID) != 0)
4267                                 tp->tinfo.user.period = cts->sync_period;
4268                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID) != 0)
4269                                 tp->tinfo.user.offset = cts->sync_offset;
4270                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID) != 0)
4271                                 tp->tinfo.user.width = cts->bus_width;
4272                 }
4273                 if ((update_type & NCR_TRANS_GOAL) != 0) {
4274                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID) != 0)
4275                                 tp->tinfo.goal.period = cts->sync_period;
4276
4277                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID) != 0)
4278                                 tp->tinfo.goal.offset = cts->sync_offset;
4279
4280                         if ((cts->valid & CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID) != 0)
4281                                 tp->tinfo.goal.width = cts->bus_width;
4282                 }
4283                 splx(s);
4284                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4285                 xpt_done(ccb);
4286                 break;
4287         }
4288         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
4289         /* Get default/user set transfer settings for the target */
4290         {
4291                 struct  ccb_trans_settings *cts;
4292                 struct  ncr_transinfo *tinfo;
4293                 tcb_p   tp;
4294                 int     s;
4295
4296                 cts = &ccb->cts;
4297                 tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4298
4299                 s = splcam();
4300                 if ((cts->flags & CCB_TRANS_CURRENT_SETTINGS) != 0) {
4301                         tinfo = &tp->tinfo.current;
4302                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_DISCENB)
4303                                 cts->flags |= CCB_TRANS_DISC_ENB;
4304                         else
4305                                 cts->flags &= ~CCB_TRANS_DISC_ENB;
4306
4307                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_CUR_TAGENB)
4308                                 cts->flags |= CCB_TRANS_TAG_ENB;
4309                         else
4310                                 cts->flags &= ~CCB_TRANS_TAG_ENB;
4311                 } else {
4312                         tinfo = &tp->tinfo.user;
4313                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_USR_DISCENB)
4314                                 cts->flags |= CCB_TRANS_DISC_ENB;
4315                         else
4316                                 cts->flags &= ~CCB_TRANS_DISC_ENB;
4317
4318                         if (tp->tinfo.disc_tag & NCR_USR_TAGENB)
4319                                 cts->flags |= CCB_TRANS_TAG_ENB;
4320                         else
4321                                 cts->flags &= ~CCB_TRANS_TAG_ENB;
4322                 }
4323
4324                 cts->sync_period = tinfo->period;
4325                 cts->sync_offset = tinfo->offset;
4326                 cts->bus_width = tinfo->width;
4327
4328                 splx(s);
4329
4330                 cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
4331                            | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
4332                            | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
4333                            | CCB_TRANS_DISC_VALID
4334                            | CCB_TRANS_TQ_VALID;
4335
4336                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4337                 xpt_done(ccb);
4338                 break;
4339         }
4340         case XPT_CALC_GEOMETRY:
4341         {
4342                 struct    ccb_calc_geometry *ccg;
4343                 u_int32_t size_mb;
4344                 u_int32_t secs_per_cylinder;
4345                 int       extended;
4346
4347                 /* XXX JGibbs - I'm sure the NCR uses a different strategy,
4348                  *              but it should be able to deal with Adaptec
4349                  *              geometry too.
4350                  */
4351                 extended = 1;
4352                 ccg = &ccb->ccg;
4353                 size_mb = ccg->volume_size
4354                         / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
4355
4356                 if (size_mb > 1024 && extended) {
4357                         ccg->heads = 255;
4358                         ccg->secs_per_track = 63;
4359                 } else {
4360                         ccg->heads = 64;
4361                         ccg->secs_per_track = 32;
4362                 }
4363                 secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
4364                 ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
4365                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4366                 xpt_done(ccb);
4367                 break;
4368         }
4369         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
4370         {
4371                 OUTB (nc_scntl1, CRST);
4372                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4373                 DELAY(10000);   /* Wait until our interrupt handler sees it */
4374                 xpt_done(ccb);
4375                 break;
4376         }
4377         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
4378                 /* XXX Implement */
4379                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4380                 xpt_done(ccb);
4381                 break;
4382         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
4383         {
4384                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
4385
4386                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
4387                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE;
4388                 if ((np->features & FE_WIDE) != 0)
4389                         cpi->hba_inquiry |= PI_WIDE_16;
4390                 cpi->target_sprt = 0;
4391                 cpi->hba_misc = 0;
4392                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
4393                 cpi->max_target = (np->features & FE_WIDE) ? 15 : 7;
4394                 cpi->max_lun = MAX_LUN - 1;
4395                 cpi->initiator_id = np->myaddr;
4396                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
4397                 cpi->base_transfer_speed = 3300;
4398                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
4399                 strncpy(cpi->hba_vid, "Symbios", HBA_IDLEN);
4400                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
4401                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
4402                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4403                 xpt_done(ccb);
4404                 break;
4405         }
4406         default:
4407                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
4408                 xpt_done(ccb);
4409                 break;
4410         }
4411 }
4412
4413 /*==========================================================
4414 **
4415 **
4416 **      Complete execution of a SCSI command.
4417 **      Signal completion to the generic SCSI driver.
4418 **
4419 **
4420 **==========================================================
4421 */
4422
4423 void
4424 ncr_complete (ncb_p np, nccb_p cp)
4425 {
4426         union ccb *ccb;
4427         tcb_p tp;
4428         lcb_p lp;
4429
4430         /*
4431         **      Sanity check
4432         */
4433
4434         if (!cp || (cp->magic!=CCB_MAGIC) || !cp->ccb) return;
4435         cp->magic = 1;
4436         cp->tlimit= 0;
4437
4438         /*
4439         **      No Reselect anymore.
4440         */
4441         cp->jump_nccb.l_cmd = (SCR_JUMP);
4442
4443         /*
4444         **      No starting.
4445         */
4446         cp->phys.header.launch.l_paddr= NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4447
4448         /*
4449         **      timestamp
4450         */
4451         ncb_profile (np, cp);
4452
4453         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY)
4454                 printf ("CCB=%x STAT=%x/%x\n", (int)(intptr_t)cp & 0xfff,
4455                         cp->host_status,cp->s_status);
4456
4457         ccb = cp->ccb;
4458         cp->ccb = NULL;
4459         tp = &np->target[ccb->ccb_h.target_id];
4460         lp = tp->lp[ccb->ccb_h.target_lun];
4461
4462         /*
4463         **      We do not queue more than 1 nccb per target
4464         **      with negotiation at any time. If this nccb was
4465         **      used for negotiation, clear this info in the tcb.
4466         */
4467
4468         if (cp == tp->nego_cp)
4469                 tp->nego_cp = NULL;
4470
4471         /*
4472         **      Check for parity errors.
4473         */
4474         /* XXX JGibbs - What about reporting them??? */
4475
4476         if (cp->parity_status) {
4477                 PRINT_ADDR(ccb);
4478                 printf ("%d parity error(s), fallback.\n", cp->parity_status);
4479                 /*
4480                 **      fallback to asynch transfer.
4481                 */
4482                 tp->tinfo.goal.period = 0;
4483                 tp->tinfo.goal.offset = 0;
4484         };
4485
4486         /*
4487         **      Check for extended errors.
4488         */
4489
4490         if (cp->xerr_status != XE_OK) {
4491                 PRINT_ADDR(ccb);
4492                 switch (cp->xerr_status) {
4493                 case XE_EXTRA_DATA:
4494                         printf ("extraneous data discarded.\n");
4495                         break;
4496                 case XE_BAD_PHASE:
4497                         printf ("illegal scsi phase (4/5).\n");
4498                         break;
4499                 default:
4500                         printf ("extended error %d.\n", cp->xerr_status);
4501                         break;
4502                 };
4503                 if (cp->host_status==HS_COMPLETE)
4504                         cp->host_status = HS_FAIL;
4505         };
4506
4507         /*
4508         **      Check the status.
4509         */
4510         if (cp->host_status == HS_COMPLETE) {
4511
4512                 if (cp->s_status == SCSI_STATUS_OK) {
4513
4514                         /*
4515                         **      All went well.
4516                         */
4517                         /* XXX JGibbs - Properly calculate residual */
4518
4519                         tp->bytes     += ccb->csio.dxfer_len;
4520                         tp->transfers ++;
4521
4522                         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
4523                 } else if ((cp->s_status & SCSI_STATUS_SENSE) != 0) {
4524
4525                         /*
4526                          * XXX Could be TERMIO too.  Should record
4527                          * original status.
4528                          */
4529                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
4530                         cp->s_status &= ~SCSI_STATUS_SENSE;
4531                         if (cp->s_status == SCSI_STATUS_OK) {
4532                                 ccb->ccb_h.status =
4533                                     CAM_AUTOSNS_VALID|CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
4534                         } else {
4535                                 ccb->ccb_h.status = CAM_AUTOSENSE_FAIL;
4536                         }
4537                 } else {
4538                         ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
4539                         ccb->csio.scsi_status = cp->s_status;
4540                 }
4541
4542
4543         } else if (cp->host_status == HS_SEL_TIMEOUT) {
4544
4545                 /*
4546                 **   Device failed selection
4547                 */
4548                 ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
4549
4550         } else if (cp->host_status == HS_TIMEOUT) {
4551
4552                 /*
4553                 **   No response
4554                 */
4555                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
4556         } else if (cp->host_status == HS_STALL) {
4557                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ;
4558         } else {
4559
4560                 /*
4561                 **  Other protocol messes
4562                 */
4563                 PRINT_ADDR(ccb);
4564                 printf ("COMMAND FAILED (%x %x) @%p.\n",
4565                         cp->host_status, cp->s_status, cp);
4566
4567                 ccb->ccb_h.status = CAM_CMD_TIMEOUT;
4568         }
4569
4570         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP) {
4571                 xpt_freeze_devq(ccb->ccb_h.path, /*count*/1);
4572                 ccb->ccb_h.status |= CAM_DEV_QFRZN;
4573         }
4574
4575         /*
4576         **      Free this nccb
4577         */
4578         ncr_free_nccb (np, cp);
4579
4580         /*
4581         **      signal completion to generic driver.
4582         */
4583         xpt_done (ccb);
4584 }
4585
4586 /*==========================================================
4587 **
4588 **
4589 **      Signal all (or one) control block done.
4590 **
4591 **
4592 **==========================================================
4593 */
4594
4595 void
4596 ncr_wakeup (ncb_p np, u_long code)
4597 {
4598         /*
4599         **      Starting at the default nccb and following
4600         **      the links, complete all jobs with a
4601         **      host_status greater than "disconnect".
4602         **
4603         **      If the "code" parameter is not zero,
4604         **      complete all jobs that are not IDLE.
4605         */
4606
4607         nccb_p cp = np->link_nccb;
4608         while (cp) {
4609                 switch (cp->host_status) {
4610
4611                 case HS_IDLE:
4612                         break;
4613
4614                 case HS_DISCONNECT:
4615                         if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) printf ("D");
4616                         /* fall through */
4617
4618                 case HS_BUSY:
4619                 case HS_NEGOTIATE:
4620                         if (!code) break;
4621                         cp->host_status = code;
4622
4623                         /* fall through */
4624
4625                 default:
4626                         ncr_complete (np, cp);
4627                         break;
4628                 };
4629                 cp = cp -> link_nccb;
4630         };
4631 }
4632
4633 static void
4634 ncr_freeze_devq (ncb_p np, struct cam_path *path)
4635 {
4636         nccb_p  cp;
4637         int     i;
4638         int     count;
4639         int     firstskip;
4640         /*
4641         **      Starting at the first nccb and following
4642         **      the links, complete all jobs that match
4643         **      the passed in path and are in the start queue.
4644         */
4645
4646         cp = np->link_nccb;
4647         count = 0;
4648         firstskip = 0;
4649         while (cp) {
4650                 switch (cp->host_status) {
4651
4652                 case HS_BUSY:
4653                 case HS_NEGOTIATE:
4654                         if ((cp->phys.header.launch.l_paddr
4655                             == NCB_SCRIPT_PHYS (np, select))
4656                          && (xpt_path_comp(path, cp->ccb->ccb_h.path) >= 0)) {
4657
4658                                 /* Mark for removal from the start queue */
4659                                 for (i = 1; i < MAX_START; i++) {
4660                                         int idx;
4661
4662                                         idx = np->squeueput - i;
4663
4664                                         if (idx < 0)
4665                                                 idx = MAX_START + idx;
4666                                         if (np->squeue[idx]
4667                                          == CCB_PHYS(cp, phys)) {
4668                                                 np->squeue[idx] =
4669                                                     NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip);
4670                                                 if (i > firstskip)
4671                                                         firstskip = i;
4672                                                 break;
4673                                         }
4674                                 }
4675                                 cp->host_status=HS_STALL;
4676                                 ncr_complete (np, cp);
4677                                 count++;
4678                         }
4679                         break;
4680                 default:
4681                         break;
4682                 }
4683                 cp = cp->link_nccb;
4684         }
4685
4686         if (count > 0) {
4687                 int j;
4688                 int bidx;
4689
4690                 /* Compress the start queue */
4691                 j = 0;
4692                 bidx = np->squeueput;
4693                 i = np->squeueput - firstskip;
4694                 if (i < 0)
4695                         i = MAX_START + i;
4696                 for (;;) {
4697
4698                         bidx = i - j;
4699                         if (bidx < 0)
4700                                 bidx = MAX_START + bidx;
4701
4702                         if (np->squeue[i] == NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip)) {
4703                                 j++;
4704                         } else if (j != 0) {
4705                                 np->squeue[bidx] = np->squeue[i];
4706                                 if (np->squeue[bidx]
4707                                  == NCB_SCRIPT_PHYS(np, idle))
4708                                         break;
4709                         }
4710                         i = (i + 1) % MAX_START;
4711                 }
4712                 np->squeueput = bidx;
4713         }
4714 }
4715
4716 /*==========================================================
4717 **
4718 **
4719 **      Start NCR chip.
4720 **
4721 **
4722 **==========================================================
4723 */
4724
4725 void
4726 ncr_init(ncb_p np, char * msg, u_long code)
4727 {
4728         int     i;
4729
4730         /*
4731         **      Reset chip.
4732         */
4733
4734         OUTB (nc_istat,  SRST);
4735         DELAY (1000);
4736         OUTB (nc_istat, 0);
4737
4738         /*
4739         **      Message.
4740         */
4741
4742         if (msg) printf ("%s: restart (%s).\n", ncr_name (np), msg);
4743
4744         /*
4745         **      Clear Start Queue
4746         */
4747
4748         for (i=0;i<MAX_START;i++)
4749                 np -> squeue [i] = NCB_SCRIPT_PHYS (np, idle);
4750
4751         /*
4752         **      Start at first entry.
4753         */
4754
4755         np->squeueput = 0;
4756         WRITESCRIPT(startpos[0], NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop));
4757         WRITESCRIPT(start0  [0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
4758
4759         /*
4760         **      Wakeup all pending jobs.
4761         */
4762
4763         ncr_wakeup (np, code);
4764
4765         /*
4766         **      Init chip.
4767         */
4768
4769         OUTB (nc_istat,  0x00   );      /*  Remove Reset, abort ...          */
4770         OUTB (nc_scntl0, 0xca   );      /*  full arb., ena parity, par->ATN  */
4771         OUTB (nc_scntl1, 0x00   );      /*  odd parity, and remove CRST!!    */
4772         ncr_selectclock(np, np->rv_scntl3); /* Select SCSI clock             */
4773         OUTB (nc_scid  , RRE|np->myaddr);/*  host adapter SCSI address       */
4774         OUTW (nc_respid, 1ul<<np->myaddr);/*  id to respond to               */
4775         OUTB (nc_istat , SIGP   );      /*  Signal Process                   */
4776         OUTB (nc_dmode , np->rv_dmode); /* XXX modify burstlen ??? */
4777         OUTB (nc_dcntl , np->rv_dcntl);
4778         OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3);
4779         OUTB (nc_ctest5, np->rv_ctest5);
4780         OUTB (nc_ctest4, np->rv_ctest4);/*  enable master parity checking    */
4781         OUTB (nc_stest2, np->rv_stest2|EXT); /* Extended Sreq/Sack filtering */
4782         OUTB (nc_stest3, TE     );      /*  TolerANT enable                  */
4783         OUTB (nc_stime0, 0x0b   );      /*  HTH = disabled, STO = 0.1 sec.   */
4784
4785         if (bootverbose >= 2) {
4786                 printf ("\tACTUAL values:SCNTL3:%02x DMODE:%02x  DCNTL:%02x\n",
4787                         np->rv_scntl3, np->rv_dmode, np->rv_dcntl);
4788                 printf ("\t              CTEST3:%02x CTEST4:%02x CTEST5:%02x\n",
4789                         np->rv_ctest3, np->rv_ctest4, np->rv_ctest5);
4790         }
4791
4792         /*
4793         **    Enable GPIO0 pin for writing if LED support.
4794         */
4795
4796         if (np->features & FE_LED0) {
4797                 OUTOFFB (nc_gpcntl, 0x01);
4798         }
4799
4800         /*
4801         **      Fill in target structure.
4802         */
4803         for (i=0;i<MAX_TARGET;i++) {
4804                 tcb_p tp = &np->target[i];
4805
4806                 tp->tinfo.sval    = 0;
4807                 tp->tinfo.wval    = np->rv_scntl3;
4808
4809                 tp->tinfo.current.period = 0;
4810                 tp->tinfo.current.offset = 0;
4811                 tp->tinfo.current.width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
4812         }
4813
4814         /*
4815         **      enable ints
4816         */
4817
4818         OUTW (nc_sien , STO|HTH|MA|SGE|UDC|RST);
4819         OUTB (nc_dien , MDPE|BF|ABRT|SSI|SIR|IID);
4820
4821         /*
4822         **    Start script processor.
4823         */
4824
4825         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, start));
4826
4827         /*
4828          * Notify the XPT of the event
4829          */
4830         if (code == HS_RESET)
4831                 xpt_async(AC_BUS_RESET, np->path, NULL);
4832 }
4833
4834 static void
4835 ncr_poll(struct cam_sim *sim)
4836 {
4837         ncr_intr(cam_sim_softc(sim));
4838 }
4839
4840
4841 /*==========================================================
4842 **
4843 **      Get clock factor and sync divisor for a given
4844 **      synchronous factor period.
4845 **      Returns the clock factor (in sxfer) and scntl3
4846 **      synchronous divisor field.
4847 **
4848 **==========================================================
4849 */
4850
4851 static void ncr_getsync(ncb_p np, u_char sfac, u_char *fakp, u_char *scntl3p)
4852 {
4853         u_long  clk = np->clock_khz;    /* SCSI clock frequency in kHz  */
4854         int     div = np->clock_divn;   /* Number of divisors supported */
4855         u_long  fak;                    /* Sync factor in sxfer         */
4856         u_long  per;                    /* Period in tenths of ns       */
4857         u_long  kpc;                    /* (per * clk)                  */
4858
4859         /*
4860         **      Compute the synchronous period in tenths of nano-seconds
4861         */
4862         if      (sfac <= 10)    per = 250;
4863         else if (sfac == 11)    per = 303;
4864         else if (sfac == 12)    per = 500;
4865         else                    per = 40 * sfac;
4866
4867         /*
4868         **      Look for the greatest clock divisor that allows an
4869         **      input speed faster than the period.
4870         */
4871         kpc = per * clk;
4872         while (--div >= 0)
4873                 if (kpc >= (div_10M[div] * 4)) break;
4874
4875         /*
4876         **      Calculate the lowest clock factor that allows an output
4877         **      speed not faster than the period.
4878         */
4879         fak = (kpc - 1) / div_10M[div] + 1;
4880
4881 #if 0   /* You can #if 1 if you think this optimization is usefull */
4882
4883         per = (fak * div_10M[div]) / clk;
4884
4885         /*
4886         **      Why not to try the immediate lower divisor and to choose
4887         **      the one that allows the fastest output speed ?
4888         **      We dont want input speed too much greater than output speed.
4889         */
4890         if (div >= 1 && fak < 6) {
4891                 u_long fak2, per2;
4892                 fak2 = (kpc - 1) / div_10M[div-1] + 1;
4893                 per2 = (fak2 * div_10M[div-1]) / clk;
4894                 if (per2 < per && fak2 <= 6) {
4895                         fak = fak2;
4896                         per = per2;
4897                         --div;
4898                 }
4899         }
4900 #endif
4901
4902         if (fak < 4) fak = 4;   /* Should never happen, too bad ... */
4903
4904         /*
4905         **      Compute and return sync parameters for the ncr
4906         */
4907         *fakp           = fak - 4;
4908         *scntl3p        = ((div+1) << 4) + (sfac < 25 ? 0x80 : 0);
4909 }
4910
4911 /*==========================================================
4912 **
4913 **      Switch sync mode for current job and its target
4914 **
4915 **==========================================================
4916 */
4917
4918 static void
4919 ncr_setsync(ncb_p np, nccb_p cp, u_char scntl3, u_char sxfer, u_char period)
4920 {
4921         union   ccb *ccb;
4922         struct  ccb_trans_settings neg;
4923         tcb_p   tp;
4924         int     div;
4925         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
4926         u_int   period_10ns;
4927
4928         assert (cp);
4929         if (!cp) return;
4930
4931         ccb = cp->ccb;
4932         assert (ccb);
4933         if (!ccb) return;
4934         assert (target == ccb->ccb_h.target_id);
4935
4936         tp = &np->target[target];
4937
4938         if (!scntl3 || !(sxfer & 0x1f))
4939                 scntl3 = np->rv_scntl3;
4940         scntl3 = (scntl3 & 0xf0) | (tp->tinfo.wval & EWS)
4941                | (np->rv_scntl3 & 0x07);
4942
4943         /*
4944         **      Deduce the value of controller sync period from scntl3.
4945         **      period is in tenths of nano-seconds.
4946         */
4947
4948         div = ((scntl3 >> 4) & 0x7);
4949         if ((sxfer & 0x1f) && div)
4950                 period_10ns =
4951                     (((sxfer>>5)+4)*div_10M[div-1])/np->clock_khz;
4952         else
4953                 period_10ns = 0;
4954
4955         tp->tinfo.goal.period = period;
4956         tp->tinfo.goal.offset = sxfer & 0x1f;
4957         tp->tinfo.current.period = period;
4958         tp->tinfo.current.offset = sxfer & 0x1f;
4959
4960         /*
4961         **       Stop there if sync parameters are unchanged
4962         */
4963         if (tp->tinfo.sval == sxfer && tp->tinfo.wval == scntl3) return;
4964         tp->tinfo.sval = sxfer;
4965         tp->tinfo.wval = scntl3;
4966
4967         if (sxfer & 0x1f) {
4968                 /*
4969                 **  Disable extended Sreq/Sack filtering
4970                 */
4971                 if (period_10ns <= 2000) OUTOFFB (nc_stest2, EXT);
4972         }
4973
4974         /*
4975         ** Tell the SCSI layer about the
4976         ** new transfer parameters.
4977         */
4978         neg.sync_period = period;
4979         neg.sync_offset = sxfer & 0x1f;
4980         neg.valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
4981                 | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID;
4982         xpt_setup_ccb(&neg.ccb_h, ccb->ccb_h.path,
4983                       /*priority*/1);
4984         xpt_async(AC_TRANSFER_NEG, ccb->ccb_h.path, &neg);
4985
4986         /*
4987         **      set actual value and sync_status
4988         */
4989         OUTB (nc_sxfer, sxfer);
4990         np->sync_st = sxfer;
4991         OUTB (nc_scntl3, scntl3);
4992         np->wide_st = scntl3;
4993
4994         /*
4995         **      patch ALL nccbs of this target.
4996         */
4997         for (cp = np->link_nccb; cp; cp = cp->link_nccb) {
4998                 if (!cp->ccb) continue;
4999                 if (cp->ccb->ccb_h.target_id != target) continue;
5000                 cp->sync_status = sxfer;
5001                 cp->wide_status = scntl3;
5002         };
5003 }
5004
5005 /*==========================================================
5006 **
5007 **      Switch wide mode for current job and its target
5008 **      SCSI specs say: a SCSI device that accepts a WDTR
5009 **      message shall reset the synchronous agreement to
5010 **      asynchronous mode.
5011 **
5012 **==========================================================
5013 */
5014
5015 static void ncr_setwide (ncb_p np, nccb_p cp, u_char wide, u_char ack)
5016 {
5017         union   ccb *ccb;
5018         struct  ccb_trans_settings neg;
5019         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
5020         tcb_p   tp;
5021         u_char  scntl3;
5022         u_char  sxfer;
5023
5024         assert (cp);
5025         if (!cp) return;
5026
5027         ccb = cp->ccb;
5028         assert (ccb);
5029         if (!ccb) return;
5030         assert (target == ccb->ccb_h.target_id);
5031
5032         tp = &np->target[target];
5033         tp->tinfo.current.width = wide;
5034         tp->tinfo.goal.width = wide;
5035         tp->tinfo.current.period = 0;
5036         tp->tinfo.current.offset = 0;
5037
5038         scntl3 = (tp->tinfo.wval & (~EWS)) | (wide ? EWS : 0);
5039
5040         sxfer = ack ? 0 : tp->tinfo.sval;
5041
5042         /*
5043         **       Stop there if sync/wide parameters are unchanged
5044         */
5045         if (tp->tinfo.sval == sxfer && tp->tinfo.wval == scntl3) return;
5046         tp->tinfo.sval = sxfer;
5047         tp->tinfo.wval = scntl3;
5048
5049         /* Tell the SCSI layer about the new transfer params */
5050         neg.bus_width = (scntl3 & EWS) ? MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT
5051                                        : MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
5052         neg.sync_period = 0;
5053         neg.sync_offset = 0;
5054         neg.valid = CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
5055                   | CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
5056                   | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID;
5057         xpt_setup_ccb(&neg.ccb_h, ccb->ccb_h.path,
5058                       /*priority*/1);
5059         xpt_async(AC_TRANSFER_NEG, ccb->ccb_h.path, &neg);
5060
5061         /*
5062         **      set actual value and sync_status
5063         */
5064         OUTB (nc_sxfer, sxfer);
5065         np->sync_st = sxfer;
5066         OUTB (nc_scntl3, scntl3);
5067         np->wide_st = scntl3;
5068
5069         /*
5070         **      patch ALL nccbs of this target.
5071         */
5072         for (cp = np->link_nccb; cp; cp = cp->link_nccb) {
5073                 if (!cp->ccb) continue;
5074                 if (cp->ccb->ccb_h.target_id != target) continue;
5075                 cp->sync_status = sxfer;
5076                 cp->wide_status = scntl3;
5077         };
5078 }
5079
5080 /*==========================================================
5081 **
5082 **
5083 **      ncr timeout handler.
5084 **
5085 **
5086 **==========================================================
5087 **
5088 **      Misused to keep the driver running when
5089 **      interrupts are not configured correctly.
5090 **
5091 **----------------------------------------------------------
5092 */
5093
5094 static void
5095 ncr_timeout (void *arg)
5096 {
5097         ncb_p   np = arg;
5098         time_t  thistime = time_second;
5099         ticks_t step  = np->ticks;
5100         u_long  count = 0;
5101         long signed   t;
5102         nccb_p cp;
5103
5104         if (np->lasttime != thistime) {
5105                 /*
5106                 **      block ncr interrupts
5107                 */
5108                 int oldspl = splcam();
5109                 np->lasttime = thistime;
5110
5111                 /*----------------------------------------------------
5112                 **
5113                 **      handle ncr chip timeouts
5114                 **
5115                 **      Assumption:
5116                 **      We have a chance to arbitrate for the
5117                 **      SCSI bus at least every 10 seconds.
5118                 **
5119                 **----------------------------------------------------
5120                 */
5121
5122                 t = thistime - np->heartbeat;
5123
5124                 if (t<2) np->latetime=0; else np->latetime++;
5125
5126                 if (np->latetime>2) {
5127                         /*
5128                         **      If there are no requests, the script
5129                         **      processor will sleep on SEL_WAIT_RESEL.
5130                         **      But we have to check whether it died.
5131                         **      Let's try to wake it up.
5132                         */
5133                         OUTB (nc_istat, SIGP);
5134                 };
5135
5136                 /*----------------------------------------------------
5137                 **
5138                 **      handle nccb timeouts
5139                 **
5140                 **----------------------------------------------------
5141                 */
5142
5143                 for (cp=np->link_nccb; cp; cp=cp->link_nccb) {
5144                         /*
5145                         **      look for timed out nccbs.
5146                         */
5147                         if (!cp->host_status) continue;
5148                         count++;
5149                         if (cp->tlimit > thistime) continue;
5150
5151                         /*
5152                         **      Disable reselect.
5153                         **      Remove it from startqueue.
5154                         */
5155                         cp->jump_nccb.l_cmd = (SCR_JUMP);
5156                         if (cp->phys.header.launch.l_paddr ==
5157                                 NCB_SCRIPT_PHYS (np, select)) {
5158                                 printf ("%s: timeout nccb=%p (skip)\n",
5159                                         ncr_name (np), cp);
5160                                 cp->phys.header.launch.l_paddr
5161                                 = NCB_SCRIPT_PHYS (np, skip);
5162                         };
5163
5164                         switch (cp->host_status) {
5165
5166                         case HS_BUSY:
5167                         case HS_NEGOTIATE:
5168                                 /* fall through */
5169                         case HS_DISCONNECT:
5170                                 cp->host_status=HS_TIMEOUT;
5171                         };
5172                         cp->tag = 0;
5173
5174                         /*
5175                         **      wakeup this nccb.
5176                         */
5177                         ncr_complete (np, cp);
5178                 };
5179                 splx (oldspl);
5180         }
5181
5182         np->timeout_ch =
5183                 timeout (ncr_timeout, (caddr_t) np, step ? step : 1);
5184
5185         if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP)) {
5186
5187                 /*
5188                 **      Process pending interrupts.
5189                 */
5190
5191                 int     oldspl  = splcam();
5192                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) printf ("{");
5193                 ncr_exception (np);
5194                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) printf ("}");
5195                 splx (oldspl);
5196         };
5197 }
5198
5199 /*==========================================================
5200 **
5201 **      log message for real hard errors
5202 **
5203 **      "ncr0 targ 0?: ERROR (ds:si) (so-si-sd) (sxfer/scntl3) @ name (dsp:dbc)."
5204 **      "             reg: r0 r1 r2 r3 r4 r5 r6 ..... rf."
5205 **
5206 **      exception register:
5207 **              ds:     dstat
5208 **              si:     sist
5209 **
5210 **      SCSI bus lines:
5211 **              so:     control lines as driver by NCR.
5212 **              si:     control lines as seen by NCR.
5213 **              sd:     scsi data lines as seen by NCR.
5214 **
5215 **      wide/fastmode:
5216 **              sxfer:  (see the manual)
5217 **              scntl3: (see the manual)
5218 **
5219 **      current script command:
5220 **              dsp:    script adress (relative to start of script).
5221 **              dbc:    first word of script command.
5222 **
5223 **      First 16 register of the chip:
5224 **              r0..rf
5225 **
5226 **==========================================================
5227 */
5228
5229 static void ncr_log_hard_error(ncb_p np, u_short sist, u_char dstat)
5230 {
5231         u_int32_t dsp;
5232         int     script_ofs;
5233         int     script_size;
5234         char    *script_name;
5235         u_char  *script_base;
5236         int     i;
5237
5238         dsp     = INL (nc_dsp);
5239
5240         if (np->p_script < dsp &&
5241             dsp <= np->p_script + sizeof(struct script)) {
5242                 script_ofs      = dsp - np->p_script;
5243                 script_size     = sizeof(struct script);
5244                 script_base     = (u_char *) np->script;
5245                 script_name     = "script";
5246         }
5247         else if (np->p_scripth < dsp &&
5248                  dsp <= np->p_scripth + sizeof(struct scripth)) {
5249                 script_ofs      = dsp - np->p_scripth;
5250                 script_size     = sizeof(struct scripth);
5251                 script_base     = (u_char *) np->scripth;
5252                 script_name     = "scripth";
5253         } else {
5254                 script_ofs      = dsp;
5255                 script_size     = 0;
5256                 script_base     = 0;
5257                 script_name     = "mem";
5258         }
5259
5260         printf ("%s:%d: ERROR (%x:%x) (%x-%x-%x) (%x/%x) @ (%s %x:%08x).\n",
5261                 ncr_name (np), (unsigned)INB (nc_sdid)&0x0f, dstat, sist,
5262                 (unsigned)INB (nc_socl), (unsigned)INB (nc_sbcl), (unsigned)INB (nc_sbdl),
5263                 (unsigned)INB (nc_sxfer),(unsigned)INB (nc_scntl3), script_name, script_ofs,
5264                 (unsigned)INL (nc_dbc));
5265
5266         if (((script_ofs & 3) == 0) &&
5267             (unsigned)script_ofs < script_size) {
5268                 printf ("%s: script cmd = %08x\n", ncr_name(np),
5269                         (int)READSCRIPT_OFF(script_base, script_ofs));
5270         }
5271
5272         printf ("%s: regdump:", ncr_name(np));
5273         for (i=0; i<16;i++)
5274             printf (" %02x", (unsigned)INB_OFF(i));
5275         printf (".\n");
5276 }
5277
5278 /*==========================================================
5279 **
5280 **
5281 **      ncr chip exception handler.
5282 **
5283 **
5284 **==========================================================
5285 */
5286
5287 void ncr_exception (ncb_p np)
5288 {
5289         u_char  istat, dstat;
5290         u_short sist;
5291
5292         /*
5293         **      interrupt on the fly ?
5294         */
5295         while ((istat = INB (nc_istat)) & INTF) {
5296                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) printf ("F ");
5297                 OUTB (nc_istat, INTF);
5298                 np->profile.num_fly++;
5299                 ncr_wakeup (np, 0);
5300         };
5301         if (!(istat & (SIP|DIP))) {
5302                 return;
5303         }
5304
5305         /*
5306         **      Steinbach's Guideline for Systems Programming:
5307         **      Never test for an error condition you don't know how to handle.
5308         */
5309
5310         sist  = (istat & SIP) ? INW (nc_sist)  : 0;
5311         dstat = (istat & DIP) ? INB (nc_dstat) : 0;
5312         np->profile.num_int++;
5313
5314         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY)
5315                 printf ("<%d|%x:%x|%x:%x>",
5316                         INB(nc_scr0),
5317                         dstat,sist,
5318                         (unsigned)INL(nc_dsp),
5319                         (unsigned)INL(nc_dbc));
5320         if ((dstat==DFE) && (sist==PAR)) return;
5321
5322 /*==========================================================
5323 **
5324 **      First the normal cases.
5325 **
5326 **==========================================================
5327 */
5328         /*-------------------------------------------
5329         **      SCSI reset
5330         **-------------------------------------------
5331         */
5332
5333         if (sist & RST) {
5334                 ncr_init (np, bootverbose ? "scsi reset" : NULL, HS_RESET);
5335                 return;
5336         };
5337
5338         /*-------------------------------------------
5339         **      selection timeout
5340         **
5341         **      IID excluded from dstat mask!
5342         **      (chip bug)
5343         **-------------------------------------------
5344         */
5345
5346         if ((sist  & STO) &&
5347                 !(sist  & (GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5348                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR))) {
5349                 ncr_int_sto (np);
5350                 return;
5351         };
5352
5353         /*-------------------------------------------
5354         **      Phase mismatch.
5355         **-------------------------------------------
5356         */
5357
5358         if ((sist  & MA) &&
5359                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5360                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5361                 ncr_int_ma (np, dstat);
5362                 return;
5363         };
5364
5365         /*----------------------------------------
5366         **      move command with length 0
5367         **----------------------------------------
5368         */
5369
5370         if ((dstat & IID) &&
5371                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5372                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR)) &&
5373                 ((INL(nc_dbc) & 0xf8000000) == SCR_MOVE_TBL)) {
5374                 /*
5375                 **      Target wants more data than available.
5376                 **      The "no_data" script will do it.
5377                 */
5378                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, no_data));
5379                 return;
5380         };
5381
5382         /*-------------------------------------------
5383         **      Programmed interrupt
5384         **-------------------------------------------
5385         */
5386
5387         if ((dstat & SIR) &&
5388                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5389                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|IID)) &&
5390                 (INB(nc_dsps) <= SIR_MAX)) {
5391                 ncr_int_sir (np);
5392                 return;
5393         };
5394
5395         /*========================================
5396         **      log message for real hard errors
5397         **========================================
5398         */
5399
5400         ncr_log_hard_error(np, sist, dstat);
5401
5402         /*========================================
5403         **      do the register dump
5404         **========================================
5405         */
5406
5407         if (time_second - np->regtime > 10) {
5408                 int i;
5409                 np->regtime = time_second;
5410                 for (i=0; i<sizeof(np->regdump); i++)
5411                         ((volatile char*)&np->regdump)[i] = INB_OFF(i);
5412                 np->regdump.nc_dstat = dstat;
5413                 np->regdump.nc_sist  = sist;
5414         };
5415
5416
5417         /*----------------------------------------
5418         **      clean up the dma fifo
5419         **----------------------------------------
5420         */
5421
5422         if ( (INB(nc_sstat0) & (ILF|ORF|OLF)   ) ||
5423              (INB(nc_sstat1) & (FF3210) ) ||
5424              (INB(nc_sstat2) & (ILF1|ORF1|OLF1)) ||     /* wide .. */
5425              !(dstat & DFE)) {
5426                 printf ("%s: have to clear fifos.\n", ncr_name (np));
5427                 OUTB (nc_stest3, TE|CSF);       /* clear scsi fifo */
5428                 OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);
5429                                                 /* clear dma fifo  */
5430         }
5431
5432         /*----------------------------------------
5433         **      handshake timeout
5434         **----------------------------------------
5435         */
5436
5437         if (sist & HTH) {
5438                 printf ("%s: handshake timeout\n", ncr_name(np));
5439                 OUTB (nc_scntl1, CRST);
5440                 DELAY (1000);
5441                 OUTB (nc_scntl1, 0x00);
5442                 OUTB (nc_scr0, HS_FAIL);
5443                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, cleanup));
5444                 return;
5445         }
5446
5447         /*----------------------------------------
5448         **      unexpected disconnect
5449         **----------------------------------------
5450         */
5451
5452         if ((sist  & UDC) &&
5453                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|RST|PAR)) &&
5454                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5455                 OUTB (nc_scr0, HS_UNEXPECTED);
5456                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, cleanup));
5457                 return;
5458         };
5459
5460         /*----------------------------------------
5461         **      cannot disconnect
5462         **----------------------------------------
5463         */
5464
5465         if ((dstat & IID) &&
5466                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5467                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR)) &&
5468                 ((INL(nc_dbc) & 0xf8000000) == SCR_WAIT_DISC)) {
5469                 /*
5470                 **      Unexpected data cycle while waiting for disconnect.
5471                 */
5472                 if (INB(nc_sstat2) & LDSC) {
5473                         /*
5474                         **      It's an early reconnect.
5475                         **      Let's continue ...
5476                         */
5477                         OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5478                         /*
5479                         **      info message
5480                         */
5481                         printf ("%s: INFO: LDSC while IID.\n",
5482                                 ncr_name (np));
5483                         return;
5484                 };
5485                 printf ("%s: target %d doesn't release the bus.\n",
5486                         ncr_name (np), INB (nc_sdid)&0x0f);
5487                 /*
5488                 **      return without restarting the NCR.
5489                 **      timeout will do the real work.
5490                 */
5491                 return;
5492         };
5493
5494         /*----------------------------------------
5495         **      single step
5496         **----------------------------------------
5497         */
5498
5499         if ((dstat & SSI) &&
5500                 !(sist  & (STO|GEN|HTH|MA|SGE|UDC|RST|PAR)) &&
5501                 !(dstat & (MDPE|BF|ABRT|SIR|IID))) {
5502                 OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5503                 return;
5504         };
5505
5506 /*
5507 **      @RECOVER@ HTH, SGE, ABRT.
5508 **
5509 **      We should try to recover from these interrupts.
5510 **      They may occur if there are problems with synch transfers, or
5511 **      if targets are switched on or off while the driver is running.
5512 */
5513
5514         if (sist & SGE) {
5515                 /* clear scsi offsets */
5516                 OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);
5517         }
5518
5519         /*
5520         **      Freeze controller to be able to read the messages.
5521         */
5522
5523         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_FREEZE) {
5524                 int i;
5525                 unsigned char val;
5526                 for (i=0; i<0x60; i++) {
5527                         switch (i%16) {
5528
5529                         case 0:
5530                                 printf ("%s: reg[%d0]: ",
5531                                         ncr_name(np),i/16);
5532                                 break;
5533                         case 4:
5534                         case 8:
5535                         case 12:
5536                                 printf (" ");
5537                                 break;
5538                         };
5539                         val = bus_space_read_1(np->bst, np->bsh, i);
5540                         printf (" %x%x", val/16, val%16);
5541                         if (i%16==15) printf (".\n");
5542                 };
5543
5544                 untimeout (ncr_timeout, (caddr_t) np, np->timeout_ch);
5545
5546                 printf ("%s: halted!\n", ncr_name(np));
5547                 /*
5548                 **      don't restart controller ...
5549                 */
5550                 OUTB (nc_istat,  SRST);
5551                 return;
5552         };
5553
5554 #ifdef NCR_FREEZE
5555         /*
5556         **      Freeze system to be able to read the messages.
5557         */
5558         printf ("ncr: fatal error: system halted - press reset to reboot ...");
5559         (void) splhigh();
5560         for (;;);
5561 #endif
5562
5563         /*
5564         **      sorry, have to kill ALL jobs ...
5565         */
5566
5567         ncr_init (np, "fatal error", HS_FAIL);
5568 }
5569
5570 /*==========================================================
5571 **
5572 **      ncr chip exception handler for selection timeout
5573 **
5574 **==========================================================
5575 **
5576 **      There seems to be a bug in the 53c810.
5577 **      Although a STO-Interrupt is pending,
5578 **      it continues executing script commands.
5579 **      But it will fail and interrupt (IID) on
5580 **      the next instruction where it's looking
5581 **      for a valid phase.
5582 **
5583 **----------------------------------------------------------
5584 */
5585
5586 void ncr_int_sto (ncb_p np)
5587 {
5588         u_long dsa, scratcha, diff;
5589         nccb_p cp;
5590         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) printf ("T");
5591
5592         /*
5593         **      look for nccb and set the status.
5594         */
5595
5596         dsa = INL (nc_dsa);
5597         cp = np->link_nccb;
5598         while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5599                 cp = cp->link_nccb;
5600
5601         if (cp) {
5602                 cp-> host_status = HS_SEL_TIMEOUT;
5603                 ncr_complete (np, cp);
5604         };
5605
5606         /*
5607         **      repair start queue
5608         */
5609
5610         scratcha = INL (nc_scratcha);
5611         diff = scratcha - NCB_SCRIPTH_PHYS (np, tryloop);
5612
5613 /*      assert ((diff <= MAX_START * 20) && !(diff % 20));*/
5614
5615         if ((diff <= MAX_START * 20) && !(diff % 20)) {
5616                 WRITESCRIPT(startpos[0], scratcha);
5617                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, start));
5618                 return;
5619         };
5620         ncr_init (np, "selection timeout", HS_FAIL);
5621 }
5622
5623 /*==========================================================
5624 **
5625 **
5626 **      ncr chip exception handler for phase errors.
5627 **
5628 **
5629 **==========================================================
5630 **
5631 **      We have to construct a new transfer descriptor,
5632 **      to transfer the rest of the current block.
5633 **
5634 **----------------------------------------------------------
5635 */
5636
5637 static void ncr_int_ma (ncb_p np, u_char dstat)
5638 {
5639         u_int32_t       dbc;
5640         u_int32_t       rest;
5641         u_int32_t       dsa;
5642         u_int32_t       dsp;
5643         u_int32_t       nxtdsp;
5644         volatile void   *vdsp_base;
5645         size_t          vdsp_off;
5646         u_int32_t       oadr, olen;
5647         u_int32_t       *tblp, *newcmd;
5648         u_char  cmd, sbcl, ss0, ss2, ctest5;
5649         u_short delta;
5650         nccb_p  cp;
5651
5652         dsp = INL (nc_dsp);
5653         dsa = INL (nc_dsa);
5654         dbc = INL (nc_dbc);
5655         ss0 = INB (nc_sstat0);
5656         ss2 = INB (nc_sstat2);
5657         sbcl= INB (nc_sbcl);
5658
5659         cmd = dbc >> 24;
5660         rest= dbc & 0xffffff;
5661
5662         ctest5 = (np->rv_ctest5 & DFS) ? INB (nc_ctest5) : 0;
5663         if (ctest5 & DFS)
5664                 delta=(((ctest5<<8) | (INB (nc_dfifo) & 0xff)) - rest) & 0x3ff;
5665         else
5666                 delta=(INB (nc_dfifo) - rest) & 0x7f;
5667
5668
5669         /*
5670         **      The data in the dma fifo has not been transfered to
5671         **      the target -> add the amount to the rest
5672         **      and clear the data.
5673         **      Check the sstat2 register in case of wide transfer.
5674         */
5675
5676         if (!(dstat & DFE)) rest += delta;
5677         if (ss0 & OLF) rest++;
5678         if (ss0 & ORF) rest++;
5679         if (INB(nc_scntl3) & EWS) {
5680                 if (ss2 & OLF1) rest++;
5681                 if (ss2 & ORF1) rest++;
5682         };
5683         OUTB (nc_ctest3, np->rv_ctest3 | CLF);  /* clear dma fifo  */
5684         OUTB (nc_stest3, TE|CSF);               /* clear scsi fifo */
5685
5686         /*
5687         **      locate matching cp
5688         */
5689         cp = np->link_nccb;
5690         while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5691                 cp = cp->link_nccb;
5692
5693         if (!cp) {
5694             printf ("%s: SCSI phase error fixup: CCB already dequeued (%p)\n",
5695                     ncr_name (np), (void *) np->header.cp);
5696             return;
5697         }
5698         if (cp != np->header.cp) {
5699             printf ("%s: SCSI phase error fixup: CCB address mismatch "
5700                     "(%p != %p) np->nccb = %p\n",
5701                     ncr_name (np), (void *)cp, (void *)np->header.cp,
5702                     (void *)np->link_nccb);
5703 /*          return;*/
5704         }
5705
5706         /*
5707         **      find the interrupted script command,
5708         **      and the address at which to continue.
5709         */
5710
5711         if (dsp == vtophys (&cp->patch[2])) {
5712                 vdsp_base = cp;
5713                 vdsp_off = offsetof(struct nccb, patch[0]);
5714                 nxtdsp = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 3*4);
5715         } else if (dsp == vtophys (&cp->patch[6])) {
5716                 vdsp_base = cp;
5717                 vdsp_off = offsetof(struct nccb, patch[4]);
5718                 nxtdsp = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 3*4);
5719         } else if (dsp > np->p_script &&
5720                    dsp <= np->p_script + sizeof(struct script)) {
5721                 vdsp_base = np->script;
5722                 vdsp_off = dsp - np->p_script - 8;
5723                 nxtdsp = dsp;
5724         } else {
5725                 vdsp_base = np->scripth;
5726                 vdsp_off = dsp - np->p_scripth - 8;
5727                 nxtdsp = dsp;
5728         };
5729
5730         /*
5731         **      log the information
5732         */
5733         if (DEBUG_FLAGS & (DEBUG_TINY|DEBUG_PHASE)) {
5734                 printf ("P%x%x ",cmd&7, sbcl&7);
5735                 printf ("RL=%d D=%d SS0=%x ",
5736                         (unsigned) rest, (unsigned) delta, ss0);
5737         };
5738         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5739                 printf ("\nCP=%p CP2=%p DSP=%x NXT=%x VDSP=%p CMD=%x ",
5740                         cp, np->header.cp,
5741                         dsp,
5742                         nxtdsp, (volatile char*)vdsp_base+vdsp_off, cmd);
5743         };
5744
5745         /*
5746         **      get old startaddress and old length.
5747         */
5748
5749         oadr = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off + 1*4);
5750
5751         if (cmd & 0x10) {       /* Table indirect */
5752                 tblp = (u_int32_t *) ((char*) &cp->phys + oadr);
5753                 olen = tblp[0];
5754                 oadr = tblp[1];
5755         } else {
5756                 tblp = (u_int32_t *) 0;
5757                 olen = READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) & 0xffffff;
5758         };
5759
5760         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5761                 printf ("OCMD=%x\nTBLP=%p OLEN=%lx OADR=%lx\n",
5762                         (unsigned) (READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24),
5763                         (void *) tblp,
5764                         (u_long) olen,
5765                         (u_long) oadr);
5766         };
5767
5768         /*
5769         **      if old phase not dataphase, leave here.
5770         */
5771
5772         if (cmd != (READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24)) {
5773                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5774                 printf ("internal error: cmd=%02x != %02x=(vdsp[0] >> 24)\n",
5775                         (unsigned)cmd,
5776                         (unsigned)READSCRIPT_OFF(vdsp_base, vdsp_off) >> 24);
5777
5778                 return;
5779         }
5780         if (cmd & 0x06) {
5781                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5782                 printf ("phase change %x-%x %d@%08x resid=%d.\n",
5783                         cmd&7, sbcl&7, (unsigned)olen,
5784                         (unsigned)oadr, (unsigned)rest);
5785
5786                 OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
5787                 return;
5788         };
5789
5790         /*
5791         **      choose the correct patch area.
5792         **      if savep points to one, choose the other.
5793         */
5794
5795         newcmd = cp->patch;
5796         if (cp->phys.header.savep == vtophys (newcmd)) newcmd+=4;
5797
5798         /*
5799         **      fillin the commands
5800         */
5801
5802         newcmd[0] = ((cmd & 0x0f) << 24) | rest;
5803         newcmd[1] = oadr + olen - rest;
5804         newcmd[2] = SCR_JUMP;
5805         newcmd[3] = nxtdsp;
5806
5807         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_PHASE) {
5808                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
5809                 printf ("newcmd[%d] %x %x %x %x.\n",
5810                         (int)(newcmd - cp->patch),
5811                         (unsigned)newcmd[0],
5812                         (unsigned)newcmd[1],
5813                         (unsigned)newcmd[2],
5814                         (unsigned)newcmd[3]);
5815         }
5816         /*
5817         **      fake the return address (to the patch).
5818         **      and restart script processor at dispatcher.
5819         */
5820         np->profile.num_break++;
5821         OUTL (nc_temp, vtophys (newcmd));
5822         if ((cmd & 7) == 0)
5823                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, dispatch));
5824         else
5825                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, checkatn));
5826 }
5827
5828 /*==========================================================
5829 **
5830 **
5831 **      ncr chip exception handler for programmed interrupts.
5832 **
5833 **
5834 **==========================================================
5835 */
5836
5837 static int ncr_show_msg (u_char * msg)
5838 {
5839         u_char i;
5840         printf ("%x",*msg);
5841         if (*msg==MSG_EXTENDED) {
5842                 for (i=1;i<8;i++) {
5843                         if (i-1>msg[1]) break;
5844                         printf ("-%x",msg[i]);
5845                 };
5846                 return (i+1);
5847         } else if ((*msg & 0xf0) == 0x20) {
5848                 printf ("-%x",msg[1]);
5849                 return (2);
5850         };
5851         return (1);
5852 }
5853
5854 void ncr_int_sir (ncb_p np)
5855 {
5856         u_char scntl3;
5857         u_char chg, ofs, per, fak, wide;
5858         u_char num = INB (nc_dsps);
5859         nccb_p  cp=0;
5860         u_long  dsa;
5861         u_int   target = INB (nc_sdid) & 0x0f;
5862         tcb_p   tp     = &np->target[target];
5863         int     i;
5864         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_TINY) printf ("I#%d", num);
5865
5866         switch (num) {
5867         case SIR_SENSE_RESTART:
5868         case SIR_STALL_RESTART:
5869                 break;
5870
5871         default:
5872                 /*
5873                 **      lookup the nccb
5874                 */
5875                 dsa = INL (nc_dsa);
5876                 cp = np->link_nccb;
5877                 while (cp && (CCB_PHYS (cp, phys) != dsa))
5878                         cp = cp->link_nccb;
5879
5880                 assert (cp);
5881                 if (!cp)
5882                         goto out;
5883                 assert (cp == np->header.cp);
5884                 if (cp != np->header.cp)
5885                         goto out;
5886         }
5887
5888         switch (num) {
5889
5890 /*--------------------------------------------------------------------
5891 **
5892 **      Processing of interrupted getcc selects
5893 **
5894 **--------------------------------------------------------------------
5895 */
5896
5897         case SIR_SENSE_RESTART:
5898                 /*------------------------------------------
5899                 **      Script processor is idle.
5900                 **      Look for interrupted "check cond"
5901                 **------------------------------------------
5902                 */
5903
5904                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART)
5905                         printf ("%s: int#%d",ncr_name (np),num);
5906                 cp = (nccb_p) 0;
5907                 for (i=0; i<MAX_TARGET; i++) {
5908                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) printf (" t%d", i);
5909                         tp = &np->target[i];
5910                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) printf ("+");
5911                         cp = tp->hold_cp;
5912                         if (!cp) continue;
5913                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) printf ("+");
5914                         if ((cp->host_status==HS_BUSY) &&
5915                                 (cp->s_status==SCSI_STATUS_CHECK_COND))
5916                                 break;
5917                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) printf ("- (remove)");
5918                         tp->hold_cp = cp = (nccb_p) 0;
5919                 };
5920
5921                 if (cp) {
5922                         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART)
5923                                 printf ("+ restart job ..\n");
5924                         OUTL (nc_dsa, CCB_PHYS (cp, phys));
5925                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPTH_PHYS (np, getcc));
5926                         return;
5927                 };
5928
5929                 /*
5930                 **      no job, resume normal processing
5931                 */
5932                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) printf (" -- remove trap\n");
5933                 WRITESCRIPT(start0[0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
5934                 break;
5935
5936         case SIR_SENSE_FAILED:
5937                 /*-------------------------------------------
5938                 **      While trying to select for
5939                 **      getting the condition code,
5940                 **      a target reselected us.
5941                 **-------------------------------------------
5942                 */
5943                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_RESTART) {
5944                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
5945                         printf ("in getcc reselect by t%d.\n",
5946                                 INB(nc_ssid) & 0x0f);
5947                 }
5948
5949                 /*
5950                 **      Mark this job
5951                 */
5952                 cp->host_status = HS_BUSY;
5953                 cp->s_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
5954                 np->target[cp->ccb->ccb_h.target_id].hold_cp = cp;
5955
5956                 /*
5957                 **      And patch code to restart it.
5958                 */
5959                 WRITESCRIPT(start0[0], SCR_INT);
5960                 break;
5961
5962 /*-----------------------------------------------------------------------------
5963 **
5964 **      Was Sie schon immer ueber transfermode negotiation wissen wollten ...
5965 **
5966 **      We try to negotiate sync and wide transfer only after
5967 **      a successfull inquire command. We look at byte 7 of the
5968 **      inquire data to determine the capabilities if the target.
5969 **
5970 **      When we try to negotiate, we append the negotiation message
5971 **      to the identify and (maybe) simple tag message.
5972 **      The host status field is set to HS_NEGOTIATE to mark this
5973 **      situation.
5974 **
5975 **      If the target doesn't answer this message immidiately
5976 **      (as required by the standard), the SIR_NEGO_FAIL interrupt
5977 **      will be raised eventually.
5978 **      The handler removes the HS_NEGOTIATE status, and sets the
5979 **      negotiated value to the default (async / nowide).
5980 **
5981 **      If we receive a matching answer immediately, we check it
5982 **      for validity, and set the values.
5983 **
5984 **      If we receive a Reject message immediately, we assume the
5985 **      negotiation has failed, and fall back to standard values.
5986 **
5987 **      If we receive a negotiation message while not in HS_NEGOTIATE
5988 **      state, it's a target initiated negotiation. We prepare a
5989 **      (hopefully) valid answer, set our parameters, and send back
5990 **      this answer to the target.
5991 **
5992 **      If the target doesn't fetch the answer (no message out phase),
5993 **      we assume the negotiation has failed, and fall back to default
5994 **      settings.
5995 **
5996 **      When we set the values, we adjust them in all nccbs belonging
5997 **      to this target, in the controller's register, and in the "phys"
5998 **      field of the controller's struct ncb.
5999 **
6000 **      Possible cases:            hs  sir   msg_in value  send   goto
6001 **      We try try to negotiate:
6002 **      -> target doesnt't msgin   NEG FAIL  noop   defa.  -      dispatch
6003 **      -> target rejected our msg NEG FAIL  reject defa.  -      dispatch
6004 **      -> target answered  (ok)   NEG SYNC  sdtr   set    -      clrack
6005 **      -> target answered (!ok)   NEG SYNC  sdtr   defa.  REJ--->msg_bad
6006 **      -> target answered  (ok)   NEG WIDE  wdtr   set    -      clrack
6007 **      -> target answered (!ok)   NEG WIDE  wdtr   defa.  REJ--->msg_bad
6008 **      -> any other msgin         NEG FAIL  noop   defa.  -      dispatch
6009 **
6010 **      Target tries to negotiate:
6011 **      -> incoming message        --- SYNC  sdtr   set    SDTR   -
6012 **      -> incoming message        --- WIDE  wdtr   set    WDTR   -
6013 **      We sent our answer:
6014 **      -> target doesn't msgout   --- PROTO ?      defa.  -      dispatch
6015 **
6016 **-----------------------------------------------------------------------------
6017 */
6018
6019         case SIR_NEGO_FAILED:
6020                 /*-------------------------------------------------------
6021                 **
6022                 **      Negotiation failed.
6023                 **      Target doesn't send an answer message,
6024                 **      or target rejected our message.
6025                 **
6026                 **      Remove negotiation request.
6027                 **
6028                 **-------------------------------------------------------
6029                 */
6030                 OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6031
6032                 /* fall through */
6033
6034         case SIR_NEGO_PROTO:
6035                 /*-------------------------------------------------------
6036                 **
6037                 **      Negotiation failed.
6038                 **      Target doesn't fetch the answer message.
6039                 **
6040                 **-------------------------------------------------------
6041                 */
6042
6043                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6044                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6045                         printf ("negotiation failed sir=%x status=%x.\n",
6046                                 num, cp->nego_status);
6047                 };
6048
6049                 /*
6050                 **      any error in negotiation:
6051                 **      fall back to default mode.
6052                 */
6053                 switch (cp->nego_status) {
6054
6055                 case NS_SYNC:
6056                         ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6057                         break;
6058
6059                 case NS_WIDE:
6060                         ncr_setwide (np, cp, 0, 0);
6061                         break;
6062
6063                 };
6064                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6065                 np->msgout[0] = MSG_NOOP;
6066                 cp->nego_status = 0;
6067                 OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, dispatch));
6068                 break;
6069
6070         case SIR_NEGO_SYNC:
6071                 /*
6072                 **      Synchronous request message received.
6073                 */
6074
6075                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6076                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6077                         printf ("sync msgin: ");
6078                         (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6079                         printf (".\n");
6080                 };
6081
6082                 /*
6083                 **      get requested values.
6084                 */
6085
6086                 chg = 0;
6087                 per = np->msgin[3];
6088                 ofs = np->msgin[4];
6089                 if (ofs==0) per=255;
6090
6091                 /*
6092                 **      check values against driver limits.
6093                 */
6094                 if (per < np->minsync)
6095                         {chg = 1; per = np->minsync;}
6096                 if (per < tp->tinfo.user.period)
6097                         {chg = 1; per = tp->tinfo.user.period;}
6098                 if (ofs > tp->tinfo.user.offset)
6099                         {chg = 1; ofs = tp->tinfo.user.offset;}
6100
6101                 /*
6102                 **      Check against controller limits.
6103                 */
6104
6105                 fak     = 7;
6106                 scntl3  = 0;
6107                 if (ofs != 0) {
6108                         ncr_getsync(np, per, &fak, &scntl3);
6109                         if (fak > 7) {
6110                                 chg = 1;
6111                                 ofs = 0;
6112                         }
6113                 }
6114                 if (ofs == 0) {
6115                         fak     = 7;
6116                         per     = 0;
6117                         scntl3  = 0;
6118                 }
6119
6120                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6121                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6122                         printf ("sync: per=%d scntl3=0x%x ofs=%d fak=%d chg=%d.\n",
6123                                 per, scntl3, ofs, fak, chg);
6124                 }
6125
6126                 if (INB (HS_PRT) == HS_NEGOTIATE) {
6127                         OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6128                         switch (cp->nego_status) {
6129
6130                         case NS_SYNC:
6131                                 /*
6132                                 **      This was an answer message
6133                                 */
6134                                 if (chg) {
6135                                         /*
6136                                         **      Answer wasn't acceptable.
6137                                         */
6138                                         ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6139                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6140                                 } else {
6141                                         /*
6142                                         **      Answer is ok.
6143                                         */
6144                                         ncr_setsync (np,cp,scntl3,(fak<<5)|ofs, per);
6145                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, clrack));
6146                                 };
6147                                 return;
6148
6149                         case NS_WIDE:
6150                                 ncr_setwide (np, cp, 0, 0);
6151                                 break;
6152                         };
6153                 };
6154
6155                 /*
6156                 **      It was a request. Set value and
6157                 **      prepare an answer message
6158                 */
6159
6160                 ncr_setsync (np, cp, scntl3, (fak<<5)|ofs, per);
6161
6162                 np->msgout[0] = MSG_EXTENDED;
6163                 np->msgout[1] = 3;
6164                 np->msgout[2] = MSG_EXT_SDTR;
6165                 np->msgout[3] = per;
6166                 np->msgout[4] = ofs;
6167
6168                 cp->nego_status = NS_SYNC;
6169
6170                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6171                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6172                         printf ("sync msgout: ");
6173                         (void) ncr_show_msg (np->msgout);
6174                         printf (".\n");
6175                 }
6176
6177                 if (!ofs) {
6178                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6179                         return;
6180                 }
6181                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6182
6183                 break;
6184
6185         case SIR_NEGO_WIDE:
6186                 /*
6187                 **      Wide request message received.
6188                 */
6189                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6190                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6191                         printf ("wide msgin: ");
6192                         (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6193                         printf (".\n");
6194                 };
6195
6196                 /*
6197                 **      get requested values.
6198                 */
6199
6200                 chg  = 0;
6201                 wide = np->msgin[3];
6202
6203                 /*
6204                 **      check values against driver limits.
6205                 */
6206
6207                 if (wide > tp->tinfo.user.width)
6208                         {chg = 1; wide = tp->tinfo.user.width;}
6209
6210                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6211                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6212                         printf ("wide: wide=%d chg=%d.\n", wide, chg);
6213                 }
6214
6215                 if (INB (HS_PRT) == HS_NEGOTIATE) {
6216                         OUTB (HS_PRT, HS_BUSY);
6217                         switch (cp->nego_status) {
6218
6219                         case NS_WIDE:
6220                                 /*
6221                                 **      This was an answer message
6222                                 */
6223                                 if (chg) {
6224                                         /*
6225                                         **      Answer wasn't acceptable.
6226                                         */
6227                                         ncr_setwide (np, cp, 0, 1);
6228                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, msg_bad));
6229                                 } else {
6230                                         /*
6231                                         **      Answer is ok.
6232                                         */
6233                                         ncr_setwide (np, cp, wide, 1);
6234                                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, clrack));
6235                                 };
6236                                 return;
6237
6238                         case NS_SYNC:
6239                                 ncr_setsync (np, cp, 0, 0xe0, 0);
6240                                 break;
6241                         };
6242                 };
6243
6244                 /*
6245                 **      It was a request, set value and
6246                 **      prepare an answer message
6247                 */
6248
6249                 ncr_setwide (np, cp, wide, 1);
6250
6251                 np->msgout[0] = MSG_EXTENDED;
6252                 np->msgout[1] = 2;
6253                 np->msgout[2] = MSG_EXT_WDTR;
6254                 np->msgout[3] = wide;
6255
6256                 np->msgin [0] = MSG_NOOP;
6257
6258                 cp->nego_status = NS_WIDE;
6259
6260                 if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_NEGO) {
6261                         PRINT_ADDR(cp->ccb);
6262                         printf ("wide msgout: ");
6263                         (void) ncr_show_msg (np->msgout);
6264                         printf (".\n");
6265                 }
6266                 break;
6267
6268 /*--------------------------------------------------------------------
6269 **
6270 **      Processing of special messages
6271 **
6272 **--------------------------------------------------------------------
6273 */
6274
6275         case SIR_REJECT_RECEIVED:
6276                 /*-----------------------------------------------
6277                 **
6278                 **      We received a MSG_MESSAGE_REJECT message.
6279                 **
6280                 **-----------------------------------------------
6281                 */
6282
6283                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6284                 printf ("MSG_MESSAGE_REJECT received (%x:%x).\n",
6285                         (unsigned)np->lastmsg, np->msgout[0]);
6286                 break;
6287
6288         case SIR_REJECT_SENT:
6289                 /*-----------------------------------------------
6290                 **
6291                 **      We received an unknown message
6292                 **
6293                 **-----------------------------------------------
6294                 */
6295
6296                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6297                 printf ("MSG_MESSAGE_REJECT sent for ");
6298                 (void) ncr_show_msg (np->msgin);
6299                 printf (".\n");
6300                 break;
6301
6302 /*--------------------------------------------------------------------
6303 **
6304 **      Processing of special messages
6305 **
6306 **--------------------------------------------------------------------
6307 */
6308
6309         case SIR_IGN_RESIDUE:
6310                 /*-----------------------------------------------
6311                 **
6312                 **      We received an IGNORE RESIDUE message,
6313                 **      which couldn't be handled by the script.
6314                 **
6315                 **-----------------------------------------------
6316                 */
6317
6318                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6319                 printf ("MSG_IGN_WIDE_RESIDUE received, but not yet implemented.\n");
6320                 break;
6321
6322         case SIR_MISSING_SAVE:
6323                 /*-----------------------------------------------
6324                 **
6325                 **      We received an DISCONNECT message,
6326                 **      but the datapointer wasn't saved before.
6327                 **
6328                 **-----------------------------------------------
6329                 */
6330
6331                 PRINT_ADDR(cp->ccb);
6332                 printf ("MSG_DISCONNECT received, but datapointer not saved:\n"
6333                         "\tdata=%x save=%x goal=%x.\n",
6334                         (unsigned) INL (nc_temp),
6335                         (unsigned) np->header.savep,
6336                         (unsigned) np->header.goalp);
6337                 break;
6338
6339 /*--------------------------------------------------------------------
6340 **
6341 **      Processing of a "SCSI_STATUS_QUEUE_FULL" status.
6342 **
6343 **      XXX JGibbs - We should do the same thing for BUSY status.
6344 **
6345 **      The current command has been rejected,
6346 **      because there are too many in the command queue.
6347 **      We have started too many commands for that target.
6348 **
6349 **--------------------------------------------------------------------
6350 */
6351         case SIR_STALL_QUEUE:
6352                 cp->xerr_status = XE_OK;
6353                 cp->host_status = HS_COMPLETE;
6354                 cp->s_status = SCSI_STATUS_QUEUE_FULL;
6355                 ncr_freeze_devq(np, cp->ccb->ccb_h.path);
6356                 ncr_complete(np, cp);
6357
6358                 /* FALL THROUGH */
6359
6360         case SIR_STALL_RESTART:
6361                 /*-----------------------------------------------
6362                 **
6363                 **      Enable selecting again,
6364                 **      if NO disconnected jobs.
6365                 **
6366                 **-----------------------------------------------
6367                 */
6368                 /*
6369                 **      Look for a disconnected job.
6370                 */
6371                 cp = np->link_nccb;
6372                 while (cp && cp->host_status != HS_DISCONNECT)
6373                         cp = cp->link_nccb;
6374
6375                 /*
6376                 **      if there is one, ...
6377                 */
6378                 if (cp) {
6379                         /*
6380                         **      wait for reselection
6381                         */
6382                         OUTL (nc_dsp, NCB_SCRIPT_PHYS (np, reselect));
6383                         return;
6384                 };
6385
6386                 /*
6387                 **      else remove the interrupt.
6388                 */
6389
6390                 printf ("%s: queue empty.\n", ncr_name (np));
6391                 WRITESCRIPT(start1[0], SCR_INT ^ IFFALSE (0));
6392                 break;
6393         };
6394
6395 out:
6396         OUTB (nc_dcntl, np->rv_dcntl | STD);
6397 }
6398
6399 /*==========================================================
6400 **
6401 **
6402 **      Aquire a control block
6403 **
6404 **
6405 **==========================================================
6406 */
6407
6408 static  nccb_p ncr_get_nccb
6409         (ncb_p np, u_long target, u_long lun)
6410 {
6411         lcb_p lp;
6412         int s;
6413         nccb_p cp = NULL;
6414
6415         /* Keep our timeout handler out */
6416         s = splsoftclock();
6417
6418         /*
6419         **      Lun structure available ?
6420         */
6421
6422         lp = np->target[target].lp[lun];
6423         if (lp) {
6424                 cp = lp->next_nccb;
6425
6426                 /*
6427                 **      Look for free CCB
6428                 */
6429
6430                 while (cp && cp->magic) {
6431                         cp = cp->next_nccb;
6432                 }
6433         }
6434
6435         /*
6436         **      if nothing available, create one.
6437         */
6438
6439         if (cp == NULL)
6440                 cp = ncr_alloc_nccb(np, target, lun);
6441
6442         if (cp != NULL) {
6443                 if (cp->magic) {
6444                         printf("%s: Bogus free cp found\n", ncr_name(np));
6445                         splx(s);
6446                         return (NULL);
6447                 }
6448                 cp->magic = 1;
6449         }
6450         splx(s);
6451         return (cp);
6452 }
6453
6454 /*==========================================================
6455 **
6456 **
6457 **      Release one control block
6458 **
6459 **
6460 **==========================================================
6461 */
6462
6463 void ncr_free_nccb (ncb_p np, nccb_p cp)
6464 {
6465         /*
6466         **    sanity
6467         */
6468
6469         assert (cp != NULL);
6470
6471         cp -> host_status = HS_IDLE;
6472         cp -> magic = 0;
6473 }
6474
6475 /*==========================================================
6476 **
6477 **
6478 **      Allocation of resources for Targets/Luns/Tags.
6479 **
6480 **
6481 **==========================================================
6482 */
6483
6484 static nccb_p
6485 ncr_alloc_nccb (ncb_p np, u_long target, u_long lun)
6486 {
6487         tcb_p tp;
6488         lcb_p lp;
6489         nccb_p cp;
6490
6491         assert (np != NULL);
6492
6493         if (target>=MAX_TARGET) return(NULL);
6494         if (lun   >=MAX_LUN   ) return(NULL);
6495
6496         tp=&np->target[target];
6497
6498         if (!tp->jump_tcb.l_cmd) {
6499
6500                 /*
6501                 **      initialize it.
6502                 */
6503                 tp->jump_tcb.l_cmd   = (SCR_JUMP^IFFALSE (DATA (0x80 + target)));
6504                 tp->jump_tcb.l_paddr = np->jump_tcb.l_paddr;
6505
6506                 tp->getscr[0] =
6507                         (np->features & FE_PFEN)? SCR_COPY(1) : SCR_COPY_F(1);
6508                 tp->getscr[1] = vtophys (&tp->tinfo.sval);
6509                 tp->getscr[2] = rman_get_start(np->reg_res) + offsetof (struct ncr_reg, nc_sxfer);
6510                 tp->getscr[3] =
6511                         (np->features & FE_PFEN)? SCR_COPY(1) : SCR_COPY_F(1);
6512                 tp->getscr[4] = vtophys (&tp->tinfo.wval);
6513                 tp->getscr[5] = rman_get_start(np->reg_res) + offsetof (struct ncr_reg, nc_scntl3);
6514
6515                 assert (((offsetof(struct ncr_reg, nc_sxfer) ^
6516                          (offsetof(struct tcb ,tinfo)
6517                         + offsetof(struct ncr_target_tinfo, sval))) & 3) == 0);
6518                 assert (((offsetof(struct ncr_reg, nc_scntl3) ^
6519                          (offsetof(struct tcb, tinfo)
6520                         + offsetof(struct ncr_target_tinfo, wval))) &3) == 0);
6521
6522                 tp->call_lun.l_cmd   = (SCR_CALL);
6523                 tp->call_lun.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_lun);
6524
6525                 tp->jump_lcb.l_cmd   = (SCR_JUMP);
6526                 tp->jump_lcb.l_paddr = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, abort);
6527                 np->jump_tcb.l_paddr = vtophys (&tp->jump_tcb);
6528         }
6529
6530         /*
6531         **      Logic unit control block
6532         */
6533         lp = tp->lp[lun];
6534         if (!lp) {
6535                 /*
6536                 **      Allocate a lcb
6537                 */
6538                 lp = (lcb_p) malloc (sizeof (struct lcb), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
6539                 if (!lp) return(NULL);
6540
6541                 /*
6542                 **      Initialize it
6543                 */
6544                 bzero (lp, sizeof (*lp));
6545                 lp->jump_lcb.l_cmd   = (SCR_JUMP ^ IFFALSE (DATA (lun)));
6546                 lp->jump_lcb.l_paddr = tp->jump_lcb.l_paddr;
6547
6548                 lp->call_tag.l_cmd   = (SCR_CALL);
6549                 lp->call_tag.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_tag);
6550
6551                 lp->jump_nccb.l_cmd   = (SCR_JUMP);
6552                 lp->jump_nccb.l_paddr = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, aborttag);
6553
6554                 lp->actlink = 1;
6555
6556                 /*
6557                 **   Chain into LUN list
6558                 */
6559                 tp->jump_lcb.l_paddr = vtophys (&lp->jump_lcb);
6560                 tp->lp[lun] = lp;
6561
6562         }
6563
6564         /*
6565         **      Allocate a nccb
6566         */
6567         cp = (nccb_p) malloc (sizeof (struct nccb), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
6568
6569         if (!cp)
6570                 return (NULL);
6571
6572         if (DEBUG_FLAGS & DEBUG_ALLOC) {
6573                 printf ("new nccb @%p.\n", cp);
6574         }
6575
6576         /*
6577         **      Initialize it
6578         */
6579         bzero (cp, sizeof (*cp));
6580
6581         /*
6582         **      Fill in physical addresses
6583         */
6584
6585         cp->p_nccb           = vtophys (cp);
6586
6587         /*
6588         **      Chain into reselect list
6589         */
6590         cp->jump_nccb.l_cmd   = SCR_JUMP;
6591         cp->jump_nccb.l_paddr = lp->jump_nccb.l_paddr;
6592         lp->jump_nccb.l_paddr = CCB_PHYS (cp, jump_nccb);
6593         cp->call_tmp.l_cmd   = SCR_CALL;
6594         cp->call_tmp.l_paddr = NCB_SCRIPT_PHYS (np, resel_tmp);
6595
6596         /*
6597         **      Chain into wakeup list
6598         */
6599         cp->link_nccb      = np->link_nccb;
6600         np->link_nccb      = cp;
6601
6602         /*
6603         **      Chain into CCB list
6604         */
6605         cp->next_nccb   = lp->next_nccb;
6606         lp->next_nccb   = cp;
6607
6608         return (cp);
6609 }
6610
6611 /*==========================================================
6612 **
6613 **
6614 **      Build Scatter Gather Block
6615 **
6616 **
6617 **==========================================================
6618 **
6619 **      The transfer area may be scattered among
6620 **      several non adjacent physical pages.
6621 **
6622 **      We may use MAX_SCATTER blocks.
6623 **
6624 **----------------------------------------------------------
6625 */
6626
6627 static  int     ncr_scatter
6628         (struct dsb* phys, vm_offset_t vaddr, vm_size_t datalen)
6629 {
6630         u_long  paddr, pnext;
6631
6632         u_short segment  = 0;
6633         u_long  segsize, segaddr;
6634         u_long  size, csize    = 0;
6635         u_long  chunk = MAX_SIZE;
6636         int     free;
6637
6638         bzero (&phys->data, sizeof (phys->data));
6639         if (!datalen) return (0);
6640
6641         paddr = vtophys (vaddr);
6642
6643         /*
6644         **      insert extra break points at a distance of chunk.
6645         **      We try to reduce the number of interrupts caused
6646         **      by unexpected phase changes due to disconnects.
6647         **      A typical harddisk may disconnect before ANY block.
6648         **      If we wanted to avoid unexpected phase changes at all
6649         **      we had to use a break point every 512 bytes.
6650         **      Of course the number of scatter/gather blocks is
6651         **      limited.
6652         */
6653
6654         free = MAX_SCATTER - 1;
6655
6656         if (vaddr & PAGE_MASK) free -= datalen / PAGE_SIZE;
6657
6658         if (free>1)
6659                 while ((chunk * free >= 2 * datalen) && (chunk>=1024))
6660                         chunk /= 2;
6661
6662         if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCATTER)
6663                 printf("ncr?:\tscattering virtual=%p size=%d chunk=%d.\n",
6664                        (void *) vaddr, (unsigned) datalen, (unsigned) chunk);
6665
6666         /*
6667         **   Build data descriptors.
6668         */
6669         while (datalen && (segment < MAX_SCATTER)) {
6670
6671                 /*
6672                 **      this segment is empty
6673                 */
6674                 segsize = 0;
6675                 segaddr = paddr;
6676                 pnext   = paddr;
6677
6678                 if (!csize) csize = chunk;
6679
6680                 while ((datalen) && (paddr == pnext) && (csize)) {
6681
6682                         /*
6683                         **      continue this segment
6684                         */
6685                         pnext = (paddr & (~PAGE_MASK)) + PAGE_SIZE;
6686
6687                         /*
6688                         **      Compute max size
6689                         */
6690
6691                         size = pnext - paddr;           /* page size */
6692                         if (size > datalen) size = datalen;  /* data size */
6693                         if (size > csize  ) size = csize  ;  /* chunksize */
6694
6695                         segsize += size;
6696                         vaddr   += size;
6697                         csize   -= size;
6698                         datalen -= size;
6699                         paddr    = vtophys (vaddr);
6700                 };
6701
6702                 if(DEBUG_FLAGS & DEBUG_SCATTER)
6703                         printf ("\tseg #%d  addr=%x  size=%d  (rest=%d).\n",
6704                         segment,
6705                         (unsigned) segaddr,
6706                         (unsigned) segsize,
6707                         (unsigned) datalen);
6708
6709                 phys->data[segment].addr = segaddr;
6710                 phys->data[segment].size = segsize;
6711                 segment++;
6712         }
6713
6714         if (datalen) {
6715                 printf("ncr?: scatter/gather failed (residue=%d).\n",
6716                         (unsigned) datalen);
6717                 return (-1);
6718         };
6719
6720         return (segment);
6721 }
6722
6723 /*==========================================================
6724 **
6725 **
6726 **      Test the pci bus snoop logic :-(
6727 **
6728 **      Has to be called with interrupts disabled.
6729 **
6730 **
6731 **==========================================================
6732 */
6733
6734 #ifndef NCR_IOMAPPED
6735 static int ncr_regtest (struct ncb* np)
6736 {
6737         register volatile u_int32_t data;
6738         /*
6739         **      ncr registers may NOT be cached.
6740         **      write 0xffffffff to a read only register area,
6741         **      and try to read it back.
6742         */
6743         data = 0xffffffff;
6744         OUTL_OFF(offsetof(struct ncr_reg, nc_dstat), data);
6745         data = INL_OFF(offsetof(struct ncr_reg, nc_dstat));
6746 #if 1
6747         if (data == 0xffffffff) {
6748 #else
6749         if ((data & 0xe2f0fffd) != 0x02000080) {
6750 #endif
6751                 printf ("CACHE TEST FAILED: reg dstat-sstat2 readback %x.\n",
6752                         (unsigned) data);
6753                 return (0x10);
6754         };
6755         return (0);
6756 }
6757 #endif
6758
6759 static int ncr_snooptest (struct ncb* np)
6760 {
6761         u_int32_t ncr_rd, ncr_wr, ncr_bk, host_rd, host_wr, pc;
6762         int     i, err=0;
6763 #ifndef NCR_IOMAPPED
6764         err |= ncr_regtest (np);
6765         if (err) return (err);
6766 #endif
6767         /*
6768         **      init
6769         */
6770         pc  = NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snooptest);
6771         host_wr = 1;
6772         ncr_wr  = 2;
6773         /*
6774         **      Set memory and register.
6775         */
6776         ncr_cache = host_wr;
6777         OUTL (nc_temp, ncr_wr);
6778         /*
6779         **      Start script (exchange values)
6780         */
6781         OUTL (nc_dsp, pc);
6782         /*
6783         **      Wait 'til done (with timeout)
6784         */
6785         for (i=0; i<NCR_SNOOP_TIMEOUT; i++)
6786                 if (INB(nc_istat) & (INTF|SIP|DIP))
6787                         break;
6788         /*
6789         **      Save termination position.
6790         */
6791         pc = INL (nc_dsp);
6792         /*
6793         **      Read memory and register.
6794         */
6795         host_rd = ncr_cache;
6796         ncr_rd  = INL (nc_scratcha);
6797         ncr_bk  = INL (nc_temp);
6798         /*
6799         **      Reset ncr chip
6800         */
6801         OUTB (nc_istat,  SRST);
6802         DELAY (1000);
6803         OUTB (nc_istat,  0   );
6804         /*
6805         **      check for timeout
6806         */
6807         if (i>=NCR_SNOOP_TIMEOUT) {
6808                 printf ("CACHE TEST FAILED: timeout.\n");
6809                 return (0x20);
6810         };
6811         /*
6812         **      Check termination position.
6813         */
6814         if (pc != NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snoopend)+8) {
6815                 printf ("CACHE TEST FAILED: script execution failed.\n");
6816                 printf ("start=%08lx, pc=%08lx, end=%08lx\n",
6817                         (u_long) NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snooptest), (u_long) pc,
6818                         (u_long) NCB_SCRIPTH_PHYS (np, snoopend) +8);
6819                 return (0x40);
6820         };
6821         /*
6822         **      Show results.
6823         */
6824         if (host_wr != ncr_rd) {
6825                 printf ("CACHE TEST FAILED: host wrote %d, ncr read %d.\n",
6826                         (int) host_wr, (int) ncr_rd);
6827                 err |= 1;
6828         };
6829         if (host_rd != ncr_wr) {
6830                 printf ("CACHE TEST FAILED: ncr wrote %d, host read %d.\n",
6831                         (int) ncr_wr, (int) host_rd);
6832                 err |= 2;
6833         };
6834         if (ncr_bk != ncr_wr) {
6835                 printf ("CACHE TEST FAILED: ncr wrote %d, read back %d.\n",
6836                         (int) ncr_wr, (int) ncr_bk);
6837                 err |= 4;
6838         };
6839         return (err);
6840 }
6841
6842 /*==========================================================
6843 **
6844 **
6845 **      Profiling the drivers and targets performance.
6846 **
6847 **
6848 **==========================================================
6849 */
6850
6851 /*
6852 **      Compute the difference in milliseconds.
6853 **/
6854
6855 static  int ncr_delta (int *from, int *to)
6856 {
6857         if (!from) return (-1);
6858         if (!to)   return (-2);
6859         return ((to - from) * 1000 / hz);
6860 }
6861
6862 #define PROFILE  cp->phys.header.stamp
6863 static  void ncb_profile (ncb_p np, nccb_p cp)
6864 {
6865         int co, da, st, en, di, se, post,work,disc;
6866         u_long diff;
6867
6868         PROFILE.end = ticks;
6869
6870         st = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.status);
6871         if (st<0) return;       /* status  not reached  */
6872
6873         da = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.data);
6874         if (da<0) return;       /* No data transfer phase */
6875
6876         co = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.command);
6877         if (co<0) return;       /* command not executed */
6878
6879         en = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.end),
6880         di = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.disconnect),
6881         se = ncr_delta (&PROFILE.start,&PROFILE.select);
6882         post = en - st;
6883
6884         /*
6885         **      @PROFILE@  Disconnect time invalid if multiple disconnects
6886         */
6887
6888         if (di>=0) disc = se-di; else  disc = 0;
6889
6890         work = (st - co) - disc;
6891
6892         diff = (np->disc_phys - np->disc_ref) & 0xff;
6893         np->disc_ref += diff;
6894
6895         np->profile.num_trans   += 1;
6896         if (cp->ccb)
6897                 np->profile.num_bytes   += cp->ccb->csio.dxfer_len;
6898         np->profile.num_disc    += diff;
6899         np->profile.ms_setup    += co;
6900         np->profile.ms_data     += work;
6901         np->profile.ms_disc     += disc;
6902         np->profile.ms_post     += post;
6903 }
6904 #undef PROFILE
6905
6906 /*==========================================================
6907 **
6908 **      Determine the ncr's clock frequency.
6909 **      This is essential for the negotiation
6910 **      of the synchronous transfer rate.
6911 **
6912 **==========================================================
6913 **
6914 **      Note: we have to return the correct value.
6915 **      THERE IS NO SAVE DEFAULT VALUE.
6916 **
6917 **      Most NCR/SYMBIOS boards are delivered with a 40 Mhz clock.
6918 **      53C860 and 53C875 rev. 1 support fast20 transfers but
6919 **      do not have a clock doubler and so are provided with a
6920 **      80 MHz clock. All other fast20 boards incorporate a doubler
6921 **      and so should be delivered with a 40 MHz clock.
6922 **      The future fast40 chips (895/895) use a 40 Mhz base clock
6923 **      and provide a clock quadrupler (160 Mhz). The code below
6924 **      tries to deal as cleverly as possible with all this stuff.
6925 **
6926 **----------------------------------------------------------
6927 */
6928
6929 /*
6930  *      Select NCR SCSI clock frequency
6931  */
6932 static void ncr_selectclock(ncb_p np, u_char scntl3)
6933 {
6934         if (np->multiplier < 2) {
6935                 OUTB(nc_scntl3, scntl3);
6936                 return;
6937         }
6938
6939         if (bootverbose >= 2)
6940                 printf ("%s: enabling clock multiplier\n", ncr_name(np));
6941
6942         OUTB(nc_stest1, DBLEN);    /* Enable clock multiplier             */
6943         if (np->multiplier > 2) {  /* Poll bit 5 of stest4 for quadrupler */
6944                 int i = 20;
6945                 while (!(INB(nc_stest4) & LCKFRQ) && --i > 0)
6946                         DELAY(20);
6947                 if (!i)
6948                         printf("%s: the chip cannot lock the frequency\n", ncr_name(np));
6949         } else                  /* Wait 20 micro-seconds for doubler    */
6950                 DELAY(20);
6951         OUTB(nc_stest3, HSC);           /* Halt the scsi clock          */
6952         OUTB(nc_scntl3, scntl3);
6953         OUTB(nc_stest1, (DBLEN|DBLSEL));/* Select clock multiplier      */
6954         OUTB(nc_stest3, 0x00);          /* Restart scsi clock           */
6955 }
6956
6957 /*
6958  *      calculate NCR SCSI clock frequency (in KHz)
6959  */
6960 static unsigned
6961 ncrgetfreq (ncb_p np, int gen)
6962 {
6963         int ms = 0;
6964         /*
6965          * Measure GEN timer delay in order
6966          * to calculate SCSI clock frequency
6967          *
6968          * This code will never execute too
6969          * many loop iterations (if DELAY is
6970          * reasonably correct). It could get
6971          * too low a delay (too high a freq.)
6972          * if the CPU is slow executing the
6973          * loop for some reason (an NMI, for
6974          * example). For this reason we will
6975          * if multiple measurements are to be
6976          * performed trust the higher delay
6977          * (lower frequency returned).
6978          */
6979         OUTB (nc_stest1, 0);    /* make sure clock doubler is OFF           */
6980         OUTW (nc_sien , 0);     /* mask all scsi interrupts                 */
6981         (void) INW (nc_sist);   /* clear pending scsi interrupt             */
6982         OUTB (nc_dien , 0);     /* mask all dma interrupts                  */
6983         (void) INW (nc_sist);   /* another one, just to be sure :)          */
6984         OUTB (nc_scntl3, 4);    /* set pre-scaler to divide by 3            */
6985         OUTB (nc_stime1, 0);    /* disable general purpose timer            */
6986         OUTB (nc_stime1, gen);  /* set to nominal delay of (1<<gen) * 125us */
6987         while (!(INW(nc_sist) & GEN) && ms++ < 1000)
6988                 DELAY(1000);    /* count ms                                 */
6989         OUTB (nc_stime1, 0);    /* disable general purpose timer            */
6990         OUTB (nc_scntl3, 0);
6991         /*
6992          * Set prescaler to divide by whatever "0" means.
6993          * "0" ought to choose divide by 2, but appears
6994          * to set divide by 3.5 mode in my 53c810 ...
6995          */
6996         OUTB (nc_scntl3, 0);
6997
6998         if (bootverbose >= 2)
6999                 printf ("\tDelay (GEN=%d): %u msec\n", gen, ms);
7000         /*
7001          * adjust for prescaler, and convert into KHz
7002          */
7003         return ms ? ((1 << gen) * 4440) / ms : 0;
7004 }
7005
7006 static void ncr_getclock (ncb_p np, u_char multiplier)
7007 {
7008         unsigned char scntl3;
7009         unsigned char stest1;
7010         scntl3 = INB(nc_scntl3);
7011         stest1 = INB(nc_stest1);
7012
7013         np->multiplier = 1;
7014
7015         if (multiplier > 1) {
7016                 np->multiplier  = multiplier;
7017                 np->clock_khz   = 40000 * multiplier;
7018         } else {
7019                 if ((scntl3 & 7) == 0) {
7020                         unsigned f1, f2;
7021                         /* throw away first result */
7022                         (void) ncrgetfreq (np, 11);
7023                         f1 = ncrgetfreq (np, 11);
7024                         f2 = ncrgetfreq (np, 11);
7025
7026                         if (bootverbose >= 2)
7027                           printf ("\tNCR clock is %uKHz, %uKHz\n", f1, f2);
7028                         if (f1 > f2) f1 = f2;   /* trust lower result   */
7029                         if (f1 > 45000) {
7030                                 scntl3 = 5;     /* >45Mhz: assume 80MHz */
7031                         } else {
7032                                 scntl3 = 3;     /* <45Mhz: assume 40MHz */
7033                         }
7034                 }
7035                 else if ((scntl3 & 7) == 5)
7036                         np->clock_khz = 80000;  /* Probably a 875 rev. 1 ? */
7037         }
7038 }
7039
7040 /*=========================================================================*/
7041
7042 #ifdef NCR_TEKRAM_EEPROM
7043
7044 struct tekram_eeprom_dev {
7045   u_char        devmode;
7046 #define TKR_PARCHK      0x01
7047 #define TKR_TRYSYNC     0x02
7048 #define TKR_ENDISC      0x04
7049 #define TKR_STARTUNIT   0x08
7050 #define TKR_USETAGS     0x10
7051 #define TKR_TRYWIDE     0x20
7052   u_char        syncparam;      /* max. sync transfer rate (table ?) */
7053   u_char        filler1;
7054   u_char        filler2;
7055 };
7056
7057
7058 struct tekram_eeprom {
7059   struct tekram_eeprom_dev
7060                 dev[16];
7061   u_char        adaptid;
7062   u_char        adaptmode;
7063 #define TKR_ADPT_GT2DRV 0x01
7064 #define TKR_ADPT_GT1GB  0x02
7065 #define TKR_ADPT_RSTBUS 0x04
7066 #define TKR_ADPT_ACTNEG 0x08
7067 #define TKR_ADPT_NOSEEK 0x10
7068 #define TKR_ADPT_MORLUN 0x20
7069   u_char        delay;          /* unit ? ( table ??? ) */
7070   u_char        tags;           /* use 4 times as many ... */
7071   u_char        filler[60];
7072 };
7073
7074 static void
7075 tekram_write_bit (ncb_p np, int bit)
7076 {
7077         u_char val = 0x10 + ((bit & 1) << 1);
7078
7079         DELAY(10);
7080         OUTB (nc_gpreg, val);
7081         DELAY(10);
7082         OUTB (nc_gpreg, val | 0x04);
7083         DELAY(10);
7084         OUTB (nc_gpreg, val);
7085         DELAY(10);
7086 }
7087
7088 static int
7089 tekram_read_bit (ncb_p np)
7090 {
7091         OUTB (nc_gpreg, 0x10);
7092         DELAY(10);
7093         OUTB (nc_gpreg, 0x14);
7094         DELAY(10);
7095         return INB (nc_gpreg) & 1;
7096 }
7097
7098 static u_short
7099 read_tekram_eeprom_reg (ncb_p np, int reg)
7100 {
7101         int bit;
7102         u_short result = 0;
7103         int cmd = 0x80 | reg;
7104
7105         OUTB (nc_gpreg, 0x10);
7106
7107         tekram_write_bit (np, 1);
7108         for (bit = 7; bit >= 0; bit--)
7109         {
7110                 tekram_write_bit (np, cmd >> bit);
7111         }
7112
7113         for (bit = 0; bit < 16; bit++)
7114         {
7115                 result <<= 1;
7116                 result |= tekram_read_bit (np);
7117         }
7118
7119         OUTB (nc_gpreg, 0x00);
7120         return result;
7121 }
7122
7123 static int
7124 read_tekram_eeprom(ncb_p np, struct tekram_eeprom *buffer)
7125 {
7126         u_short *p = (u_short *) buffer;
7127         u_short sum = 0;
7128         int i;
7129
7130         if (INB (nc_gpcntl) != 0x09)
7131         {
7132                 return 0;
7133         }
7134         for (i = 0; i < 64; i++)
7135         {
7136                 u_short val;
7137 if((i&0x0f) == 0) printf ("%02x:", i*2);
7138                 val = read_tekram_eeprom_reg (np, i);
7139                 if (p)
7140                         *p++ = val;
7141                 sum += val;
7142 if((i&0x01) == 0x00) printf (" ");
7143                 printf ("%02x%02x", val & 0xff, (val >> 8) & 0xff);
7144 if((i&0x0f) == 0x0f) printf ("\n");
7145         }
7146 printf ("Sum = %04x\n", sum);
7147         return sum == 0x1234;
7148 }
7149 #endif /* NCR_TEKRAM_EEPROM */
7150
7151 static device_method_t ncr_methods[] = {
7152         /* Device interface */
7153         DEVMETHOD(device_probe,         ncr_probe),
7154         DEVMETHOD(device_attach,        ncr_attach),
7155
7156         { 0, 0 }
7157 };
7158
7159 static driver_t ncr_driver = {
7160         "ncr",
7161         ncr_methods,
7162         sizeof(struct ncb),
7163 };
7164
7165 static devclass_t ncr_devclass;
7166
7167 DRIVER_MODULE(if_ncr, pci, ncr_driver, ncr_devclass, 0, 0);
7168
7169 /*=========================================================================*/
7170 #endif /* _KERNEL */