sys/dev/misc/mse/mse.c

   1 /*
   2  * Copyright 1992 by the University of Guelph
   3  *
   4  * Permission to use, copy and modify this
   5  * software and its documentation for any purpose and without
   6  * fee is hereby granted, provided that the above copyright
   7  * notice appear in all copies and that both that copyright
   8  * notice and this permission notice appear in supporting
   9  * documentation.
  10  * University of Guelph makes no representations about the suitability of
  11  * this software for any purpose.  It is provided "as is"
  12  * without express or implied warranty.
  13  *
  14  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/mse.c,v 1.49.2.1 2000/03/20 13:58:47 yokota Exp $
  15  */
  16 /*
  17  * Driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with 386bsd and
  18  * the X386 port, courtesy of
  19  * Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca
  20  * Caveats: The driver currently uses spltty(), but doesn't use any
  21  * generic tty code. It could use splmse() (that only masks off the
  22  * bus mouse interrupt, but that would require hacking in i386/isa/icu.s.
  23  * (This may be worth the effort, since the Logitech generates 30/60
  24  * interrupts/sec continuously while it is open.)
  25  * NB: The ATI has NOT been tested yet!
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Modification history:
  30  * Sep 6, 1994 -- Lars Fredriksen(fredriks@mcs.com)
  31  *   improved probe based on input from Logitech.
  32  *
  33  * Oct 19, 1992 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  34  *   fixes to make it work with Microsoft InPort busmouse
  35  *
  36  * Jan, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  37  *   added patches for new "select" interface
  38  *
  39  * May 4, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  40  *   changed position of some spl()'s in mseread
  41  *
  42  * October 8, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  43  *   limit maximum negative x/y value to -127 to work around XFree problem
  44  *   that causes spurious button pushes.
  45  */
  46
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/conf.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/bus.h>
  52 #include <sys/poll.h>
  53 #include <sys/select.h>
  54 #include <sys/uio.h>
  55
  56 #include <machine/bus_pio.h>
  57 #include <machine/bus.h>
  58 #include <machine/clock.h>
  59 #include <machine/mouse.h>
  60 #include <machine/resource.h>
  61 #include <sys/rman.h>
  62
  63 #include <isa/isavar.h>
  64
  65 /* driver configuration flags (config) */
  66 #define MSE_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
  67 #define MSE_CONFIG_FLAGS        (MSE_CONFIG_ACCEL)
  68
  69 /*
  70  * Software control structure for mouse. The sc_enablemouse(),
  71  * sc_disablemouse() and sc_getmouse() routines must be called spl'd().
  72  */
  73 typedef struct mse_softc {
  74         int             sc_flags;
  75         int             sc_mousetype;
  76         struct selinfo  sc_selp;
  77         struct resource *sc_port;
  78         struct resource *sc_intr;
  79         bus_space_tag_t sc_iot;
  80         bus_space_handle_t sc_ioh;
  81         void            *sc_ih;
  82         void            (*sc_enablemouse) __P((bus_space_tag_t t,
  83                                                bus_space_handle_t h));
  84         void            (*sc_disablemouse) __P((bus_space_tag_t t,
  85                                                 bus_space_handle_t h));
  86         void            (*sc_getmouse) __P((bus_space_tag_t t,
  87                                             bus_space_handle_t h,
  88                                             int *dx, int *dy, int *but));
  89         int             sc_deltax;
  90         int             sc_deltay;
  91         int             sc_obuttons;
  92         int             sc_buttons;
  93         int             sc_bytesread;
  94         u_char          sc_bytes[MOUSE_SYS_PACKETSIZE];
  95         struct          callout_handle sc_callout;
  96         int             sc_watchdog;
  97         dev_t           sc_dev;
  98         dev_t           sc_ndev;
  99         mousehw_t       hw;
 100         mousemode_t     mode;
 101         mousestatus_t   status;
 102 } mse_softc_t;
 103
 104 static  devclass_t      mse_devclass;
 105
 106 static  int             mse_probe __P((device_t dev));
 107 static  int             mse_attach __P((device_t dev));
 108 static  int             mse_detach __P((device_t dev));
 109
 110 static  device_method_t mse_methods[] = {
 111         DEVMETHOD(device_probe,         mse_probe),
 112         DEVMETHOD(device_attach,        mse_attach),
 113         DEVMETHOD(device_detach,        mse_detach),
 114         { 0, 0 }
 115 };
 116
 117 static  driver_t        mse_driver = {
 118         "mse",
 119         mse_methods,
 120         sizeof(mse_softc_t),
 121 };
 122
 123 DRIVER_MODULE(mse, isa, mse_driver, mse_devclass, 0, 0);
 124
 125 static struct isa_pnp_id mse_ids[] = {
 126         { 0x000fd041, "Bus mouse" },                    /* PNP0F00 */
 127         { 0x020fd041, "InPort mouse" },                 /* PNP0F02 */
 128         { 0x0d0fd041, "InPort mouse compatible" },      /* PNP0F0D */
 129         { 0x110fd041, "Bus mouse compatible" },         /* PNP0F11 */
 130         { 0x150fd041, "Logitech bus mouse" },           /* PNP0F15 */
 131         { 0x180fd041, "Logitech bus mouse compatible" },/* PNP0F18 */
 132         { 0 }
 133 };
 134
 135 static  d_open_t        mseopen;
 136 static  d_close_t       mseclose;
 137 static  d_read_t        mseread;
 138 static  d_ioctl_t       mseioctl;
 139 static  d_poll_t        msepoll;
 140
 141 #define CDEV_MAJOR 27
 142 static struct cdevsw mse_cdevsw = {
 143         /* open */      mseopen,
 144         /* close */     mseclose,
 145         /* read */      mseread,
 146         /* write */     nowrite,
 147         /* ioctl */     mseioctl,
 148         /* poll */      msepoll,
 149         /* mmap */      nommap,
 150         /* strategy */  nostrategy,
 151         /* name */      "mse",
 152         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 153         /* dump */      nodump,
 154         /* psize */     nopsize,
 155         /* flags */     0,
 156         /* bmaj */      -1
 157 };
 158
 159 static  void            mseintr __P((void *));
 160 static  timeout_t       msetimeout;
 161
 162 /* Flags */
 163 #define MSESC_OPEN      0x1
 164 #define MSESC_WANT      0x2
 165
 166 /* and Mouse Types */
 167 #define MSE_NONE        0       /* don't move this! */
 168 #define MSE_LOGITECH    0x1
 169 #define MSE_ATIINPORT   0x2
 170 #define MSE_LOGI_SIG    0xA5
 171
 172 #define MSE_PORTA       0
 173 #define MSE_PORTB       1
 174 #define MSE_PORTC       2
 175 #define MSE_PORTD       3
 176 #define MSE_IOSIZE      4
 177
 178 #define MSE_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
 179 #define MSE_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 0x1)
 180
 181 /*
 182  * Logitech bus mouse definitions
 183  */
 184 #define MSE_SETUP       0x91    /* What does this mean? */
 185                                 /* The definition for the control port */
 186                                 /* is as follows: */
 187
 188                                 /* D7    =  Mode set flag (1 = active)  */
 189                                 /* D6,D5 =  Mode selection (port A)     */
 190                                 /*          00 = Mode 0 = Basic I/O     */
 191                                 /*          01 = Mode 1 = Strobed I/O   */
 192                                 /*          10 = Mode 2 = Bi-dir bus    */
 193                                 /* D4    =  Port A direction (1 = input)*/
 194                                 /* D3    =  Port C (upper 4 bits)       */
 195                                 /*          direction. (1 = input)      */
 196                                 /* D2    =  Mode selection (port B & C) */
 197                                 /*          0 = Mode 0 = Basic I/O      */
 198                                 /*          1 = Mode 1 = Strobed I/O    */
 199                                 /* D1    =  Port B direction (1 = input)*/
 200                                 /* D0    =  Port C (lower 4 bits)       */
 201                                 /*          direction. (1 = input)      */
 202
 203                                 /* So 91 means Basic I/O on all 3 ports,*/
 204                                 /* Port A is an input port, B is an     */
 205                                 /* output port, C is split with upper   */
 206                                 /* 4 bits being an output port and lower*/
 207                                 /* 4 bits an input port, and enable the */
 208                                 /* sucker.                              */
 209                                 /* Courtesy Intel 8255 databook. Lars   */
 210 #define MSE_HOLD        0x80
 211 #define MSE_RXLOW       0x00
 212 #define MSE_RXHIGH      0x20
 213 #define MSE_RYLOW       0x40
 214 #define MSE_RYHIGH      0x60
 215 #define MSE_DISINTR     0x10
 216 #define MSE_INTREN      0x00
 217
 218 static  int             mse_probelogi __P((device_t dev, mse_softc_t *sc));
 219 static  void            mse_disablelogi __P((bus_space_tag_t t,
 220                                              bus_space_handle_t h));
 221 static  void            mse_getlogi __P((bus_space_tag_t t,
 222                                          bus_space_handle_t h,
 223                                          int *dx, int *dy, int *but));
 224 static  void            mse_enablelogi __P((bus_space_tag_t t,
 225                                             bus_space_handle_t h));
 226
 227 /*
 228  * ATI Inport mouse definitions
 229  */
 230 #define MSE_INPORT_RESET        0x80
 231 #define MSE_INPORT_STATUS       0x00
 232 #define MSE_INPORT_DX           0x01
 233 #define MSE_INPORT_DY           0x02
 234 #define MSE_INPORT_MODE         0x07
 235 #define MSE_INPORT_HOLD         0x20
 236 #define MSE_INPORT_INTREN       0x09
 237
 238 static  int             mse_probeati __P((device_t dev, mse_softc_t *sc));
 239 static  void            mse_enableati __P((bus_space_tag_t t,
 240                                            bus_space_handle_t h));
 241 static  void            mse_disableati __P((bus_space_tag_t t,
 242                                             bus_space_handle_t h));
 243 static  void            mse_getati __P((bus_space_tag_t t,
 244                                         bus_space_handle_t h,
 245                                         int *dx, int *dy, int *but));
 246
 247 #define MSEPRI  (PZERO + 3)
 248
 249 /*
 250  * Table of mouse types.
 251  * Keep the Logitech last, since I haven't figured out how to probe it
 252  * properly yet. (Someday I'll have the documentation.)
 253  */
 254 static struct mse_types {
 255         int     m_type;         /* Type of bus mouse */
 256         int     (*m_probe) __P((device_t dev, mse_softc_t *sc));
 257                                 /* Probe routine to test for it */
 258         void    (*m_enable) __P((bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h));
 259                                 /* Start routine */
 260         void    (*m_disable) __P((bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h));
 261                                 /* Disable interrupts routine */
 262         void    (*m_get) __P((bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h,
 263                               int *dx, int *dy, int *but));
 264                                 /* and get mouse status */
 265         mousehw_t   m_hw;       /* buttons iftype type model hwid */
 266         mousemode_t m_mode;     /* proto rate res accel level size mask */
 267 } mse_types[] = {
 268         { MSE_ATIINPORT,
 269           mse_probeati, mse_enableati, mse_disableati, mse_getati,
 270           { 2, MOUSE_IF_INPORT, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 271           { MOUSE_PROTO_INPORT, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 272             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 273         { MSE_LOGITECH,
 274           mse_probelogi, mse_enablelogi, mse_disablelogi, mse_getlogi,
 275           { 2, MOUSE_IF_BUS, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 276           { MOUSE_PROTO_BUS, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 277             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 278         { 0, },
 279 };
 280
 281 static  int
 282 mse_probe(dev)
 283         device_t dev;
 284 {
 285         mse_softc_t *sc;
 286         int error;
 287         int rid;
 288         int i;
 289
 290         /* check PnP IDs */
 291         error = ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, mse_ids);
 292         if (error == ENXIO)
 293                 return ENXIO;
 294
 295         sc = device_get_softc(dev);
 296         rid = 0;
 297         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 298                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 299         if (sc->sc_port == NULL)
 300                 return ENXIO;
 301         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 302         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 303
 304         /*
 305          * Check for each mouse type in the table.
 306          */
 307         i = 0;
 308         while (mse_types[i].m_type) {
 309                 if ((*mse_types[i].m_probe)(dev, sc)) {
 310                         sc->sc_mousetype = mse_types[i].m_type;
 311                         sc->sc_enablemouse = mse_types[i].m_enable;
 312                         sc->sc_disablemouse = mse_types[i].m_disable;
 313                         sc->sc_getmouse = mse_types[i].m_get;
 314                         sc->hw = mse_types[i].m_hw;
 315                         sc->mode = mse_types[i].m_mode;
 316                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid,
 317                                              sc->sc_port);
 318                         device_set_desc(dev, "Bus/InPort Mouse");
 319                         return 0;
 320                 }
 321                 i++;
 322         }
 323         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 324         return ENXIO;
 325 }
 326
 327 static  int
 328 mse_attach(dev)
 329         device_t dev;
 330 {
 331         mse_softc_t *sc;
 332         int flags;
 333         int unit;
 334         int rid;
 335
 336         sc = device_get_softc(dev);
 337         unit = device_get_unit(dev);
 338
 339         rid = 0;
 340         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 341                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 342         if (sc->sc_port == NULL)
 343                 return ENXIO;
 344         sc->sc_intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
 345                                          RF_ACTIVE);
 346         if (sc->sc_intr == NULL) {
 347                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 348                 return ENXIO;
 349         }
 350         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 351         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 352
 353         if (BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr,
 354                            INTR_TYPE_TTY, mseintr, sc, &sc->sc_ih)) {
 355                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 356                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 357                 return ENXIO;
 358         }
 359
 360         flags = device_get_flags(dev);
 361         sc->mode.accelfactor = (flags & MSE_CONFIG_ACCEL) >> 4;
 362         callout_handle_init(&sc->sc_callout);
 363
 364         sc->sc_dev = make_dev(&mse_cdevsw, unit << 1, 0, 0, 0600,
 365                               "mse%d", unit);
 366         sc->sc_ndev = make_dev(&mse_cdevsw, (unit<<1)+1, 0, 0, 0600,
 367                                "nmse%d", unit);
 368
 369         return 0;
 370 }
 371
 372 static  int
 373 mse_detach(dev)
 374         device_t dev;
 375 {
 376         mse_softc_t *sc;
 377         int rid;
 378
 379         sc = device_get_softc(dev);
 380         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 381                 return EBUSY;
 382
 383         rid = 0;
 384         BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr, sc->sc_ih);
 385         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 386         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 387
 388         destroy_dev(sc->sc_dev);
 389         destroy_dev(sc->sc_ndev);
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 /*
 395  * Exclusive open the mouse, initialize it and enable interrupts.
 396  */
 397 static  int
 398 mseopen(dev, flags, fmt, p)
 399         dev_t dev;
 400         int flags;
 401         int fmt;
 402         struct proc *p;
 403 {
 404         mse_softc_t *sc;
 405         int s;
 406
 407         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 408         if (sc == NULL)
 409                 return (ENXIO);
 410         if (sc->sc_mousetype == MSE_NONE)
 411                 return (ENXIO);
 412         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 413                 return (EBUSY);
 414         sc->sc_flags |= MSESC_OPEN;
 415         sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons = MOUSE_MSC_BUTTONS;
 416         sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 417         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 418         sc->sc_watchdog = FALSE;
 419         sc->sc_callout = timeout(msetimeout, dev, hz*2);
 420         sc->mode.level = 0;
 421         sc->status.flags = 0;
 422         sc->status.button = sc->status.obutton = 0;
 423         sc->status.dx = sc->status.dy = sc->status.dz = 0;
 424
 425         /*
 426          * Initialize mouse interface and enable interrupts.
 427          */
 428         s = spltty();
 429         (*sc->sc_enablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 430         splx(s);
 431         return (0);
 432 }
 433
 434 /*
 435  * mseclose: just turn off mouse innterrupts.
 436  */
 437 static  int
 438 mseclose(dev, flags, fmt, p)
 439         dev_t dev;
 440         int flags;
 441         int fmt;
 442         struct proc *p;
 443 {
 444         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 445         int s;
 446
 447         untimeout(msetimeout, dev, sc->sc_callout);
 448         callout_handle_init(&sc->sc_callout);
 449         s = spltty();
 450         (*sc->sc_disablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 451         sc->sc_flags &= ~MSESC_OPEN;
 452         splx(s);
 453         return(0);
 454 }
 455
 456 /*
 457  * mseread: return mouse info using the MSC serial protocol, but without
 458  * using bytes 4 and 5.
 459  * (Yes this is cheesy, but it makes the X386 server happy, so...)
 460  */
 461 static  int
 462 mseread(dev, uio, ioflag)
 463         dev_t dev;
 464         struct uio *uio;
 465         int ioflag;
 466 {
 467         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 468         int xfer, s, error;
 469
 470         /*
 471          * If there are no protocol bytes to be read, set up a new protocol
 472          * packet.
 473          */
 474         s = spltty(); /* XXX Should be its own spl, but where is imlXX() */
 475         if (sc->sc_bytesread >= sc->mode.packetsize) {
 476                 while (sc->sc_deltax == 0 && sc->sc_deltay == 0 &&
 477                        (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) == 0) {
 478                         if (MSE_NBLOCKIO(dev)) {
 479                                 splx(s);
 480                                 return (0);
 481                         }
 482                         sc->sc_flags |= MSESC_WANT;
 483                         error = tsleep((caddr_t)sc, MSEPRI | PCATCH,
 484                                 "mseread", 0);
 485                         if (error) {
 486                                 splx(s);
 487                                 return (error);
 488                         }
 489                 }
 490
 491                 /*
 492                  * Generate protocol bytes.
 493                  * For some reason X386 expects 5 bytes but never uses
 494                  * the fourth or fifth?
 495                  */
 496                 sc->sc_bytes[0] = sc->mode.syncmask[1]
 497                     | (sc->sc_buttons & ~sc->mode.syncmask[0]);
 498                 if (sc->sc_deltax > 127)
 499                         sc->sc_deltax = 127;
 500                 if (sc->sc_deltax < -127)
 501                         sc->sc_deltax = -127;
 502                 sc->sc_deltay = -sc->sc_deltay; /* Otherwise mousey goes wrong way */
 503                 if (sc->sc_deltay > 127)
 504                         sc->sc_deltay = 127;
 505                 if (sc->sc_deltay < -127)
 506                         sc->sc_deltay = -127;
 507                 sc->sc_bytes[1] = sc->sc_deltax;
 508                 sc->sc_bytes[2] = sc->sc_deltay;
 509                 sc->sc_bytes[3] = sc->sc_bytes[4] = 0;
 510                 sc->sc_bytes[5] = sc->sc_bytes[6] = 0;
 511                 sc->sc_bytes[7] = MOUSE_SYS_EXTBUTTONS;
 512                 sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons;
 513                 sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 514                 sc->sc_bytesread = 0;
 515         }
 516         splx(s);
 517         xfer = min(uio->uio_resid, sc->mode.packetsize - sc->sc_bytesread);
 518         error = uiomove(&sc->sc_bytes[sc->sc_bytesread], xfer, uio);
 519         if (error)
 520                 return (error);
 521         sc->sc_bytesread += xfer;
 522         return(0);
 523 }
 524
 525 /*
 526  * mseioctl: process ioctl commands.
 527  */
 528 static int
 529 mseioctl(dev, cmd, addr, flag, p)
 530         dev_t dev;
 531         u_long cmd;
 532         caddr_t addr;
 533         int flag;
 534         struct proc *p;
 535 {
 536         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 537         mousestatus_t status;
 538         int err = 0;
 539         int s;
 540
 541         switch (cmd) {
 542
 543         case MOUSE_GETHWINFO:
 544                 s = spltty();
 545                 *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
 546                 if (sc->mode.level == 0)
 547                         ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
 548                 splx(s);
 549                 break;
 550
 551         case MOUSE_GETMODE:
 552                 s = spltty();
 553                 *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
 554                 switch (sc->mode.level) {
 555                 case 0:
 556                         break;
 557                 case 1:
 558                         ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
 559                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
 560                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
 561                         break;
 562                 }
 563                 splx(s);
 564                 break;
 565
 566         case MOUSE_SETMODE:
 567                 switch (((mousemode_t *)addr)->level) {
 568                 case 0:
 569                 case 1:
 570                         break;
 571                 default:
 572                         return (EINVAL);
 573                 }
 574                 if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor < -1)
 575                         return (EINVAL);
 576                 else if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor >= 0)
 577                         sc->mode.accelfactor =
 578                             ((mousemode_t *)addr)->accelfactor;
 579                 sc->mode.level = ((mousemode_t *)addr)->level;
 580                 switch (sc->mode.level) {
 581                 case 0:
 582                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 583                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 584                         break;
 585                 case 1:
 586                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 587                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 588                         break;
 589                 }
 590                 break;
 591
 592         case MOUSE_GETLEVEL:
 593                 *(int *)addr = sc->mode.level;
 594                 break;
 595
 596         case MOUSE_SETLEVEL:
 597                 switch (*(int *)addr) {
 598                 case 0:
 599                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 600                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 601                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 602                         break;
 603                 case 1:
 604                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 605                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 606                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 607                         break;
 608                 default:
 609                         return (EINVAL);
 610                 }
 611                 break;
 612
 613         case MOUSE_GETSTATUS:
 614                 s = spltty();
 615                 status = sc->status;
 616                 sc->status.flags = 0;
 617                 sc->status.obutton = sc->status.button;
 618                 sc->status.button = 0;
 619                 sc->status.dx = 0;
 620                 sc->status.dy = 0;
 621                 sc->status.dz = 0;
 622                 splx(s);
 623                 *(mousestatus_t *)addr = status;
 624                 break;
 625
 626         case MOUSE_READSTATE:
 627         case MOUSE_READDATA:
 628                 return (ENODEV);
 629
 630 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
 631         case MOUSE_GETVARS:
 632         case MOUSE_SETVARS:
 633                 return (ENODEV);
 634 #endif
 635
 636         default:
 637                 return (ENOTTY);
 638         }
 639         return (err);
 640 }
 641
 642 /*
 643  * msepoll: check for mouse input to be processed.
 644  */
 645 static  int
 646 msepoll(dev, events, p)
 647         dev_t dev;
 648         int events;
 649         struct proc *p;
 650 {
 651         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 652         int s;
 653         int revents = 0;
 654
 655         s = spltty();
 656         if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
 657                 if (sc->sc_bytesread != sc->mode.packetsize ||
 658                     sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 659                     (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0)
 660                         revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
 661                 else {
 662                         /*
 663                          * Since this is an exclusive open device, any previous
 664                          * proc pointer is trash now, so we can just assign it.
 665                          */
 666                         selrecord(p, &sc->sc_selp);
 667                 }
 668         }
 669         splx(s);
 670         return (revents);
 671 }
 672
 673 /*
 674  * msetimeout: watchdog timer routine.
 675  */
 676 static void
 677 msetimeout(arg)
 678         void *arg;
 679 {
 680         dev_t dev;
 681         mse_softc_t *sc;
 682
 683         dev = (dev_t)arg;
 684         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 685         if (sc->sc_watchdog) {
 686                 if (bootverbose)
 687                         printf("mse%d: lost interrupt?\n", MSE_UNIT(dev));
 688                 mseintr(sc);
 689         }
 690         sc->sc_watchdog = TRUE;
 691         sc->sc_callout = timeout(msetimeout, dev, hz);
 692 }
 693
 694 /*
 695  * mseintr: update mouse status. sc_deltax and sc_deltay are accumulative.
 696  */
 697 static void
 698 mseintr(arg)
 699         void *arg;
 700 {
 701         /*
 702          * the table to turn MouseSystem button bits (MOUSE_MSC_BUTTON?UP)
 703          * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
 704          */
 705         static int butmap[8] = {
 706                 0,
 707                 MOUSE_BUTTON3DOWN,
 708                 MOUSE_BUTTON2DOWN,
 709                 MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 710                 MOUSE_BUTTON1DOWN,
 711                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 712                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN,
 713                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
 714         };
 715         mse_softc_t *sc = arg;
 716         int dx, dy, but;
 717         int sign;
 718
 719 #ifdef DEBUG
 720         static int mse_intrcnt = 0;
 721         if((mse_intrcnt++ % 10000) == 0)
 722                 printf("mseintr\n");
 723 #endif /* DEBUG */
 724         if ((sc->sc_flags & MSESC_OPEN) == 0)
 725                 return;
 726
 727         (*sc->sc_getmouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, &dx, &dy, &but);
 728         if (sc->mode.accelfactor > 0) {
 729                 sign = (dx < 0);
 730                 dx = dx * dx / sc->mode.accelfactor;
 731                 if (dx == 0)
 732                         dx = 1;
 733                 if (sign)
 734                         dx = -dx;
 735                 sign = (dy < 0);
 736                 dy = dy * dy / sc->mode.accelfactor;
 737                 if (dy == 0)
 738                         dy = 1;
 739                 if (sign)
 740                         dy = -dy;
 741         }
 742         sc->sc_deltax += dx;
 743         sc->sc_deltay += dy;
 744         sc->sc_buttons = but;
 745
 746         but = butmap[~but & MOUSE_MSC_BUTTONS];
 747         sc->status.dx += dx;
 748         sc->status.dy += dy;
 749         sc->status.flags |= ((dx || dy) ? MOUSE_POSCHANGED : 0)
 750             | (sc->status.button ^ but);
 751         sc->status.button = but;
 752
 753         sc->sc_watchdog = FALSE;
 754
 755         /*
 756          * If mouse state has changed, wake up anyone wanting to know.
 757          */
 758         if (sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 759             (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0) {
 760                 if (sc->sc_flags & MSESC_WANT) {
 761                         sc->sc_flags &= ~MSESC_WANT;
 762                         wakeup((caddr_t)sc);
 763                 }
 764                 selwakeup(&sc->sc_selp);
 765         }
 766 }
 767
 768 /*
 769  * Routines for the Logitech mouse.
 770  */
 771 /*
 772  * Test for a Logitech bus mouse and return 1 if it is.
 773  * (until I know how to use the signature port properly, just disable
 774  *  interrupts and return 1)
 775  */
 776 static int
 777 mse_probelogi(dev, sc)
 778         device_t dev;
 779         mse_softc_t *sc;
 780 {
 781
 782         int sig;
 783
 784         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 785                 /* set the signature port */
 786         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB, MSE_LOGI_SIG);
 787
 788         DELAY(30000); /* 30 ms delay */
 789         sig = bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB) & 0xFF;
 790         if (sig == MSE_LOGI_SIG) {
 791                 bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC,
 792                                   MSE_DISINTR);
 793                 return(1);
 794         } else {
 795                 if (bootverbose)
 796                         device_printf(dev, "wrong signature %x\n", sig);
 797                 return(0);
 798         }
 799 }
 800
 801 /*
 802  * Initialize Logitech mouse and enable interrupts.
 803  */
 804 static void
 805 mse_enablelogi(tag, handle)
 806         bus_space_tag_t tag;
 807         bus_space_handle_t handle;
 808 {
 809         int dx, dy, but;
 810
 811         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 812         mse_getlogi(tag, handle, &dx, &dy, &but);
 813 }
 814
 815 /*
 816  * Disable interrupts for Logitech mouse.
 817  */
 818 static void
 819 mse_disablelogi(tag, handle)
 820         bus_space_tag_t tag;
 821         bus_space_handle_t handle;
 822 {
 823
 824         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_DISINTR);
 825 }
 826
 827 /*
 828  * Get the current dx, dy and button up/down state.
 829  */
 830 static void
 831 mse_getlogi(tag, handle, dx, dy, but)
 832         bus_space_tag_t tag;
 833         bus_space_handle_t handle;
 834         int *dx;
 835         int *dy;
 836         int *but;
 837 {
 838         register char x, y;
 839
 840         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXLOW);
 841         x = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA);
 842         *but = (x >> 5) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 843         x &= 0xf;
 844         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXHIGH);
 845         x |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 846         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYLOW);
 847         y = (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) & 0xf);
 848         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYHIGH);
 849         y |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 850         *dx = x;
 851         *dy = y;
 852         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_INTREN);
 853 }
 854
 855 /*
 856  * Routines for the ATI Inport bus mouse.
 857  */
 858 /*
 859  * Test for a ATI Inport bus mouse and return 1 if it is.
 860  * (do not enable interrupts)
 861  */
 862 static int
 863 mse_probeati(dev, sc)
 864         device_t dev;
 865         mse_softc_t *sc;
 866 {
 867         int i;
 868
 869         for (i = 0; i < 2; i++)
 870                 if (bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC) == 0xde)
 871                         return (1);
 872         return (0);
 873 }
 874
 875 /*
 876  * Initialize ATI Inport mouse and enable interrupts.
 877  */
 878 static void
 879 mse_enableati(tag, handle)
 880         bus_space_tag_t tag;
 881         bus_space_handle_t handle;
 882 {
 883
 884         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_RESET);
 885         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 886         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 887 }
 888
 889 /*
 890  * Disable interrupts for ATI Inport mouse.
 891  */
 892 static void
 893 mse_disableati(tag, handle)
 894         bus_space_tag_t tag;
 895         bus_space_handle_t handle;
 896 {
 897
 898         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 899         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, 0);
 900 }
 901
 902 /*
 903  * Get current dx, dy and up/down button state.
 904  */
 905 static void
 906 mse_getati(tag, handle, dx, dy, but)
 907         bus_space_tag_t tag;
 908         bus_space_handle_t handle;
 909         int *dx;
 910         int *dy;
 911         int *but;
 912 {
 913         register char byte;
 914
 915         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 916         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_HOLD);
 917         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_STATUS);
 918         *but = ~bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 919         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DX);
 920         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 921         *dx = byte;
 922         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DY);
 923         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 924         *dy = byte;
 925         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 926         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 927 }