sys/platform/pc32/apic/ioapic.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 1996, by Steve Passe
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. The name of the developer may NOT be used to endorse or promote products
  11  *    derived from this software without specific prior written permission.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  *
  25  * $FreeBSD: src/sys/i386/i386/mpapic.c,v 1.37.2.7 2003/01/25 02:31:47 peter Exp $
  26  */
  27
  28 #include <sys/param.h>
  29 #include <sys/systm.h>
  30 #include <sys/kernel.h>
  31 #include <sys/bus.h>
  32 #include <sys/machintr.h>
  33 #include <sys/thread2.h>
  34
  35 #include <machine/pmap.h>
  36 #include <machine_base/isa/isa_intr.h>
  37 #include <machine_base/icu/icu_var.h>
  38 #include <machine_base/apic/lapic.h>
  39 #include <machine_base/apic/ioapic.h>
  40 #include <machine_base/apic/ioapic_abi.h>
  41 #include <machine_base/apic/apicvar.h>
  42
  43 #define IOAPIC_COUNT_MAX        16
  44 #define IOAPIC_ID_MASK          (IOAPIC_COUNT_MAX - 1)
  45
  46 struct ioapic_info {
  47         int             io_idx;
  48         int             io_apic_id;
  49         void            *io_addr;
  50         int             io_npin;
  51         int             io_gsi_base;
  52
  53         TAILQ_ENTRY(ioapic_info) io_link;
  54 };
  55 TAILQ_HEAD(ioapic_info_list, ioapic_info);
  56
  57 struct ioapic_intsrc {
  58         int             int_gsi;
  59         enum intr_trigger int_trig;
  60         enum intr_polarity int_pola;
  61 };
  62
  63 struct ioapic_conf {
  64         struct ioapic_info_list ioc_list;
  65         struct ioapic_intsrc ioc_intsrc[ISA_IRQ_CNT];
  66 };
  67
  68 static int      ioapic_config(void);
  69 static void     ioapic_setup(const struct ioapic_info *);
  70 static int      ioapic_alloc_apic_id(int);
  71 static void     ioapic_set_apic_id(const struct ioapic_info *);
  72 static void     ioapic_gsi_setup(int);
  73 static const struct ioapic_info *
  74                 ioapic_gsi_search(int);
  75 static void     ioapic_pin_prog(void *, int, int,
  76                     enum intr_trigger, enum intr_polarity, uint32_t, int);
  77
  78 static struct ioapic_conf       ioapic_conf;
  79
  80 static TAILQ_HEAD(, ioapic_enumerator) ioapic_enumerators =
  81         TAILQ_HEAD_INITIALIZER(ioapic_enumerators);
  82
  83 int             ioapic_enable = -1; /* I/O APIC auto-enable mode */
  84
  85 static int
  86 ioapic_config(void)
  87 {
  88         struct ioapic_info *info;
  89         int start_apic_id = 0;
  90         struct ioapic_enumerator *e;
  91         int error, i, probe;
  92         u_long ef = 0;
  93
  94         TAILQ_INIT(&ioapic_conf.ioc_list);
  95         for (i = 0; i < ISA_IRQ_CNT; ++i)
  96                 ioapic_conf.ioc_intsrc[i].int_gsi = -1;
  97
  98         probe = 1;
  99         TUNABLE_INT_FETCH("hw.ioapic_probe", &probe);
 100         if (!probe) {
 101                 kprintf("IOAPIC: warning I/O APIC will not be probed\n");
 102                 return ENXIO;
 103         }
 104
 105         TAILQ_FOREACH(e, &ioapic_enumerators, ioapic_link) {
 106                 error = e->ioapic_probe(e);
 107                 if (!error)
 108                         break;
 109         }
 110         if (e == NULL) {
 111                 kprintf("IOAPIC: can't find I/O APIC\n");
 112                 return ENXIO;
 113         }
 114
 115         crit_enter();
 116
 117         ef = read_eflags();
 118         cpu_disable_intr();
 119
 120         /*
 121          * Switch to I/O APIC MachIntrABI and reconfigure
 122          * the default IDT entries.
 123          */
 124         MachIntrABI = MachIntrABI_IOAPIC;
 125         MachIntrABI.setdefault();
 126
 127         e->ioapic_enumerate(e);
 128
 129         /*
 130          * Setup index
 131          */
 132         i = 0;
 133         TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link)
 134                 info->io_idx = i++;
 135
 136         if (i > IOAPIC_COUNT_MAX)
 137                 panic("ioapic_config: more than 16 I/O APIC");
 138
 139         /*
 140          * Setup APIC ID
 141          */
 142         TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link) {
 143                 int apic_id;
 144
 145                 apic_id = ioapic_alloc_apic_id(start_apic_id);
 146                 if (apic_id == NAPICID) {
 147                         kprintf("IOAPIC: can't alloc APIC ID for "
 148                                 "%dth I/O APIC\n", info->io_idx);
 149                         break;
 150                 }
 151                 info->io_apic_id = apic_id;
 152
 153                 start_apic_id = apic_id + 1;
 154         }
 155         if (info != NULL) {
 156                 /*
 157                  * xAPIC allows I/O APIC's APIC ID to be same
 158                  * as the LAPIC's APIC ID
 159                  */
 160                 kprintf("IOAPIC: use xAPIC model to alloc APIC ID "
 161                         "for I/O APIC\n");
 162
 163                 TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link)
 164                         info->io_apic_id = info->io_idx;
 165         }
 166
 167         /*
 168          * Warning about any GSI holes
 169          */
 170         TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link) {
 171                 const struct ioapic_info *prev_info;
 172
 173                 prev_info = TAILQ_PREV(info, ioapic_info_list, io_link);
 174                 if (prev_info != NULL) {
 175                         if (info->io_gsi_base !=
 176                         prev_info->io_gsi_base + prev_info->io_npin) {
 177                                 kprintf("IOAPIC: warning gsi hole "
 178                                         "[%d, %d]\n",
 179                                         prev_info->io_gsi_base +
 180                                         prev_info->io_npin,
 181                                         info->io_gsi_base - 1);
 182                         }
 183                 }
 184         }
 185
 186         if (bootverbose) {
 187                 TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link) {
 188                         kprintf("IOAPIC: idx %d, apic id %d, "
 189                                 "gsi base %d, npin %d\n",
 190                                 info->io_idx,
 191                                 info->io_apic_id,
 192                                 info->io_gsi_base,
 193                                 info->io_npin);
 194                 }
 195         }
 196
 197         /*
 198          * Setup all I/O APIC
 199          */
 200         TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link)
 201                 ioapic_setup(info);
 202         ioapic_fixup_legacy_irqmaps();
 203
 204         write_eflags(ef);
 205
 206         MachIntrABI.cleanup();
 207
 208         crit_exit();
 209
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 void
 214 ioapic_enumerator_register(struct ioapic_enumerator *ne)
 215 {
 216         struct ioapic_enumerator *e;
 217
 218         TAILQ_FOREACH(e, &ioapic_enumerators, ioapic_link) {
 219                 if (e->ioapic_prio < ne->ioapic_prio) {
 220                         TAILQ_INSERT_BEFORE(e, ne, ioapic_link);
 221                         return;
 222                 }
 223         }
 224         TAILQ_INSERT_TAIL(&ioapic_enumerators, ne, ioapic_link);
 225 }
 226
 227 void
 228 ioapic_add(void *addr, int gsi_base, int npin)
 229 {
 230         struct ioapic_info *info, *ninfo;
 231         int gsi_end;
 232
 233         gsi_end = gsi_base + npin - 1;
 234         TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link) {
 235                 if ((gsi_base >= info->io_gsi_base &&
 236                      gsi_base < info->io_gsi_base + info->io_npin) ||
 237                     (gsi_end >= info->io_gsi_base &&
 238                      gsi_end < info->io_gsi_base + info->io_npin)) {
 239                         panic("ioapic_add: overlapped gsi, base %d npin %d, "
 240                               "hit base %d, npin %d\n", gsi_base, npin,
 241                               info->io_gsi_base, info->io_npin);
 242                 }
 243                 if (info->io_addr == addr)
 244                         panic("ioapic_add: duplicated addr %p", addr);
 245         }
 246
 247         ninfo = kmalloc(sizeof(*ninfo), M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 248         ninfo->io_addr = addr;
 249         ninfo->io_npin = npin;
 250         ninfo->io_gsi_base = gsi_base;
 251         ninfo->io_apic_id = -1;
 252
 253         /*
 254          * Create IOAPIC list in ascending order of GSI base
 255          */
 256         TAILQ_FOREACH_REVERSE(info, &ioapic_conf.ioc_list,
 257             ioapic_info_list, io_link) {
 258                 if (ninfo->io_gsi_base > info->io_gsi_base) {
 259                         TAILQ_INSERT_AFTER(&ioapic_conf.ioc_list,
 260                             info, ninfo, io_link);
 261                         break;
 262                 }
 263         }
 264         if (info == NULL)
 265                 TAILQ_INSERT_HEAD(&ioapic_conf.ioc_list, ninfo, io_link);
 266 }
 267
 268 void
 269 ioapic_intsrc(int irq, int gsi, enum intr_trigger trig, enum intr_polarity pola)
 270 {
 271         struct ioapic_intsrc *int_src;
 272
 273         KKASSERT(irq < ISA_IRQ_CNT);
 274         int_src = &ioapic_conf.ioc_intsrc[irq];
 275
 276         if (gsi == 0) {
 277                 /* Don't allow mixed mode */
 278                 kprintf("IOAPIC: warning intsrc irq %d -> gsi 0\n", irq);
 279                 return;
 280         }
 281
 282         if (int_src->int_gsi != -1) {
 283                 if (int_src->int_gsi != gsi) {
 284                         kprintf("IOAPIC: warning intsrc irq %d, gsi "
 285                                 "%d -> %d\n", irq, int_src->int_gsi, gsi);
 286                 }
 287                 if (int_src->int_trig != trig) {
 288                         kprintf("IOAPIC: warning intsrc irq %d, trig "
 289                                 "%s -> %s\n", irq,
 290                                 intr_str_trigger(int_src->int_trig),
 291                                 intr_str_trigger(trig));
 292                 }
 293                 if (int_src->int_pola != pola) {
 294                         kprintf("IOAPIC: warning intsrc irq %d, pola "
 295                                 "%s -> %s\n", irq,
 296                                 intr_str_polarity(int_src->int_pola),
 297                                 intr_str_polarity(pola));
 298                 }
 299         }
 300         int_src->int_gsi = gsi;
 301         int_src->int_trig = trig;
 302         int_src->int_pola = pola;
 303 }
 304
 305 static void
 306 ioapic_set_apic_id(const struct ioapic_info *info)
 307 {
 308         uint32_t id;
 309         int apic_id;
 310
 311         id = ioapic_read(info->io_addr, IOAPIC_ID);
 312
 313         id &= ~APIC_ID_MASK;
 314         id |= (info->io_apic_id << 24);
 315
 316         ioapic_write(info->io_addr, IOAPIC_ID, id);
 317
 318         /*
 319          * Re-read && test
 320          */
 321         id = ioapic_read(info->io_addr, IOAPIC_ID);
 322         apic_id = (id & APIC_ID_MASK) >> 24;
 323
 324         /*
 325          * I/O APIC ID is a 4bits field
 326          */
 327         if ((apic_id & IOAPIC_ID_MASK) !=
 328             (info->io_apic_id & IOAPIC_ID_MASK)) {
 329                 panic("ioapic_set_apic_id: can't set apic id to %d, "
 330                       "currently set to %d\n", info->io_apic_id, apic_id);
 331         }
 332 }
 333
 334 static void
 335 ioapic_gsi_setup(int gsi)
 336 {
 337         enum intr_trigger trig;
 338         enum intr_polarity pola;
 339         int irq;
 340
 341         if (gsi == 0) {
 342                 /* ExtINT */
 343                 imen_lock();
 344                 ioapic_extpin_setup(ioapic_gsi_ioaddr(gsi),
 345                     ioapic_gsi_pin(gsi), 0);
 346                 imen_unlock();
 347                 return;
 348         }
 349
 350         trig = 0;       /* silence older gcc's */
 351         pola = 0;       /* silence older gcc's */
 352
 353         for (irq = 0; irq < ISA_IRQ_CNT; ++irq) {
 354                 const struct ioapic_intsrc *int_src =
 355                     &ioapic_conf.ioc_intsrc[irq];
 356
 357                 if (gsi == int_src->int_gsi) {
 358                         trig = int_src->int_trig;
 359                         pola = int_src->int_pola;
 360                         break;
 361                 }
 362         }
 363
 364         if (irq == ISA_IRQ_CNT) {
 365                 /*
 366                  * No explicit IRQ to GSI mapping;
 367                  * use the default 1:1 mapping
 368                  */
 369                 irq = gsi;
 370                 if (irq < ISA_IRQ_CNT) {
 371                         if (ioapic_conf.ioc_intsrc[irq].int_gsi >= 0) {
 372                                 /*
 373                                  * This IRQ is mapped to different GSI,
 374                                  * don't do the default configuration.
 375                                  * The configuration of the target GSI
 376                                  * will finally setup this IRQ.
 377                                  *
 378                                  * This GSI is not used, disable it.
 379                                  */
 380                                 imen_lock();
 381                                 ioapic_pin_setup(ioapic_gsi_ioaddr(gsi),
 382                                     ioapic_gsi_pin(gsi), 0,
 383                                     INTR_TRIGGER_EDGE, INTR_POLARITY_HIGH, 0);
 384                                 imen_unlock();
 385                                 return;
 386                         }
 387                         trig = INTR_TRIGGER_EDGE;
 388                         pola = INTR_POLARITY_HIGH;
 389                 } else {
 390                         trig = INTR_TRIGGER_LEVEL;
 391                         pola = INTR_POLARITY_LOW;
 392                 }
 393         }
 394
 395         ioapic_set_legacy_irqmap(irq, gsi, trig, pola);
 396 }
 397
 398 void *
 399 ioapic_gsi_ioaddr(int gsi)
 400 {
 401         const struct ioapic_info *info;
 402
 403         info = ioapic_gsi_search(gsi);
 404         return info->io_addr;
 405 }
 406
 407 int
 408 ioapic_gsi_pin(int gsi)
 409 {
 410         const struct ioapic_info *info;
 411
 412         info = ioapic_gsi_search(gsi);
 413         return gsi - info->io_gsi_base;
 414 }
 415
 416 static const struct ioapic_info *
 417 ioapic_gsi_search(int gsi)
 418 {
 419         const struct ioapic_info *info;
 420
 421         TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link) {
 422                 if (gsi >= info->io_gsi_base &&
 423                     gsi < info->io_gsi_base + info->io_npin)
 424                         return info;
 425         }
 426         panic("ioapic_gsi_search: no I/O APIC");
 427 }
 428
 429 int
 430 ioapic_gsi(int idx, int pin)
 431 {
 432         const struct ioapic_info *info;
 433
 434         TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link) {
 435                 if (info->io_idx == idx)
 436                         break;
 437         }
 438         if (info == NULL)
 439                 return -1;
 440         if (pin >= info->io_npin)
 441                 return -1;
 442         return info->io_gsi_base + pin;
 443 }
 444
 445 void
 446 ioapic_extpin_setup(void *addr, int pin, int vec)
 447 {
 448         ioapic_pin_prog(addr, pin, vec,
 449             INTR_TRIGGER_CONFORM, INTR_POLARITY_CONFORM, IOART_DELEXINT, 0);
 450 }
 451
 452 int
 453 ioapic_extpin_gsi(void)
 454 {
 455         return 0;
 456 }
 457
 458 void
 459 ioapic_pin_setup(void *addr, int pin, int vec,
 460     enum intr_trigger trig, enum intr_polarity pola, int cpuid)
 461 {
 462         /*
 463          * Always clear an I/O APIC pin before [re]programming it.  This is
 464          * particularly important if the pin is set up for a level interrupt
 465          * as the IOART_REM_IRR bit might be set.   When we reprogram the
 466          * vector any EOI from pending ints on this pin could be lost and
 467          * IRR might never get reset.
 468          *
 469          * To fix this problem, clear the vector and make sure it is
 470          * programmed as an edge interrupt.  This should theoretically
 471          * clear IRR so we can later, safely program it as a level
 472          * interrupt.
 473          */
 474         ioapic_pin_prog(addr, pin, vec, INTR_TRIGGER_EDGE, INTR_POLARITY_HIGH,
 475             IOART_DELFIXED, cpuid);
 476         ioapic_pin_prog(addr, pin, vec, trig, pola, IOART_DELFIXED, cpuid);
 477 }
 478
 479 static void
 480 ioapic_pin_prog(void *addr, int pin, int vec,
 481     enum intr_trigger trig, enum intr_polarity pola,
 482     uint32_t del_mode, int cpuid)
 483 {
 484         uint32_t flags, target;
 485         int select;
 486
 487         KKASSERT(del_mode == IOART_DELEXINT || del_mode == IOART_DELFIXED);
 488
 489         select = IOAPIC_REDTBL0 + (2 * pin);
 490
 491         flags = ioapic_read(addr, select) & IOART_RESV;
 492         flags |= IOART_INTMSET | IOART_DESTPHY;
 493 #ifdef foo
 494         flags |= del_mode;
 495 #else
 496         /*
 497          * We only support limited I/O APIC mixed mode,
 498          * so even for ExtINT, we still use "fixed"
 499          * delivery mode.
 500          */
 501         flags |= IOART_DELFIXED;
 502 #endif
 503
 504         if (del_mode == IOART_DELEXINT) {
 505                 KKASSERT(trig == INTR_TRIGGER_CONFORM &&
 506                          pola == INTR_POLARITY_CONFORM);
 507                 flags |= IOART_TRGREDG | IOART_INTAHI;
 508         } else {
 509                 switch (trig) {
 510                 case INTR_TRIGGER_EDGE:
 511                         flags |= IOART_TRGREDG;
 512                         break;
 513
 514                 case INTR_TRIGGER_LEVEL:
 515                         flags |= IOART_TRGRLVL;
 516                         break;
 517
 518                 case INTR_TRIGGER_CONFORM:
 519                         panic("ioapic_pin_prog: trig conform is not "
 520                               "supported\n");
 521                 }
 522                 switch (pola) {
 523                 case INTR_POLARITY_HIGH:
 524                         flags |= IOART_INTAHI;
 525                         break;
 526
 527                 case INTR_POLARITY_LOW:
 528                         flags |= IOART_INTALO;
 529                         break;
 530
 531                 case INTR_POLARITY_CONFORM:
 532                         panic("ioapic_pin_prog: pola conform is not "
 533                               "supported\n");
 534                 }
 535         }
 536
 537         target = ioapic_read(addr, select + 1) & IOART_HI_DEST_RESV;
 538         target |= (CPUID_TO_APICID(cpuid) << IOART_HI_DEST_SHIFT) &
 539                   IOART_HI_DEST_MASK;
 540
 541         ioapic_write(addr, select, flags | vec);
 542         ioapic_write(addr, select + 1, target);
 543 }
 544
 545 static void
 546 ioapic_setup(const struct ioapic_info *info)
 547 {
 548         int i;
 549
 550         ioapic_set_apic_id(info);
 551
 552         for (i = 0; i < info->io_npin; ++i)
 553                 ioapic_gsi_setup(info->io_gsi_base + i);
 554 }
 555
 556 static int
 557 ioapic_alloc_apic_id(int start)
 558 {
 559         for (;;) {
 560                 const struct ioapic_info *info;
 561                 int apic_id, apic_id16;
 562
 563                 apic_id = lapic_unused_apic_id(start);
 564                 if (apic_id == NAPICID) {
 565                         kprintf("IOAPIC: can't find unused APIC ID\n");
 566                         return apic_id;
 567                 }
 568                 apic_id16 = apic_id & IOAPIC_ID_MASK;
 569
 570                 /*
 571                  * Check against other I/O APIC's APIC ID's lower 4bits.
 572                  *
 573                  * The new APIC ID will have to be different from others
 574                  * in the lower 4bits, no matter whether xAPIC is used
 575                  * or not.
 576                  */
 577                 TAILQ_FOREACH(info, &ioapic_conf.ioc_list, io_link) {
 578                         if (info->io_apic_id == -1) {
 579                                 info = NULL;
 580                                 break;
 581                         }
 582                         if ((info->io_apic_id & IOAPIC_ID_MASK) == apic_id16)
 583                                 break;
 584                 }
 585                 if (info == NULL)
 586                         return apic_id;
 587
 588                 kprintf("IOAPIC: APIC ID %d has same lower 4bits as "
 589                         "%dth I/O APIC, keep searching...\n",
 590                         apic_id, info->io_idx);
 591
 592                 start = apic_id + 1;
 593         }
 594         panic("ioapic_unused_apic_id: never reached");
 595 }
 596
 597 void *
 598 ioapic_map(vm_paddr_t pa)
 599 {
 600         KKASSERT(pa < 0x100000000LL);
 601         return pmap_mapdev_uncacheable(pa, PAGE_SIZE);
 602 }
 603
 604 static void
 605 ioapic_sysinit(void *dummy __unused)
 606 {
 607         int error;
 608
 609         if (!ioapic_enable)
 610                 return;
 611
 612         KASSERT(lapic_enable, ("I/O APIC is enabled, but LAPIC is disabled"));
 613         error = ioapic_config();
 614         if (error) {
 615                 ioapic_enable = 0;
 616                 icu_reinit_noioapic();
 617                 lapic_fixup_noioapic();
 618         }
 619 }
 620 SYSINIT(ioapic, SI_BOOT2_IOAPIC, SI_ORDER_FIRST, ioapic_sysinit, NULL)