* Removed the __P macros from lib/
[games.git] / lib / libm / common_source / j0.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1992, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
14  *    must display the following acknowledgement:
15  *      This product includes software developed by the University of
16  *      California, Berkeley and its contributors.
17  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
18  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
19  *    without specific prior written permission.
20  *
21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
22  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
23  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
24  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
25  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
26  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
27  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
28  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
29  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
30  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
31  * SUCH DAMAGE.
32  *
33  * @(#)j0.c     8.2 (Berkeley) 11/30/93
34  * $DragonFly: src/lib/libm/common_source/Attic/j0.c,v 1.4 2003/11/12 20:21:30 eirikn Exp $
35  */
36
37 /*
38  * 16 December 1992
39  * Minor modifications by Peter McIlroy to adapt non-IEEE architecture.
40  */
41
42 /*
43  * ====================================================
44  * Copyright (C) 1992 by Sun Microsystems, Inc.
45  *
46  * Developed at SunPro, a Sun Microsystems, Inc. business.
47  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
48  * software is freely granted, provided that this notice
49  * is preserved.
50  * ====================================================
51  *
52  * ******************* WARNING ********************
53  * This is an alpha version of SunPro's FDLIBM (Freely
54  * Distributable Math Library) for IEEE double precision
55  * arithmetic. FDLIBM is a basic math library written
56  * in C that runs on machines that conform to IEEE
57  * Standard 754/854. This alpha version is distributed
58  * for testing purpose. Those who use this software
59  * should report any bugs to
60  *
61  *              fdlibm-comments@sunpro.eng.sun.com
62  *
63  * -- K.C. Ng, Oct 12, 1992
64  * ************************************************
65  */
66
67 /* double j0(double x), y0(double x)
68  * Bessel function of the first and second kinds of order zero.
69  * Method -- j0(x):
70  *      1. For tiny x, we use j0(x) = 1 - x^2/4 + x^4/64 - ...
71  *      2. Reduce x to |x| since j0(x)=j0(-x),  and
72  *         for x in (0,2)
73  *              j0(x) = 1-z/4+ z^2*R0/S0,  where z = x*x;
74  *         (precision:  |j0-1+z/4-z^2R0/S0 |<2**-63.67 )
75  *         for x in (2,inf)
76  *              j0(x) = sqrt(2/(pi*x))*(p0(x)*cos(x0)-q0(x)*sin(x0))
77  *         where x0 = x-pi/4. It is better to compute sin(x0),cos(x0)
78  *         as follow:
79  *              cos(x0) = cos(x)cos(pi/4)+sin(x)sin(pi/4)
80  *                      = 1/sqrt(2) * (cos(x) + sin(x))
81  *              sin(x0) = sin(x)cos(pi/4)-cos(x)sin(pi/4)
82  *                      = 1/sqrt(2) * (sin(x) - cos(x))
83  *         (To avoid cancellation, use
84  *              sin(x) +- cos(x) = -cos(2x)/(sin(x) -+ cos(x))
85  *          to compute the worse one.)
86  *
87  *      3 Special cases
88  *              j0(nan)= nan
89  *              j0(0) = 1
90  *              j0(inf) = 0
91  *
92  * Method -- y0(x):
93  *      1. For x<2.
94  *         Since
95  *              y0(x) = 2/pi*(j0(x)*(ln(x/2)+Euler) + x^2/4 - ...)
96  *         therefore y0(x)-2/pi*j0(x)*ln(x) is an even function.
97  *         We use the following function to approximate y0,
98  *              y0(x) = U(z)/V(z) + (2/pi)*(j0(x)*ln(x)), z= x^2
99  *         where
100  *              U(z) = u0 + u1*z + ... + u6*z^6
101  *              V(z) = 1  + v1*z + ... + v4*z^4
102  *         with absolute approximation error bounded by 2**-72.
103  *         Note: For tiny x, U/V = u0 and j0(x)~1, hence
104  *              y0(tiny) = u0 + (2/pi)*ln(tiny), (choose tiny<2**-27)
105  *      2. For x>=2.
106  *              y0(x) = sqrt(2/(pi*x))*(p0(x)*cos(x0)+q0(x)*sin(x0))
107  *         where x0 = x-pi/4. It is better to compute sin(x0),cos(x0)
108  *         by the method mentioned above.
109  *      3. Special cases: y0(0)=-inf, y0(x<0)=NaN, y0(inf)=0.
110  */
111
112 #include <math.h>
113 #include <float.h>
114 #if defined(vax) || defined(tahoe)
115 #define _IEEE   0
116 #else
117 #define _IEEE   1
118 #define infnan(x) (0.0)
119 #endif
120
121 static double pzero (double), qzero (double);
122
123 static double
124 huge    = 1e300,
125 zero    = 0.0,
126 one     = 1.0,
127 invsqrtpi= 5.641895835477562869480794515607725858441e-0001,
128 tpi     = 0.636619772367581343075535053490057448,
129                 /* R0/S0 on [0, 2.00] */
130 r02 =   1.562499999999999408594634421055018003102e-0002,
131 r03 =  -1.899792942388547334476601771991800712355e-0004,
132 r04 =   1.829540495327006565964161150603950916854e-0006,
133 r05 =  -4.618326885321032060803075217804816988758e-0009,
134 s01 =   1.561910294648900170180789369288114642057e-0002,
135 s02 =   1.169267846633374484918570613449245536323e-0004,
136 s03 =   5.135465502073181376284426245689510134134e-0007,
137 s04 =   1.166140033337900097836930825478674320464e-0009;
138
139 double
140 j0(x)
141         double x;
142 {
143         double z, s,c,ss,cc,r,u,v;
144
145         if (!finite(x))
146                 if (_IEEE) return one/(x*x);
147                 else return (0);
148         x = fabs(x);
149         if (x >= 2.0) { /* |x| >= 2.0 */
150                 s = sin(x);
151                 c = cos(x);
152                 ss = s-c;
153                 cc = s+c;
154                 if (x < .5 * DBL_MAX) {  /* make sure x+x not overflow */
155                     z = -cos(x+x);
156                     if ((s*c)<zero) cc = z/ss;
157                     else            ss = z/cc;
158                 }
159         /*
160          * j0(x) = 1/sqrt(pi) * (P(0,x)*cc - Q(0,x)*ss) / sqrt(x)
161          * y0(x) = 1/sqrt(pi) * (P(0,x)*ss + Q(0,x)*cc) / sqrt(x)
162          */
163                 if (_IEEE && x> 6.80564733841876927e+38) /* 2^129 */
164                         z = (invsqrtpi*cc)/sqrt(x);
165                 else {
166                     u = pzero(x); v = qzero(x);
167                     z = invsqrtpi*(u*cc-v*ss)/sqrt(x);
168                 }
169                 return z;
170         }
171         if (x < 1.220703125e-004) {                /* |x| < 2**-13 */
172             if (huge+x > one) {                    /* raise inexact if x != 0 */
173                 if (x < 7.450580596923828125e-009) /* |x|<2**-27 */
174                         return one;
175                 else return (one - 0.25*x*x);
176             }
177         }
178         z = x*x;
179         r =  z*(r02+z*(r03+z*(r04+z*r05)));
180         s =  one+z*(s01+z*(s02+z*(s03+z*s04)));
181         if (x < one) {                  /* |x| < 1.00 */
182             return (one + z*(-0.25+(r/s)));
183         } else {
184             u = 0.5*x;
185             return ((one+u)*(one-u)+z*(r/s));
186         }
187 }
188
189 static double
190 u00 =  -7.380429510868722527422411862872999615628e-0002,
191 u01 =   1.766664525091811069896442906220827182707e-0001,
192 u02 =  -1.381856719455968955440002438182885835344e-0002,
193 u03 =   3.474534320936836562092566861515617053954e-0004,
194 u04 =  -3.814070537243641752631729276103284491172e-0006,
195 u05 =   1.955901370350229170025509706510038090009e-0008,
196 u06 =  -3.982051941321034108350630097330144576337e-0011,
197 v01 =   1.273048348341237002944554656529224780561e-0002,
198 v02 =   7.600686273503532807462101309675806839635e-0005,
199 v03 =   2.591508518404578033173189144579208685163e-0007,
200 v04 =   4.411103113326754838596529339004302243157e-0010;
201
202 double
203 y0(x)
204         double x;
205 {
206         double z, s, c, ss, cc, u, v;
207     /* Y0(NaN) is NaN, y0(-inf) is Nan, y0(inf) is 0  */
208         if (!finite(x))
209                 if (_IEEE)
210                         return (one/(x+x*x));
211                 else
212                         return (0);
213         if (x == 0)
214                 if (_IEEE)      return (-one/zero);
215                 else            return(infnan(-ERANGE));
216         if (x<0)
217                 if (_IEEE)      return (zero/zero);
218                 else            return (infnan(EDOM));
219         if (x >= 2.00) {        /* |x| >= 2.0 */
220         /* y0(x) = sqrt(2/(pi*x))*(p0(x)*sin(x0)+q0(x)*cos(x0))
221          * where x0 = x-pi/4
222          *      Better formula:
223          *              cos(x0) = cos(x)cos(pi/4)+sin(x)sin(pi/4)
224          *                      =  1/sqrt(2) * (sin(x) + cos(x))
225          *              sin(x0) = sin(x)cos(3pi/4)-cos(x)sin(3pi/4)
226          *                      =  1/sqrt(2) * (sin(x) - cos(x))
227          * To avoid cancellation, use
228          *              sin(x) +- cos(x) = -cos(2x)/(sin(x) -+ cos(x))
229          * to compute the worse one.
230          */
231                 s = sin(x);
232                 c = cos(x);
233                 ss = s-c;
234                 cc = s+c;
235         /*
236          * j0(x) = 1/sqrt(pi) * (P(0,x)*cc - Q(0,x)*ss) / sqrt(x)
237          * y0(x) = 1/sqrt(pi) * (P(0,x)*ss + Q(0,x)*cc) / sqrt(x)
238          */
239                 if (x < .5 * DBL_MAX) {  /* make sure x+x not overflow */
240                     z = -cos(x+x);
241                     if ((s*c)<zero) cc = z/ss;
242                     else            ss = z/cc;
243                 }
244                 if (_IEEE && x > 6.80564733841876927e+38) /* > 2^129 */
245                         z = (invsqrtpi*ss)/sqrt(x);
246                 else {
247                     u = pzero(x); v = qzero(x);
248                     z = invsqrtpi*(u*ss+v*cc)/sqrt(x);
249                 }
250                 return z;
251         }
252         if (x <= 7.450580596923828125e-009) {           /* x < 2**-27 */
253             return (u00 + tpi*log(x));
254         }
255         z = x*x;
256         u = u00+z*(u01+z*(u02+z*(u03+z*(u04+z*(u05+z*u06)))));
257         v = one+z*(v01+z*(v02+z*(v03+z*v04)));
258         return (u/v + tpi*(j0(x)*log(x)));
259 }
260
261 /* The asymptotic expansions of pzero is
262  *      1 - 9/128 s^2 + 11025/98304 s^4 - ...,  where s = 1/x.
263  * For x >= 2, We approximate pzero by
264  *      pzero(x) = 1 + (R/S)
265  * where  R = pr0 + pr1*s^2 + pr2*s^4 + ... + pr5*s^10
266  *        S = 1 + ps0*s^2 + ... + ps4*s^10
267  * and
268  *      | pzero(x)-1-R/S | <= 2  ** ( -60.26)
269  */
270 static double pr8[6] = { /* for x in [inf, 8]=1/[0,0.125] */
271    0.0,
272   -7.031249999999003994151563066182798210142e-0002,
273   -8.081670412753498508883963849859423939871e+0000,
274   -2.570631056797048755890526455854482662510e+0002,
275   -2.485216410094288379417154382189125598962e+0003,
276   -5.253043804907295692946647153614119665649e+0003,
277 };
278 static double ps8[5] = {
279    1.165343646196681758075176077627332052048e+0002,
280    3.833744753641218451213253490882686307027e+0003,
281    4.059785726484725470626341023967186966531e+0004,
282    1.167529725643759169416844015694440325519e+0005,
283    4.762772841467309430100106254805711722972e+0004,
284 };
285
286 static double pr5[6] = { /* for x in [8,4.5454]=1/[0.125,0.22001] */
287   -1.141254646918944974922813501362824060117e-0011,
288   -7.031249408735992804117367183001996028304e-0002,
289   -4.159610644705877925119684455252125760478e+0000,
290   -6.767476522651671942610538094335912346253e+0001,
291   -3.312312996491729755731871867397057689078e+0002,
292   -3.464333883656048910814187305901796723256e+0002,
293 };
294 static double ps5[5] = {
295    6.075393826923003305967637195319271932944e+0001,
296    1.051252305957045869801410979087427910437e+0003,
297    5.978970943338558182743915287887408780344e+0003,
298    9.625445143577745335793221135208591603029e+0003,
299    2.406058159229391070820491174867406875471e+0003,
300 };
301
302 static double pr3[6] = {/* for x in [4.547,2.8571]=1/[0.2199,0.35001] */
303   -2.547046017719519317420607587742992297519e-0009,
304   -7.031196163814817199050629727406231152464e-0002,
305   -2.409032215495295917537157371488126555072e+0000,
306   -2.196597747348830936268718293366935843223e+0001,
307   -5.807917047017375458527187341817239891940e+0001,
308   -3.144794705948885090518775074177485744176e+0001,
309 };
310 static double ps3[5] = {
311    3.585603380552097167919946472266854507059e+0001,
312    3.615139830503038919981567245265266294189e+0002,
313    1.193607837921115243628631691509851364715e+0003,
314    1.127996798569074250675414186814529958010e+0003,
315    1.735809308133357510239737333055228118910e+0002,
316 };
317
318 static double pr2[6] = {/* for x in [2.8570,2]=1/[0.3499,0.5] */
319   -8.875343330325263874525704514800809730145e-0008,
320   -7.030309954836247756556445443331044338352e-0002,
321   -1.450738467809529910662233622603401167409e+0000,
322   -7.635696138235277739186371273434739292491e+0000,
323   -1.119316688603567398846655082201614524650e+0001,
324   -3.233645793513353260006821113608134669030e+0000,
325 };
326 static double ps2[5] = {
327    2.222029975320888079364901247548798910952e+0001,
328    1.362067942182152109590340823043813120940e+0002,
329    2.704702786580835044524562897256790293238e+0002,
330    1.538753942083203315263554770476850028583e+0002,
331    1.465761769482561965099880599279699314477e+0001,
332 };
333
334 static double pzero(x)
335         double x;
336 {
337         double *p,*q,z,r,s;
338         if (x >= 8.00)                     {p = pr8; q= ps8;}
339         else if (x >= 4.54545211791992188) {p = pr5; q= ps5;}
340         else if (x >= 2.85714149475097656) {p = pr3; q= ps3;}
341         else if (x >= 2.00)                {p = pr2; q= ps2;}
342         z = one/(x*x);
343         r = p[0]+z*(p[1]+z*(p[2]+z*(p[3]+z*(p[4]+z*p[5]))));
344         s = one+z*(q[0]+z*(q[1]+z*(q[2]+z*(q[3]+z*q[4]))));
345         return one+ r/s;
346 }
347
348
349 /* For x >= 8, the asymptotic expansions of qzero is
350  *      -1/8 s + 75/1024 s^3 - ..., where s = 1/x.
351  * We approximate pzero by
352  *      qzero(x) = s*(-1.25 + (R/S))
353  * where  R = qr0 + qr1*s^2 + qr2*s^4 + ... + qr5*s^10
354  *        S = 1 + qs0*s^2 + ... + qs5*s^12
355  * and
356  *      | qzero(x)/s +1.25-R/S | <= 2  ** ( -61.22)
357  */
358 static double qr8[6] = { /* for x in [inf, 8]=1/[0,0.125] */
359    0.0,
360    7.324218749999350414479738504551775297096e-0002,
361    1.176820646822526933903301695932765232456e+0001,
362    5.576733802564018422407734683549251364365e+0002,
363    8.859197207564685717547076568608235802317e+0003,
364    3.701462677768878501173055581933725704809e+0004,
365 };
366 static double qs8[6] = {
367    1.637760268956898345680262381842235272369e+0002,
368    8.098344946564498460163123708054674227492e+0003,
369    1.425382914191204905277585267143216379136e+0005,
370    8.033092571195144136565231198526081387047e+0005,
371    8.405015798190605130722042369969184811488e+0005,
372   -3.438992935378666373204500729736454421006e+0005,
373 };
374
375 static double qr5[6] = { /* for x in [8,4.5454]=1/[0.125,0.22001] */
376    1.840859635945155400568380711372759921179e-0011,
377    7.324217666126847411304688081129741939255e-0002,
378    5.835635089620569401157245917610984757296e+0000,
379    1.351115772864498375785526599119895942361e+0002,
380    1.027243765961641042977177679021711341529e+0003,
381    1.989977858646053872589042328678602481924e+0003,
382 };
383 static double qs5[6] = {
384    8.277661022365377058749454444343415524509e+0001,
385    2.077814164213929827140178285401017305309e+0003,
386    1.884728877857180787101956800212453218179e+0004,
387    5.675111228949473657576693406600265778689e+0004,
388    3.597675384251145011342454247417399490174e+0004,
389   -5.354342756019447546671440667961399442388e+0003,
390 };
391
392 static double qr3[6] = {/* for x in [4.547,2.8571]=1/[0.2199,0.35001] */
393    4.377410140897386263955149197672576223054e-0009,
394    7.324111800429115152536250525131924283018e-0002,
395    3.344231375161707158666412987337679317358e+0000,
396    4.262184407454126175974453269277100206290e+0001,
397    1.708080913405656078640701512007621675724e+0002,
398    1.667339486966511691019925923456050558293e+0002,
399 };
400 static double qs3[6] = {
401    4.875887297245871932865584382810260676713e+0001,
402    7.096892210566060535416958362640184894280e+0002,
403    3.704148226201113687434290319905207398682e+0003,
404    6.460425167525689088321109036469797462086e+0003,
405    2.516333689203689683999196167394889715078e+0003,
406   -1.492474518361563818275130131510339371048e+0002,
407 };
408
409 static double qr2[6] = {/* for x in [2.8570,2]=1/[0.3499,0.5] */
410    1.504444448869832780257436041633206366087e-0007,
411    7.322342659630792930894554535717104926902e-0002,
412    1.998191740938159956838594407540292600331e+0000,
413    1.449560293478857407645853071687125850962e+0001,
414    3.166623175047815297062638132537957315395e+0001,
415    1.625270757109292688799540258329430963726e+0001,
416 };
417 static double qs2[6] = {
418    3.036558483552191922522729838478169383969e+0001,
419    2.693481186080498724211751445725708524507e+0002,
420    8.447837575953201460013136756723746023736e+0002,
421    8.829358451124885811233995083187666981299e+0002,
422    2.126663885117988324180482985363624996652e+0002,
423   -5.310954938826669402431816125780738924463e+0000,
424 };
425
426 static double qzero(x)
427         double x;
428 {
429         double *p,*q, s,r,z;
430         if (x >= 8.00)                     {p = qr8; q= qs8;}
431         else if (x >= 4.54545211791992188) {p = qr5; q= qs5;}
432         else if (x >= 2.85714149475097656) {p = qr3; q= qs3;}
433         else if (x >= 2.00)                {p = qr2; q= qs2;}
434         z = one/(x*x);
435         r = p[0]+z*(p[1]+z*(p[2]+z*(p[3]+z*(p[4]+z*p[5]))));
436         s = one+z*(q[0]+z*(q[1]+z*(q[2]+z*(q[3]+z*(q[4]+z*q[5])))));
437         return (-.125 + r/s)/x;
438 }