lib/libm/common_source/j1.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1992, 1993
   3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  14  *    must display the following acknowledgement:
  15  *      This product includes software developed by the University of
  16  *      California, Berkeley and its contributors.
  17  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  18  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  19  *    without specific prior written permission.
  20  *
  21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  22  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  23  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  24  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  25  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  26  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  27  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  28  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  29  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  30  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  31  * SUCH DAMAGE.
  32  */
  33
  34 #ifndef lint
  35 static char sccsid[] = "@(#)j1.c        8.2 (Berkeley) 11/30/93";
  36 #endif /* not lint */
  37
  38 /*
  39  * 16 December 1992
  40  * Minor modifications by Peter McIlroy to adapt non-IEEE architecture.
  41  */
  42
  43 /*
  44  * ====================================================
  45  * Copyright (C) 1992 by Sun Microsystems, Inc.
  46  *
  47  * Developed at SunPro, a Sun Microsystems, Inc. business.
  48  * Permission to use, copy, modify, and distribute this
  49  * software is freely granted, provided that this notice
  50  * is preserved.
  51  * ====================================================
  52  *
  53  * ******************* WARNING ********************
  54  * This is an alpha version of SunPro's FDLIBM (Freely
  55  * Distributable Math Library) for IEEE double precision
  56  * arithmetic. FDLIBM is a basic math library written
  57  * in C that runs on machines that conform to IEEE
  58  * Standard 754/854. This alpha version is distributed
  59  * for testing purpose. Those who use this software
  60  * should report any bugs to
  61  *
  62  *              fdlibm-comments@sunpro.eng.sun.com
  63  *
  64  * -- K.C. Ng, Oct 12, 1992
  65  * ************************************************
  66  */
  67
  68 /* double j1(double x), y1(double x)
  69  * Bessel function of the first and second kinds of order zero.
  70  * Method -- j1(x):
  71  *      1. For tiny x, we use j1(x) = x/2 - x^3/16 + x^5/384 - ...
  72  *      2. Reduce x to |x| since j1(x)=-j1(-x),  and
  73  *         for x in (0,2)
  74  *              j1(x) = x/2 + x*z*R0/S0,  where z = x*x;
  75  *         (precision:  |j1/x - 1/2 - R0/S0 |<2**-61.51 )
  76  *         for x in (2,inf)
  77  *              j1(x) = sqrt(2/(pi*x))*(p1(x)*cos(x1)-q1(x)*sin(x1))
  78  *              y1(x) = sqrt(2/(pi*x))*(p1(x)*sin(x1)+q1(x)*cos(x1))
  79  *         where x1 = x-3*pi/4. It is better to compute sin(x1),cos(x1)
  80  *         as follows:
  81  *              cos(x1) =  cos(x)cos(3pi/4)+sin(x)sin(3pi/4)
  82  *                      =  1/sqrt(2) * (sin(x) - cos(x))
  83  *              sin(x1) =  sin(x)cos(3pi/4)-cos(x)sin(3pi/4)
  84  *                      = -1/sqrt(2) * (sin(x) + cos(x))
  85  *         (To avoid cancellation, use
  86  *              sin(x) +- cos(x) = -cos(2x)/(sin(x) -+ cos(x))
  87  *          to compute the worse one.)
  88  *
  89  *      3 Special cases
  90  *              j1(nan)= nan
  91  *              j1(0) = 0
  92  *              j1(inf) = 0
  93  *
  94  * Method -- y1(x):
  95  *      1. screen out x<=0 cases: y1(0)=-inf, y1(x<0)=NaN
  96  *      2. For x<2.
  97  *         Since
  98  *              y1(x) = 2/pi*(j1(x)*(ln(x/2)+Euler)-1/x-x/2+5/64*x^3-...)
  99  *         therefore y1(x)-2/pi*j1(x)*ln(x)-1/x is an odd function.
 100  *         We use the following function to approximate y1,
 101  *              y1(x) = x*U(z)/V(z) + (2/pi)*(j1(x)*ln(x)-1/x), z= x^2
 102  *         where for x in [0,2] (abs err less than 2**-65.89)
 103  *              U(z) = u0 + u1*z + ... + u4*z^4
 104  *              V(z) = 1  + v1*z + ... + v5*z^5
 105  *         Note: For tiny x, 1/x dominate y1 and hence
 106  *              y1(tiny) = -2/pi/tiny, (choose tiny<2**-54)
 107  *      3. For x>=2.
 108  *              y1(x) = sqrt(2/(pi*x))*(p1(x)*sin(x1)+q1(x)*cos(x1))
 109  *         where x1 = x-3*pi/4. It is better to compute sin(x1),cos(x1)
 110  *         by method mentioned above.
 111  */
 112
 113 #include <math.h>
 114 #include <float.h>
 115
 116 #if defined(vax) || defined(tahoe)
 117 #define _IEEE   0
 118 #else
 119 #define _IEEE   1
 120 #define infnan(x) (0.0)
 121 #endif
 122
 123 static double pone(), qone();
 124
 125 static double
 126 huge    = 1e300,
 127 zero    = 0.0,
 128 one     = 1.0,
 129 invsqrtpi= 5.641895835477562869480794515607725858441e-0001,
 130 tpi     = 0.636619772367581343075535053490057448,
 131
 132         /* R0/S0 on [0,2] */
 133 r00 =  -6.250000000000000020842322918309200910191e-0002,
 134 r01 =   1.407056669551897148204830386691427791200e-0003,
 135 r02 =  -1.599556310840356073980727783817809847071e-0005,
 136 r03 =   4.967279996095844750387702652791615403527e-0008,
 137 s01 =   1.915375995383634614394860200531091839635e-0002,
 138 s02 =   1.859467855886309024045655476348872850396e-0004,
 139 s03 =   1.177184640426236767593432585906758230822e-0006,
 140 s04 =   5.046362570762170559046714468225101016915e-0009,
 141 s05 =   1.235422744261379203512624973117299248281e-0011;
 142
 143 #define two_129 6.80564733841876926e+038        /* 2^129 */
 144 #define two_m54 5.55111512312578270e-017        /* 2^-54 */
 145 double j1(x)
 146         double x;
 147 {
 148         double z, s,c,ss,cc,r,u,v,y;
 149         y = fabs(x);
 150         if (!finite(x))                 /* Inf or NaN */
 151                 if (_IEEE && x != x)
 152                         return(x);
 153                 else
 154                         return (copysign(x, zero));
 155         y = fabs(x);
 156         if (y >= 2)                     /* |x| >= 2.0 */
 157         {
 158                 s = sin(y);
 159                 c = cos(y);
 160                 ss = -s-c;
 161                 cc = s-c;
 162                 if (y < .5*DBL_MAX) {   /* make sure y+y not overflow */
 163                     z = cos(y+y);
 164                     if ((s*c)<zero) cc = z/ss;
 165                     else            ss = z/cc;
 166                 }
 167         /*
 168          * j1(x) = 1/sqrt(pi) * (P(1,x)*cc - Q(1,x)*ss) / sqrt(x)
 169          * y1(x) = 1/sqrt(pi) * (P(1,x)*ss + Q(1,x)*cc) / sqrt(x)
 170          */
 171 #if !defined(vax) && !defined(tahoe)
 172                 if (y > two_129)         /* x > 2^129 */
 173                         z = (invsqrtpi*cc)/sqrt(y);
 174                 else
 175 #endif /* defined(vax) || defined(tahoe) */
 176                 {
 177                     u = pone(y); v = qone(y);
 178                     z = invsqrtpi*(u*cc-v*ss)/sqrt(y);
 179                 }
 180                 if (x < 0) return -z;
 181                 else     return  z;
 182         }
 183         if (y < 7.450580596923828125e-009) {    /* |x|<2**-27 */
 184             if(huge+x>one) return 0.5*x;/* inexact if x!=0 necessary */
 185         }
 186         z = x*x;
 187         r =  z*(r00+z*(r01+z*(r02+z*r03)));
 188         s =  one+z*(s01+z*(s02+z*(s03+z*(s04+z*s05))));
 189         r *= x;
 190         return (x*0.5+r/s);
 191 }
 192
 193 static double u0[5] = {
 194   -1.960570906462389484206891092512047539632e-0001,
 195    5.044387166398112572026169863174882070274e-0002,
 196   -1.912568958757635383926261729464141209569e-0003,
 197    2.352526005616105109577368905595045204577e-0005,
 198    -9.190991580398788465315411784276789663849e-0008,
 199 };
 200 static double v0[5] = {
 201    1.991673182366499064031901734535479833387e-0002,
 202    2.025525810251351806268483867032781294682e-0004,
 203    1.356088010975162198085369545564475416398e-0006,
 204    6.227414523646214811803898435084697863445e-0009,
 205    1.665592462079920695971450872592458916421e-0011,
 206 };
 207
 208 double y1(x)
 209         double x;
 210 {
 211         double z, s, c, ss, cc, u, v;
 212     /* if Y1(NaN) is NaN, Y1(-inf) is NaN, Y1(inf) is 0 */
 213         if (!finite(x))
 214                 if (!_IEEE) return (infnan(EDOM));
 215                 else if (x < 0)
 216                         return(zero/zero);
 217                 else if (x > 0)
 218                         return (0);
 219                 else
 220                         return(x);
 221         if (x <= 0) {
 222                 if (_IEEE && x == 0) return -one/zero;
 223                 else if(x == 0) return(infnan(-ERANGE));
 224                 else if(_IEEE) return (zero/zero);
 225                 else return(infnan(EDOM));
 226         }
 227         if (x >= 2)                      /* |x| >= 2.0 */
 228         {
 229                 s = sin(x);
 230                 c = cos(x);
 231                 ss = -s-c;
 232                 cc = s-c;
 233                 if (x < .5 * DBL_MAX)   /* make sure x+x not overflow */
 234                 {
 235                     z = cos(x+x);
 236                     if ((s*c)>zero) cc = z/ss;
 237                     else            ss = z/cc;
 238                 }
 239         /* y1(x) = sqrt(2/(pi*x))*(p1(x)*sin(x0)+q1(x)*cos(x0))
 240          * where x0 = x-3pi/4
 241          *      Better formula:
 242          *              cos(x0) = cos(x)cos(3pi/4)+sin(x)sin(3pi/4)
 243          *                      =  1/sqrt(2) * (sin(x) - cos(x))
 244          *              sin(x0) = sin(x)cos(3pi/4)-cos(x)sin(3pi/4)
 245          *                      = -1/sqrt(2) * (cos(x) + sin(x))
 246          * To avoid cancellation, use
 247          *              sin(x) +- cos(x) = -cos(2x)/(sin(x) -+ cos(x))
 248          * to compute the worse one.
 249          */
 250                 if (_IEEE && x>two_129)
 251                         z = (invsqrtpi*ss)/sqrt(x);
 252                 else {
 253                     u = pone(x); v = qone(x);
 254                     z = invsqrtpi*(u*ss+v*cc)/sqrt(x);
 255                 }
 256                 return z;
 257         }
 258         if (x <= two_m54) {    /* x < 2**-54 */
 259             return (-tpi/x);
 260         }
 261         z = x*x;
 262         u = u0[0]+z*(u0[1]+z*(u0[2]+z*(u0[3]+z*u0[4])));
 263         v = one+z*(v0[0]+z*(v0[1]+z*(v0[2]+z*(v0[3]+z*v0[4]))));
 264         return (x*(u/v) + tpi*(j1(x)*log(x)-one/x));
 265 }
 266
 267 /* For x >= 8, the asymptotic expansions of pone is
 268  *      1 + 15/128 s^2 - 4725/2^15 s^4 - ...,   where s = 1/x.
 269  * We approximate pone by
 270  *      pone(x) = 1 + (R/S)
 271  * where  R = pr0 + pr1*s^2 + pr2*s^4 + ... + pr5*s^10
 272  *        S = 1 + ps0*s^2 + ... + ps4*s^10
 273  * and
 274  *      | pone(x)-1-R/S | <= 2  ** ( -60.06)
 275  */
 276
 277 static double pr8[6] = { /* for x in [inf, 8]=1/[0,0.125] */
 278    0.0,
 279    1.171874999999886486643746274751925399540e-0001,
 280    1.323948065930735690925827997575471527252e+0001,
 281    4.120518543073785433325860184116512799375e+0002,
 282    3.874745389139605254931106878336700275601e+0003,
 283    7.914479540318917214253998253147871806507e+0003,
 284 };
 285 static double ps8[5] = {
 286    1.142073703756784104235066368252692471887e+0002,
 287    3.650930834208534511135396060708677099382e+0003,
 288    3.695620602690334708579444954937638371808e+0004,
 289    9.760279359349508334916300080109196824151e+0004,
 290    3.080427206278887984185421142572315054499e+0004,
 291 };
 292
 293 static double pr5[6] = { /* for x in [8,4.5454]=1/[0.125,0.22001] */
 294    1.319905195562435287967533851581013807103e-0011,
 295    1.171874931906140985709584817065144884218e-0001,
 296    6.802751278684328781830052995333841452280e+0000,
 297    1.083081829901891089952869437126160568246e+0002,
 298    5.176361395331997166796512844100442096318e+0002,
 299    5.287152013633375676874794230748055786553e+0002,
 300 };
 301 static double ps5[5] = {
 302    5.928059872211313557747989128353699746120e+0001,
 303    9.914014187336144114070148769222018425781e+0002,
 304    5.353266952914879348427003712029704477451e+0003,
 305    7.844690317495512717451367787640014588422e+0003,
 306    1.504046888103610723953792002716816255382e+0003,
 307 };
 308
 309 static double pr3[6] = {/* for x in [4.547,2.8571]=1/[0.2199,0.35001] */
 310    3.025039161373736032825049903408701962756e-0009,
 311    1.171868655672535980750284752227495879921e-0001,
 312    3.932977500333156527232725812363183251138e+0000,
 313    3.511940355916369600741054592597098912682e+0001,
 314    9.105501107507812029367749771053045219094e+0001,
 315    4.855906851973649494139275085628195457113e+0001,
 316 };
 317 static double ps3[5] = {
 318    3.479130950012515114598605916318694946754e+0001,
 319    3.367624587478257581844639171605788622549e+0002,
 320    1.046871399757751279180649307467612538415e+0003,
 321    8.908113463982564638443204408234739237639e+0002,
 322    1.037879324396392739952487012284401031859e+0002,
 323 };
 324
 325 static double pr2[6] = {/* for x in [2.8570,2]=1/[0.3499,0.5] */
 326    1.077108301068737449490056513753865482831e-0007,
 327    1.171762194626833490512746348050035171545e-0001,
 328    2.368514966676087902251125130227221462134e+0000,
 329    1.224261091482612280835153832574115951447e+0001,
 330    1.769397112716877301904532320376586509782e+0001,
 331    5.073523125888185399030700509321145995160e+0000,
 332 };
 333 static double ps2[5] = {
 334    2.143648593638214170243114358933327983793e+0001,
 335    1.252902271684027493309211410842525120355e+0002,
 336    2.322764690571628159027850677565128301361e+0002,
 337    1.176793732871470939654351793502076106651e+0002,
 338    8.364638933716182492500902115164881195742e+0000,
 339 };
 340
 341 static double pone(x)
 342         double x;
 343 {
 344         double *p,*q,z,r,s;
 345         if (x >= 8.0)                      {p = pr8; q= ps8;}
 346         else if (x >= 4.54545211791992188) {p = pr5; q= ps5;}
 347         else if (x >= 2.85714149475097656) {p = pr3; q= ps3;}
 348         else /* if (x >= 2.0) */           {p = pr2; q= ps2;}
 349         z = one/(x*x);
 350         r = p[0]+z*(p[1]+z*(p[2]+z*(p[3]+z*(p[4]+z*p[5]))));
 351         s = one+z*(q[0]+z*(q[1]+z*(q[2]+z*(q[3]+z*q[4]))));
 352         return (one + r/s);
 353 }
 354
 355
 356 /* For x >= 8, the asymptotic expansions of qone is
 357  *      3/8 s - 105/1024 s^3 - ..., where s = 1/x.
 358  * We approximate pone by
 359  *      qone(x) = s*(0.375 + (R/S))
 360  * where  R = qr1*s^2 + qr2*s^4 + ... + qr5*s^10
 361  *        S = 1 + qs1*s^2 + ... + qs6*s^12
 362  * and
 363  *      | qone(x)/s -0.375-R/S | <= 2  ** ( -61.13)
 364  */
 365
 366 static double qr8[6] = { /* for x in [inf, 8]=1/[0,0.125] */
 367    0.0,
 368   -1.025390624999927207385863635575804210817e-0001,
 369   -1.627175345445899724355852152103771510209e+0001,
 370   -7.596017225139501519843072766973047217159e+0002,
 371   -1.184980667024295901645301570813228628541e+0004,
 372   -4.843851242857503225866761992518949647041e+0004,
 373 };
 374 static double qs8[6] = {
 375    1.613953697007229231029079421446916397904e+0002,
 376    7.825385999233484705298782500926834217525e+0003,
 377    1.338753362872495800748094112937868089032e+0005,
 378    7.196577236832409151461363171617204036929e+0005,
 379    6.666012326177764020898162762642290294625e+0005,
 380   -2.944902643038346618211973470809456636830e+0005,
 381 };
 382
 383 static double qr5[6] = { /* for x in [8,4.5454]=1/[0.125,0.22001] */
 384   -2.089799311417640889742251585097264715678e-0011,
 385   -1.025390502413754195402736294609692303708e-0001,
 386   -8.056448281239359746193011295417408828404e+0000,
 387   -1.836696074748883785606784430098756513222e+0002,
 388   -1.373193760655081612991329358017247355921e+0003,
 389   -2.612444404532156676659706427295870995743e+0003,
 390 };
 391 static double qs5[6] = {
 392    8.127655013843357670881559763225310973118e+0001,
 393    1.991798734604859732508048816860471197220e+0003,
 394    1.746848519249089131627491835267411777366e+0004,
 395    4.985142709103522808438758919150738000353e+0004,
 396    2.794807516389181249227113445299675335543e+0004,
 397   -4.719183547951285076111596613593553911065e+0003,
 398 };
 399
 400 static double qr3[6] = {/* for x in [4.547,2.8571]=1/[0.2199,0.35001] */
 401   -5.078312264617665927595954813341838734288e-0009,
 402   -1.025378298208370901410560259001035577681e-0001,
 403   -4.610115811394734131557983832055607679242e+0000,
 404   -5.784722165627836421815348508816936196402e+0001,
 405   -2.282445407376317023842545937526967035712e+0002,
 406   -2.192101284789093123936441805496580237676e+0002,
 407 };
 408 static double qs3[6] = {
 409    4.766515503237295155392317984171640809318e+0001,
 410    6.738651126766996691330687210949984203167e+0002,
 411    3.380152866795263466426219644231687474174e+0003,
 412    5.547729097207227642358288160210745890345e+0003,
 413    1.903119193388108072238947732674639066045e+0003,
 414   -1.352011914443073322978097159157678748982e+0002,
 415 };
 416
 417 static double qr2[6] = {/* for x in [2.8570,2]=1/[0.3499,0.5] */
 418   -1.783817275109588656126772316921194887979e-0007,
 419   -1.025170426079855506812435356168903694433e-0001,
 420   -2.752205682781874520495702498875020485552e+0000,
 421   -1.966361626437037351076756351268110418862e+0001,
 422   -4.232531333728305108194363846333841480336e+0001,
 423   -2.137192117037040574661406572497288723430e+0001,
 424 };
 425 static double qs2[6] = {
 426    2.953336290605238495019307530224241335502e+0001,
 427    2.529815499821905343698811319455305266409e+0002,
 428    7.575028348686454070022561120722815892346e+0002,
 429    7.393932053204672479746835719678434981599e+0002,
 430    1.559490033366661142496448853793707126179e+0002,
 431   -4.959498988226281813825263003231704397158e+0000,
 432 };
 433
 434 static double qone(x)
 435         double x;
 436 {
 437         double *p,*q, s,r,z;
 438         if (x >= 8.0)                      {p = qr8; q= qs8;}
 439         else if (x >= 4.54545211791992188) {p = qr5; q= qs5;}
 440         else if (x >= 2.85714149475097656) {p = qr3; q= qs3;}
 441         else /* if (x >= 2.0) */           {p = qr2; q= qs2;}
 442         z = one/(x*x);
 443         r = p[0]+z*(p[1]+z*(p[2]+z*(p[3]+z*(p[4]+z*p[5]))));
 444         s = one+z*(q[0]+z*(q[1]+z*(q[2]+z*(q[3]+z*(q[4]+z*q[5])))));
 445         return (.375 + r/s)/x;
 446 }