math/casadi/pkg-descr

   1 CasADi is an open-source tool for nonlinear optimization and algorithmic
   2 differentiation.
   3
   4 It facilitates rapid, yet efficient, implementation of different methods for
   5 numerical optimal control, both in an offline context and for nonlinear model
   6 predictive control (NMPC).
   7
   8 WWW: https://web.casadi.org/