math/R-cran-numDeriv/pkg-descr

   1 Methods for calculating (usually) accurate numerical first and
   2 second order derivatives. Accurate calculations are done using
   3 'Richardson"s' extrapolation or, when applicable, a complex step
   4 derivative is available. A simple difference method is also provided.
   5 Simple difference is (usually) less accurate but is much quicker
   6 than 'Richardson"s' extrapolation and provides a useful cross-check.
   7 Methods are provided for real scalar and vector valued functions.
   8
   9 WWW: https://cran.r-project.org/web/packages/numDeriv/