Fix a serious bug in the NTPD loopfilter. Basically what happens is that
[dragonfly.git] / contrib / ntp / include / ntp_fp.h
1 /*
2  * ntp_fp.h - definitions for NTP fixed/floating-point arithmetic
3  */
4
5 #ifndef NTP_FP_H
6 #define NTP_FP_H
7
8 #include <sys/types.h>
9 #include <sys/socket.h>
10 #include <netinet/in.h>
11
12 #include "ntp_types.h"
13
14 /*
15  * NTP uses two fixed point formats.  The first (l_fp) is the "long"
16  * format and is 64 bits long with the decimal between bits 31 and 32.
17  * This is used for time stamps in the NTP packet header (in network
18  * byte order) and for internal computations of offsets (in local host
19  * byte order). We use the same structure for both signed and unsigned
20  * values, which is a big hack but saves rewriting all the operators
21  * twice. Just to confuse this, we also sometimes just carry the
22  * fractional part in calculations, in both signed and unsigned forms.
23  * Anyway, an l_fp looks like:
24  *
25  *    0                   1                   2                   3
26  *    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
27  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
28  *   |                         Integral Part                         |
29  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
30  *   |                         Fractional Part                       |
31  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
32  *
33  */
34 typedef struct {
35         union {
36                 u_int32 Xl_ui;
37                 int32 Xl_i;
38         } Ul_i;
39         union {
40                 u_int32 Xl_uf;
41                 int32 Xl_f;
42         } Ul_f;
43 } l_fp;
44
45 #define l_ui    Ul_i.Xl_ui              /* unsigned integral part */
46 #define l_i     Ul_i.Xl_i               /* signed integral part */
47 #define l_uf    Ul_f.Xl_uf              /* unsigned fractional part */
48 #define l_f     Ul_f.Xl_f               /* signed fractional part */
49
50 /*
51  * Fractional precision (of an l_fp) is actually the number of
52  * bits in a long.
53  */
54 #define FRACTION_PREC   (32)
55
56
57 /*
58  * The second fixed point format is 32 bits, with the decimal between
59  * bits 15 and 16.  There is a signed version (s_fp) and an unsigned
60  * version (u_fp).  This is used to represent synchronizing distance
61  * and synchronizing dispersion in the NTP packet header (again, in
62  * network byte order) and internally to hold both distance and
63  * dispersion values (in local byte order).  In network byte order
64  * it looks like:
65  *
66  *    0                   1                   2                   3
67  *    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
68  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
69  *   |            Integer Part       |     Fraction Part             |
70  *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
71  *
72  */
73 typedef int32 s_fp;
74 typedef u_int32 u_fp;
75
76 /*
77  * A unit second in fp format.  Actually 2**(half_the_bits_in_a_long)
78  */
79 #define FP_SECOND       (0x10000)
80
81 /*
82  * Byte order conversions
83  */
84 #define HTONS_FP(x)     (htonl(x))
85 #define HTONL_FP(h, n)  do { (n)->l_ui = htonl((h)->l_ui); \
86                              (n)->l_uf = htonl((h)->l_uf); } while (0)
87 #define NTOHS_FP(x)     (ntohl(x))
88 #define NTOHL_FP(n, h)  do { (h)->l_ui = ntohl((n)->l_ui); \
89                              (h)->l_uf = ntohl((n)->l_uf); } while (0)
90 #define NTOHL_MFP(ni, nf, hi, hf) \
91         do { (hi) = ntohl(ni); (hf) = ntohl(nf); } while (0)
92 #define HTONL_MFP(hi, hf, ni, nf) \
93         do { (ni) = ntohl(hi); (nf) = ntohl(hf); } while (0)
94
95 /* funny ones.  Converts ts fractions to net order ts */
96 #define HTONL_UF(uf, nts) \
97         do { (nts)->l_ui = 0; (nts)->l_uf = htonl(uf); } while (0)
98 #define HTONL_F(f, nts) do { (nts)->l_uf = htonl(f); \
99                                 if ((f) & 0x80000000) \
100                                         (nts)->l_i = -1; \
101                                 else \
102                                         (nts)->l_i = 0; \
103                         } while (0)
104
105 /*
106  * Conversions between the two fixed point types
107  */
108 #define MFPTOFP(x_i, x_f)       (((x_i) >= 0x00010000) ? 0x7fffffff : \
109                                 (((x_i) <= -0x00010000) ? 0x80000000 : \
110                                 (((x_i)<<16) | (((x_f)>>16)&0xffff))))
111 #define LFPTOFP(v)              MFPTOFP((v)->l_i, (v)->l_f)
112
113 #define UFPTOLFP(x, v) ((v)->l_ui = (u_fp)(x)>>16, (v)->l_uf = (x)<<16)
114 #define FPTOLFP(x, v)  (UFPTOLFP((x), (v)), (x) < 0 ? (v)->l_ui -= 0x10000 : 0)
115
116 #define MAXLFP(v) ((v)->l_ui = 0x7fffffff, (v)->l_uf = 0xffffffff)
117 #define MINLFP(v) ((v)->l_ui = 0x80000000, (v)->l_uf = 0)
118
119 /*
120  * Primitive operations on long fixed point values.  If these are
121  * reminiscent of assembler op codes it's only because some may
122  * be replaced by inline assembler for particular machines someday.
123  * These are the (kind of inefficient) run-anywhere versions.
124  */
125 #define M_NEG(v_i, v_f)         /* v = -v */ \
126         do { \
127                 if ((v_f) == 0) \
128                         (v_i) = -((s_fp)(v_i)); \
129                 else { \
130                         (v_f) = -((s_fp)(v_f)); \
131                         (v_i) = ~(v_i); \
132                 } \
133         } while(0)
134
135 #define M_NEGM(r_i, r_f, a_i, a_f)      /* r = -a */ \
136         do { \
137                 if ((a_f) == 0) { \
138                         (r_f) = 0; \
139                         (r_i) = -(a_i); \
140                 } else { \
141                         (r_f) = -(a_f); \
142                         (r_i) = ~(a_i); \
143                 } \
144         } while(0)
145
146 #define M_ADD(r_i, r_f, a_i, a_f)       /* r += a */ \
147         do { \
148                 register u_int32 lo_tmp; \
149                 register u_int32 hi_tmp; \
150                 \
151                 lo_tmp = ((r_f) & 0xffff) + ((a_f) & 0xffff); \
152                 hi_tmp = (((r_f) >> 16) & 0xffff) + (((a_f) >> 16) & 0xffff); \
153                 if (lo_tmp & 0x10000) \
154                         hi_tmp++; \
155                 (r_f) = ((hi_tmp & 0xffff) << 16) | (lo_tmp & 0xffff); \
156                 \
157                 (r_i) += (a_i); \
158                 if (hi_tmp & 0x10000) \
159                         (r_i)++; \
160         } while (0)
161
162 #define M_ADD3(r_ovr, r_i, r_f, a_ovr, a_i, a_f) /* r += a, three word */ \
163         do { \
164                 register u_int32 lo_tmp; \
165                 register u_int32 hi_tmp; \
166                 \
167                 lo_tmp = ((r_f) & 0xffff) + ((a_f) & 0xffff); \
168                 hi_tmp = (((r_f) >> 16) & 0xffff) + (((a_f) >> 16) & 0xffff); \
169                 if (lo_tmp & 0x10000) \
170                         hi_tmp++; \
171                 (r_f) = ((hi_tmp & 0xffff) << 16) | (lo_tmp & 0xffff); \
172                 \
173                 lo_tmp = ((r_i) & 0xffff) + ((a_i) & 0xffff); \
174                 if (hi_tmp & 0x10000) \
175                         lo_tmp++; \
176                 hi_tmp = (((r_i) >> 16) & 0xffff) + (((a_i) >> 16) & 0xffff); \
177                 if (lo_tmp & 0x10000) \
178                         hi_tmp++; \
179                 (r_i) = ((hi_tmp & 0xffff) << 16) | (lo_tmp & 0xffff); \
180                 \
181                 (r_ovr) += (a_ovr); \
182                 if (hi_tmp & 0x10000) \
183                         (r_ovr)++; \
184         } while (0)
185
186 #define M_SUB(r_i, r_f, a_i, a_f)       /* r -= a */ \
187         do { \
188                 register u_int32 lo_tmp; \
189                 register u_int32 hi_tmp; \
190                 \
191                 if ((a_f) == 0) { \
192                         (r_i) -= (a_i); \
193                 } else { \
194                         lo_tmp = ((r_f) & 0xffff) + ((-((s_fp)(a_f))) & 0xffff); \
195                         hi_tmp = (((r_f) >> 16) & 0xffff) \
196                             + (((-((s_fp)(a_f))) >> 16) & 0xffff); \
197                         if (lo_tmp & 0x10000) \
198                                 hi_tmp++; \
199                         (r_f) = ((hi_tmp & 0xffff) << 16) | (lo_tmp & 0xffff); \
200                         \
201                         (r_i) += ~(a_i); \
202                         if (hi_tmp & 0x10000) \
203                                 (r_i)++; \
204                 } \
205         } while (0)
206
207 #define M_RSHIFTU(v_i, v_f)             /* v >>= 1, v is unsigned */ \
208         do { \
209                 (v_f) = (u_int32)(v_f) >> 1; \
210                 if ((v_i) & 01) \
211                         (v_f) |= 0x80000000; \
212                 (v_i) = (u_int32)(v_i) >> 1; \
213         } while (0)
214
215 #define M_RSHIFT(v_i, v_f)              /* v >>= 1, v is signed */ \
216         do { \
217                 (v_f) = (u_int32)(v_f) >> 1; \
218                 if ((v_i) & 01) \
219                         (v_f) |= 0x80000000; \
220                 if ((v_i) & 0x80000000) \
221                         (v_i) = ((v_i) >> 1) | 0x80000000; \
222                 else \
223                         (v_i) = (v_i) >> 1; \
224         } while (0)
225
226 #define M_LSHIFT(v_i, v_f)              /* v <<= 1 */ \
227         do { \
228                 (v_i) <<= 1; \
229                 if ((v_f) & 0x80000000) \
230                         (v_i) |= 0x1; \
231                 (v_f) <<= 1; \
232         } while (0)
233
234 #define M_LSHIFT3(v_ovr, v_i, v_f)      /* v <<= 1, with overflow */ \
235         do { \
236                 (v_ovr) <<= 1; \
237                 if ((v_i) & 0x80000000) \
238                         (v_ovr) |= 0x1; \
239                 (v_i) <<= 1; \
240                 if ((v_f) & 0x80000000) \
241                         (v_i) |= 0x1; \
242                 (v_f) <<= 1; \
243         } while (0)
244
245 #define M_ADDUF(r_i, r_f, uf)           /* r += uf, uf is u_int32 fraction */ \
246         M_ADD((r_i), (r_f), 0, (uf))    /* let optimizer worry about it */
247
248 #define M_SUBUF(r_i, r_f, uf)           /* r -= uf, uf is u_int32 fraction */ \
249         M_SUB((r_i), (r_f), 0, (uf))    /* let optimizer worry about it */
250
251 #define M_ADDF(r_i, r_f, f)             /* r += f, f is a int32 fraction */ \
252         do { \
253                 if ((f) > 0) \
254                         M_ADD((r_i), (r_f), 0, (f)); \
255                 else if ((f) < 0) \
256                         M_ADD((r_i), (r_f), (-1), (f));\
257         } while(0)
258
259 #define M_ISNEG(v_i, v_f)               /* v < 0 */ \
260         (((v_i) & 0x80000000) != 0)
261
262 #define M_ISHIS(a_i, a_f, b_i, b_f)     /* a >= b unsigned */ \
263         (((u_int32)(a_i)) > ((u_int32)(b_i)) || \
264           ((a_i) == (b_i) && ((u_int32)(a_f)) >= ((u_int32)(b_f))))
265
266 #define M_ISGEQ(a_i, a_f, b_i, b_f)     /* a >= b signed */ \
267         (((int32)(a_i)) > ((int32)(b_i)) || \
268           ((a_i) == (b_i) && ((u_int32)(a_f)) >= ((u_int32)(b_f))))
269
270 #define M_ISEQU(a_i, a_f, b_i, b_f)     /* a == b unsigned */ \
271         ((a_i) == (b_i) && (a_f) == (b_f))
272
273 /*
274  * Operations on the long fp format
275  */
276 #define L_ADD(r, a)     M_ADD((r)->l_ui, (r)->l_uf, (a)->l_ui, (a)->l_uf)
277 #define L_SUB(r, a)     M_SUB((r)->l_ui, (r)->l_uf, (a)->l_ui, (a)->l_uf)
278 #define L_NEG(v)        M_NEG((v)->l_ui, (v)->l_uf)
279 #define L_ADDUF(r, uf)  M_ADDUF((r)->l_ui, (r)->l_uf, (uf))
280 #define L_SUBUF(r, uf)  M_SUBUF((r)->l_ui, (r)->l_uf, (uf))
281 #define L_ADDF(r, f)    M_ADDF((r)->l_ui, (r)->l_uf, (f))
282 #define L_RSHIFT(v)     M_RSHIFT((v)->l_i, (v)->l_uf)
283 #define L_RSHIFTU(v)    M_RSHIFT((v)->l_ui, (v)->l_uf)
284 #define L_LSHIFT(v)     M_LSHIFT((v)->l_ui, (v)->l_uf)
285 #define L_CLR(v)        ((v)->l_ui = (v)->l_uf = 0)
286
287 #define L_ISNEG(v)      (((v)->l_ui & 0x80000000) != 0)
288 #define L_ISZERO(v)     ((v)->l_ui == 0 && (v)->l_uf == 0)
289 #define L_ISHIS(a, b)   ((a)->l_ui > (b)->l_ui || \
290                           ((a)->l_ui == (b)->l_ui && (a)->l_uf >= (b)->l_uf))
291 #define L_ISGEQ(a, b)   ((a)->l_i > (b)->l_i || \
292                           ((a)->l_i == (b)->l_i && (a)->l_uf >= (b)->l_uf))
293 #define L_ISEQU(a, b)   M_ISEQU((a)->l_ui, (a)->l_uf, (b)->l_ui, (b)->l_uf)
294
295 /*
296  * s_fp/double and u_fp/double conversions
297  */
298 #define FRIC            65536.                  /* 2^16 as a double */
299 #define DTOFP(r)        ((s_fp)((r) * FRIC))
300 #define DTOUFP(r)       ((u_fp)((r) * FRIC))
301 #define FPTOD(r)        ((double)(r) / FRIC)
302
303 /*
304  * l_fp/double conversions
305  */
306 #define FRAC            4294967296.             /* 2^32 as a double */
307 #define M_DTOLFP(d, r_i, r_uf)                  /* double to l_fp */ \
308         do { \
309                 register double d_tmp; \
310                 \
311                 d_tmp = (d); \
312                 if (d_tmp < 0) { \
313                         d_tmp = -d_tmp; \
314                         (r_i) = (int32)(d_tmp); \
315                         (r_uf) = (u_int32)(((d_tmp) - (double)(r_i)) * FRAC); \
316                         M_NEG((r_i), (r_uf)); \
317                 } else { \
318                         (r_i) = (int32)(d_tmp); \
319                         (r_uf) = (u_int32)(((d_tmp) - (double)(r_i)) * FRAC); \
320                 } \
321         } while (0)
322 #define M_LFPTOD(r_i, r_uf, d)                  /* l_fp to double */ \
323         do { \
324                 register l_fp l_tmp; \
325                 \
326                 l_tmp.l_i = (r_i); \
327                 l_tmp.l_f = (r_uf); \
328                 if (l_tmp.l_i < 0) { \
329                         M_NEG(l_tmp.l_i, l_tmp.l_uf); \
330                         (d) = -((double)l_tmp.l_i + ((double)l_tmp.l_uf) / FRAC); \
331                 } else { \
332                         (d) = (double)l_tmp.l_i + ((double)l_tmp.l_uf) / FRAC; \
333                 } \
334         } while (0)
335 #define DTOLFP(d, v)    M_DTOLFP((d), (v)->l_ui, (v)->l_uf)
336 #define LFPTOD(v, d)    M_LFPTOD((v)->l_ui, (v)->l_uf, (d))
337
338 /*
339  * Prototypes
340  */
341 extern  char *  dofptoa         P((u_fp, int, int, int));
342 extern  char *  dolfptoa        P((u_long, u_long, int, int, int));
343
344 extern  int     atolfp          P((const char *, l_fp *));
345 extern  int     buftvtots       P((const char *, l_fp *));
346 extern  char *  fptoa           P((s_fp, int));
347 extern  char *  fptoms          P((s_fp, int));
348 extern  char *  fptoms          P((s_fp, int));
349 extern  int     hextolfp        P((const char *, l_fp *));
350 extern  void    gpstolfp        P((int, int, unsigned long, l_fp *));
351 extern  int     mstolfp         P((const char *, l_fp *));
352 extern  char *  prettydate      P((l_fp *));
353 extern  char *  gmprettydate    P((l_fp *));
354 extern  char *  uglydate        P((l_fp *));
355 extern  void    mfp_mul         P((int32 *, u_int32 *, int32, u_int32, int32, u_int32));
356
357 extern  void    get_systime     P((l_fp *));
358 extern  int     step_systime    P((double));
359 extern  int     adj_systime     P((double));
360
361 #define lfptoa(_fpv, _ndec)     mfptoa((_fpv)->l_ui, (_fpv)->l_uf, (_ndec))
362 #define lfptoms(_fpv, _ndec)    mfptoms((_fpv)->l_ui, (_fpv)->l_uf, (_ndec))
363
364 #define ntoa(_sin)              numtoa((_sin)->sin_addr.s_addr)
365 #define ntohost(_sin)           numtohost((_sin)->sin_addr.s_addr)
366
367 #define ufptoa(_fpv, _ndec)     dofptoa((_fpv), 0, (_ndec), 0)
368 #define ufptoms(_fpv, _ndec)    dofptoa((_fpv), 0, (_ndec), 1)
369 #define ulfptoa(_fpv, _ndec)    dolfptoa((_fpv)->l_ui, (_fpv)->l_uf, 0, (_ndec), 0)
370 #define ulfptoms(_fpv, _ndec)   dolfptoa((_fpv)->l_ui, (_fpv)->l_uf, 0, (_ndec), 1)
371 #define umfptoa(_fpi, _fpf, _ndec) dolfptoa((_fpi), (_fpf), 0, (_ndec), 0)
372
373 #endif /* NTP_FP_H */