nrelease: Minor style improvements to the Makefile
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_clock.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2003,2004 The DragonFly Project.  All rights reserved.
3  * 
4  * This code is derived from software contributed to The DragonFly Project
5  * by Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
6  * 
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
15  *    the documentation and/or other materials provided with the
16  *    distribution.
17  * 3. Neither the name of The DragonFly Project nor the names of its
18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
19  *    from this software without specific, prior written permission.
20  * 
21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
22  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
25  * COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
29  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
30  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
31  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  * 
34  * Copyright (c) 1997, 1998 Poul-Henning Kamp <phk@FreeBSD.org>
35  * Copyright (c) 1982, 1986, 1991, 1993
36  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
37  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
38  * All or some portions of this file are derived from material licensed
39  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
40  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
41  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
42  *
43  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
44  * modification, are permitted provided that the following conditions
45  * are met:
46  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
47  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
48  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
50  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
51  * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
52  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
53  *    without specific prior written permission.
54  *
55  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
56  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
57  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
58  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
59  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
60  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
61  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
62  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
63  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
64  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
65  * SUCH DAMAGE.
66  *
67  *      @(#)kern_clock.c        8.5 (Berkeley) 1/21/94
68  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_clock.c,v 1.105.2.10 2002/10/17 13:19:40 maxim Exp $
69  */
70
71 #include "opt_ntp.h"
72 #include "opt_pctrack.h"
73
74 #include <sys/param.h>
75 #include <sys/systm.h>
76 #include <sys/callout.h>
77 #include <sys/kernel.h>
78 #include <sys/kinfo.h>
79 #include <sys/proc.h>
80 #include <sys/malloc.h>
81 #include <sys/resource.h>
82 #include <sys/resourcevar.h>
83 #include <sys/signalvar.h>
84 #include <sys/priv.h>
85 #include <sys/timex.h>
86 #include <sys/timepps.h>
87 #include <sys/upmap.h>
88 #include <sys/lock.h>
89 #include <sys/sysctl.h>
90 #include <sys/kcollect.h>
91
92 #include <vm/vm.h>
93 #include <vm/pmap.h>
94 #include <vm/vm_map.h>
95 #include <vm/vm_extern.h>
96
97 #include <sys/thread2.h>
98 #include <sys/spinlock2.h>
99
100 #include <machine/cpu.h>
101 #include <machine/limits.h>
102 #include <machine/smp.h>
103 #include <machine/cpufunc.h>
104 #include <machine/specialreg.h>
105 #include <machine/clock.h>
106
107 #ifdef DEBUG_PCTRACK
108 static void do_pctrack(struct intrframe *frame, int which);
109 #endif
110
111 static void initclocks (void *dummy);
112 SYSINIT(clocks, SI_BOOT2_CLOCKS, SI_ORDER_FIRST, initclocks, NULL);
113
114 /*
115  * Some of these don't belong here, but it's easiest to concentrate them.
116  * Note that cpu_time counts in microseconds, but most userland programs
117  * just compare relative times against the total by delta.
118  */
119 struct kinfo_cputime cputime_percpu[MAXCPU];
120 #ifdef DEBUG_PCTRACK
121 struct kinfo_pcheader cputime_pcheader = { PCTRACK_SIZE, PCTRACK_ARYSIZE };
122 struct kinfo_pctrack cputime_pctrack[MAXCPU][PCTRACK_SIZE];
123 #endif
124
125 static int sniff_enable = 1;
126 static int sniff_target = -1;
127 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, sniff_enable, CTLFLAG_RW, &sniff_enable, 0 , "");
128 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, sniff_target, CTLFLAG_RW, &sniff_target, 0 , "");
129
130 static int
131 sysctl_cputime(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
132 {
133         int cpu, error = 0;
134         int root_error;
135         size_t size = sizeof(struct kinfo_cputime);
136         struct kinfo_cputime tmp;
137
138         /*
139          * NOTE: For security reasons, only root can sniff %rip
140          */
141         root_error = priv_check_cred(curthread->td_ucred, PRIV_ROOT, 0);
142
143         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
144                 tmp = cputime_percpu[cpu];
145                 if (root_error == 0) {
146                         tmp.cp_sample_pc =
147                                 (int64_t)globaldata_find(cpu)->gd_sample_pc;
148                         tmp.cp_sample_sp =
149                                 (int64_t)globaldata_find(cpu)->gd_sample_sp;
150                 }
151                 if ((error = SYSCTL_OUT(req, &tmp, size)) != 0)
152                         break;
153         }
154
155         if (root_error == 0) {
156                 if (sniff_enable) {
157                         int n = sniff_target;
158                         if (n < 0)
159                                 smp_sniff();
160                         else if (n < ncpus)
161                                 cpu_sniff(n);
162                 }
163         }
164
165         return (error);
166 }
167 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cputime, (CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RD), 0, 0,
168         sysctl_cputime, "S,kinfo_cputime", "CPU time statistics");
169
170 static int
171 sysctl_cp_time(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
172 {
173         long cpu_states[CPUSTATES] = {0};
174         int cpu, error = 0;
175         size_t size = sizeof(cpu_states);
176
177         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
178                 cpu_states[CP_USER] += cputime_percpu[cpu].cp_user;
179                 cpu_states[CP_NICE] += cputime_percpu[cpu].cp_nice;
180                 cpu_states[CP_SYS] += cputime_percpu[cpu].cp_sys;
181                 cpu_states[CP_INTR] += cputime_percpu[cpu].cp_intr;
182                 cpu_states[CP_IDLE] += cputime_percpu[cpu].cp_idle;
183         }
184
185         error = SYSCTL_OUT(req, cpu_states, size);
186
187         return (error);
188 }
189
190 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cp_time, (CTLTYPE_LONG|CTLFLAG_RD), 0, 0,
191     sysctl_cp_time, "LU", "CPU time statistics");
192
193 static int
194 sysctl_cp_times(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
195 {
196         long cpu_states[CPUSTATES] = {0};
197         int cpu, error;
198         size_t size = sizeof(cpu_states);
199
200         for (error = 0, cpu = 0; error == 0 && cpu < ncpus; ++cpu) {
201                 cpu_states[CP_USER] = cputime_percpu[cpu].cp_user;
202                 cpu_states[CP_NICE] = cputime_percpu[cpu].cp_nice;
203                 cpu_states[CP_SYS] = cputime_percpu[cpu].cp_sys;
204                 cpu_states[CP_INTR] = cputime_percpu[cpu].cp_intr;
205                 cpu_states[CP_IDLE] = cputime_percpu[cpu].cp_idle;
206                 error = SYSCTL_OUT(req, cpu_states, size);
207         }
208
209         return (error);
210 }
211
212 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cp_times, (CTLTYPE_LONG|CTLFLAG_RD), 0, 0,
213     sysctl_cp_times, "LU", "per-CPU time statistics");
214
215 /*
216  * boottime is used to calculate the 'real' uptime.  Do not confuse this with
217  * microuptime().  microtime() is not drift compensated.  The real uptime
218  * with compensation is nanotime() - bootime.  boottime is recalculated
219  * whenever the real time is set based on the compensated elapsed time
220  * in seconds (gd->gd_time_seconds).
221  *
222  * The gd_time_seconds and gd_cpuclock_base fields remain fairly monotonic.
223  * Slight adjustments to gd_cpuclock_base are made to phase-lock it to
224  * the real time.
225  *
226  * WARNING! time_second can backstep on time corrections. Also, unlike
227  *          time_second, time_uptime is not a "real" time_t (seconds
228  *          since the Epoch) but seconds since booting.
229  */
230 struct timespec boottime;       /* boot time (realtime) for reference only */
231 time_t time_second;             /* read-only 'passive' realtime in seconds */
232 time_t time_uptime;             /* read-only 'passive' uptime in seconds */
233
234 /*
235  * basetime is used to calculate the compensated real time of day.  The
236  * basetime can be modified on a per-tick basis by the adjtime(), 
237  * ntp_adjtime(), and sysctl-based time correction APIs.
238  *
239  * Note that frequency corrections can also be made by adjusting
240  * gd_cpuclock_base.
241  *
242  * basetime is a tail-chasing FIFO, updated only by cpu #0.  The FIFO is
243  * used on both SMP and UP systems to avoid MP races between cpu's and
244  * interrupt races on UP systems.
245  */
246 struct hardtime {
247         __uint32_t time_second;
248         sysclock_t cpuclock_base;
249 };
250
251 #define BASETIME_ARYSIZE        16
252 #define BASETIME_ARYMASK        (BASETIME_ARYSIZE - 1)
253 static struct timespec basetime[BASETIME_ARYSIZE];
254 static struct hardtime hardtime[BASETIME_ARYSIZE];
255 static volatile int basetime_index;
256
257 static int
258 sysctl_get_basetime(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
259 {
260         struct timespec *bt;
261         int error;
262         int index;
263
264         /*
265          * Because basetime data and index may be updated by another cpu,
266          * a load fence is required to ensure that the data we read has
267          * not been speculatively read relative to a possibly updated index.
268          */
269         index = basetime_index;
270         cpu_lfence();
271         bt = &basetime[index];
272         error = SYSCTL_OUT(req, bt, sizeof(*bt));
273         return (error);
274 }
275
276 SYSCTL_STRUCT(_kern, KERN_BOOTTIME, boottime, CTLFLAG_RD,
277     &boottime, timespec, "System boottime");
278 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, basetime, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD, 0, 0,
279     sysctl_get_basetime, "S,timespec", "System basetime");
280
281 static void hardclock(systimer_t info, int, struct intrframe *frame);
282 static void statclock(systimer_t info, int, struct intrframe *frame);
283 static void schedclock(systimer_t info, int, struct intrframe *frame);
284 static void getnanotime_nbt(struct timespec *nbt, struct timespec *tsp);
285
286 int     ticks;                  /* system master ticks at hz */
287 int     clocks_running;         /* tsleep/timeout clocks operational */
288 int64_t nsec_adj;               /* ntpd per-tick adjustment in nsec << 32 */
289 int64_t nsec_acc;               /* accumulator */
290 int     sched_ticks;            /* global schedule clock ticks */
291
292 /* NTPD time correction fields */
293 int64_t ntp_tick_permanent;     /* per-tick adjustment in nsec << 32 */
294 int64_t ntp_tick_acc;           /* accumulator for per-tick adjustment */
295 int64_t ntp_delta;              /* one-time correction in nsec */
296 int64_t ntp_big_delta = 1000000000;
297 int32_t ntp_tick_delta;         /* current adjustment rate */
298 int32_t ntp_default_tick_delta; /* adjustment rate for ntp_delta */
299 time_t  ntp_leap_second;        /* time of next leap second */
300 int     ntp_leap_insert;        /* whether to insert or remove a second */
301 struct spinlock ntp_spin;
302
303 /*
304  * Finish initializing clock frequencies and start all clocks running.
305  */
306 /* ARGSUSED*/
307 static void
308 initclocks(void *dummy)
309 {
310         /*psratio = profhz / stathz;*/
311         spin_init(&ntp_spin, "ntp");
312         initclocks_pcpu();
313         clocks_running = 1;
314         if (kpmap) {
315             kpmap->tsc_freq = tsc_frequency;
316             kpmap->tick_freq = hz;
317         }
318 }
319
320 /*
321  * Called on a per-cpu basis from the idle thread bootstrap on each cpu
322  * during SMP initialization.
323  *
324  * This routine is called concurrently during low-level SMP initialization
325  * and may not block in any way.  Meaning, among other things, we can't
326  * acquire any tokens.
327  */
328 void
329 initclocks_pcpu(void)
330 {
331         struct globaldata *gd = mycpu;
332
333         crit_enter();
334         if (gd->gd_cpuid == 0) {
335             gd->gd_time_seconds = 1;
336             gd->gd_cpuclock_base = sys_cputimer->count();
337             hardtime[0].time_second = gd->gd_time_seconds;
338             hardtime[0].cpuclock_base = gd->gd_cpuclock_base;
339         } else {
340             gd->gd_time_seconds = globaldata_find(0)->gd_time_seconds;
341             gd->gd_cpuclock_base = globaldata_find(0)->gd_cpuclock_base;
342         }
343
344         systimer_intr_enable();
345
346         crit_exit();
347 }
348
349 /*
350  * Called on a 10-second interval after the system is operational.
351  * Return the collection data for USERPCT and install the data for
352  * SYSTPCT and IDLEPCT.
353  */
354 static
355 uint64_t
356 collect_cputime_callback(int n)
357 {
358         static long cpu_base[CPUSTATES];
359         long cpu_states[CPUSTATES];
360         long total;
361         long acc;
362         long lsb;
363
364         bzero(cpu_states, sizeof(cpu_states));
365         for (n = 0; n < ncpus; ++n) {
366                 cpu_states[CP_USER] += cputime_percpu[n].cp_user;
367                 cpu_states[CP_NICE] += cputime_percpu[n].cp_nice;
368                 cpu_states[CP_SYS] += cputime_percpu[n].cp_sys;
369                 cpu_states[CP_INTR] += cputime_percpu[n].cp_intr;
370                 cpu_states[CP_IDLE] += cputime_percpu[n].cp_idle;
371         }
372
373         acc = 0;
374         for (n = 0; n < CPUSTATES; ++n) {
375                 total = cpu_states[n] - cpu_base[n];
376                 cpu_base[n] = cpu_states[n];
377                 cpu_states[n] = total;
378                 acc += total;
379         }
380         if (acc == 0)           /* prevent degenerate divide by 0 */
381                 acc = 1;
382         lsb = acc / (10000 * 2);
383         kcollect_setvalue(KCOLLECT_SYSTPCT,
384                           (cpu_states[CP_SYS] + lsb) * 10000 / acc);
385         kcollect_setvalue(KCOLLECT_IDLEPCT,
386                           (cpu_states[CP_IDLE] + lsb) * 10000 / acc);
387         kcollect_setvalue(KCOLLECT_INTRPCT,
388                           (cpu_states[CP_INTR] + lsb) * 10000 / acc);
389         return((cpu_states[CP_USER] + cpu_states[CP_NICE] + lsb) * 10000 / acc);
390 }
391
392 /*
393  * This routine is called on just the BSP, just after SMP initialization
394  * completes to * finish initializing any clocks that might contend/block
395  * (e.g. like on a token).  We can't do this in initclocks_pcpu() because
396  * that function is called from the idle thread bootstrap for each cpu and
397  * not allowed to block at all.
398  */
399 static
400 void
401 initclocks_other(void *dummy)
402 {
403         struct globaldata *ogd = mycpu;
404         struct globaldata *gd;
405         int n;
406
407         for (n = 0; n < ncpus; ++n) {
408                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(n));
409                 gd = mycpu;
410
411                 /*
412                  * Use a non-queued periodic systimer to prevent multiple
413                  * ticks from building up if the sysclock jumps forward
414                  * (8254 gets reset).  The sysclock will never jump backwards.
415                  * Our time sync is based on the actual sysclock, not the
416                  * ticks count.
417                  *
418                  * Install statclock before hardclock to prevent statclock
419                  * from misinterpreting gd_flags for tick assignment when
420                  * they overlap.
421                  */
422                 systimer_init_periodic_flags(&gd->gd_statclock, statclock,
423                                           NULL, stathz,
424                                           SYSTF_MSSYNC | SYSTF_FIRST);
425                 systimer_init_periodic_flags(&gd->gd_hardclock, hardclock,
426                                           NULL, hz, SYSTF_MSSYNC);
427         }
428         lwkt_setcpu_self(ogd);
429
430         /*
431          * Regular data collection
432          */
433         kcollect_register(KCOLLECT_USERPCT, "user", collect_cputime_callback,
434                           KCOLLECT_SCALE(KCOLLECT_USERPCT_FORMAT, 0));
435         kcollect_register(KCOLLECT_SYSTPCT, "syst", NULL,
436                           KCOLLECT_SCALE(KCOLLECT_SYSTPCT_FORMAT, 0));
437         kcollect_register(KCOLLECT_IDLEPCT, "idle", NULL,
438                           KCOLLECT_SCALE(KCOLLECT_IDLEPCT_FORMAT, 0));
439 }
440 SYSINIT(clocks2, SI_BOOT2_POST_SMP, SI_ORDER_ANY, initclocks_other, NULL);
441
442 /*
443  * This method is called on just the BSP, after all the usched implementations
444  * are initialized. This avoids races between usched initialization functions
445  * and usched_schedulerclock().
446  */
447 static
448 void
449 initclocks_usched(void *dummy)
450 {
451         struct globaldata *ogd = mycpu;
452         struct globaldata *gd;
453         int n;
454
455         for (n = 0; n < ncpus; ++n) {
456                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(n));
457                 gd = mycpu;
458
459                 /* XXX correct the frequency for scheduler / estcpu tests */
460                 systimer_init_periodic_flags(&gd->gd_schedclock, schedclock,
461                                           NULL, ESTCPUFREQ, SYSTF_MSSYNC);
462         }
463         lwkt_setcpu_self(ogd);
464 }
465 SYSINIT(clocks3, SI_BOOT2_USCHED, SI_ORDER_ANY, initclocks_usched, NULL);
466
467 /*
468  * This sets the current real time of day.  Timespecs are in seconds and
469  * nanoseconds.  We do not mess with gd_time_seconds and gd_cpuclock_base,
470  * instead we adjust basetime so basetime + gd_* results in the current
471  * time of day.  This way the gd_* fields are guaranteed to represent
472  * a monotonically increasing 'uptime' value.
473  *
474  * When set_timeofday() is called from userland, the system call forces it
475  * onto cpu #0 since only cpu #0 can update basetime_index.
476  */
477 void
478 set_timeofday(struct timespec *ts)
479 {
480         struct timespec *nbt;
481         int ni;
482
483         /*
484          * XXX SMP / non-atomic basetime updates
485          */
486         crit_enter();
487         ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
488         cpu_lfence();
489         nbt = &basetime[ni];
490         nanouptime(nbt);
491         nbt->tv_sec = ts->tv_sec - nbt->tv_sec;
492         nbt->tv_nsec = ts->tv_nsec - nbt->tv_nsec;
493         if (nbt->tv_nsec < 0) {
494             nbt->tv_nsec += 1000000000;
495             --nbt->tv_sec;
496         }
497
498         /*
499          * Note that basetime diverges from boottime as the clock drift is
500          * compensated for, so we cannot do away with boottime.  When setting
501          * the absolute time of day the drift is 0 (for an instant) and we
502          * can simply assign boottime to basetime.  
503          *
504          * Note that nanouptime() is based on gd_time_seconds which is drift
505          * compensated up to a point (it is guaranteed to remain monotonically
506          * increasing).  gd_time_seconds is thus our best uptime guess and
507          * suitable for use in the boottime calculation.  It is already taken
508          * into account in the basetime calculation above.
509          */
510         spin_lock(&ntp_spin);
511         boottime.tv_sec = nbt->tv_sec;
512         ntp_delta = 0;
513
514         /*
515          * We now have a new basetime, make sure all other cpus have it,
516          * then update the index.
517          */
518         cpu_sfence();
519         basetime_index = ni;
520         spin_unlock(&ntp_spin);
521
522         crit_exit();
523 }
524         
525 /*
526  * Each cpu has its own hardclock, but we only increment ticks and softticks
527  * on cpu #0.
528  *
529  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
530  * manipulate objects owned by the current cpu.
531  */
532 static void
533 hardclock(systimer_t info, int in_ipi, struct intrframe *frame)
534 {
535         sysclock_t cputicks;
536         struct proc *p;
537         struct globaldata *gd = mycpu;
538
539         if ((gd->gd_reqflags & RQF_IPIQ) == 0 && lwkt_need_ipiq_process(gd)) {
540                 /* Defer to doreti on passive IPIQ processing */
541                 need_ipiq();
542         }
543
544         /*
545          * We update the compensation base to calculate fine-grained time
546          * from the sys_cputimer on a per-cpu basis in order to avoid
547          * having to mess around with locks.  sys_cputimer is assumed to
548          * be consistent across all cpus.  CPU N copies the base state from
549          * CPU 0 using the same FIFO trick that we use for basetime (so we
550          * don't catch a CPU 0 update in the middle).
551          *
552          * Note that we never allow info->time (aka gd->gd_hardclock.time)
553          * to reverse index gd_cpuclock_base, but that it is possible for
554          * it to temporarily get behind in the seconds if something in the
555          * system locks interrupts for a long period of time.  Since periodic
556          * timers count events, though everything should resynch again
557          * immediately.
558          */
559         if (gd->gd_cpuid == 0) {
560                 int ni;
561
562                 cputicks = info->time - gd->gd_cpuclock_base;
563                 if (cputicks >= sys_cputimer->freq) {
564                         cputicks /= sys_cputimer->freq;
565                         if (cputicks != 0 && cputicks != 1)
566                                 kprintf("Warning: hardclock missed > 1 sec\n");
567                         gd->gd_time_seconds += cputicks;
568                         gd->gd_cpuclock_base += sys_cputimer->freq * cputicks;
569                         /* uncorrected monotonic 1-sec gran */
570                         time_uptime += cputicks;
571                 }
572                 ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
573                 hardtime[ni].time_second = gd->gd_time_seconds;
574                 hardtime[ni].cpuclock_base = gd->gd_cpuclock_base;
575         } else {
576                 int ni;
577
578                 ni = basetime_index;
579                 cpu_lfence();
580                 gd->gd_time_seconds = hardtime[ni].time_second;
581                 gd->gd_cpuclock_base = hardtime[ni].cpuclock_base;
582         }
583
584         /*
585          * The system-wide ticks counter and NTP related timedelta/tickdelta
586          * adjustments only occur on cpu #0.  NTP adjustments are accomplished
587          * by updating basetime.
588          */
589         if (gd->gd_cpuid == 0) {
590             struct timespec *nbt;
591             struct timespec nts;
592             int leap;
593             int ni;
594
595             ++ticks;
596
597 #if 0
598             if (tco->tc_poll_pps) 
599                 tco->tc_poll_pps(tco);
600 #endif
601
602             /*
603              * Calculate the new basetime index.  We are in a critical section
604              * on cpu #0 and can safely play with basetime_index.  Start
605              * with the current basetime and then make adjustments.
606              */
607             ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
608             nbt = &basetime[ni];
609             *nbt = basetime[basetime_index];
610
611             /*
612              * ntp adjustments only occur on cpu 0 and are protected by
613              * ntp_spin.  This spinlock virtually never conflicts.
614              */
615             spin_lock(&ntp_spin);
616
617             /*
618              * Apply adjtime corrections.  (adjtime() API)
619              *
620              * adjtime() only runs on cpu #0 so our critical section is
621              * sufficient to access these variables.
622              */
623             if (ntp_delta != 0) {
624                 nbt->tv_nsec += ntp_tick_delta;
625                 ntp_delta -= ntp_tick_delta;
626                 if ((ntp_delta > 0 && ntp_delta < ntp_tick_delta) ||
627                     (ntp_delta < 0 && ntp_delta > ntp_tick_delta)) {
628                         ntp_tick_delta = ntp_delta;
629                 }
630             }
631
632             /*
633              * Apply permanent frequency corrections.  (sysctl API)
634              */
635             if (ntp_tick_permanent != 0) {
636                 ntp_tick_acc += ntp_tick_permanent;
637                 if (ntp_tick_acc >= (1LL << 32)) {
638                     nbt->tv_nsec += ntp_tick_acc >> 32;
639                     ntp_tick_acc -= (ntp_tick_acc >> 32) << 32;
640                 } else if (ntp_tick_acc <= -(1LL << 32)) {
641                     /* Negate ntp_tick_acc to avoid shifting the sign bit. */
642                     nbt->tv_nsec -= (-ntp_tick_acc) >> 32;
643                     ntp_tick_acc += ((-ntp_tick_acc) >> 32) << 32;
644                 }
645             }
646
647             if (nbt->tv_nsec >= 1000000000) {
648                     nbt->tv_sec++;
649                     nbt->tv_nsec -= 1000000000;
650             } else if (nbt->tv_nsec < 0) {
651                     nbt->tv_sec--;
652                     nbt->tv_nsec += 1000000000;
653             }
654
655             /*
656              * Another per-tick compensation.  (for ntp_adjtime() API)
657              */
658             if (nsec_adj != 0) {
659                 nsec_acc += nsec_adj;
660                 if (nsec_acc >= 0x100000000LL) {
661                     nbt->tv_nsec += nsec_acc >> 32;
662                     nsec_acc = (nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
663                 } else if (nsec_acc <= -0x100000000LL) {
664                     nbt->tv_nsec -= -nsec_acc >> 32;
665                     nsec_acc = -(-nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
666                 }
667                 if (nbt->tv_nsec >= 1000000000) {
668                     nbt->tv_nsec -= 1000000000;
669                     ++nbt->tv_sec;
670                 } else if (nbt->tv_nsec < 0) {
671                     nbt->tv_nsec += 1000000000;
672                     --nbt->tv_sec;
673                 }
674             }
675             spin_unlock(&ntp_spin);
676
677             /************************************************************
678              *                  LEAP SECOND CORRECTION                  *
679              ************************************************************
680              *
681              * Taking into account all the corrections made above, figure
682              * out the new real time.  If the seconds field has changed
683              * then apply any pending leap-second corrections.
684              */
685             getnanotime_nbt(nbt, &nts);
686
687             if (time_second != nts.tv_sec) {
688                 /*
689                  * Apply leap second (sysctl API).  Adjust nts for changes
690                  * so we do not have to call getnanotime_nbt again.
691                  */
692                 if (ntp_leap_second) {
693                     if (ntp_leap_second == nts.tv_sec) {
694                         if (ntp_leap_insert) {
695                             nbt->tv_sec++;
696                             nts.tv_sec++;
697                         } else {
698                             nbt->tv_sec--;
699                             nts.tv_sec--;
700                         }
701                         ntp_leap_second--;
702                     }
703                 }
704
705                 /*
706                  * Apply leap second (ntp_adjtime() API), calculate a new
707                  * nsec_adj field.  ntp_update_second() returns nsec_adj
708                  * as a per-second value but we need it as a per-tick value.
709                  */
710                 leap = ntp_update_second(time_second, &nsec_adj);
711                 nsec_adj /= hz;
712                 nbt->tv_sec += leap;
713                 nts.tv_sec += leap;
714
715                 /*
716                  * Update the time_second 'approximate time' global.
717                  */
718                 time_second = nts.tv_sec;
719
720                 /*
721                  * Clear the IPC hint for the currently running thread once
722                  * per second, allowing us to disconnect the hint from a
723                  * thread which may no longer care.
724                  */
725                 curthread->td_wakefromcpu = -1;
726
727             }
728
729             /*
730              * Finally, our new basetime is ready to go live!
731              */
732             cpu_sfence();
733             basetime_index = ni;
734
735             /*
736              * Update kpmap on each tick.  TS updates are integrated with
737              * fences and upticks allowing userland to read the data
738              * deterministically.
739              */
740             if (kpmap) {
741                 int w;
742
743                 w = (kpmap->upticks + 1) & 1;
744                 getnanouptime(&kpmap->ts_uptime[w]);
745                 getnanotime(&kpmap->ts_realtime[w]);
746                 cpu_sfence();
747                 ++kpmap->upticks;
748                 cpu_sfence();
749             }
750         }
751
752         /*
753          * lwkt thread scheduler fair queueing
754          */
755         lwkt_schedulerclock(curthread);
756
757         /*
758          * softticks are handled for all cpus
759          */
760         hardclock_softtick(gd);
761
762         /*
763          * Rollup accumulated vmstats, copy-back for critical path checks.
764          */
765         vmstats_rollup_cpu(gd);
766         vfscache_rollup_cpu(gd);
767         mycpu->gd_vmstats = vmstats;
768
769         /*
770          * ITimer handling is per-tick, per-cpu.
771          *
772          * We must acquire the per-process token in order for ksignal()
773          * to be non-blocking.  For the moment this requires an AST fault,
774          * the ksignal() cannot be safely issued from this hard interrupt.
775          *
776          * XXX Even the trytoken here isn't right, and itimer operation in
777          *     a multi threaded environment is going to be weird at the
778          *     very least.
779          */
780         if ((p = curproc) != NULL && lwkt_trytoken(&p->p_token)) {
781                 crit_enter_hard();
782                 if (p->p_upmap)
783                         ++p->p_upmap->runticks;
784
785                 if (frame && CLKF_USERMODE(frame) &&
786                     timevalisset(&p->p_timer[ITIMER_VIRTUAL].it_value) &&
787                     itimerdecr(&p->p_timer[ITIMER_VIRTUAL], ustick) == 0) {
788                         p->p_flags |= P_SIGVTALRM;
789                         need_user_resched();
790                 }
791                 if (timevalisset(&p->p_timer[ITIMER_PROF].it_value) &&
792                     itimerdecr(&p->p_timer[ITIMER_PROF], ustick) == 0) {
793                         p->p_flags |= P_SIGPROF;
794                         need_user_resched();
795                 }
796                 crit_exit_hard();
797                 lwkt_reltoken(&p->p_token);
798         }
799         setdelayed();
800 }
801
802 /*
803  * The statistics clock typically runs at a 125Hz rate, and is intended
804  * to be frequency offset from the hardclock (typ 100Hz).  It is per-cpu.
805  *
806  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
807  * manipulate objects owned by the current cpu.
808  *
809  * The stats clock is responsible for grabbing a profiling sample.
810  * Most of the statistics are only used by user-level statistics programs.
811  * The main exceptions are p->p_uticks, p->p_sticks, p->p_iticks, and
812  * p->p_estcpu.
813  *
814  * Like the other clocks, the stat clock is called from what is effectively
815  * a fast interrupt, so the context should be the thread/process that got
816  * interrupted.
817  */
818 static void
819 statclock(systimer_t info, int in_ipi, struct intrframe *frame)
820 {
821         globaldata_t gd = mycpu;
822         thread_t td;
823         struct proc *p;
824         int bump;
825         sysclock_t cv;
826         sysclock_t scv;
827
828         /*
829          * How big was our timeslice relative to the last time?  Calculate
830          * in microseconds.
831          *
832          * NOTE: Use of microuptime() is typically MPSAFE, but usually not
833          *       during early boot.  Just use the systimer count to be nice
834          *       to e.g. qemu.  The systimer has a better chance of being
835          *       MPSAFE at early boot.
836          */
837         cv = sys_cputimer->count();
838         scv = gd->statint.gd_statcv;
839         if (scv == 0) {
840                 bump = 1;
841         } else {
842                 bump = (sys_cputimer->freq64_usec * (cv - scv)) >> 32;
843                 if (bump < 0)
844                         bump = 0;
845                 if (bump > 1000000)
846                         bump = 1000000;
847         }
848         gd->statint.gd_statcv = cv;
849
850 #if 0
851         stv = &gd->gd_stattv;
852         if (stv->tv_sec == 0) {
853             bump = 1;
854         } else {
855             bump = tv.tv_usec - stv->tv_usec +
856                 (tv.tv_sec - stv->tv_sec) * 1000000;
857             if (bump < 0)
858                 bump = 0;
859             if (bump > 1000000)
860                 bump = 1000000;
861         }
862         *stv = tv;
863 #endif
864
865         td = curthread;
866         p = td->td_proc;
867
868         if (frame && CLKF_USERMODE(frame)) {
869                 /*
870                  * Came from userland, handle user time and deal with
871                  * possible process.
872                  */
873                 if (p && (p->p_flags & P_PROFIL))
874                         addupc_intr(p, CLKF_PC(frame), 1);
875                 td->td_uticks += bump;
876
877                 /*
878                  * Charge the time as appropriate
879                  */
880                 if (p && p->p_nice > NZERO)
881                         cpu_time.cp_nice += bump;
882                 else
883                         cpu_time.cp_user += bump;
884         } else {
885                 int intr_nest = gd->gd_intr_nesting_level;
886
887                 if (in_ipi) {
888                         /*
889                          * IPI processing code will bump gd_intr_nesting_level
890                          * up by one, which breaks following CLKF_INTR testing,
891                          * so we subtract it by one here.
892                          */
893                         --intr_nest;
894                 }
895
896 #define IS_INTR_RUNNING ((frame && CLKF_INTR(intr_nest)) || CLKF_INTR_TD(td))
897
898                 /*
899                  * Came from kernel mode, so we were:
900                  * - handling an interrupt,
901                  * - doing syscall or trap work on behalf of the current
902                  *   user process, or
903                  * - spinning in the idle loop.
904                  * Whichever it is, charge the time as appropriate.
905                  * Note that we charge interrupts to the current process,
906                  * regardless of whether they are ``for'' that process,
907                  * so that we know how much of its real time was spent
908                  * in ``non-process'' (i.e., interrupt) work.
909                  *
910                  * XXX assume system if frame is NULL.  A NULL frame 
911                  * can occur if ipi processing is done from a crit_exit().
912                  */
913                 if (IS_INTR_RUNNING ||
914                     (gd->gd_reqflags & RQF_INTPEND)) {
915                         /*
916                          * If we interrupted an interrupt thread, well,
917                          * count it as interrupt time.
918                          */
919                         td->td_iticks += bump;
920 #ifdef DEBUG_PCTRACK
921                         if (frame)
922                                 do_pctrack(frame, PCTRACK_INT);
923 #endif
924                         cpu_time.cp_intr += bump;
925                 } else if (gd->gd_flags & GDF_VIRTUSER) {
926                         /*
927                          * The vkernel doesn't do a good job providing trap
928                          * frames that we can test.  If the GDF_VIRTUSER
929                          * flag is set we probably interrupted user mode.
930                          *
931                          * We also use this flag on the host when entering
932                          * VMM mode.
933                          */
934                         td->td_uticks += bump;
935
936                         /*
937                          * Charge the time as appropriate
938                          */
939                         if (p && p->p_nice > NZERO)
940                                 cpu_time.cp_nice += bump;
941                         else
942                                 cpu_time.cp_user += bump;
943                 } else {
944                         td->td_sticks += bump;
945                         if (td == &gd->gd_idlethread) {
946                                 /*
947                                  * We want to count token contention as
948                                  * system time.  When token contention occurs
949                                  * the cpu may only be outside its critical
950                                  * section while switching through the idle
951                                  * thread.  In this situation, various flags
952                                  * will be set in gd_reqflags.
953                                  */
954                                 if (gd->gd_reqflags & RQF_IDLECHECK_WK_MASK)
955                                         cpu_time.cp_sys += bump;
956                                 else
957                                         cpu_time.cp_idle += bump;
958                         } else {
959                                 /*
960                                  * System thread was running.
961                                  */
962 #ifdef DEBUG_PCTRACK
963                                 if (frame)
964                                         do_pctrack(frame, PCTRACK_SYS);
965 #endif
966                                 cpu_time.cp_sys += bump;
967                         }
968                 }
969
970 #undef IS_INTR_RUNNING
971         }
972 }
973
974 #ifdef DEBUG_PCTRACK
975 /*
976  * Sample the PC when in the kernel or in an interrupt.  User code can
977  * retrieve the information and generate a histogram or other output.
978  */
979
980 static void
981 do_pctrack(struct intrframe *frame, int which)
982 {
983         struct kinfo_pctrack *pctrack;
984
985         pctrack = &cputime_pctrack[mycpu->gd_cpuid][which];
986         pctrack->pc_array[pctrack->pc_index & PCTRACK_ARYMASK] = 
987                 (void *)CLKF_PC(frame);
988         ++pctrack->pc_index;
989 }
990
991 static int
992 sysctl_pctrack(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
993 {
994         struct kinfo_pcheader head;
995         int error;
996         int cpu;
997         int ntrack;
998
999         head.pc_ntrack = PCTRACK_SIZE;
1000         head.pc_arysize = PCTRACK_ARYSIZE;
1001
1002         if ((error = SYSCTL_OUT(req, &head, sizeof(head))) != 0)
1003                 return (error);
1004
1005         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
1006                 for (ntrack = 0; ntrack < PCTRACK_SIZE; ++ntrack) {
1007                         error = SYSCTL_OUT(req, &cputime_pctrack[cpu][ntrack],
1008                                            sizeof(struct kinfo_pctrack));
1009                         if (error)
1010                                 break;
1011                 }
1012                 if (error)
1013                         break;
1014         }
1015         return (error);
1016 }
1017 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, pctrack, (CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RD), 0, 0,
1018         sysctl_pctrack, "S,kinfo_pcheader", "CPU PC tracking");
1019
1020 #endif
1021
1022 /*
1023  * The scheduler clock typically runs at a 50Hz rate.  NOTE! systimer,
1024  * the MP lock might not be held.  We can safely manipulate parts of curproc
1025  * but that's about it.
1026  *
1027  * Each cpu has its own scheduler clock.
1028  */
1029 static void
1030 schedclock(systimer_t info, int in_ipi __unused, struct intrframe *frame)
1031 {
1032         struct lwp *lp;
1033         struct rusage *ru;
1034         struct vmspace *vm;
1035         long rss;
1036
1037         if ((lp = lwkt_preempted_proc()) != NULL) {
1038                 /*
1039                  * Account for cpu time used and hit the scheduler.  Note
1040                  * that this call MUST BE MP SAFE, and the BGL IS NOT HELD
1041                  * HERE.
1042                  */
1043                 ++lp->lwp_cpticks;
1044                 usched_schedulerclock(lp, info->periodic, info->time);
1045         } else {
1046                 usched_schedulerclock(NULL, info->periodic, info->time);
1047         }
1048         if ((lp = curthread->td_lwp) != NULL) {
1049                 /*
1050                  * Update resource usage integrals and maximums.
1051                  */
1052                 if ((ru = &lp->lwp_proc->p_ru) &&
1053                     (vm = lp->lwp_proc->p_vmspace) != NULL) {
1054                         ru->ru_ixrss += pgtok(btoc(vm->vm_tsize));
1055                         ru->ru_idrss += pgtok(btoc(vm->vm_dsize));
1056                         ru->ru_isrss += pgtok(btoc(vm->vm_ssize));
1057                         if (lwkt_trytoken(&vm->vm_map.token)) {
1058                                 rss = pgtok(vmspace_resident_count(vm));
1059                                 if (ru->ru_maxrss < rss)
1060                                         ru->ru_maxrss = rss;
1061                                 lwkt_reltoken(&vm->vm_map.token);
1062                         }
1063                 }
1064         }
1065         /* Increment the global sched_ticks */
1066         if (mycpu->gd_cpuid == 0)
1067                 ++sched_ticks;
1068 }
1069
1070 /*
1071  * Compute number of ticks for the specified amount of time.  The 
1072  * return value is intended to be used in a clock interrupt timed
1073  * operation and guaranteed to meet or exceed the requested time.
1074  * If the representation overflows, return INT_MAX.  The minimum return
1075  * value is 1 ticks and the function will average the calculation up.
1076  * If any value greater then 0 microseconds is supplied, a value
1077  * of at least 2 will be returned to ensure that a near-term clock
1078  * interrupt does not cause the timeout to occur (degenerately) early.
1079  *
1080  * Note that limit checks must take into account microseconds, which is
1081  * done simply by using the smaller signed long maximum instead of
1082  * the unsigned long maximum.
1083  *
1084  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
1085  * 10ms ticks is 248 days.
1086  */
1087 int
1088 tvtohz_high(struct timeval *tv)
1089 {
1090         int ticks;
1091         long sec, usec;
1092
1093         sec = tv->tv_sec;
1094         usec = tv->tv_usec;
1095         if (usec < 0) {
1096                 sec--;
1097                 usec += 1000000;
1098         }
1099         if (sec < 0) {
1100 #ifdef DIAGNOSTIC
1101                 if (usec > 0) {
1102                         sec++;
1103                         usec -= 1000000;
1104                 }
1105                 kprintf("tvtohz_high: negative time difference "
1106                         "%ld sec %ld usec\n",
1107                         sec, usec);
1108 #endif
1109                 ticks = 1;
1110         } else if (sec <= INT_MAX / hz) {
1111                 ticks = (int)(sec * hz + howmany((u_long)usec, ustick)) + 1;
1112         } else {
1113                 ticks = INT_MAX;
1114         }
1115         return (ticks);
1116 }
1117
1118 int
1119 tstohz_high(struct timespec *ts)
1120 {
1121         int ticks;
1122         long sec, nsec;
1123
1124         sec = ts->tv_sec;
1125         nsec = ts->tv_nsec;
1126         if (nsec < 0) {
1127                 sec--;
1128                 nsec += 1000000000;
1129         }
1130         if (sec < 0) {
1131 #ifdef DIAGNOSTIC
1132                 if (nsec > 0) {
1133                         sec++;
1134                         nsec -= 1000000000;
1135                 }
1136                 kprintf("tstohz_high: negative time difference "
1137                         "%ld sec %ld nsec\n",
1138                         sec, nsec);
1139 #endif
1140                 ticks = 1;
1141         } else if (sec <= INT_MAX / hz) {
1142                 ticks = (int)(sec * hz + howmany((u_long)nsec, nstick)) + 1;
1143         } else {
1144                 ticks = INT_MAX;
1145         }
1146         return (ticks);
1147 }
1148
1149
1150 /*
1151  * Compute number of ticks for the specified amount of time, erroring on
1152  * the side of it being too low to ensure that sleeping the returned number
1153  * of ticks will not result in a late return.
1154  *
1155  * The supplied timeval may not be negative and should be normalized.  A
1156  * return value of 0 is possible if the timeval converts to less then
1157  * 1 tick.
1158  *
1159  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
1160  * 10ms ticks is 248 days.
1161  */
1162 int
1163 tvtohz_low(struct timeval *tv)
1164 {
1165         int ticks;
1166         long sec;
1167
1168         sec = tv->tv_sec;
1169         if (sec <= INT_MAX / hz)
1170                 ticks = (int)(sec * hz + (u_long)tv->tv_usec / ustick);
1171         else
1172                 ticks = INT_MAX;
1173         return (ticks);
1174 }
1175
1176 int
1177 tstohz_low(struct timespec *ts)
1178 {
1179         int ticks;
1180         long sec;
1181
1182         sec = ts->tv_sec;
1183         if (sec <= INT_MAX / hz)
1184                 ticks = (int)(sec * hz + (u_long)ts->tv_nsec / nstick);
1185         else
1186                 ticks = INT_MAX;
1187         return (ticks);
1188 }
1189
1190 /*
1191  * Start profiling on a process.
1192  *
1193  * Caller must hold p->p_token();
1194  *
1195  * Kernel profiling passes proc0 which never exits and hence
1196  * keeps the profile clock running constantly.
1197  */
1198 void
1199 startprofclock(struct proc *p)
1200 {
1201         if ((p->p_flags & P_PROFIL) == 0) {
1202                 p->p_flags |= P_PROFIL;
1203 #if 0   /* XXX */
1204                 if (++profprocs == 1 && stathz != 0) {
1205                         crit_enter();
1206                         psdiv = psratio;
1207                         setstatclockrate(profhz);
1208                         crit_exit();
1209                 }
1210 #endif
1211         }
1212 }
1213
1214 /*
1215  * Stop profiling on a process.
1216  *
1217  * caller must hold p->p_token
1218  */
1219 void
1220 stopprofclock(struct proc *p)
1221 {
1222         if (p->p_flags & P_PROFIL) {
1223                 p->p_flags &= ~P_PROFIL;
1224 #if 0   /* XXX */
1225                 if (--profprocs == 0 && stathz != 0) {
1226                         crit_enter();
1227                         psdiv = 1;
1228                         setstatclockrate(stathz);
1229                         crit_exit();
1230                 }
1231 #endif
1232         }
1233 }
1234
1235 /*
1236  * Return information about system clocks.
1237  */
1238 static int
1239 sysctl_kern_clockrate(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
1240 {
1241         struct kinfo_clockinfo clkinfo;
1242         /*
1243          * Construct clockinfo structure.
1244          */
1245         clkinfo.ci_hz = hz;
1246         clkinfo.ci_tick = ustick;
1247         clkinfo.ci_tickadj = ntp_default_tick_delta / 1000;
1248         clkinfo.ci_profhz = profhz;
1249         clkinfo.ci_stathz = stathz ? stathz : hz;
1250         return (sysctl_handle_opaque(oidp, &clkinfo, sizeof clkinfo, req));
1251 }
1252
1253 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_CLOCKRATE, clockrate, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD,
1254         0, 0, sysctl_kern_clockrate, "S,clockinfo","");
1255
1256 /*
1257  * We have eight functions for looking at the clock, four for
1258  * microseconds and four for nanoseconds.  For each there is fast
1259  * but less precise version "get{nano|micro}[up]time" which will
1260  * return a time which is up to 1/HZ previous to the call, whereas
1261  * the raw version "{nano|micro}[up]time" will return a timestamp
1262  * which is as precise as possible.  The "up" variants return the
1263  * time relative to system boot, these are well suited for time
1264  * interval measurements.
1265  *
1266  * Each cpu independently maintains the current time of day, so all
1267  * we need to do to protect ourselves from changes is to do a loop
1268  * check on the seconds field changing out from under us.
1269  *
1270  * The system timer maintains a 32 bit count and due to various issues
1271  * it is possible for the calculated delta to occasionally exceed
1272  * sys_cputimer->freq.  If this occurs the sys_cputimer->freq64_nsec
1273  * multiplication can easily overflow, so we deal with the case.  For
1274  * uniformity we deal with the case in the usec case too.
1275  *
1276  * All the [get][micro,nano][time,uptime]() routines are MPSAFE.
1277  */
1278 void
1279 getmicrouptime(struct timeval *tvp)
1280 {
1281         struct globaldata *gd = mycpu;
1282         sysclock_t delta;
1283
1284         do {
1285                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1286                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1287         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1288
1289         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1290                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1291                 delta %= sys_cputimer->freq;
1292         }
1293         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1294         if (tvp->tv_usec >= 1000000) {
1295                 tvp->tv_usec -= 1000000;
1296                 ++tvp->tv_sec;
1297         }
1298 }
1299
1300 void
1301 getnanouptime(struct timespec *tsp)
1302 {
1303         struct globaldata *gd = mycpu;
1304         sysclock_t delta;
1305
1306         do {
1307                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1308                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1309         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1310
1311         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1312                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1313                 delta %= sys_cputimer->freq;
1314         }
1315         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1316 }
1317
1318 void
1319 microuptime(struct timeval *tvp)
1320 {
1321         struct globaldata *gd = mycpu;
1322         sysclock_t delta;
1323
1324         do {
1325                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1326                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1327         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1328
1329         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1330                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1331                 delta %= sys_cputimer->freq;
1332         }
1333         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1334 }
1335
1336 void
1337 nanouptime(struct timespec *tsp)
1338 {
1339         struct globaldata *gd = mycpu;
1340         sysclock_t delta;
1341
1342         do {
1343                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1344                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1345         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1346
1347         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1348                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1349                 delta %= sys_cputimer->freq;
1350         }
1351         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1352 }
1353
1354 /*
1355  * realtime routines
1356  */
1357 void
1358 getmicrotime(struct timeval *tvp)
1359 {
1360         struct globaldata *gd = mycpu;
1361         struct timespec *bt;
1362         sysclock_t delta;
1363
1364         do {
1365                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1366                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1367         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1368
1369         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1370                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1371                 delta %= sys_cputimer->freq;
1372         }
1373         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1374
1375         bt = &basetime[basetime_index];
1376         cpu_lfence();
1377         tvp->tv_sec += bt->tv_sec;
1378         tvp->tv_usec += bt->tv_nsec / 1000;
1379         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
1380                 tvp->tv_usec -= 1000000;
1381                 ++tvp->tv_sec;
1382         }
1383 }
1384
1385 void
1386 getnanotime(struct timespec *tsp)
1387 {
1388         struct globaldata *gd = mycpu;
1389         struct timespec *bt;
1390         sysclock_t delta;
1391
1392         do {
1393                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1394                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1395         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1396
1397         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1398                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1399                 delta %= sys_cputimer->freq;
1400         }
1401         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1402
1403         bt = &basetime[basetime_index];
1404         cpu_lfence();
1405         tsp->tv_sec += bt->tv_sec;
1406         tsp->tv_nsec += bt->tv_nsec;
1407         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1408                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1409                 ++tsp->tv_sec;
1410         }
1411 }
1412
1413 static void
1414 getnanotime_nbt(struct timespec *nbt, struct timespec *tsp)
1415 {
1416         struct globaldata *gd = mycpu;
1417         sysclock_t delta;
1418
1419         do {
1420                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1421                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1422         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1423
1424         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1425                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1426                 delta %= sys_cputimer->freq;
1427         }
1428         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1429
1430         tsp->tv_sec += nbt->tv_sec;
1431         tsp->tv_nsec += nbt->tv_nsec;
1432         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1433                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1434                 ++tsp->tv_sec;
1435         }
1436 }
1437
1438
1439 void
1440 microtime(struct timeval *tvp)
1441 {
1442         struct globaldata *gd = mycpu;
1443         struct timespec *bt;
1444         sysclock_t delta;
1445
1446         do {
1447                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1448                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1449         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1450
1451         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1452                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1453                 delta %= sys_cputimer->freq;
1454         }
1455         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1456
1457         bt = &basetime[basetime_index];
1458         cpu_lfence();
1459         tvp->tv_sec += bt->tv_sec;
1460         tvp->tv_usec += bt->tv_nsec / 1000;
1461         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
1462                 tvp->tv_usec -= 1000000;
1463                 ++tvp->tv_sec;
1464         }
1465 }
1466
1467 void
1468 nanotime(struct timespec *tsp)
1469 {
1470         struct globaldata *gd = mycpu;
1471         struct timespec *bt;
1472         sysclock_t delta;
1473
1474         do {
1475                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1476                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1477         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1478
1479         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1480                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1481                 delta %= sys_cputimer->freq;
1482         }
1483         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1484
1485         bt = &basetime[basetime_index];
1486         cpu_lfence();
1487         tsp->tv_sec += bt->tv_sec;
1488         tsp->tv_nsec += bt->tv_nsec;
1489         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1490                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1491                 ++tsp->tv_sec;
1492         }
1493 }
1494
1495 /*
1496  * Get an approximate time_t.  It does not have to be accurate.  This
1497  * function is called only from KTR and can be called with the system in
1498  * any state so do not use a critical section or other complex operation
1499  * here.
1500  *
1501  * NOTE: This is not exactly synchronized with real time.  To do that we
1502  *       would have to do what microtime does and check for a nanoseconds
1503  *       overflow.
1504  */
1505 time_t
1506 get_approximate_time_t(void)
1507 {
1508         struct globaldata *gd = mycpu;
1509         struct timespec *bt;
1510
1511         bt = &basetime[basetime_index];
1512         return(gd->gd_time_seconds + bt->tv_sec);
1513 }
1514
1515 int
1516 pps_ioctl(u_long cmd, caddr_t data, struct pps_state *pps)
1517 {
1518         pps_params_t *app;
1519         struct pps_fetch_args *fapi;
1520 #ifdef PPS_SYNC
1521         struct pps_kcbind_args *kapi;
1522 #endif
1523
1524         switch (cmd) {
1525         case PPS_IOC_CREATE:
1526                 return (0);
1527         case PPS_IOC_DESTROY:
1528                 return (0);
1529         case PPS_IOC_SETPARAMS:
1530                 app = (pps_params_t *)data;
1531                 if (app->mode & ~pps->ppscap)
1532                         return (EINVAL);
1533                 pps->ppsparam = *app;         
1534                 return (0);
1535         case PPS_IOC_GETPARAMS:
1536                 app = (pps_params_t *)data;
1537                 *app = pps->ppsparam;
1538                 app->api_version = PPS_API_VERS_1;
1539                 return (0);
1540         case PPS_IOC_GETCAP:
1541                 *(int*)data = pps->ppscap;
1542                 return (0);
1543         case PPS_IOC_FETCH:
1544                 fapi = (struct pps_fetch_args *)data;
1545                 if (fapi->tsformat && fapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
1546                         return (EINVAL);
1547                 if (fapi->timeout.tv_sec || fapi->timeout.tv_nsec)
1548                         return (EOPNOTSUPP);
1549                 pps->ppsinfo.current_mode = pps->ppsparam.mode;         
1550                 fapi->pps_info_buf = pps->ppsinfo;
1551                 return (0);
1552         case PPS_IOC_KCBIND:
1553 #ifdef PPS_SYNC
1554                 kapi = (struct pps_kcbind_args *)data;
1555                 /* XXX Only root should be able to do this */
1556                 if (kapi->tsformat && kapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
1557                         return (EINVAL);
1558                 if (kapi->kernel_consumer != PPS_KC_HARDPPS)
1559                         return (EINVAL);
1560                 if (kapi->edge & ~pps->ppscap)
1561                         return (EINVAL);
1562                 pps->kcmode = kapi->edge;
1563                 return (0);
1564 #else
1565                 return (EOPNOTSUPP);
1566 #endif
1567         default:
1568                 return (ENOTTY);
1569         }
1570 }
1571
1572 void
1573 pps_init(struct pps_state *pps)
1574 {
1575         pps->ppscap |= PPS_TSFMT_TSPEC;
1576         if (pps->ppscap & PPS_CAPTUREASSERT)
1577                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETASSERT;
1578         if (pps->ppscap & PPS_CAPTURECLEAR)
1579                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETCLEAR;
1580 }
1581
1582 void
1583 pps_event(struct pps_state *pps, sysclock_t count, int event)
1584 {
1585         struct globaldata *gd;
1586         struct timespec *tsp;
1587         struct timespec *osp;
1588         struct timespec *bt;
1589         struct timespec ts;
1590         sysclock_t *pcount;
1591 #ifdef PPS_SYNC
1592         sysclock_t tcount;
1593 #endif
1594         sysclock_t delta;
1595         pps_seq_t *pseq;
1596         int foff;
1597 #ifdef PPS_SYNC
1598         int fhard;
1599 #endif
1600         int ni;
1601
1602         gd = mycpu;
1603
1604         /* Things would be easier with arrays... */
1605         if (event == PPS_CAPTUREASSERT) {
1606                 tsp = &pps->ppsinfo.assert_timestamp;
1607                 osp = &pps->ppsparam.assert_offset;
1608                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETASSERT;
1609 #ifdef PPS_SYNC
1610                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTUREASSERT;
1611 #endif
1612                 pcount = &pps->ppscount[0];
1613                 pseq = &pps->ppsinfo.assert_sequence;
1614         } else {
1615                 tsp = &pps->ppsinfo.clear_timestamp;
1616                 osp = &pps->ppsparam.clear_offset;
1617                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETCLEAR;
1618 #ifdef PPS_SYNC
1619                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTURECLEAR;
1620 #endif
1621                 pcount = &pps->ppscount[1];
1622                 pseq = &pps->ppsinfo.clear_sequence;
1623         }
1624
1625         /* Nothing really happened */
1626         if (*pcount == count)
1627                 return;
1628
1629         *pcount = count;
1630
1631         do {
1632                 ts.tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1633                 delta = count - gd->gd_cpuclock_base;
1634         } while (ts.tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1635
1636         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1637                 ts.tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1638                 delta %= sys_cputimer->freq;
1639         }
1640         ts.tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1641         ni = basetime_index;
1642         cpu_lfence();
1643         bt = &basetime[ni];
1644         ts.tv_sec += bt->tv_sec;
1645         ts.tv_nsec += bt->tv_nsec;
1646         while (ts.tv_nsec >= 1000000000) {
1647                 ts.tv_nsec -= 1000000000;
1648                 ++ts.tv_sec;
1649         }
1650
1651         (*pseq)++;
1652         *tsp = ts;
1653
1654         if (foff) {
1655                 timespecadd(tsp, osp, tsp);
1656                 if (tsp->tv_nsec < 0) {
1657                         tsp->tv_nsec += 1000000000;
1658                         tsp->tv_sec -= 1;
1659                 }
1660         }
1661 #ifdef PPS_SYNC
1662         if (fhard) {
1663                 /* magic, at its best... */
1664                 tcount = count - pps->ppscount[2];
1665                 pps->ppscount[2] = count;
1666                 if (tcount >= sys_cputimer->freq) {
1667                         delta = (1000000000 * (tcount / sys_cputimer->freq) +
1668                                  sys_cputimer->freq64_nsec * 
1669                                  (tcount % sys_cputimer->freq)) >> 32;
1670                 } else {
1671                         delta = (sys_cputimer->freq64_nsec * tcount) >> 32;
1672                 }
1673                 hardpps(tsp, delta);
1674         }
1675 #endif
1676 }
1677
1678 /*
1679  * Return the tsc target value for a delay of (ns).
1680  *
1681  * Returns -1 if the TSC is not supported.
1682  */
1683 tsc_uclock_t
1684 tsc_get_target(int ns)
1685 {
1686 #if defined(_RDTSC_SUPPORTED_)
1687         if (cpu_feature & CPUID_TSC) {
1688                 return (rdtsc() + tsc_frequency * ns / (int64_t)1000000000);
1689         }
1690 #endif
1691         return(-1);
1692 }
1693
1694 /*
1695  * Compare the tsc against the passed target
1696  *
1697  * Returns +1 if the target has been reached
1698  * Returns  0 if the target has not yet been reached
1699  * Returns -1 if the TSC is not supported.
1700  *
1701  * Typical use:         while (tsc_test_target(target) == 0) { ...poll... }
1702  */
1703 int
1704 tsc_test_target(int64_t target)
1705 {
1706 #if defined(_RDTSC_SUPPORTED_)
1707         if (cpu_feature & CPUID_TSC) {
1708                 if ((int64_t)(target - rdtsc()) <= 0)
1709                         return(1);
1710                 return(0);
1711         }
1712 #endif
1713         return(-1);
1714 }
1715
1716 /*
1717  * Delay the specified number of nanoseconds using the tsc.  This function
1718  * returns immediately if the TSC is not supported.  At least one cpu_pause()
1719  * will be issued.
1720  */
1721 void
1722 tsc_delay(int ns)
1723 {
1724         int64_t clk;
1725
1726         clk = tsc_get_target(ns);
1727         cpu_pause();
1728         cpu_pause();
1729         while (tsc_test_target(clk) == 0) {
1730                 cpu_pause();
1731                 cpu_pause();
1732                 cpu_pause();
1733                 cpu_pause();
1734         }
1735 }