sys/dev/usbmisc/urio/urio.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/urio.c,v 1.28 2003/08/25 22:01:06 joe Exp $
  33  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/urio/urio.c,v 1.11 2005/06/02 20:41:04 dillon Exp $
  34  */
  35
  36 /*
  37  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  38  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  39  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  40  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  41  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  42  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  43  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  44  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  45  * 2000/2/24  first version.
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/malloc.h>
  52 #if defined(__NetBSD__)
  53 #include <sys/device.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  56 #include <sys/module.h>
  57 #include <sys/bus.h>
  58 #include <sys/ioccom.h>
  59 #endif
  60 #include <sys/fcntl.h>
  61 #include <sys/filio.h>
  62 #include <sys/conf.h>
  63 #include <sys/uio.h>
  64 #include <sys/tty.h>
  65 #include <sys/file.h>
  66 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500014
  67 #include <sys/selinfo.h>
  68 #else
  69 #include <sys/select.h>
  70 #endif
  71 #include <sys/vnode.h>
  72 #include <sys/poll.h>
  73 #include <sys/sysctl.h>
  74 #include <sys/proc.h>
  75 #include <sys/thread2.h>
  76
  77 #include <bus/usb/usb.h>
  78 #include <bus/usb/usbdi.h>
  79 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
  80
  81 #include <bus/usb/usbdevs.h>
  82 #include <bus/usb/rio500_usb.h>
  83
  84 #ifdef USB_DEBUG
  85 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  86 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  87 int     uriodebug = 0;
  88 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  89 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  90            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  91 #else
  92 #define DPRINTF(x)
  93 #define DPRINTFN(n,x)
  94 #endif
  95
  96 /* difference of usbd interface */
  97 #define USBDI 1
  98
  99 #define RIO_OUT 0
 100 #define RIO_IN  1
 101 #define RIO_NODIR  2
 102
 103 #if defined(__NetBSD__)
 104 int urioopen(dev_t, int, int, struct proc *);
 105 int urioclose(dev_t, int, int, struct proc *p);
 106 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 107 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 108 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, struct proc *);
 109
 110 cdev_decl(urio);
 111 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 112                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 113                                                            RIO_NODIR))
 114 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 115 d_open_t  urioopen;
 116 d_close_t urioclose;
 117 d_read_t  urioread;
 118 d_write_t uriowrite;
 119 d_ioctl_t urioioctl;
 120
 121 #define URIO_CDEV_MAJOR 143
 122
 123 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 124         /* name */      "urio",
 125         /* cmaj */      URIO_CDEV_MAJOR,
 126         /* flags */     0,
 127         /* port */      NULL,
 128         /* clone */     NULL,
 129         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 130         urioioctl,      nopoll,         nommap,         nostrategy,
 131         nodump,         nopsize
 132 };
 133 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 134                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 135                                                            RIO_NODIR))
 136 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 137
 138 #define URIO_BBSIZE     1024
 139
 140 struct urio_softc {
 141         USBBASEDEVICE sc_dev;
 142         usbd_device_handle sc_udev;
 143         usbd_interface_handle sc_iface;
 144
 145         int sc_opened;
 146         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 147         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 148         int sc_epaddr[2];
 149
 150         int sc_refcnt;
 151 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 152         u_char sc_dying;
 153 #endif
 154 };
 155
 156 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 157
 158 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 159
 160 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 161
 162 USB_MATCH(urio)
 163 {
 164         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 165         usb_device_descriptor_t *dd;
 166
 167         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 168         if (!uaa->iface)
 169                 return UMATCH_NONE;
 170
 171         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 172
 173         if (dd &&
 174             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 175             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 176             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 177               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 178               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 179                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 180         else
 181                 return UMATCH_NONE;
 182 }
 183
 184 USB_ATTACH(urio)
 185 {
 186         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 187         char devinfo[1024];
 188         usbd_device_handle udev;
 189         usbd_interface_handle iface;
 190         u_int8_t epcount;
 191 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 192         u_int8_t niface;
 193 #endif
 194         usbd_status r;
 195         char * ermsg = "<none>";
 196         int i;
 197
 198         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 199         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 200         USB_ATTACH_SETUP;
 201         printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 202
 203         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 204
 205 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 206         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 207                 ermsg = "device or iface";
 208                 goto nobulk;
 209         }
 210         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 211 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 212         if (!udev) {
 213                 ermsg = "device";
 214                 goto nobulk;
 215         }
 216         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 217         if (r) {
 218                 ermsg = "iface";
 219                 goto nobulk;
 220         }
 221         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 222         if (r) {
 223                 ermsg = "iface";
 224                 goto nobulk;
 225         }
 226         sc->sc_iface = iface;
 227 #endif
 228         sc->sc_opened = 0;
 229         sc->sc_pipeh_in = 0;
 230         sc->sc_pipeh_out = 0;
 231         sc->sc_refcnt = 0;
 232
 233         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 234         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 235                 ermsg = "endpoints";
 236                 goto nobulk;
 237         }
 238
 239         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 240         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 241
 242         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 243                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 244                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 245                 int d;
 246
 247                 if (!edesc) {
 248                         ermsg = "interface endpoint";
 249                         goto nobulk;
 250                 }
 251
 252                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 253                 if (d != RIO_NODIR)
 254                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 255         }
 256         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 257              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 258                 ermsg = "Rio I&O";
 259                 goto nobulk;
 260         }
 261
 262 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 263         cdevsw_add(&urio_cdevsw, -1, device_get_unit(self));
 264         make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 265                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 266                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 267 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 268         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 269                            USBDEV(sc->sc_dev));
 270 #endif
 271
 272         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 273
 274         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 275
 276  nobulk:
 277         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 278         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 279 }
 280
 281
 282 int
 283 urioopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 284 {
 285 #if (USBDI >= 1)
 286         struct urio_softc * sc;
 287 #endif
 288         int unit = URIOUNIT(dev);
 289         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 290
 291         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 292                      flag, mode, unit));
 293
 294         if (sc->sc_opened)
 295                 return EBUSY;
 296
 297         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 298                 return EACCES;
 299
 300         sc->sc_opened = 1;
 301         sc->sc_pipeh_in = 0;
 302         sc->sc_pipeh_out = 0;
 303         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 304                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 305                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 306         {
 307                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 308                         return EIO;
 309         };
 310         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 311                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 312                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 313         {
 314                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 315                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 316                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 317                         return EIO;
 318         };
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 int
 323 urioclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 324 {
 325 #if (USBDI >= 1)
 326         struct urio_softc * sc;
 327 #endif
 328         int unit = URIOUNIT(dev);
 329         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 330
 331         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 332         if (sc->sc_pipeh_in)
 333                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 334
 335         if (sc->sc_pipeh_out)
 336                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 337
 338         sc->sc_pipeh_in = 0;
 339         sc->sc_pipeh_out = 0;
 340         sc->sc_opened = 0;
 341         sc->sc_refcnt = 0;
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 int
 346 urioread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 347 {
 348 #if (USBDI >= 1)
 349         struct urio_softc * sc;
 350         usbd_xfer_handle reqh;
 351 #else
 352         usbd_request_handle reqh;
 353         usbd_private_handle r_priv;
 354         void *r_buff;
 355         usbd_status r_status;
 356 #endif
 357         int unit = URIOUNIT(dev);
 358         usbd_status r;
 359         char buf[URIO_BBSIZE];
 360         u_int32_t n, tn;
 361         int error = 0;
 362
 363         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 364
 365         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 366         if (!sc->sc_opened)
 367                 return EIO;
 368
 369 #if (USBDI >= 1)
 370         sc->sc_refcnt++;
 371         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 372 #else
 373         reqh = usbd_alloc_request();
 374 #endif
 375         if (reqh == 0)
 376                 return ENOMEM;
 377         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 378                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 379                 tn = n;
 380 #if (USBDI >= 1)
 381                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 382                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 383 #else
 384                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 385                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 386                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 387                         error = EIO;
 388                         break;
 389                 }
 390 #endif
 391                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 392                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 393                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 394                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 395                         tn = 0;
 396                         error = EIO;
 397                         break;
 398                 }
 399 #if (USBDI >= 1)
 400                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 401 #else
 402                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 403 #endif
 404
 405                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 406                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 407                 if (error || tn < n)
 408                         break;
 409         }
 410 #if (USBDI >= 1)
 411         usbd_free_xfer(reqh);
 412 #else
 413         usbd_free_request(reqh);
 414 #endif
 415
 416         return error;
 417 }
 418
 419 int
 420 uriowrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 421 {
 422 #if (USBDI >= 1)
 423         struct urio_softc * sc;
 424         usbd_xfer_handle reqh;
 425 #else
 426         usbd_request_handle reqh;
 427 #endif
 428         int unit = URIOUNIT(dev);
 429         usbd_status r;
 430         char buf[URIO_BBSIZE];
 431         u_int32_t n;
 432         int error = 0;
 433
 434         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 435
 436         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 437         if (!sc->sc_opened)
 438                 return EIO;
 439
 440 #if (USBDI >= 1)
 441         sc->sc_refcnt++;
 442         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 443 #else
 444         reqh = usbd_alloc_request();
 445 #endif
 446         if (reqh == 0)
 447                 return EIO;
 448         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 449                 error = uiomove(buf, n, uio);
 450                 if (error)
 451                         break;
 452                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 453 #if (USBDI >= 1)
 454                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 455                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 456 #else
 457                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 458                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 459                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 460                         error = EIO;
 461                         break;
 462                 }
 463 #endif
 464                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 465                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 466                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 467                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 468                         error = EIO;
 469                         break;
 470                 }
 471 #if (USBDI >= 1)
 472                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 473 #endif
 474         }
 475
 476 #if (USBDI >= 1)
 477         usbd_free_xfer(reqh);
 478 #else
 479         usbd_free_request(reqh);
 480 #endif
 481
 482         return error;
 483 }
 484
 485
 486 int
 487 urioioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 488 {
 489 #if (USBDI >= 1)
 490         struct urio_softc * sc;
 491 #endif
 492         int unit = URIOUNIT(dev);
 493         struct RioCommand *rio_cmd;
 494         int requesttype, len;
 495         struct iovec iov;
 496         struct uio uio;
 497         usb_device_request_t req;
 498         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 499         void *ptr = 0;
 500         int error = 0;
 501         usbd_status r;
 502
 503         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 504
 505         switch (cmd) {
 506         case RIO_RECV_COMMAND:
 507                 if (!(flag & FWRITE))
 508                         return EPERM;
 509                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 510                 if (rio_cmd == NULL)
 511                         return EINVAL;
 512                 len = rio_cmd->length;
 513
 514                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 515                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 516                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 517                 break;
 518
 519         case RIO_SEND_COMMAND:
 520                 if (!(flag & FWRITE))
 521                         return EPERM;
 522                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 523                 if (rio_cmd == NULL)
 524                         return EINVAL;
 525                 len = rio_cmd->length;
 526
 527                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 528                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 529                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 530                 break;
 531
 532         default:
 533                 return EINVAL;
 534                 break;
 535         }
 536
 537         /* Send rio control message */
 538         req.bmRequestType = requesttype;
 539         req.bRequest = rio_cmd->request;
 540         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 541         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 542         USETW(req.wLength, len);
 543
 544         if (len < 0 || len > 32767)
 545                 return EINVAL;
 546         if (len != 0) {
 547                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 548                 iov.iov_len = len;
 549                 uio.uio_iov = &iov;
 550                 uio.uio_iovcnt = 1;
 551                 uio.uio_resid = len;
 552                 uio.uio_offset = 0;
 553                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 554                 uio.uio_rw =
 555                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 556                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 557                 uio.uio_td = p;
 558                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 559                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 560                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 561                         if (error)
 562                                 goto ret;
 563                 }
 564         }
 565
 566         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 567                                   ptr, req_flags, &req_actlen,
 568                                   USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 569         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 570                 error = 0;
 571                 if (len != 0) {
 572                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 573                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 574                         }
 575                 }
 576         } else {
 577                 error = EIO;
 578         }
 579
 580 ret:
 581         if (ptr)
 582                 free(ptr, M_TEMP);
 583         return error;
 584 }
 585
 586
 587 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 588 int
 589 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 590 {
 591         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 592
 593         switch (act) {
 594         case DVACT_ACTIVATE:
 595                 return (EOPNOTSUPP);
 596                 break;
 597
 598         case DVACT_DEACTIVATE:
 599                 sc->sc_dying = 1;
 600                 break;
 601         }
 602         return (0);
 603 }
 604
 605 USB_DETACH(urio)
 606 {
 607         USB_DETACH_START(urio, sc);
 608         struct urio_endpoint *sce;
 609         int i, dir;
 610         int s;
 611 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 612         int maj, mn;
 613
 614         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 615 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 616         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 617 #endif
 618
 619         sc->sc_dying = 1;
 620         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 621 #if 0
 622         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 623                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 624                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 625                         if (sce && sce->pipeh)
 626                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 627                 }
 628         }
 629
 630         crit_enter();
 631         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 632                 /* Wake everyone */
 633                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 634                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 635                 /* Wait for processes to go away. */
 636                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 637         }
 638         crit_exit();
 639 #else
 640         if (sc->sc_pipeh_in)
 641                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 642
 643         if (sc->sc_pipeh_out)
 644                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 645
 646         crit_enter();
 647         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 648                 /* Wait for processes to go away. */
 649                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 650         }
 651         crit_exit();
 652 #endif
 653
 654 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 655         /* locate the major number */
 656         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 657                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 658                         break;
 659
 660         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 661         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 662         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 663 #endif
 664
 665         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 666                            USBDEV(sc->sc_dev));
 667
 668         return (0);
 669 }
 670 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 671
 672 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 673 Static int
 674 urio_detach(device_t self)
 675 {
 676         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 677         cdevsw_remove(&urio_cdevsw, -1, device_get_unit(self));
 678         /* XXX not implemented yet */
 679         device_set_desc(self, NULL);
 680         return 0;
 681 }
 682
 683 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 684 #endif