350a9573f59f64d7886453af7af64d533e40ab89
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / aic7xxx / aic_osm_lib.c
1 /*
2  * FreeBSD OSM Library for the aic7xxx aic79xx based Adaptec SCSI controllers
3  *
4  * Copyright (c) 1994-2002 Justin T. Gibbs.
5  * Copyright (c) 2001-2003 Adaptec Inc.
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following conditions
10  * are met:
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
13  *    without modification.
14  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software without specific prior written permission.
16  *
17  * Alternatively, this software may be distributed under the terms of the
18  * GNU Public License ("GPL").
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
24  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
30  * SUCH DAMAGE.
31  *
32  * $Id: //depot/aic7xxx/freebsd/dev/aic7xxx/aic_osm_lib.c#5 $
33  *
34  * $FreeBSD: src/sys/dev/aic7xxx/aic_osm_lib.c,v 1.2 2003/12/19 18:34:30 gibbs Exp $
35  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/aic7xxx/aic_osm_lib.c,v 1.1 2007/07/06 00:01:16 pavalos Exp $
36  */
37
38 static void     aic_recovery_thread(void *arg);
39
40 void
41 aic_set_recoveryscb(struct aic_softc *aic, struct scb *scb)
42 {
43
44         if ((scb->flags & SCB_RECOVERY_SCB) == 0) {
45                 struct scb *list_scb;
46
47                 scb->flags |= SCB_RECOVERY_SCB;
48
49                 /*
50                  * Take all queued, but not sent SCBs out of the equation.
51                  * Also ensure that no new CCBs are queued to us while we
52                  * try to fix this problem.
53                  */
54                 if ((scb->io_ctx->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ) == 0) {
55                         xpt_freeze_simq(SCB_GET_SIM(aic, scb), /*count*/1);
56                         scb->io_ctx->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
57                 }
58
59                 /*
60                  * Go through all of our pending SCBs and remove
61                  * any scheduled timeouts for them.  We will reschedule
62                  * them after we've successfully fixed this problem.
63                  */
64                 LIST_FOREACH(list_scb, &aic->pending_scbs, pending_links) {
65                         union ccb *ccb;
66
67                         ccb = list_scb->io_ctx;
68                         callout_stop(&ccb->ccb_h.timeout_ch);
69                 }
70         }
71 }
72
73 void
74 aic_platform_timeout(void *arg)
75 {
76         struct  scb *scb;
77         
78         scb = (struct scb *)arg; 
79         aic_lock();
80         aic_timeout(scb);
81         aic_unlock();
82 }
83
84 int
85 aic_spawn_recovery_thread(struct aic_softc *aic)
86 {
87         int error;
88
89         error = aic_kthread_create(aic_recovery_thread, aic,
90                                &aic->platform_data->recovery_thread,
91                                /*flags*/0, /*altstack*/0, "aic_recovery%d",
92                                aic->unit);
93         return (error);
94 }
95
96 /*
97  * Lock is not held on entry.
98  */
99 void
100 aic_terminate_recovery_thread(struct aic_softc *aic)
101 {
102
103         aic_lock();
104         if (aic->platform_data->recovery_thread == NULL) {
105                 aic_unlock();
106                 return;
107         }
108         aic->flags |= AIC_SHUTDOWN_RECOVERY;
109         wakeup(aic);
110         /*
111          * Sleep on a slightly different location 
112          * for this interlock just for added safety.
113          */
114         tsleep(aic->platform_data, 0, "thtrm", 0);
115         aic_unlock();
116 }
117
118 static void
119 aic_recovery_thread(void *arg)
120 {
121         struct aic_softc *aic;
122
123 #if __FreeBSD_version >= 500000
124         mtx_lock(&Giant);
125 #endif
126         aic = (struct aic_softc *)arg;
127         aic_lock();
128         for (;;) {
129                 
130                 if (LIST_EMPTY(&aic->timedout_scbs) != 0
131                  && (aic->flags & AIC_SHUTDOWN_RECOVERY) == 0)
132                         tsleep(aic, 0, "idle", 0);
133
134                 if ((aic->flags & AIC_SHUTDOWN_RECOVERY) != 0)
135                         break;
136
137                 aic_unlock();
138                 aic_recover_commands(aic);
139                 aic_lock();
140         }
141         aic->platform_data->recovery_thread = NULL;
142         wakeup(aic->platform_data);
143         aic_unlock();
144 #if __FreeBSD_version >= 500000
145         mtx_unlock(&Giant);
146 #endif
147         kthread_exit();
148 }