sys/bus/usb/usb_subr.c

   1 /*      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.99 2002/07/11 21:14:34 augustss Exp $   */
   2 /*      $FreeBSD: src/sys/dev/usb/usb_subr.c,v 1.76.2.3 2006/03/01 01:59:05 iedowse Exp $       */
   3 /*      $DragonFly: src/sys/bus/usb/usb_subr.c,v 1.24 2007/07/03 19:28:16 hasso Exp $   */
   4
   5 /* Also already have from NetBSD:
   6  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.102 2003/01/01 16:21:50 augustss Exp $
   7  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.103 2003/01/10 11:19:13 augustss Exp $
   8  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.111 2004/03/15 10:35:04 augustss Exp $
   9  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.114 2004/06/23 02:30:52 mycroft Exp $
  10  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.115 2004/06/23 05:23:19 mycroft Exp $
  11  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.116 2004/06/23 06:27:54 mycroft Exp $
  12  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.119 2004/10/23 13:26:33 augustss Exp $
  13  */
  14
  15 /*
  16  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
  17  * All rights reserved.
  18  *
  19  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
  20  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net) at
  21  * Carlstedt Research & Technology.
  22  *
  23  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  24  * modification, are permitted provided that the following conditions
  25  * are met:
  26  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  27  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  28  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  29  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  30  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  31  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  32  *    must display the following acknowledgement:
  33  *        This product includes software developed by the NetBSD
  34  *        Foundation, Inc. and its contributors.
  35  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
  36  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  37  *    from this software without specific prior written permission.
  38  *
  39  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  40  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  41  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  42  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  43  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  44  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  45  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  46  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  47  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  48  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  49  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  50  */
  51
  52 #include "opt_usb.h"
  53
  54 #include <sys/param.h>
  55 #include <sys/systm.h>
  56 #include <sys/kernel.h>
  57 #include <sys/malloc.h>
  58 #include <sys/module.h>
  59 #include <sys/bus.h>
  60 #include <sys/proc.h>
  61
  62 #include <bus/usb/usb.h>
  63
  64 #include <bus/usb/usbdi.h>
  65 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
  66 #include <bus/usb/usbdivar.h>
  67 #include "usbdevs.h"
  68 #include <bus/usb/usb_quirks.h>
  69
  70 #define delay(d)         DELAY(d)
  71
  72 #ifdef USB_DEBUG
  73 #define DPRINTF(x)      if (usbdebug) kprintf x
  74 #define DPRINTFN(n,x)   if (usbdebug>(n)) kprintf x
  75 extern int usbdebug;
  76 #else
  77 #define DPRINTF(x)
  78 #define DPRINTFN(n,x)
  79 #endif
  80
  81 static usbd_status usbd_set_config(usbd_device_handle, int);
  82 static void usbd_devinfo_vp(usbd_device_handle, char *, char *, int);
  83 static int usbd_getnewaddr(usbd_bus_handle bus);
  84 static void usbd_free_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifcno);
  85 static void usbd_kill_pipe(usbd_pipe_handle);
  86 static usbd_status usbd_probe_and_attach(device_t parent,
  87                                  usbd_device_handle dev, int port, int addr);
  88
  89 static u_int32_t usb_cookie_no = 0;
  90
  91 #ifdef USBVERBOSE
  92 typedef u_int16_t usb_vendor_id_t;
  93 typedef u_int16_t usb_product_id_t;
  94
  95 /*
  96  * Descriptions of of known vendors and devices ("products").
  97  */
  98 struct usb_knowndev {
  99         usb_vendor_id_t         vendor;
 100         usb_product_id_t        product;
 101         int                     flags;
 102         char                    *vendorname, *productname;
 103 };
 104 #define USB_KNOWNDEV_NOPROD     0x01            /* match on vendor only */
 105
 106 #include "usbdevs_data.h"
 107 #endif /* USBVERBOSE */
 108
 109 static const char * const usbd_error_strs[] = {
 110         "NORMAL_COMPLETION",
 111         "IN_PROGRESS",
 112         "PENDING_REQUESTS",
 113         "NOT_STARTED",
 114         "INVAL",
 115         "NOMEM",
 116         "CANCELLED",
 117         "BAD_ADDRESS",
 118         "IN_USE",
 119         "NO_ADDR",
 120         "SET_ADDR_FAILED",
 121         "NO_POWER",
 122         "TOO_DEEP",
 123         "IOERROR",
 124         "NOT_CONFIGURED",
 125         "TIMEOUT",
 126         "SHORT_XFER",
 127         "STALLED",
 128         "INTERRUPTED",
 129         "XXX",
 130 };
 131
 132 const char *
 133 usbd_errstr(usbd_status err)
 134 {
 135         static char buffer[5];
 136
 137         if (err < USBD_ERROR_MAX) {
 138                 return usbd_error_strs[err];
 139         } else {
 140                 ksnprintf(buffer, sizeof buffer, "%d", err);
 141                 return buffer;
 142         }
 143 }
 144
 145 usbd_status
 146 usbd_get_string_desc(usbd_device_handle dev, int sindex, int langid,
 147                      usb_string_descriptor_t *sdesc, int *sizep)
 148 {
 149         usb_device_request_t req;
 150         usbd_status err;
 151         int actlen;
 152
 153         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
 154         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
 155         USETW2(req.wValue, UDESC_STRING, sindex);
 156         USETW(req.wIndex, langid);
 157         USETW(req.wLength, 2);  /* only size byte first */
 158         err = usbd_do_request_flags(dev, &req, sdesc, USBD_SHORT_XFER_OK,
 159                 &actlen, USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 160         if (err)
 161                 return (err);
 162
 163         if (actlen < 2)
 164                 return (USBD_SHORT_XFER);
 165
 166         USETW(req.wLength, sdesc->bLength);     /* the whole string */
 167         err = usbd_do_request_flags(dev, &req, sdesc, USBD_SHORT_XFER_OK,
 168                 &actlen, USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 169         if (err)
 170                 return (err);
 171
 172         if (actlen != sdesc->bLength) {
 173                 DPRINTFN(-1, ("usbd_get_string_desc: expected %d, got %d\n",
 174                     sdesc->bLength, actlen));
 175         }
 176
 177         *sizep = actlen;
 178         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 179 }
 180
 181 static void
 182 usbd_trim_spaces(char *p)
 183 {
 184         char *q, *e;
 185
 186         if (p == NULL)
 187                 return;
 188         q = e = p;
 189         while (*q == ' ')       /* skip leading spaces */
 190                 q++;
 191         while ((*p = *q++))     /* copy string */
 192                 if (*p++ != ' ') /* remember last non-space */
 193                         e = p;
 194         *e = 0;                 /* kill trailing spaces */
 195 }
 196
 197 static void
 198 usbd_devinfo_vp(usbd_device_handle dev, char *v, char *p, int usedev)
 199 {
 200         usb_device_descriptor_t *udd = &dev->ddesc;
 201         char *vendor = 0, *product = 0;
 202 #ifdef USBVERBOSE
 203         const struct usb_knowndev *kdp;
 204 #endif
 205
 206         if (dev == NULL) {
 207                 v[0] = p[0] = '\0';
 208                 return;
 209         }
 210
 211         if (usedev) {
 212                 if (usbd_get_string(dev, udd->iManufacturer, v))
 213                         vendor = NULL;
 214                 else
 215                         vendor = v;
 216                 usbd_trim_spaces(vendor);
 217                 if (usbd_get_string(dev, udd->iProduct, p))
 218                         product = NULL;
 219                 else
 220                         product = p;
 221                 usbd_trim_spaces(product);
 222                 if (vendor && !*vendor)
 223                         vendor = NULL;
 224                 if (product && !*product)
 225                         product = NULL;
 226         } else {
 227                 vendor = NULL;
 228                 product = NULL;
 229         }
 230 #ifdef USBVERBOSE
 231         if (vendor == NULL || product == NULL) {
 232                 for(kdp = usb_knowndevs;
 233                     kdp->vendorname != NULL;
 234                     kdp++) {
 235                         if (kdp->vendor == UGETW(udd->idVendor) &&
 236                             (kdp->product == UGETW(udd->idProduct) ||
 237                              (kdp->flags & USB_KNOWNDEV_NOPROD) != 0))
 238                                 break;
 239                 }
 240                 if (kdp->vendorname != NULL) {
 241                         if (vendor == NULL)
 242                             vendor = kdp->vendorname;
 243                         if (product == NULL)
 244                             product = (kdp->flags & USB_KNOWNDEV_NOPROD) == 0 ?
 245                                 kdp->productname : NULL;
 246                 }
 247         }
 248 #endif
 249         if (vendor != NULL && *vendor)
 250                 strcpy(v, vendor);
 251         else
 252                 ksprintf(v, "vendor 0x%04x", UGETW(udd->idVendor));
 253         if (product != NULL && *product)
 254                 strcpy(p, product);
 255         else
 256                 ksprintf(p, "product 0x%04x", UGETW(udd->idProduct));
 257 }
 258
 259 int
 260 usbd_printBCD(char *cp, int bcd)
 261 {
 262         return (ksprintf(cp, "%x.%02x", bcd >> 8, bcd & 0xff));
 263 }
 264
 265 void
 266 usbd_devinfo(usbd_device_handle dev, int showclass, char *cp)
 267 {
 268         usb_device_descriptor_t *udd = &dev->ddesc;
 269         usbd_interface_handle iface;
 270         char vendor[USB_MAX_STRING_LEN];
 271         char product[USB_MAX_STRING_LEN];
 272         int bcdDevice, bcdUSB;
 273         usb_interface_descriptor_t *id;
 274
 275         usbd_devinfo_vp(dev, vendor, product, 1);
 276         cp += ksprintf(cp, "%s %s", vendor, product);
 277         if (showclass & USBD_SHOW_DEVICE_CLASS)
 278                 cp += ksprintf(cp, ", class %d/%d",
 279                                udd->bDeviceClass, udd->bDeviceSubClass);
 280         bcdUSB = UGETW(udd->bcdUSB);
 281         bcdDevice = UGETW(udd->bcdDevice);
 282         cp += ksprintf(cp, ", rev ");
 283         cp += usbd_printBCD(cp, bcdUSB);
 284         *cp++ = '/';
 285         cp += usbd_printBCD(cp, bcdDevice);
 286         cp += ksprintf(cp, ", addr %d", dev->address);
 287         if (showclass & USBD_SHOW_INTERFACE_CLASS)
 288         {
 289                 /* fetch the interface handle for the first interface */
 290                 (void)usbd_device2interface_handle(dev, 0, &iface);
 291                 id = usbd_get_interface_descriptor(iface);
 292                 cp += ksprintf(cp, ", iclass %d/%d",
 293                                id->bInterfaceClass, id->bInterfaceSubClass);
 294         }
 295         *cp = 0;
 296 }
 297
 298 /* Delay for a certain number of ms */
 299 void
 300 usb_delay_ms(usbd_bus_handle bus, u_int ms)
 301 {
 302         /* Wait at least two clock ticks so we know the time has passed. */
 303         if (bus->use_polling)
 304                 delay((ms+1) * 1000);
 305         else
 306                 tsleep(&ms, 0, "usbdly", (ms*hz+999)/1000 + 1);
 307 }
 308
 309 /* Delay given a device handle. */
 310 void
 311 usbd_delay_ms(usbd_device_handle dev, u_int ms)
 312 {
 313         usb_delay_ms(dev->bus, ms);
 314 }
 315
 316 usbd_status
 317 usbd_reset_port(usbd_device_handle dev, int port, usb_port_status_t *ps)
 318 {
 319         usb_device_request_t req;
 320         usbd_status err;
 321         int n;
 322
 323         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
 324         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
 325         USETW(req.wValue, UHF_PORT_RESET);
 326         USETW(req.wIndex, port);
 327         USETW(req.wLength, 0);
 328         err = usbd_do_request(dev, &req, 0);
 329         DPRINTFN(1,("usbd_reset_port: port %d reset done, error=%s\n",
 330                     port, usbd_errstr(err)));
 331         if (err)
 332                 return (err);
 333         n = 10;
 334         do {
 335                 /* Wait for device to recover from reset. */
 336                 usbd_delay_ms(dev, USB_PORT_RESET_DELAY);
 337                 err = usbd_get_port_status(dev, port, ps);
 338                 if (err) {
 339                         DPRINTF(("usbd_reset_port: get status failed %d\n",
 340                                  err));
 341                         return (err);
 342                 }
 343                 /* If the device disappeared, just give up. */
 344                 if (!(UGETW(ps->wPortStatus) & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
 345                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 346         } while ((UGETW(ps->wPortChange) & UPS_C_PORT_RESET) == 0 && --n > 0);
 347         if (n == 0)
 348                 return (USBD_TIMEOUT);
 349         err = usbd_clear_port_feature(dev, port, UHF_C_PORT_RESET);
 350 #ifdef USB_DEBUG
 351         if (err)
 352                 DPRINTF(("usbd_reset_port: clear port feature failed %d\n",
 353                          err));
 354 #endif
 355
 356         /* Wait for the device to recover from reset. */
 357         usbd_delay_ms(dev, USB_PORT_RESET_RECOVERY);
 358         return (err);
 359 }
 360
 361 usb_interface_descriptor_t *
 362 usbd_find_idesc(usb_config_descriptor_t *cd, int ifaceidx, int altidx)
 363 {
 364         char *p = (char *)cd;
 365         char *end = p + UGETW(cd->wTotalLength);
 366         usb_interface_descriptor_t *d;
 367         int curidx, lastidx, curaidx = 0;
 368
 369         for (curidx = lastidx = -1; p < end; ) {
 370                 d = (usb_interface_descriptor_t *)p;
 371                 DPRINTFN(4,("usbd_find_idesc: idx=%d(%d) altidx=%d(%d) len=%d "
 372                             "type=%d\n",
 373                             ifaceidx, curidx, altidx, curaidx,
 374                             d->bLength, d->bDescriptorType));
 375                 if (d->bLength == 0) /* bad descriptor */
 376                         break;
 377                 p += d->bLength;
 378                 if (p <= end && d->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE) {
 379                         if (d->bInterfaceNumber != lastidx) {
 380                                 lastidx = d->bInterfaceNumber;
 381                                 curidx++;
 382                                 curaidx = 0;
 383                         } else
 384                                 curaidx++;
 385                         if (ifaceidx == curidx && altidx == curaidx)
 386                                 return (d);
 387                 }
 388         }
 389         return (NULL);
 390 }
 391
 392 usb_endpoint_descriptor_t *
 393 usbd_find_edesc(usb_config_descriptor_t *cd, int ifaceidx, int altidx,
 394                 int endptidx)
 395 {
 396         char *p = (char *)cd;
 397         char *end = p + UGETW(cd->wTotalLength);
 398         usb_interface_descriptor_t *d;
 399         usb_endpoint_descriptor_t *e;
 400         int curidx;
 401
 402         d = usbd_find_idesc(cd, ifaceidx, altidx);
 403         if (d == NULL)
 404                 return (NULL);
 405         if (endptidx >= d->bNumEndpoints) /* quick exit */
 406                 return (NULL);
 407
 408         curidx = -1;
 409         for (p = (char *)d + d->bLength; p < end; ) {
 410                 e = (usb_endpoint_descriptor_t *)p;
 411                 if (e->bLength == 0) /* bad descriptor */
 412                         break;
 413                 p += e->bLength;
 414                 if (p <= end && e->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE)
 415                         return (NULL);
 416                 if (p <= end && e->bDescriptorType == UDESC_ENDPOINT) {
 417                         curidx++;
 418                         if (curidx == endptidx)
 419                                 return (e);
 420                 }
 421         }
 422         return (NULL);
 423 }
 424
 425 usbd_status
 426 usbd_fill_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifaceidx, int altidx)
 427 {
 428         usbd_interface_handle ifc = &dev->ifaces[ifaceidx];
 429         usb_interface_descriptor_t *idesc;
 430         char *p, *end;
 431         int endpt, nendpt;
 432
 433         DPRINTFN(4,("usbd_fill_iface_data: ifaceidx=%d altidx=%d\n",
 434                     ifaceidx, altidx));
 435         idesc = usbd_find_idesc(dev->cdesc, ifaceidx, altidx);
 436         if (idesc == NULL)
 437                 return (USBD_INVAL);
 438         ifc->device = dev;
 439         ifc->idesc = idesc;
 440         ifc->index = ifaceidx;
 441         ifc->altindex = altidx;
 442         nendpt = ifc->idesc->bNumEndpoints;
 443         DPRINTFN(4,("usbd_fill_iface_data: found idesc nendpt=%d\n", nendpt));
 444         if (nendpt != 0) {
 445                 ifc->endpoints = kmalloc(nendpt * sizeof(struct usbd_endpoint),
 446                                         M_USB, M_INTWAIT);
 447         } else {
 448                 ifc->endpoints = NULL;
 449         }
 450         ifc->priv = NULL;
 451         p = (char *)ifc->idesc + ifc->idesc->bLength;
 452         end = (char *)dev->cdesc + UGETW(dev->cdesc->wTotalLength);
 453 #define ed ((usb_endpoint_descriptor_t *)p)
 454         for (endpt = 0; endpt < nendpt; endpt++) {
 455                 DPRINTFN(10,("usbd_fill_iface_data: endpt=%d\n", endpt));
 456                 for (; p < end; p += ed->bLength) {
 457                         DPRINTFN(10,("usbd_fill_iface_data: p=%p end=%p "
 458                                      "len=%d type=%d\n",
 459                                  p, end, ed->bLength, ed->bDescriptorType));
 460                         if (p + ed->bLength <= end && ed->bLength != 0 &&
 461                             ed->bDescriptorType == UDESC_ENDPOINT)
 462                                 goto found;
 463                         if (ed->bLength == 0 ||
 464                             ed->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE)
 465                                 break;
 466                 }
 467                 /* passed end, or bad desc */
 468                 kprintf("usbd_fill_iface_data: bad descriptor(s): %s\n",
 469                        ed->bLength == 0 ? "0 length" :
 470                        ed->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE ? "iface desc":
 471                        "out of data");
 472                 goto bad;
 473         found:
 474                 ifc->endpoints[endpt].edesc = ed;
 475                 if (dev->speed == USB_SPEED_HIGH) {
 476                         u_int mps;
 477                         /* Control and bulk endpoints have max packet limits. */
 478                         switch (UE_GET_XFERTYPE(ed->bmAttributes)) {
 479                         case UE_CONTROL:
 480                                 mps = USB_2_MAX_CTRL_PACKET;
 481                                 goto check;
 482                         case UE_BULK:
 483                                 mps = USB_2_MAX_BULK_PACKET;
 484                         check:
 485                                 if (UGETW(ed->wMaxPacketSize) != mps) {
 486                                         USETW(ed->wMaxPacketSize, mps);
 487 #ifdef DIAGNOSTIC
 488                                         kprintf("usbd_fill_iface_data: bad max "
 489                                                "packet size\n");
 490 #endif
 491                                 }
 492                                 break;
 493                         default:
 494                                 break;
 495                         }
 496                 }
 497                 ifc->endpoints[endpt].refcnt = 0;
 498                 ifc->endpoints[endpt].savedtoggle = 0;
 499                 p += ed->bLength;
 500         }
 501 #undef ed
 502         LIST_INIT(&ifc->pipes);
 503         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 504
 505  bad:
 506         if (ifc->endpoints != NULL) {
 507                 kfree(ifc->endpoints, M_USB);
 508                 ifc->endpoints = NULL;
 509         }
 510         return (USBD_INVAL);
 511 }
 512
 513 void
 514 usbd_free_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifcno)
 515 {
 516         usbd_interface_handle ifc = &dev->ifaces[ifcno];
 517         if (ifc->endpoints)
 518                 kfree(ifc->endpoints, M_USB);
 519 }
 520
 521 static usbd_status
 522 usbd_set_config(usbd_device_handle dev, int conf)
 523 {
 524         usb_device_request_t req;
 525
 526         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
 527         req.bRequest = UR_SET_CONFIG;
 528         USETW(req.wValue, conf);
 529         USETW(req.wIndex, 0);
 530         USETW(req.wLength, 0);
 531         return (usbd_do_request(dev, &req, 0));
 532 }
 533
 534 usbd_status
 535 usbd_set_config_no(usbd_device_handle dev, int no, int msg)
 536 {
 537         int index;
 538         usb_config_descriptor_t cd;
 539         usbd_status err;
 540
 541         if (no == USB_UNCONFIG_NO)
 542                 return (usbd_set_config_index(dev, USB_UNCONFIG_INDEX, msg));
 543
 544         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_no: %d\n", no));
 545         /* Figure out what config index to use. */
 546         for (index = 0; index < dev->ddesc.bNumConfigurations; index++) {
 547                 err = usbd_get_config_desc(dev, index, &cd);
 548                 if (err)
 549                         return (err);
 550                 if (cd.bConfigurationValue == no)
 551                         return (usbd_set_config_index(dev, index, msg));
 552         }
 553         return (USBD_INVAL);
 554 }
 555
 556 usbd_status
 557 usbd_set_config_index(usbd_device_handle dev, int index, int msg)
 558 {
 559         usb_status_t ds;
 560         usb_config_descriptor_t cd, *cdp;
 561         usbd_status err;
 562         int i, ifcidx, nifc, len, selfpowered, power;
 563
 564         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_index: dev=%p index=%d\n", dev, index));
 565
 566         if (dev->config != USB_UNCONFIG_NO) {
 567                 nifc = dev->cdesc->bNumInterface;
 568
 569                 /* Check that all interfaces are idle */
 570                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++) {
 571                         if (LIST_EMPTY(&dev->ifaces[ifcidx].pipes))
 572                                 continue;
 573                         DPRINTF(("usbd_set_config_index: open pipes exist\n"));
 574                         return (USBD_IN_USE);
 575                 }
 576
 577                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: free old config\n"));
 578                 /* Free all configuration data structures. */
 579                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++)
 580                         usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
 581                 kfree(dev->ifaces, M_USB);
 582                 kfree(dev->cdesc, M_USB);
 583                 dev->ifaces = NULL;
 584                 dev->cdesc = NULL;
 585                 dev->config = USB_UNCONFIG_NO;
 586         }
 587
 588         if (index == USB_UNCONFIG_INDEX) {
 589                 /* We are unconfiguring the device, so leave unallocated. */
 590                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: set config 0\n"));
 591                 err = usbd_set_config(dev, USB_UNCONFIG_NO);
 592                 if (err)
 593                         DPRINTF(("usbd_set_config_index: setting config=0 "
 594                                  "failed, error=%s\n", usbd_errstr(err)));
 595                 return (err);
 596         }
 597
 598         /* Get the short descriptor. */
 599         err = usbd_get_config_desc(dev, index, &cd);
 600         if (err)
 601                 return (err);
 602         len = UGETW(cd.wTotalLength);
 603         cdp = kmalloc(len, M_USB, M_INTWAIT);
 604         /* Get the full descriptor.  Try a few times for slow devices. */
 605         for (i = 0; i < 3; i++) {
 606                 err = usbd_get_desc(dev, UDESC_CONFIG, index, len, cdp);
 607                 if (!err)
 608                         break;
 609                 usbd_delay_ms(dev, 200);
 610         }
 611         if (err)
 612                 goto bad;
 613         if (cdp->bDescriptorType != UDESC_CONFIG) {
 614                 DPRINTFN(-1,("usbd_set_config_index: bad desc %d\n",
 615                              cdp->bDescriptorType));
 616                 err = USBD_INVAL;
 617                 goto bad;
 618         }
 619
 620         /* Figure out if the device is self or bus powered. */
 621         selfpowered = 0;
 622         if (!(dev->quirks->uq_flags & UQ_BUS_POWERED) &&
 623             (cdp->bmAttributes & UC_SELF_POWERED)) {
 624                 /* May be self powered. */
 625                 if (cdp->bmAttributes & UC_BUS_POWERED) {
 626                         /* Must ask device. */
 627                         if (dev->quirks->uq_flags & UQ_POWER_CLAIM) {
 628                                 /*
 629                                  * Hub claims to be self powered, but isn't.
 630                                  * It seems that the power status can be
 631                                  * determined by the hub characteristics.
 632                                  */
 633                                 usb_hub_descriptor_t hd;
 634                                 usb_device_request_t req;
 635                                 req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
 636                                 req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
 637                                 USETW(req.wValue, 0);
 638                                 USETW(req.wIndex, 0);
 639                                 USETW(req.wLength, USB_HUB_DESCRIPTOR_SIZE);
 640                                 err = usbd_do_request(dev, &req, &hd);
 641                                 if (!err &&
 642                                     (UGETW(hd.wHubCharacteristics) &
 643                                      UHD_PWR_INDIVIDUAL))
 644                                         selfpowered = 1;
 645                                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: charac=0x%04x"
 646                                     ", error=%s\n",
 647                                     UGETW(hd.wHubCharacteristics),
 648                                     usbd_errstr(err)));
 649                         } else {
 650                                 err = usbd_get_device_status(dev, &ds);
 651                                 if (!err &&
 652                                     (UGETW(ds.wStatus) & UDS_SELF_POWERED))
 653                                         selfpowered = 1;
 654                                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: status=0x%04x"
 655                                     ", error=%s\n",
 656                                     UGETW(ds.wStatus), usbd_errstr(err)));
 657                         }
 658                 } else
 659                         selfpowered = 1;
 660         }
 661         DPRINTF(("usbd_set_config_index: (addr %d) cno=%d attr=0x%02x, "
 662                  "selfpowered=%d, power=%d\n",
 663                  cdp->bConfigurationValue, dev->address, cdp->bmAttributes,
 664                  selfpowered, cdp->bMaxPower * 2));
 665
 666         /* Check if we have enough power. */
 667 #ifdef USB_DEBUG
 668         if (dev->powersrc == NULL) {
 669                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: No power source?\n"));
 670                 return (USBD_IOERROR);
 671         }
 672 #endif
 673         power = cdp->bMaxPower * 2;
 674         if (power > dev->powersrc->power) {
 675                 DPRINTF(("power exceeded %d %d\n", power,dev->powersrc->power));
 676                 /* XXX print nicer message. */
 677                 if (msg)
 678                         kprintf("%s: device addr %d (config %d) exceeds power "
 679                                  "budget, %d mA > %d mA\n",
 680                                device_get_nameunit(dev->bus->bdev), dev->address,
 681                                cdp->bConfigurationValue,
 682                                power, dev->powersrc->power);
 683                 err = USBD_NO_POWER;
 684                 goto bad;
 685         }
 686         dev->power = power;
 687         dev->self_powered = selfpowered;
 688
 689         /* Set the actual configuration value. */
 690         DPRINTF(("usbd_set_config_index: set config %d\n",
 691                  cdp->bConfigurationValue));
 692         err = usbd_set_config(dev, cdp->bConfigurationValue);
 693         if (err) {
 694                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: setting config=%d failed, "
 695                          "error=%s\n",
 696                          cdp->bConfigurationValue, usbd_errstr(err)));
 697                 goto bad;
 698         }
 699
 700         /* Allocate and fill interface data. */
 701         nifc = cdp->bNumInterface;
 702         dev->ifaces = kmalloc(nifc * sizeof(struct usbd_interface),
 703                              M_USB, M_INTWAIT);
 704         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_index: dev=%p cdesc=%p\n", dev, cdp));
 705         dev->cdesc = cdp;
 706         dev->config = cdp->bConfigurationValue;
 707         for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++) {
 708                 err = usbd_fill_iface_data(dev, ifcidx, 0);
 709                 if (err) {
 710                         while (--ifcidx >= 0)
 711                                 usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
 712                         goto bad;
 713                 }
 714         }
 715
 716         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 717
 718  bad:
 719         kfree(cdp, M_USB);
 720         return (err);
 721 }
 722
 723 /* XXX add function for alternate settings */
 724
 725 usbd_status
 726 usbd_setup_pipe(usbd_device_handle dev, usbd_interface_handle iface,
 727                 struct usbd_endpoint *ep, int ival, usbd_pipe_handle *pipe)
 728 {
 729         usbd_pipe_handle p;
 730         usbd_status err;
 731
 732         DPRINTFN(1,("usbd_setup_pipe: dev=%p iface=%p ep=%p pipe=%p\n",
 733                     dev, iface, ep, pipe));
 734         p = kmalloc(dev->bus->pipe_size, M_USB, M_INTWAIT);
 735         p->device = dev;
 736         p->iface = iface;
 737         p->endpoint = ep;
 738         ep->refcnt++;
 739         p->refcnt = 1;
 740         p->intrxfer = 0;
 741         p->running = 0;
 742         p->aborting = 0;
 743         p->repeat = 0;
 744         p->interval = ival;
 745         STAILQ_INIT(&p->queue);
 746         err = dev->bus->methods->open_pipe(p);
 747         if (err) {
 748                 DPRINTFN(-1,("usbd_setup_pipe: endpoint=0x%x failed, error="
 749                          "%s\n",
 750                          ep->edesc->bEndpointAddress, usbd_errstr(err)));
 751                 kfree(p, M_USB);
 752                 return (err);
 753         }
 754
 755         *pipe = p;
 756         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 757 }
 758
 759 /* Abort the device control pipe. */
 760 void
 761 usbd_kill_pipe(usbd_pipe_handle pipe)
 762 {
 763         usbd_abort_pipe(pipe);
 764         pipe->methods->close(pipe);
 765         pipe->endpoint->refcnt--;
 766         kfree(pipe, M_USB);
 767 }
 768
 769 int
 770 usbd_getnewaddr(usbd_bus_handle bus)
 771 {
 772         int addr;
 773
 774         for (addr = 1; addr < USB_MAX_DEVICES; addr++)
 775                 if (bus->devices[addr] == 0)
 776                         return (addr);
 777         return (-1);
 778 }
 779
 780
 781 usbd_status
 782 usbd_probe_and_attach(device_t parent, usbd_device_handle dev,
 783                       int port, int addr)
 784 {
 785         struct usb_attach_arg uaa;
 786         usb_device_descriptor_t *dd = &dev->ddesc;
 787         int found, i, confi, nifaces;
 788         usbd_status err;
 789         device_t *tmpdv;
 790         usbd_interface_handle ifaces[256]; /* 256 is the absolute max */
 791
 792         /* XXX FreeBSD may leak resources on failure cases -- fixme */
 793         device_t bdev;
 794         struct usb_attach_arg *uaap;
 795
 796         bdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 797         if (!bdev) {
 798                 device_printf(parent, "Device creation failed\n");
 799                 return (USBD_INVAL);
 800         }
 801         device_quiet(bdev);
 802         uaap = kmalloc(sizeof(uaa), M_USB, M_WAITOK);
 803         device_set_ivars(bdev, uaap);
 804         uaa.device = dev;
 805         uaa.iface = NULL;
 806         uaa.ifaces = NULL;
 807         uaa.nifaces = 0;
 808         uaa.usegeneric = 0;
 809         uaa.port = port;
 810         uaa.configno = UHUB_UNK_CONFIGURATION;
 811         uaa.ifaceno = UHUB_UNK_INTERFACE;
 812         uaa.vendor = UGETW(dd->idVendor);
 813         uaa.product = UGETW(dd->idProduct);
 814         uaa.release = UGETW(dd->bcdDevice);
 815
 816         /* First try with device specific drivers. */
 817         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: trying device specific drivers\n"));
 818
 819         dev->ifacenums = NULL;
 820         dev->subdevs = kmalloc(2 * sizeof(device_t), M_USB, M_WAITOK);
 821         dev->subdevs[0] = bdev;
 822         dev->subdevs[1] = 0;
 823         *uaap = uaa;
 824         if (device_probe_and_attach(bdev) == 0) {
 825                 return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 826         }
 827
 828         /*
 829          * Free subdevs so we can reallocate it larger for the number of
 830          * interfaces
 831          */
 832         tmpdv = dev->subdevs;
 833         dev->subdevs = NULL;
 834         kfree(tmpdv, M_USB);
 835         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: no device specific driver found\n"));
 836
 837         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: looping over %d configurations\n",
 838                  dd->bNumConfigurations));
 839         /* Next try with interface drivers. */
 840         for (confi = 0; confi < dd->bNumConfigurations; confi++) {
 841                 DPRINTFN(1,("usbd_probe_and_attach: trying config idx=%d\n",
 842                             confi));
 843                 err = usbd_set_config_index(dev, confi, 1);
 844                 if (err) {
 845 #ifdef USB_DEBUG
 846                         DPRINTF(("%s: port %d, set config at addr %d failed, "
 847                                  "error=%s\n", device_get_nameunit(parent), port,
 848                                  addr, usbd_errstr(err)));
 849 #else
 850                         kprintf("%s: port %d, set config at addr %d failed\n",
 851                                device_get_nameunit(parent), port, addr);
 852 #endif
 853                         return (err);
 854                 }
 855                 nifaces = dev->cdesc->bNumInterface;
 856                 uaa.configno = dev->cdesc->bConfigurationValue;
 857                 for (i = 0; i < nifaces; i++)
 858                         ifaces[i] = &dev->ifaces[i];
 859                 uaa.ifaces = ifaces;
 860                 uaa.nifaces = nifaces;
 861                 dev->subdevs = kmalloc((nifaces+1) * sizeof(device_t), M_USB,
 862                                        M_WAITOK);
 863                 dev->ifacenums = kmalloc((nifaces) * sizeof(*dev->ifacenums),
 864                                          M_USB, M_WAITOK);
 865
 866                 found = 0;
 867                 for (i = 0; i < nifaces; i++) {
 868                         if (ifaces[i] == NULL)
 869                                 continue; /* interface already claimed */
 870                         uaa.iface = ifaces[i];
 871                         uaa.ifaceno = ifaces[i]->idesc->bInterfaceNumber;
 872                         dev->subdevs[found] = bdev;
 873                         dev->subdevs[found + 1] = 0;
 874                         dev->ifacenums[found] = i;
 875                         *uaap = uaa;
 876                         if (device_probe_and_attach(bdev) == 0) {
 877                                 ifaces[i] = 0; /* consumed */
 878                                 found++;
 879
 880                                 /* create another child for the next iface */
 881                                 bdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 882                                 if (!bdev) {
 883                                         device_printf(parent,
 884                                             "Device add failed\n");
 885                                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 886                                 }
 887                                 uaap = kmalloc(sizeof(uaa), M_USB, M_WAITOK);
 888                                 device_set_ivars(bdev, uaap);
 889                                 device_quiet(bdev);
 890                         } else {
 891                                 dev->subdevs[found] = 0;
 892                         }
 893                 }
 894                 if (found != 0) {
 895                         /* remove the last created child.  It is unused */
 896                         device_delete_child(parent, bdev);
 897                         /* kfree(uaap, M_USB); */ /* May be needed? xxx */
 898                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 899                 }
 900                 tmpdv = dev->subdevs;
 901                 dev->subdevs = NULL;
 902                 kfree(tmpdv, M_USB);
 903                 kfree(dev->ifacenums, M_USB);
 904                 dev->ifacenums = NULL;
 905         }
 906         /* No interfaces were attached in any of the configurations. */
 907
 908         if (dd->bNumConfigurations > 1) /* don't change if only 1 config */
 909                 usbd_set_config_index(dev, 0, 0);
 910
 911         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: no interface drivers found\n"));
 912
 913         /* Finally try the generic driver. */
 914         uaa.iface = NULL;
 915         uaa.usegeneric = 1;
 916         uaa.configno = UHUB_UNK_CONFIGURATION;
 917         uaa.ifaceno = UHUB_UNK_INTERFACE;
 918         dev->subdevs = kmalloc(2 * sizeof(device_t), M_USB, M_WAITOK);
 919         dev->subdevs[0] = bdev;
 920         dev->subdevs[1] = 0;
 921         *uaap = uaa;
 922         if (device_probe_and_attach(bdev) == 0)
 923                 return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 924
 925         /*
 926          * The generic attach failed, but leave the device as it is.
 927          * We just did not find any drivers, that's all.  The device is
 928          * fully operational and not harming anyone.
 929          */
 930         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: generic attach failed\n"));
 931         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 932 }
 933
 934
 935 /*
 936  * Called when a new device has been put in the powered state,
 937  * but not yet in the addressed state.
 938  * Get initial descriptor, set the address, get full descriptor,
 939  * and attach a driver.
 940  */
 941 usbd_status
 942 usbd_new_device(device_t parent, usbd_bus_handle bus, int depth,
 943                 int speed, int port, struct usbd_port *up)
 944 {
 945         usbd_device_handle dev, adev;
 946         struct usbd_device *hub;
 947         usb_device_descriptor_t *dd;
 948         usb_port_status_t ps;
 949         usbd_status err;
 950         int addr;
 951         int i;
 952         int p;
 953
 954         DPRINTF(("usbd_new_device bus=%p port=%d depth=%d speed=%d\n",
 955                  bus, port, depth, speed));
 956         addr = usbd_getnewaddr(bus);
 957         if (addr < 0) {
 958                 kprintf("%s: No free USB addresses, new device ignored.\n",
 959                        device_get_nameunit(bus->bdev));
 960                 return (USBD_NO_ADDR);
 961         }
 962
 963         dev = kmalloc(sizeof *dev, M_USB, M_INTWAIT | M_ZERO);
 964         dev->bus = bus;
 965
 966         /* Set up default endpoint handle. */
 967         dev->def_ep.edesc = &dev->def_ep_desc;
 968
 969         /* Set up default endpoint descriptor. */
 970         dev->def_ep_desc.bLength = USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_SIZE;
 971         dev->def_ep_desc.bDescriptorType = UDESC_ENDPOINT;
 972         dev->def_ep_desc.bEndpointAddress = USB_CONTROL_ENDPOINT;
 973         dev->def_ep_desc.bmAttributes = UE_CONTROL;
 974         USETW(dev->def_ep_desc.wMaxPacketSize, USB_MAX_IPACKET);
 975         dev->def_ep_desc.bInterval = 0;
 976
 977         dev->quirks = &usbd_no_quirk;
 978         dev->address = USB_START_ADDR;
 979         dev->ddesc.bMaxPacketSize = 0;
 980         dev->depth = depth;
 981         dev->powersrc = up;
 982         dev->myhub = up->parent;
 983
 984         up->device = dev;
 985
 986         /* Locate port on upstream high speed hub */
 987         for (adev = dev, hub = up->parent;
 988              hub != NULL && hub->speed != USB_SPEED_HIGH;
 989              adev = hub, hub = hub->myhub)
 990                 ;
 991         if (hub) {
 992                 for (p = 0; p < hub->hub->hubdesc.bNbrPorts; p++) {
 993                         if (hub->hub->ports[p].device == adev) {
 994                                 dev->myhsport = &hub->hub->ports[p];
 995                                 goto found;
 996                         }
 997                 }
 998                 panic("usbd_new_device: cannot find HS port\n");
 999         found:
1000                 DPRINTFN(1,("usbd_new_device: high speed port %d\n", p));
1001         } else {
1002                 dev->myhsport = NULL;
1003         }
1004         dev->speed = speed;
1005         dev->langid = USBD_NOLANG;
1006         dev->cookie.cookie = ++usb_cookie_no;
1007
1008         /* Establish the default pipe. */
1009         err = usbd_setup_pipe(dev, 0, &dev->def_ep, USBD_DEFAULT_INTERVAL,
1010                               &dev->default_pipe);
1011         if (err) {
1012                 usbd_remove_device(dev, up);
1013                 return (err);
1014         }
1015
1016         /* Set the address.  Do this early; some devices need that. */
1017         /* Try a few times in case the device is slow (i.e. outside specs.) */
1018         DPRINTFN(5,("usbd_new_device: setting device address=%d\n", addr));
1019         for (i = 0; i < 15; i++) {
1020                 err = usbd_set_address(dev, addr);
1021                 if (!err)
1022                         break;
1023                 usbd_delay_ms(dev, 200);
1024                 if ((i & 3) == 3) {
1025                         DPRINTFN(-1,("usb_new_device: set address %d "
1026                             "failed - trying a port reset\n", addr));
1027                         usbd_reset_port(up->parent, port, &ps);
1028                 }
1029         }
1030         if (err) {
1031                 DPRINTFN(-1,("usb_new_device: set address %d failed\n", addr));
1032                 err = USBD_SET_ADDR_FAILED;
1033                 usbd_remove_device(dev, up);
1034                 return (err);
1035         }
1036         /* Allow device time to set new address */
1037         usbd_delay_ms(dev, USB_SET_ADDRESS_SETTLE);
1038         dev->address = addr;    /* New device address now */
1039         bus->devices[addr] = dev;
1040
1041         dd = &dev->ddesc;
1042         /* Get the first 8 bytes of the device descriptor. */
1043         err = usbd_get_desc(dev, UDESC_DEVICE, 0, USB_MAX_IPACKET, dd);
1044         if (err) {
1045                 DPRINTFN(-1, ("usbd_new_device: addr=%d, getting first desc "
1046                               "failed\n", addr));
1047                 usbd_remove_device(dev, up);
1048                 return (err);
1049         }
1050
1051         if (speed == USB_SPEED_HIGH) {
1052                 /* Max packet size must be 64 (sec 5.5.3). */
1053                 if (dd->bMaxPacketSize != USB_2_MAX_CTRL_PACKET) {
1054 #ifdef DIAGNOSTIC
1055                         kprintf("usbd_new_device: addr=%d bad max packet size\n",
1056                                addr);
1057 #endif
1058                         dd->bMaxPacketSize = USB_2_MAX_CTRL_PACKET;
1059                 }
1060         }
1061
1062         DPRINTF(("usbd_new_device: adding unit addr=%d, rev=%02x, class=%d, "
1063                  "subclass=%d, protocol=%d, maxpacket=%d, len=%d, speed=%d\n",
1064                  addr,UGETW(dd->bcdUSB), dd->bDeviceClass, dd->bDeviceSubClass,
1065                  dd->bDeviceProtocol, dd->bMaxPacketSize, dd->bLength,
1066                  dev->speed));
1067
1068         if (dd->bDescriptorType != UDESC_DEVICE) {
1069                 /* Illegal device descriptor */
1070                 DPRINTFN(-1,("usbd_new_device: illegal descriptor %d\n",
1071                              dd->bDescriptorType));
1072                 usbd_remove_device(dev, up);
1073                 return (USBD_INVAL);
1074         }
1075
1076         if (dd->bLength < USB_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE) {
1077                 DPRINTFN(-1,("usbd_new_device: bad length %d\n", dd->bLength));
1078                 usbd_remove_device(dev, up);
1079                 return (USBD_INVAL);
1080         }
1081
1082         USETW(dev->def_ep_desc.wMaxPacketSize, dd->bMaxPacketSize);
1083
1084         err = usbd_reload_device_desc(dev);
1085         if (err) {
1086                 DPRINTFN(-1, ("usbd_new_device: addr=%d, getting full desc "
1087                               "failed\n", addr));
1088                 usbd_remove_device(dev, up);
1089                 return (err);
1090         }
1091
1092         /* Assume 100mA bus powered for now. Changed when configured. */
1093         dev->power = USB_MIN_POWER;
1094         dev->self_powered = 0;
1095
1096         DPRINTF(("usbd_new_device: new dev (addr %d), dev=%p, parent=%p\n",
1097                  addr, dev, parent));
1098
1099         err = usbd_probe_and_attach(parent, dev, port, addr);
1100         if (err) {
1101                 usbd_remove_device(dev, up);
1102                 return (err);
1103         }
1104
1105         usbd_add_dev_event(USB_EVENT_DEVICE_ATTACH, dev);
1106
1107         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1108 }
1109
1110 usbd_status
1111 usbd_reload_device_desc(usbd_device_handle dev)
1112 {
1113         usbd_status err;
1114         int i;
1115
1116         /* Get the full device descriptor. */
1117         for (i = 0; i < 3; ++i) {
1118                 err = usbd_get_device_desc(dev, &dev->ddesc);
1119                 if (!err)
1120                         break;
1121                 usbd_delay_ms(dev, 200);
1122         }
1123         if (err)
1124                 return (err);
1125
1126         /* Figure out what's wrong with this device. */
1127         dev->quirks = usbd_find_quirk(&dev->ddesc);
1128
1129         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1130 }
1131
1132 void
1133 usbd_remove_device(usbd_device_handle dev, struct usbd_port *up)
1134 {
1135         DPRINTF(("usbd_remove_device: %p\n", dev));
1136
1137         if (dev->default_pipe != NULL)
1138                 usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1139         up->device = NULL;
1140         dev->bus->devices[dev->address] = NULL;
1141
1142         kfree(dev, M_USB);
1143 }
1144
1145 void
1146 usbd_fill_deviceinfo(usbd_device_handle dev, struct usb_device_info *di,
1147                      int usedev)
1148 {
1149         struct usbd_port *p;
1150         int i, err, s;
1151
1152         di->udi_bus = device_get_unit(dev->bus->bdev);
1153         di->udi_addr = dev->address;
1154         di->udi_cookie = dev->cookie;
1155         usbd_devinfo_vp(dev, di->udi_vendor, di->udi_product, usedev);
1156         usbd_printBCD(di->udi_release, UGETW(dev->ddesc.bcdDevice));
1157         di->udi_vendorNo = UGETW(dev->ddesc.idVendor);
1158         di->udi_productNo = UGETW(dev->ddesc.idProduct);
1159         di->udi_releaseNo = UGETW(dev->ddesc.bcdDevice);
1160         di->udi_class = dev->ddesc.bDeviceClass;
1161         di->udi_subclass = dev->ddesc.bDeviceSubClass;
1162         di->udi_protocol = dev->ddesc.bDeviceProtocol;
1163         di->udi_config = dev->config;
1164         di->udi_power = dev->self_powered ? 0 : dev->power;
1165         di->udi_speed = dev->speed;
1166
1167         if (dev->subdevs != NULL) {
1168                 for (i = 0; dev->subdevs[i] && i < USB_MAX_DEVNAMES; i++) {
1169                         if (device_is_attached(dev->subdevs[i]))
1170                                 strlcpy(di->udi_devnames[i],
1171                                     device_get_nameunit(dev->subdevs[i]),
1172                                     USB_MAX_DEVNAMELEN);
1173                         else
1174                                 di->udi_devnames[i][0] = 0;
1175                 }
1176         } else {
1177                 i = 0;
1178         }
1179         for (/*i is set */; i < USB_MAX_DEVNAMES; i++)
1180                 di->udi_devnames[i][0] = 0;                 /* empty */
1181
1182         if (dev->hub) {
1183                 for (i = 0;
1184                      i < sizeof(di->udi_ports) / sizeof(di->udi_ports[0]) &&
1185                              i < dev->hub->hubdesc.bNbrPorts;
1186                      i++) {
1187                         p = &dev->hub->ports[i];
1188                         if (p->device)
1189                                 err = p->device->address;
1190                         else {
1191                                 s = UGETW(p->status.wPortStatus);
1192                                 if (s & UPS_PORT_ENABLED)
1193                                         err = USB_PORT_ENABLED;
1194                                 else if (s & UPS_SUSPEND)
1195                                         err = USB_PORT_SUSPENDED;
1196                                 else if (s & UPS_PORT_POWER)
1197                                         err = USB_PORT_POWERED;
1198                                 else
1199                                         err = USB_PORT_DISABLED;
1200                         }
1201                         di->udi_ports[i] = err;
1202                 }
1203                 di->udi_nports = dev->hub->hubdesc.bNbrPorts;
1204         } else
1205                 di->udi_nports = 0;
1206 }
1207
1208 void
1209 usb_free_device(usbd_device_handle dev)
1210 {
1211         int ifcidx, nifc;
1212
1213         if (dev->default_pipe != NULL)
1214                 usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1215         if (dev->ifaces != NULL) {
1216                 nifc = dev->cdesc->bNumInterface;
1217                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++)
1218                         usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
1219                 kfree(dev->ifaces, M_USB);
1220         }
1221         if (dev->cdesc != NULL)
1222                 kfree(dev->cdesc, M_USB);
1223         if (dev->subdevs != NULL)
1224                 kfree(dev->subdevs, M_USB);
1225         if (dev->ifacenums != NULL)
1226                 kfree(dev->ifacenums, M_USB);
1227         kfree(dev, M_USB);
1228 }
1229
1230 /*
1231  * The general mechanism for detaching drivers works as follows: Each
1232  * driver is responsible for maintaining a reference count on the
1233  * number of outstanding references to its softc (e.g.  from
1234  * processing hanging in a read or write).  The detach method of the
1235  * driver decrements this counter and flags in the softc that the
1236  * driver is dying and then wakes any sleepers.  It then sleeps on the
1237  * softc.  Each place that can sleep must maintain the reference
1238  * count.  When the reference count drops to -1 (0 is the normal value
1239  * of the reference count) the a wakeup on the softc is performed
1240  * signaling to the detach waiter that all references are gone.
1241  */
1242
1243 /*
1244  * Called from process context when we discover that a port has
1245  * been disconnected.
1246  */
1247 void
1248 usb_disconnect_port(struct usbd_port *up, device_t parent)
1249 {
1250         usbd_device_handle dev = up->device;
1251         const char *hubname = device_get_nameunit(parent);
1252         int i;
1253
1254         DPRINTFN(3,("uhub_disconnect: up=%p dev=%p port=%d\n",
1255                     up, dev, up->portno));
1256
1257 #ifdef DIAGNOSTIC
1258         if (dev == NULL) {
1259                 kprintf("usb_disconnect_port: no device\n");
1260                 return;
1261         }
1262 #endif
1263
1264         if (dev->subdevs != NULL) {
1265                 DPRINTFN(3,("usb_disconnect_port: disconnect subdevs\n"));
1266                 for (i = 0; dev->subdevs[i]; i++) {
1267                         kprintf("%s: at %s", device_get_nameunit(dev->subdevs[i]),
1268                                hubname);
1269                         if (up->portno != 0)
1270                                 kprintf(" port %d", up->portno);
1271                         kprintf(" (addr %d) disconnected\n", dev->address);
1272                         device_delete_child(device_get_parent(dev->subdevs[i]), dev->subdevs[i]);
1273                         dev->subdevs[i] = NULL;
1274                 }
1275         }
1276
1277         usbd_add_dev_event(USB_EVENT_DEVICE_DETACH, dev);
1278         dev->bus->devices[dev->address] = NULL;
1279         up->device = NULL;
1280         usb_free_device(dev);
1281 }
1282