sys/dev/disk/ata/atapi-cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001,2002 Thomas Quinot <thomas@cuivre.fr.eu.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-cam.c,v 1.10.2.3 2003/05/21 09:24:55 thomas Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-cam.c,v 1.6 2004/03/15 01:10:42 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/devicestat.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/ata.h>
  39 #include <machine/bus.h>
  40
  41 #include <bus/cam/cam.h>
  42 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  43 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  44 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  45 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  46 #include <bus/cam/cam_debug.h>
  47 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  48
  49 #include "ata-all.h"
  50 #include "atapi-all.h"
  51
  52 /* hardware command descriptor block */
  53 struct atapi_hcb {
  54     struct atapi_xpt_softc *softc;
  55     int                 unit;
  56     int                 bus;
  57     int                 target;
  58     int                 lun;
  59     union ccb           *ccb;
  60     u_int8_t            cmd[CAM_MAX_CDBLEN];
  61     int                 flags;
  62 #define DOING_AUTOSENSE 1
  63
  64     char                *dxfer_alloc;
  65     TAILQ_ENTRY(atapi_hcb) chain;
  66 };
  67
  68 /* private data associated with an ATA bus */
  69 struct atapi_xpt_softc {
  70     struct ata_channel  *ata_ch;
  71     struct cam_path     *path;
  72     struct cam_sim      *sim;
  73     int                 flags;
  74 #define BUS_REGISTERED          0x01
  75 #define RESOURCE_SHORTAGE       0x02
  76
  77     TAILQ_HEAD(,atapi_hcb) pending_hcbs;
  78     LIST_ENTRY(atapi_xpt_softc) chain;
  79 };
  80
  81 enum reinit_reason { BOOT_ATTACH, ATTACH, RESET };
  82
  83 static LIST_HEAD(,atapi_xpt_softc) all_buses = LIST_HEAD_INITIALIZER(all_buses);
  84
  85 /* CAM XPT methods */
  86 static void atapi_action(struct cam_sim *, union ccb *);
  87 static void atapi_poll(struct cam_sim *);
  88 static void atapi_async(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
  89 static void atapi_async1(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
  90 static int atapi_cb(struct atapi_request *);
  91
  92 /* internal functions */
  93 static void reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason);
  94 static void setup_dev(struct atapi_xpt_softc *, struct ata_device *);
  95 static void setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *, uint32_t);
  96 static void cam_rescan_callback(struct cam_periph *, union ccb *);
  97 static void cam_rescan(struct cam_sim *);
  98 static void free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *, u_int32_t);
  99 static struct atapi_hcb *allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *, int, int, union ccb *);
 100 static void free_hcb(struct atapi_hcb *hcb);
 101 static void free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp);
 102 static struct atapi_xpt_softc *get_softc(struct ata_channel *ata_ch);
 103 static struct ata_device *get_ata_device(struct atapi_xpt_softc *scp, int id);
 104
 105 static MALLOC_DEFINE(M_ATACAM, "ATA CAM transport", "ATA driver CAM-XPT layer");
 106
 107 void
 108 atapi_cam_attach_bus(struct ata_channel *ata_ch)
 109 {
 110     struct atapi_xpt_softc *scp = NULL;
 111     struct cam_devq *devq = NULL;
 112     struct cam_sim *sim = NULL;
 113     struct cam_path *path = NULL;
 114     int unit;
 115
 116     LIST_FOREACH(scp, &all_buses, chain) {
 117         if (scp->ata_ch == ata_ch)
 118             return;
 119     }
 120
 121     if ((scp = malloc(sizeof(struct atapi_xpt_softc),
 122                       M_ATACAM, M_WAITOK | M_ZERO)) == NULL)
 123         goto error;
 124
 125     scp->ata_ch = ata_ch;
 126     TAILQ_INIT(&scp->pending_hcbs);
 127     LIST_INSERT_HEAD(&all_buses, scp, chain);
 128     unit = device_get_unit(ata_ch->dev);
 129
 130     devq = cam_simq_alloc(16);
 131     sim = cam_sim_alloc(atapi_action, atapi_poll, "ata", (void *)scp,
 132                         unit, 1, 1, devq);
 133     cam_simq_release(devq);
 134     if (sim == NULL)
 135         goto error;
 136     scp->sim = sim;
 137
 138     if (xpt_bus_register(sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
 139         goto error;
 140     }
 141     scp->flags |= BUS_REGISTERED;
 142
 143     if (xpt_create_path(&path, /*periph*/ NULL,
 144                 cam_sim_path(sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
 145                 CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 146         goto error;
 147     }
 148     scp->path = path;
 149
 150     CAM_DEBUG(path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Registered SIM for ata%d\n", unit));
 151
 152     setup_async_cb(scp, AC_LOST_DEVICE);
 153     reinit_bus(scp, cold ? BOOT_ATTACH : ATTACH);
 154     return;
 155
 156 error:
 157     free_softc(scp);
 158 }
 159
 160 void
 161 atapi_cam_detach_bus(struct ata_channel *ata_ch)
 162 {
 163     struct atapi_xpt_softc *scp = get_softc(ata_ch);
 164     free_softc(scp);
 165 }
 166
 167 void
 168 atapi_cam_reinit_bus(struct ata_channel *ata_ch) {
 169     struct atapi_xpt_softc *scp = get_softc(ata_ch);
 170
 171     /*
 172      * scp might be null if the bus is being reinitialised during
 173      * the boot-up sequence, before the ATAPI bus is registered.
 174      */
 175
 176     if (scp != NULL)
 177         reinit_bus(scp, RESET);
 178 }
 179
 180 static void
 181 reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason) {
 182     if (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)
 183         setup_dev(scp, &scp->ata_ch->device[MASTER]);
 184     if (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)
 185         setup_dev(scp, &scp->ata_ch->device[SLAVE]);
 186
 187     switch (reason) {
 188         case BOOT_ATTACH:
 189             break;
 190         case RESET:
 191             xpt_async(AC_BUS_RESET, scp->path, NULL);
 192             /*FALLTHROUGH*/
 193         case ATTACH:
 194             cam_rescan(scp->sim);
 195             break;
 196     }
 197 }
 198
 199 static void
 200 setup_dev(struct atapi_xpt_softc *scp, struct ata_device *atp)
 201 {
 202     if (atp->driver == NULL) {
 203         ata_set_name(atp, "atapicam",
 204                      2 * device_get_unit(atp->channel->dev) +
 205                      (atp->unit == ATA_MASTER) ? 0 : 1);
 206         atp->driver = (void *)scp;
 207     }
 208 }
 209
 210 static void
 211 setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *scp, uint32_t events)
 212 {
 213     struct ccb_setasync csa;
 214
 215     xpt_setup_ccb(&csa.ccb_h, scp->path, /*priority*/ 5);
 216     csa.ccb_h.func_code = XPT_SASYNC_CB;
 217     csa.event_enable = events;
 218     csa.callback = &atapi_async;
 219     csa.callback_arg = scp->sim;
 220     xpt_action((union ccb *) &csa);
 221 }
 222
 223 static void
 224 atapi_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 225 {
 226     struct atapi_xpt_softc *softc = (struct atapi_xpt_softc*)cam_sim_softc(sim);
 227     struct ccb_hdr *ccb_h = &ccb->ccb_h;
 228     struct atapi_hcb *hcb = NULL;
 229     int unit = cam_sim_unit(sim);
 230     int bus = cam_sim_bus(sim);
 231     int len, s;
 232     char *buf;
 233
 234     switch (ccb_h->func_code) {
 235     case XPT_PATH_INQ: {
 236         struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
 237
 238         cpi->version_num = 1;
 239         cpi->hba_inquiry = 0;
 240         cpi->target_sprt = 0;
 241 #if !defined(NO_ATANG)
 242         cpi->hba_misc = PIM_NO_6_BYTE;
 243 #else
 244         cpi->hba_misc = 0;
 245 #endif
 246         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 247         bzero(cpi->vuhba_flags, sizeof(cpi->vuhba_flags));
 248         cpi->max_target = 1;
 249         cpi->max_lun = 0;
 250         cpi->async_flags = 0;
 251         cpi->hpath_id = 0;
 252         cpi->initiator_id = 7;
 253         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", sizeof(cpi->sim_vid));
 254         strncpy(cpi->hba_vid, "ATAPI", sizeof(cpi->hba_vid));
 255         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), sizeof cpi->dev_name);
 256         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 257         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 258         cpi->base_transfer_speed = 3300;
 259         if (softc->ata_ch && ccb_h->target_id != CAM_TARGET_WILDCARD) {
 260             switch (softc->ata_ch->device[ccb_h->target_id].mode) {
 261             case ATA_PIO1:
 262                 cpi->base_transfer_speed = 5200;
 263                 break;
 264             case ATA_PIO2:
 265                 cpi->base_transfer_speed = 7000;
 266                 break;
 267             case ATA_PIO3:
 268                 cpi->base_transfer_speed = 11000;
 269                 break;
 270             case ATA_PIO4:
 271             case ATA_DMA:
 272             case ATA_WDMA2:
 273                 cpi->base_transfer_speed = 16000;
 274                 break;
 275             case ATA_UDMA2:
 276                 cpi->base_transfer_speed = 33000;
 277                 break;
 278             case ATA_UDMA4:
 279                 cpi->base_transfer_speed = 66000;
 280                 break;
 281             case ATA_UDMA5:
 282                 cpi->base_transfer_speed = 100000;
 283                 break;
 284             case ATA_UDMA6:
 285                 cpi->base_transfer_speed = 133000;
 286                 break;
 287             default:
 288                 break;
 289             }
 290         }
 291         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 292         xpt_done(ccb);
 293         return;
 294     }
 295
 296     case XPT_RESET_DEV: {
 297         int tid = ccb_h->target_id;
 298         struct ata_device *dev = get_ata_device(softc, tid);
 299
 300         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("dev reset\n"));
 301         atapi_reinit(dev);
 302         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 303         xpt_done(ccb);
 304         return;
 305     }
 306
 307     case XPT_RESET_BUS:
 308         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("bus reset\n"));
 309         ata_reinit(softc->ata_ch);
 310         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 311         xpt_done(ccb);
 312         return;
 313
 314     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 315         /* ignore these, we're not doing SCSI here */
 316         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 317                   ("SET_TRAN_SETTINGS not supported\n"));
 318         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 319         xpt_done(ccb);
 320         return;
 321
 322     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS: {
 323         struct ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
 324
 325         /*
 326          * XXX The default CAM transport code is very scsi specific and
 327          * doesn't understand IDE speeds very well.  Be silent about it
 328          * here and let it default to what is set in XPT_PATH_INQ
 329          */
 330         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("GET_TRAN_SETTINGS\n"));
 331         cts->valid = (CCB_TRANS_DISC_VALID | CCB_TRANS_TQ_VALID);
 332         cts->flags &= ~(CCB_TRANS_DISC_ENB | CCB_TRANS_TAG_ENB);
 333         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 334         xpt_done(ccb);
 335         return;
 336     }
 337
 338     case XPT_CALC_GEOMETRY: {
 339         struct ccb_calc_geometry *ccg;
 340         unsigned int size_mb;
 341         unsigned int secs_per_cylinder;
 342         int extended;
 343
 344         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("CALC_GEOMETRY\n"));
 345         ccg = &ccb->ccg;
 346         size_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
 347         extended = 1;
 348
 349         if (size_mb > 1024 && extended) {
 350             ccg->heads = 255;
 351             ccg->secs_per_track = 63;
 352         } else {
 353             ccg->heads = 64;
 354             ccg->secs_per_track = 32;
 355         }
 356         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 357         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 358         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 359         xpt_done(ccb);
 360         return;
 361     }
 362
 363     case XPT_SCSI_IO: {
 364         struct ccb_scsiio *csio = &ccb->csio;
 365         int tid = ccb_h->target_id, lid = ccb_h->target_lun;
 366         struct ata_device *dev = get_ata_device(softc, tid);
 367
 368         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("XPT_SCSI_IO\n"));
 369
 370         /* check that this request was not aborted already */
 371         if ((ccb_h->status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
 372             printf("XPT_SCSI_IO received but already in progress?\n");
 373             xpt_done(ccb);
 374             return;
 375         }
 376         if (dev == NULL) {
 377             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 378                       ("SCSI IO received for invalid device\n"));
 379             ccb_h->status = CAM_TID_INVALID;
 380             xpt_done(ccb);
 381             return;
 382         }
 383         if (lid > 0) {
 384             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 385                       ("SCSI IO received for invalid lun %d\n", lid));
 386             ccb_h->status = CAM_LUN_INVALID;
 387             xpt_done(ccb);
 388             return;
 389         }
 390         if ((ccb_h->flags & CAM_SCATTER_VALID)) {
 391             /* scatter-gather not supported */
 392             xpt_print_path(ccb_h->path);
 393             printf("ATAPI-CAM does not support scatter-gather yet!\n");
 394             break;
 395         }
 396         if ((hcb = allocate_hcb(softc, unit, bus, ccb)) == NULL)
 397             goto action_oom;
 398
 399         ccb_h->status |= CAM_SIM_QUEUED;
 400
 401         bcopy((ccb_h->flags & CAM_CDB_POINTER) ?
 402               csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes,
 403               hcb->cmd, csio->cdb_len);
 404 #ifdef CAMDEBUG
 405         if (CAM_DEBUGGED(ccb_h->path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 406                 char cdb_str[(SCSI_MAX_CDBLEN * 3) + 1];
 407
 408                 printf("atapi_action: hcb@%p: %s\n", hcb,
 409                        scsi_cdb_string(hcb->cmd, cdb_str, sizeof(cdb_str)));
 410         }
 411 #endif
 412
 413         len = csio->dxfer_len;
 414         buf = csio->data_ptr;
 415
 416         /* some SCSI commands require special processing */
 417         switch (hcb->cmd[0]) {
 418         case INQUIRY: {
 419             /*
 420              * many ATAPI devices seem to report more than
 421              * SHORT_INQUIRY_LENGTH bytes of available INQUIRY
 422              * information, but respond with some incorrect condition
 423              * when actually asked for it, so we are going to pretend
 424              * that only SHORT_INQUIRY_LENGTH are expected, anyway.
 425              */
 426             struct scsi_inquiry *inq = (struct scsi_inquiry *) &hcb->cmd[0];
 427
 428             if (inq->byte2 == 0 && inq->page_code == 0 &&
 429                 inq->length > SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
 430                 bzero(buf, len);
 431                 len = inq->length = SHORT_INQUIRY_LENGTH;
 432             }
 433             break;
 434         }
 435 #if defined(NO_ATANG)           /* EXITED IN ORIGINAL, DELETED IN ATANG */
 436         case MODE_SELECT_6:
 437             /* FALLTHROUGH */
 438
 439         case MODE_SENSE_6:
 440             /*
 441              * not supported by ATAPI/MMC devices (per SCSI MMC spec)
 442              * translate to _10 equivalent.
 443              * (actually we should do this only if we have tried
 444              * MODE_foo_6 and received ILLEGAL_REQUEST or
 445              * INVALID COMMAND OPERATION CODE)
 446              * alternative fix: behave like a honest CAM transport,
 447              * do not muck with CDB contents, and change scsi_cd to
 448              * always use MODE_SENSE_10 in cdgetmode(), or let scsi_cd
 449              * know that this specific unit is an ATAPI/MMC one,
 450              * and in /that case/ use MODE_SENSE_10
 451              */
 452
 453             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 454                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 455                       (hcb->cmd[0] == MODE_SELECT_6) ?
 456                       "MODE_SELECT_6" : "MODE_SENSE_6"));
 457             hcb->cmd[0] |= 0x40;
 458             hcb->cmd[6] = 0;
 459             hcb->cmd[7] = 0;
 460             hcb->cmd[8] = hcb->cmd[4];
 461             hcb->cmd[9] = hcb->cmd[5];
 462             hcb->cmd[4] = 0;
 463             hcb->cmd[5] = 0;
 464             break;
 465 #endif
 466
 467         case READ_6:
 468             /* FALLTHROUGH */
 469
 470         case WRITE_6:
 471             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 472                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 473                       (hcb->cmd[0] == READ_6) ? "READ_6" : "WRITE_6"));
 474             hcb->cmd[0] |= 0x20;
 475             hcb->cmd[9] = hcb->cmd[5];
 476             hcb->cmd[8] = hcb->cmd[4];
 477             hcb->cmd[7] = 0;
 478             hcb->cmd[6] = 0;
 479             hcb->cmd[5] = hcb->cmd[3];
 480             hcb->cmd[4] = hcb->cmd[2];
 481             hcb->cmd[3] = hcb->cmd[1] & 0x1f;
 482             hcb->cmd[2] = 0;
 483             hcb->cmd[1] = 0;
 484             break;
 485         }
 486
 487         if ((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN && (len & 1)) {
 488             /* ATA always transfers an even number of bytes */
 489             if (!(buf = hcb->dxfer_alloc = malloc(++len, M_ATACAM,
 490                                                   M_WAITOK | M_ZERO)))
 491                 goto action_oom;
 492         }
 493         s = splbio();
 494         TAILQ_INSERT_TAIL(&softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 495         splx(s);
 496         if (atapi_queue_cmd(dev, hcb->cmd, buf, len,
 497                             (((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) ?
 498                             ATPR_F_READ : 0) | ATPR_F_QUIET,
 499                             ccb_h->timeout, atapi_cb, (void *)hcb) == 0)
 500             return;
 501         break;
 502     }
 503
 504     default:
 505         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 506                   ("unsupported function code 0x%02x\n", ccb_h->func_code));
 507         ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 508         xpt_done(ccb);
 509         return;
 510     }
 511
 512 action_oom:
 513     if (hcb != NULL)
 514         free_hcb(hcb);
 515     xpt_print_path(ccb_h->path);
 516     printf("out of memory, freezing queue.\n");
 517     softc->flags |= RESOURCE_SHORTAGE;
 518     xpt_freeze_simq(sim, /*count*/ 1);
 519     ccb_h->status = CAM_REQUEUE_REQ;
 520     xpt_done(ccb);
 521 }
 522
 523 static void
 524 atapi_poll(struct cam_sim *sim)
 525 {
 526     /* do nothing - we do not actually service any interrupts */
 527     printf("atapi_poll called!\n");
 528 }
 529
 530 static int
 531 atapi_cb(struct atapi_request *req)
 532 {
 533     struct atapi_hcb *hcb = (struct atapi_hcb *) req->driver;
 534     struct ccb_scsiio *csio = &hcb->ccb->csio;
 535     int hcb_status = req->result;
 536     int s = splbio();
 537
 538 #ifdef CAMDEBUG
 539         if (CAM_DEBUGGED(csio->ccb_h.path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 540                 printf("atapi_cb: hcb@%p status = %02x: (sk = %02x%s%s%s)\n",
 541                        hcb, hcb_status, hcb_status >> 4,
 542                        (hcb_status & 4) ? " ABRT" : "",
 543                        (hcb_status & 2) ? " EOM" : "",
 544                        (hcb_status & 1) ? " ILI" : "");
 545                 printf("    %s: cmd %02x - sk=%02x asc=%02x ascq=%02x\n",
 546                        req->device->name, req->ccb[0], req->sense.sense_key,
 547                        req->sense.asc, req->sense.ascq);
 548         }
 549 #endif
 550     if (hcb_status != 0) {
 551         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 552         if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0) {
 553             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 554             bcopy((void *)&req->sense, (void *)&csio->sense_data,
 555                   sizeof(struct atapi_reqsense));
 556         }
 557         free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_SCSI_STATUS_ERROR);
 558     }
 559     else {
 560         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) &&
 561             hcb->dxfer_alloc != NULL)
 562             bcopy(hcb->dxfer_alloc, csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 563         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
 564         free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_REQ_CMP);
 565     }
 566     splx(s);
 567     return 0;
 568 }
 569
 570 static void
 571 free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *hcb, u_int32_t status)
 572 {
 573     struct atapi_xpt_softc *softc = hcb->softc;
 574     union ccb *ccb = hcb->ccb;
 575
 576     if (hcb != NULL) {
 577         /* we're about to free a hcb, so the shortage has ended */
 578         if (softc->flags & RESOURCE_SHORTAGE) {
 579             softc->flags &= ~RESOURCE_SHORTAGE;
 580             status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
 581         }
 582         free_hcb(hcb);
 583     }
 584     ccb->ccb_h.status =
 585         status | (ccb->ccb_h.status & ~(CAM_STATUS_MASK | CAM_SIM_QUEUED));
 586     xpt_done(ccb);
 587 }
 588
 589 static void
 590 atapi_async(void *callback_arg, u_int32_t code,
 591             struct cam_path *path, void *arg)
 592 {
 593     int s = splbio();
 594
 595     atapi_async1(callback_arg, code, path, arg);
 596     splx(s);
 597 }
 598
 599 static void
 600 atapi_async1(void *callback_arg, u_int32_t code,
 601              struct cam_path* path, void *arg)
 602 {
 603     struct atapi_xpt_softc *softc;
 604     struct cam_sim *sim;
 605     int targ;
 606
 607     sim = (struct cam_sim *) callback_arg;
 608     softc = (struct atapi_xpt_softc *) cam_sim_softc(sim);
 609     switch (code) {
 610     case AC_LOST_DEVICE:
 611         targ = xpt_path_target_id(path);
 612         xpt_print_path(path);
 613         if (targ == -1)
 614                 printf("Lost host adapter\n");
 615         else
 616                 printf("Lost target %d???\n", targ);
 617         break;
 618
 619     default:
 620         break;
 621     }
 622 }
 623
 624 static void
 625 cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
 626 {
 627         if (ccb->ccb_h.status != CAM_REQ_CMP) {
 628             CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE,
 629                       ("Rescan failed, 0x%04x\n", ccb->ccb_h.status));
 630         } else {
 631             CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE,
 632                       ("Rescan succeeded\n"));
 633         }
 634         xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
 635         free(ccb, M_ATACAM);
 636 }
 637
 638 static void
 639 cam_rescan(struct cam_sim *sim)
 640 {
 641     struct cam_path *path;
 642     union ccb *ccb = malloc(sizeof(union ccb), M_ATACAM, M_WAITOK | M_ZERO);
 643
 644     if (xpt_create_path(&path, xpt_periph, cam_sim_path(sim),
 645                         CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP)
 646         return;
 647
 648     CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Rescanning ATAPI bus.\n"));
 649     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, path, 5/*priority (low)*/);
 650     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
 651     ccb->ccb_h.cbfcnp = cam_rescan_callback;
 652     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
 653     xpt_action(ccb);
 654     /* scan is in progress now */
 655 }
 656
 657 static struct atapi_hcb *
 658 allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *softc, int unit, int bus, union ccb *ccb)
 659 {
 660     struct atapi_hcb *hcb = (struct atapi_hcb *)
 661     malloc(sizeof(struct atapi_hcb), M_ATACAM, M_WAITOK | M_ZERO);
 662
 663     if (hcb != NULL) {
 664         hcb->softc = softc;
 665         hcb->unit = unit;
 666         hcb->bus = bus;
 667         hcb->ccb = ccb;
 668     }
 669     return hcb;
 670 }
 671
 672 static void
 673 free_hcb(struct atapi_hcb *hcb)
 674 {
 675     TAILQ_REMOVE(&hcb->softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 676     if (hcb->dxfer_alloc != NULL)
 677         free(hcb->dxfer_alloc, M_ATACAM);
 678     free(hcb, M_ATACAM);
 679 }
 680
 681 static void
 682 free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp)
 683 {
 684     struct atapi_hcb *hcb;
 685
 686     if (scp != NULL) {
 687         TAILQ_FOREACH(hcb, &scp->pending_hcbs, chain) {
 688             free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 689         }
 690         if (scp->path != NULL) {
 691             setup_async_cb(scp, 0);
 692             xpt_free_path(scp->path);
 693         }
 694         if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) != 0) {
 695             if (xpt_bus_deregister(cam_sim_path(scp->sim)) == CAM_REQ_CMP)
 696                 scp->flags &= ~BUS_REGISTERED;
 697         }
 698         if (scp->sim != NULL) {
 699             if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) == 0)
 700                 cam_sim_free(scp->sim);
 701             else
 702                 printf("Can't free %s SIM (still registered)\n",
 703                        cam_sim_name(scp->sim));
 704         }
 705         LIST_REMOVE(scp, chain);
 706         free(scp, M_ATACAM);
 707     }
 708 }
 709
 710 static struct atapi_xpt_softc *
 711 get_softc(struct ata_channel *ata_ch) {
 712     struct atapi_xpt_softc *scp;
 713     LIST_FOREACH(scp, &all_buses, chain) {
 714         if (scp->ata_ch == ata_ch)
 715             return scp;
 716     }
 717     return NULL;
 718 }
 719
 720 static struct ata_device *
 721 get_ata_device(struct atapi_xpt_softc *scp, int id)
 722 {
 723     int role = ATA_ATAPI_MASTER;
 724
 725     switch (id) {
 726     case 1:
 727         role = ATA_ATAPI_SLAVE;
 728         /* FALLTHROUGH */
 729
 730     case 0:
 731         if (scp->ata_ch->devices & role)
 732             return &scp->ata_ch->device[id];
 733         /* FALLTHROUGH */
 734
 735     default:
 736         return NULL;
 737     }
 738 }