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3 .\"
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22 .\" THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23 .\" (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24 .\" THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25 .\"
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27 .\"
28 .Dd June 20, 2015
29 .Dt INTRO 4
30 .Os
31 .Sh NAME
32 .Nm intro
33 .Nd introduction to devices and device drivers
34 .Sh DESCRIPTION
35 This section contains information related to devices, device drivers
36 and miscellaneous hardware.
37 .Ss The device abstraction
38 Device is a term used mostly for hardware-related stuff that belongs
39 to the system, like disks, printers, or a graphics display with its
40 keyboard.
41 There are also so-called
42 .Em pseudo-devices
43 where a device driver emulates the behaviour of a device in software
44 without any particular underlying hardware.
45 A typical example for
46 the latter class is
47 .Pa /dev/mem ,
48 a loophole where the physical memory can be accessed using the regular
49 file access semantics.
50 .Pp
51 The device abstraction generally provides a common set of system calls
52 layered on top of them, which are dispatched to the corresponding
53 device driver by the upper layers of the kernel.
54 The set of system
55 calls available for devices is chosen from
56 .Xr open 2 ,
57 .Xr close 2 ,
58 .Xr read 2 ,
59 .Xr write 2 ,
60 .Xr ioctl 2 ,
61 .Xr select 2 ,
62 and
63 .Xr mmap 2 .
64 Not all drivers implement all system calls, for example, calling
65 .Xr mmap 2
66 on terminal devices is likely to be not useful at all.
67 .Ss Accessing Devices
68 Most of the devices in a unix-like operating system are accessed
69 through so-called
70 .Em device nodes ,
71 sometimes also called
72 .Em special files .
73 They are usually located under the directory
74 .Pa /dev
75 in the file system hierarchy
76 (see also
77 .Xr hier 7 ) .
78 .Pp
79 Some devices come in two flavors:
80 .Em block
81 and
82 .Em character
83 devices, or to use better terms, buffered and unbuffered
84 (raw)
85 devices.
86 The traditional names are reflected by the letters
87 .Ql b
88 and
89 .Ql c
90 as the file type identification in the output of
91 .Ql ls -l .
92 Buffered devices are being accessed through the buffer cache of the
93 operating system, and they are solely intended to layer a file system
94 on top of them.
95 They are normally implemented for disks and disk-like
96 devices only and, for historical reasons, for tape devices.
97 .Pp
98 Raw devices are available for all drivers, including those that also
99 implement a buffered device.
100 For the latter group of devices, the
101 differentiation is conventionally done by prepending the letter
102 .Ql r
103 to the path name of the device node, for example
104 .Pa /dev/rda0
105 denotes the raw device for the first SCSI disk, while
106 .Pa /dev/da0
107 is the corresponding device node for the buffered device.
108 .Pp
109 Unbuffered devices should be used for all actions that are not related
110 to file system operations, even if the device in question is a disk
111 device.
112 This includes making backups of entire disk partitions, or
113 to
114 .Em raw
115 floppy disks
116 (i.e. those used like tapes).
117 .Pp
118 Access restrictions to device nodes are usually subject to the regular
119 file permissions of the device node entry, instead of being enforced
120 directly by the drivers in the kernel.
121 .Ss Drivers without device nodes
122 Drivers for network devices do not use device nodes in order to be
123 accessed.
124 Their selection is based on other decisions inside the
125 kernel, and instead of calling
126 .Xr open 2 ,
127 use of a network device is generally introduced by using the system
128 call
129 .Xr socket 2 .
130 .Ss Configuring a driver into the kernel
131 For each kernel, there is a configuration file that is used as a base
132 to select the facilities and drivers for that kernel, and to tune
133 several options.
134 See
135 .Xr config 8
136 for a detailed description of the files involved.
137 The individual manual pages in this section provide a sample line for the
138 configuration file in their synopsis portion.  See also the sample
139 config file
140 .Pa /sys/config/LINT64
141 (for the
142 .Em x86_64
143 architecture).
144 .Sh SEE ALSO
145 .Xr close 2 ,
146 .Xr ioctl 2 ,
147 .Xr mmap 2 ,
148 .Xr open 2 ,
149 .Xr read 2 ,
150 .Xr select 2 ,
151 .Xr socket 2 ,
152 .Xr write 2 ,
153 .Xr hier 7 ,
154 .Xr config 8
155 .Sh HISTORY
156 The
157 .Nm
158 manual page first appeared in
159 .Fx 2.1 .
160 .Sh AUTHORS
161 .An -nosplit
162 This man page was written by
163 .An J\(:org Wunsch
164 with initial input by
165 .An David E. O'Brien .