dump - rename md dumpsys to md_dumpsys
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_shutdown.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1986, 1988, 1991, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19  *    must display the following acknowledgement:
20  *      This product includes software developed by the University of
21  *      California, Berkeley and its contributors.
22  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
23  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
24  *    without specific prior written permission.
25  *
26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
27  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
28  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
29  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
30  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
31  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
32  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
33  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
34  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
35  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
36  * SUCH DAMAGE.
37  *
38  *      @(#)kern_shutdown.c     8.3 (Berkeley) 1/21/94
39  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.72.2.12 2002/02/21 19:15:10 dillon Exp $
40  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.62 2008/01/05 13:23:48 corecode Exp $
41  */
42
43 #include "opt_ddb.h"
44 #include "opt_ddb_trace.h"
45 #include "opt_hw_wdog.h"
46 #include "opt_panic.h"
47 #include "opt_show_busybufs.h"
48
49 #include <sys/param.h>
50 #include <sys/systm.h>
51 #include <sys/eventhandler.h>
52 #include <sys/buf.h>
53 #include <sys/disk.h>
54 #include <sys/diskslice.h>
55 #include <sys/reboot.h>
56 #include <sys/proc.h>
57 #include <sys/priv.h>
58 #include <sys/fcntl.h>          /* FREAD        */
59 #include <sys/stat.h>           /* S_IFCHR      */
60 #include <sys/vnode.h>
61 #include <sys/kernel.h>
62 #include <sys/kerneldump.h>
63 #include <sys/kthread.h>
64 #include <sys/malloc.h>
65 #include <sys/mount.h>
66 #include <sys/queue.h>
67 #include <sys/sysctl.h>
68 #include <sys/vkernel.h>
69 #include <sys/conf.h>
70 #include <sys/sysproto.h>
71 #include <sys/device.h>
72 #include <sys/cons.h>
73 #include <sys/shm.h>
74 #include <sys/kerneldump.h>
75 #include <sys/kern_syscall.h>
76 #include <vm/vm_map.h>
77 #include <vm/pmap.h>
78
79 #include <sys/thread2.h>
80 #include <sys/buf2.h>
81
82 #include <machine/clock.h>
83 #include <machine/md_var.h>
84 #include <machine/smp.h>                /* smp_active_mask, cpuid */
85 #include <machine/vmparam.h>
86 #include <machine/thread.h>
87
88 #include <sys/signalvar.h>
89
90 #include <sys/wdog.h>
91 #include <dev/misc/gpio/gpio.h>
92
93 #ifndef PANIC_REBOOT_WAIT_TIME
94 #define PANIC_REBOOT_WAIT_TIME 15 /* default to 15 seconds */
95 #endif
96
97 /*
98  * Note that stdarg.h and the ANSI style va_start macro is used for both
99  * ANSI and traditional C compilers.  We use the machine version to stay
100  * within the confines of the kernel header files.
101  */
102 #include <machine/stdarg.h>
103
104 #ifdef DDB
105 #include <ddb/ddb.h>
106 #ifdef DDB_UNATTENDED
107 int debugger_on_panic = 0;
108 #else
109 int debugger_on_panic = 1;
110 #endif
111 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, debugger_on_panic, CTLFLAG_RW,
112         &debugger_on_panic, 0, "Run debugger on kernel panic");
113
114 #ifdef DDB_TRACE
115 int trace_on_panic = 1;
116 #else
117 int trace_on_panic = 0;
118 #endif
119 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, trace_on_panic, CTLFLAG_RW,
120         &trace_on_panic, 0, "Print stack trace on kernel panic");
121 #endif
122
123 static int sync_on_panic = 0;
124 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, sync_on_panic, CTLFLAG_RW,
125         &sync_on_panic, 0, "Do a sync before rebooting from a panic");
126
127 SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, shutdown, CTLFLAG_RW, 0, "Shutdown environment");
128
129 #ifdef  HW_WDOG
130 /*
131  * If there is a hardware watchdog, point this at the function needed to
132  * hold it off.
133  * It's needed when the kernel needs to do some lengthy operations.
134  * e.g. in wd.c when dumping core.. It's most annoying to have
135  * your precious core-dump only half written because the wdog kicked in.
136  */
137 watchdog_tickle_fn wdog_tickler = NULL;
138 #endif  /* HW_WDOG */
139
140 /*
141  * Variable panicstr contains argument to first call to panic; used as flag
142  * to indicate that the kernel has already called panic.
143  */
144 const char *panicstr;
145
146 int dumping;                            /* system is dumping */
147 static struct dumperinfo dumper;        /* selected dumper */
148
149 #ifdef SMP
150 u_int panic_cpu_interlock;              /* panic interlock */
151 globaldata_t panic_cpu_gd;              /* which cpu took the panic */
152 #endif
153
154 int bootverbose = 0;                    /* note: assignment to force non-bss */
155 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, bootverbose, CTLFLAG_RW,
156            &bootverbose, 0, "Verbose kernel messages");
157
158 int cold = 1;                           /* note: assignment to force non-bss */
159 int dumplo;                             /* OBSOLETE - savecore compat */
160 u_int64_t dumplo64;
161
162 static void boot (int) __dead2;
163 static int setdumpdev (cdev_t dev);
164 static void poweroff_wait (void *, int);
165 static void print_uptime (void);
166 static void shutdown_halt (void *junk, int howto);
167 static void shutdown_panic (void *junk, int howto);
168 static void shutdown_reset (void *junk, int howto);
169 static int shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info);
170 static int shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info);
171 static void shutdown_cleanup_proc(struct proc *p);
172
173 /* register various local shutdown events */
174 static void 
175 shutdown_conf(void *unused)
176 {
177         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, poweroff_wait, NULL, SHUTDOWN_PRI_FIRST);
178         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_halt, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
179         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_panic, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
180         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_reset, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 200);
181 }
182
183 SYSINIT(shutdown_conf, SI_BOOT2_MACHDEP, SI_ORDER_ANY, shutdown_conf, NULL)
184
185 /* ARGSUSED */
186
187 /*
188  * The system call that results in a reboot
189  *
190  * MPALMOSTSAFE
191  */
192 int
193 sys_reboot(struct reboot_args *uap)
194 {
195         struct thread *td = curthread;
196         int error;
197
198         if ((error = priv_check(td, PRIV_REBOOT)))
199                 return (error);
200
201         get_mplock();
202         boot(uap->opt);
203         rel_mplock();
204         return (0);
205 }
206
207 /*
208  * Called by events that want to shut down.. e.g  <CTL><ALT><DEL> on a PC
209  */
210 static int shutdown_howto = 0;
211
212 void
213 shutdown_nice(int howto)
214 {
215         shutdown_howto = howto;
216         
217         /* Send a signal to init(8) and have it shutdown the world */
218         if (initproc != NULL) {
219                 ksignal(initproc, SIGINT);
220         } else {
221                 /* No init(8) running, so simply reboot */
222                 boot(RB_NOSYNC);
223         }
224         return;
225 }
226 static int      waittime = -1;
227 struct pcb dumppcb;
228 struct thread *dumpthread;
229
230 static void
231 print_uptime(void)
232 {
233         int f;
234         struct timespec ts;
235
236         getnanouptime(&ts);
237         kprintf("Uptime: ");
238         f = 0;
239         if (ts.tv_sec >= 86400) {
240                 kprintf("%ldd", ts.tv_sec / 86400);
241                 ts.tv_sec %= 86400;
242                 f = 1;
243         }
244         if (f || ts.tv_sec >= 3600) {
245                 kprintf("%ldh", ts.tv_sec / 3600);
246                 ts.tv_sec %= 3600;
247                 f = 1;
248         }
249         if (f || ts.tv_sec >= 60) {
250                 kprintf("%ldm", ts.tv_sec / 60);
251                 ts.tv_sec %= 60;
252                 f = 1;
253         }
254         kprintf("%lds\n", ts.tv_sec);
255 }
256
257 /*
258  *  Go through the rigmarole of shutting down..
259  * this used to be in machdep.c but I'll be dammned if I could see
260  * anything machine dependant in it.
261  */
262 static void
263 boot(int howto)
264 {
265         /*
266          * Get rid of any user scheduler baggage and then give
267          * us a high priority.
268          */
269         if (curthread->td_release)
270                 curthread->td_release(curthread);
271         lwkt_setpri_self(TDPRI_MAX);
272
273         /* collect extra flags that shutdown_nice might have set */
274         howto |= shutdown_howto;
275
276 #ifdef SMP
277         /*
278          * We really want to shutdown on the BSP.  Subsystems such as ACPI
279          * can't power-down the box otherwise.
280          */
281         if (smp_active_mask > 1) {
282                 kprintf("boot() called on cpu#%d\n", mycpu->gd_cpuid);
283         }
284         if (panicstr == NULL && mycpu->gd_cpuid != 0) {
285                 kprintf("Switching to cpu #0 for shutdown\n");
286                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(0));
287         }
288 #endif
289         /*
290          * Do any callouts that should be done BEFORE syncing the filesystems.
291          */
292         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_pre_sync, howto);
293
294         /*
295          * Try to get rid of any remaining FS references.  The calling
296          * process, proc0, and init may still hold references.  The
297          * VFS cache subsystem may still hold a root reference to root.
298          *
299          * XXX this needs work.  We really need to SIGSTOP all remaining
300          * processes in order to avoid blowups due to proc0's filesystem
301          * references going away.  For now just make sure that the init
302          * process is stopped.
303          */
304         if (panicstr == NULL) {
305                 shutdown_cleanup_proc(curproc);
306                 shutdown_cleanup_proc(&proc0);
307                 if (initproc) {
308                         if (initproc != curproc) {
309                                 ksignal(initproc, SIGSTOP);
310                                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 20);
311                         }
312                         shutdown_cleanup_proc(initproc);
313                 }
314                 vfs_cache_setroot(NULL, NULL);
315         }
316
317         /* 
318          * Now sync filesystems
319          */
320         if (!cold && (howto & RB_NOSYNC) == 0 && waittime < 0) {
321                 int iter, nbusy, pbusy;
322
323                 waittime = 0;
324                 kprintf("\nsyncing disks... ");
325
326                 sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
327
328                 /*
329                  * With soft updates, some buffers that are
330                  * written will be remarked as dirty until other
331                  * buffers are written.
332                  */
333                 for (iter = pbusy = 0; iter < 20; iter++) {
334                         nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount1, NULL);
335                         if (nbusy == 0)
336                                 break;
337                         kprintf("%d ", nbusy);
338                         if (nbusy < pbusy)
339                                 iter = 0;
340                         pbusy = nbusy;
341                         /*
342                          * XXX:
343                          * Process soft update work queue if buffers don't sync
344                          * after 6 iterations by permitting the syncer to run.
345                          */
346                         if (iter > 5)
347                                 bio_ops_sync(NULL);
348  
349                         sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
350                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * iter / 20 + 1);
351                 }
352                 kprintf("\n");
353                 /*
354                  * Count only busy local buffers to prevent forcing 
355                  * a fsck if we're just a client of a wedged NFS server
356                  */
357                 nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount2, NULL);
358                 if (nbusy) {
359                         /*
360                          * Failed to sync all blocks. Indicate this and don't
361                          * unmount filesystems (thus forcing an fsck on reboot).
362                          */
363                         kprintf("giving up on %d buffers\n", nbusy);
364 #ifdef DDB
365                         Debugger("busy buffer problem");
366 #endif /* DDB */
367                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * 5 + 1);
368                 } else {
369                         kprintf("done\n");
370                         /*
371                          * Unmount filesystems
372                          */
373                         if (panicstr == NULL)
374                                 vfs_unmountall();
375                 }
376                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 10 + 1);
377         }
378
379         print_uptime();
380
381         /*
382          * Dump before doing post_sync shutdown ops
383          */
384         crit_enter();
385         if ((howto & (RB_HALT|RB_DUMP)) == RB_DUMP && !cold) {
386                 dumpsys();
387         }
388
389         /*
390          * Ok, now do things that assume all filesystem activity has
391          * been completed.  This will also call the device shutdown
392          * methods.
393          */
394         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_post_sync, howto);
395
396         /* Now that we're going to really halt the system... */
397         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_final, howto);
398
399         for(;;) ;       /* safety against shutdown_reset not working */
400         /* NOTREACHED */
401 }
402
403 static int
404 shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info)
405 {
406         if ((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp) > 0)
407                 return(1);
408         if ((bp->b_flags & (B_DELWRI | B_INVAL)) == B_DELWRI)
409                 return (1);
410         return (0);
411 }
412
413 static int
414 shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info)
415 {
416         if (((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp)) ||
417             ((bp->b_flags & (B_DELWRI|B_INVAL)) == B_DELWRI)) {
418                 /*
419                  * Only count buffers undergoing write I/O
420                  * on the related vnode.
421                  */
422                 if (bp->b_vp == NULL || 
423                     bio_track_active(&bp->b_vp->v_track_write) == 0) {
424                         return (0);
425                 }
426 #if defined(SHOW_BUSYBUFS) || defined(DIAGNOSTIC)
427                 kprintf(
428             "%p dev:?, flags:%08x, loffset:%lld, doffset:%lld\n",
429                     bp, 
430                     bp->b_flags, bp->b_loffset,
431                     bp->b_bio2.bio_offset);
432 #endif
433                 return(1);
434         }
435         return(0);
436 }
437
438 /*
439  * If the shutdown was a clean halt, behave accordingly.
440  */
441 static void
442 shutdown_halt(void *junk, int howto)
443 {
444         if (howto & RB_HALT) {
445                 kprintf("\n");
446                 kprintf("The operating system has halted.\n");
447 #ifdef _KERNEL_VIRTUAL
448                 cpu_halt();
449 #else
450                 kprintf("Please press any key to reboot.\n\n");
451                 switch (cngetc()) {
452                 case -1:                /* No console, just die */
453                         cpu_halt();
454                         /* NOTREACHED */
455                 default:
456                         howto &= ~RB_HALT;
457                         break;
458                 }
459 #endif
460         }
461 }
462
463 /*
464  * Check to see if the system paniced, pause and then reboot
465  * according to the specified delay.
466  */
467 static void
468 shutdown_panic(void *junk, int howto)
469 {
470         int loop;
471
472         if (howto & RB_DUMP) {
473                 if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != 0) {
474                         if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != -1) {
475                                 kprintf("Automatic reboot in %d seconds - "
476                                        "press a key on the console to abort\n",
477                                         PANIC_REBOOT_WAIT_TIME);
478                                 for (loop = PANIC_REBOOT_WAIT_TIME * 10;
479                                      loop > 0; --loop) {
480                                         DELAY(1000 * 100); /* 1/10th second */
481                                         /* Did user type a key? */
482                                         if (cncheckc() != -1)
483                                                 break;
484                                 }
485                                 if (!loop)
486                                         return;
487                         }
488                 } else { /* zero time specified - reboot NOW */
489                         return;
490                 }
491                 kprintf("--> Press a key on the console to reboot,\n");
492                 kprintf("--> or switch off the system now.\n");
493                 cngetc();
494         }
495 }
496
497 /*
498  * Everything done, now reset
499  */
500 static void
501 shutdown_reset(void *junk, int howto)
502 {
503         kprintf("Rebooting...\n");
504         DELAY(1000000); /* wait 1 sec for kprintf's to complete and be read */
505         /* cpu_boot(howto); */ /* doesn't do anything at the moment */
506         cpu_reset();
507         /* NOTREACHED */ /* assuming reset worked */
508 }
509
510 /*
511  * Try to remove FS references in the specified process.  This function
512  * is used during shutdown
513  */
514 static
515 void
516 shutdown_cleanup_proc(struct proc *p)
517 {
518         struct filedesc *fdp;
519         struct vmspace *vm;
520
521         if (p == NULL)
522                 return;
523         if ((fdp = p->p_fd) != NULL) {
524                 kern_closefrom(0);
525                 if (fdp->fd_cdir) {
526                         cache_drop(&fdp->fd_ncdir);
527                         vrele(fdp->fd_cdir);
528                         fdp->fd_cdir = NULL;
529                 }
530                 if (fdp->fd_rdir) {
531                         cache_drop(&fdp->fd_nrdir);
532                         vrele(fdp->fd_rdir);
533                         fdp->fd_rdir = NULL;
534                 }
535                 if (fdp->fd_jdir) {
536                         cache_drop(&fdp->fd_njdir);
537                         vrele(fdp->fd_jdir);
538                         fdp->fd_jdir = NULL;
539                 }
540         }
541         if (p->p_vkernel)
542                 vkernel_exit(p);
543         if (p->p_textvp) {
544                 vrele(p->p_textvp);
545                 p->p_textvp = NULL;
546         }
547         vm = p->p_vmspace;
548         if (vm != NULL) {
549                 pmap_remove_pages(vmspace_pmap(vm),
550                                   VM_MIN_USER_ADDRESS,
551                                   VM_MAX_USER_ADDRESS);
552                 vm_map_remove(&vm->vm_map,
553                               VM_MIN_USER_ADDRESS,
554                               VM_MAX_USER_ADDRESS);
555         }
556 }
557
558 /*
559  * Magic number for savecore
560  *
561  * exported (symorder) and used at least by savecore(8)
562  *
563  * Mark it as used so that gcc doesn't optimize it away.
564  */
565 __attribute__((__used__))
566         static u_long const dumpmag = 0x8fca0101UL;
567
568 __attribute__((__used__))
569         static int      dumpsize = 0;           /* also for savecore */
570
571 static int      dodump = 1;
572
573 SYSCTL_INT(_machdep, OID_AUTO, do_dump, CTLFLAG_RW, &dodump, 0,
574     "Try to perform coredump on kernel panic");
575
576 void
577 mkdumpheader(struct kerneldumpheader *kdh, char *magic, uint32_t archver,
578     uint64_t dumplen, uint32_t blksz)
579 {
580         bzero(kdh, sizeof(*kdh));
581         strncpy(kdh->magic, magic, sizeof(kdh->magic));
582         strncpy(kdh->architecture, MACHINE_ARCH, sizeof(kdh->architecture));
583         kdh->version = htod32(KERNELDUMPVERSION);
584         kdh->architectureversion = htod32(archver);
585         kdh->dumplength = htod64(dumplen);
586         kdh->dumptime = htod64(time_second);
587         kdh->blocksize = htod32(blksz);
588         strncpy(kdh->hostname, hostname, sizeof(kdh->hostname));
589         strncpy(kdh->versionstring, version, sizeof(kdh->versionstring));
590         if (panicstr != NULL)
591                 strncpy(kdh->panicstring, panicstr, sizeof(kdh->panicstring));
592         kdh->parity = kerneldump_parity(kdh);
593 }
594
595 static int
596 setdumpdev(cdev_t dev)
597 {
598         int error;
599         int doopen;
600
601         if (dev == NULL) {
602                 disk_dumpconf(NULL, 0/*off*/);
603                 return (0);
604         }
605
606         /*
607          * We have to open the device before we can perform ioctls on it,
608          * or the slice/label data may not be present.  Device opens are
609          * usually tracked by specfs, but the dump device can be set in
610          * early boot and may not be open so this is somewhat of a hack.
611          */
612         doopen = (dev->si_sysref.refcnt == 1);
613         if (doopen) {
614                 error = dev_dopen(dev, FREAD, S_IFCHR, proc0.p_ucred);
615                 if (error)
616                         return (error);
617         }
618         error = disk_dumpconf(dev, 1/*on*/);
619
620         return error;
621 }
622
623 /* ARGSUSED */
624 static void dump_conf (void *dummy);
625 static void
626 dump_conf(void *dummy)
627 {
628         char *path;
629         cdev_t dev;
630
631         path = kmalloc(MNAMELEN, M_TEMP, M_WAITOK);
632         if (TUNABLE_STR_FETCH("dumpdev", path, MNAMELEN) != 0) {
633                 dev = kgetdiskbyname(path);
634                 if (dev != NULL)
635                         dumpdev = dev;
636         }
637         kfree(path, M_TEMP);
638         if (setdumpdev(dumpdev) != 0)
639                 dumpdev = NULL;
640 }
641
642 SYSINIT(dump_conf, SI_SUB_DUMP_CONF, SI_ORDER_FIRST, dump_conf, NULL)
643
644 static int
645 sysctl_kern_dumpdev(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
646 {
647         int error;
648         udev_t ndumpdev;
649
650         ndumpdev = dev2udev(dumpdev);
651         error = sysctl_handle_opaque(oidp, &ndumpdev, sizeof ndumpdev, req);
652         if (error == 0 && req->newptr != NULL)
653                 error = setdumpdev(udev2dev(ndumpdev, 0));
654         return (error);
655 }
656
657 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_DUMPDEV, dumpdev, CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RW,
658         0, sizeof dumpdev, sysctl_kern_dumpdev, "T,udev_t", "");
659
660 /*
661  * Panic is called on unresolvable fatal errors.  It prints "panic: mesg",
662  * and then reboots.  If we are called twice, then we avoid trying to sync
663  * the disks as this often leads to recursive panics.
664  */
665 void
666 panic(const char *fmt, ...)
667 {
668         int bootopt, newpanic;
669         __va_list ap;
670         static char buf[256];
671
672 #ifdef SMP
673         /*
674          * If a panic occurs on multiple cpus before the first is able to
675          * halt the other cpus, only one cpu is allowed to take the panic.
676          * Attempt to be verbose about this situation but if the kprintf() 
677          * itself panics don't let us overrun the kernel stack.
678          *
679          * Be very nasty about descheduling our thread at the lowest
680          * level possible in an attempt to freeze the thread without
681          * inducing further panics.
682          *
683          * Bumping gd_trap_nesting_level will also bypass assertions in
684          * lwkt_switch() and allow us to switch away even if we are a
685          * FAST interrupt or IPI.
686          */
687         if (atomic_poll_acquire_int(&panic_cpu_interlock)) {
688                 panic_cpu_gd = mycpu;
689         } else if (panic_cpu_gd != mycpu) {
690                 crit_enter();
691                 ++mycpu->gd_trap_nesting_level;
692                 if (mycpu->gd_trap_nesting_level < 25) {
693                         kprintf("SECONDARY PANIC ON CPU %d THREAD %p\n",
694                                 mycpu->gd_cpuid, curthread);
695                 }
696                 curthread->td_release = NULL;   /* be a grinch */
697                 for (;;) {
698                         lwkt_deschedule_self(curthread);
699                         lwkt_switch();
700                 }
701                 /* NOT REACHED */
702                 /* --mycpu->gd_trap_nesting_level */
703                 /* crit_exit() */
704         }
705 #endif
706         bootopt = RB_AUTOBOOT | RB_DUMP;
707         if (sync_on_panic == 0)
708                 bootopt |= RB_NOSYNC;
709         newpanic = 0;
710         if (panicstr)
711                 bootopt |= RB_NOSYNC;
712         else {
713                 panicstr = fmt;
714                 newpanic = 1;
715         }
716
717         __va_start(ap, fmt);
718         kvsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
719         if (panicstr == fmt)
720                 panicstr = buf;
721         __va_end(ap);
722         kprintf("panic: %s\n", buf);
723 #ifdef SMP
724         /* two separate prints in case of an unmapped page and trap */
725         kprintf("mp_lock = %08x; ", mp_lock);
726         kprintf("cpuid = %d\n", mycpu->gd_cpuid);
727 #endif
728
729 #if (NGPIO > 0) && defined(ERROR_LED_ON_PANIC)
730         led_switch("error", 1);
731 #endif
732
733 #if defined(WDOG_DISABLE_ON_PANIC) && defined(WATCHDOG_ENABLE)
734         wdog_disable();
735 #endif
736
737 #if defined(DDB)
738         if (newpanic && trace_on_panic)
739                 print_backtrace();
740         if (debugger_on_panic)
741                 Debugger("panic");
742 #endif
743         boot(bootopt);
744 }
745
746 /*
747  * Support for poweroff delay.
748  */
749 #ifndef POWEROFF_DELAY
750 # define POWEROFF_DELAY 5000
751 #endif
752 static int poweroff_delay = POWEROFF_DELAY;
753
754 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, poweroff_delay, CTLFLAG_RW,
755         &poweroff_delay, 0, "");
756
757 static void 
758 poweroff_wait(void *junk, int howto)
759 {
760         if(!(howto & RB_POWEROFF) || poweroff_delay <= 0)
761                 return;
762         DELAY(poweroff_delay * 1000);
763 }
764
765 /*
766  * Some system processes (e.g. syncer) need to be stopped at appropriate
767  * points in their main loops prior to a system shutdown, so that they
768  * won't interfere with the shutdown process (e.g. by holding a disk buf
769  * to cause sync to fail).  For each of these system processes, register
770  * shutdown_kproc() as a handler for one of shutdown events.
771  */
772 static int kproc_shutdown_wait = 60;
773 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, kproc_shutdown_wait, CTLFLAG_RW,
774     &kproc_shutdown_wait, 0, "");
775
776 void
777 shutdown_kproc(void *arg, int howto)
778 {
779         struct thread *td;
780         struct proc *p;
781         int error;
782
783         if (panicstr)
784                 return;
785
786         td = (struct thread *)arg;
787         if ((p = td->td_proc) != NULL) {
788             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system process `%s' to stop...",
789                 kproc_shutdown_wait, p->p_comm);
790         } else {
791             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system thread %s to stop...",
792                 kproc_shutdown_wait, td->td_comm);
793         }
794         error = suspend_kproc(td, kproc_shutdown_wait * hz);
795
796         if (error == EWOULDBLOCK)
797                 kprintf("timed out\n");
798         else
799                 kprintf("stopped\n");
800 }
801
802 /* Registration of dumpers */
803 int
804 set_dumper(struct dumperinfo *di)
805 {
806         if (di == NULL) {
807                 bzero(&dumper, sizeof(dumper));
808                 return 0;
809         }
810
811         if (dumper.dumper != NULL)
812                 return (EBUSY);
813
814         dumper = *di;
815         return 0;
816 }
817
818 void
819 dumpsys()
820 {
821 #if defined (_KERNEL_VIRTUAL)
822         /* VKERNELs don't support dumps */
823         kprintf("VKERNEL doesn't support dumps\n");
824         return;
825 #endif
826         /*
827          * If there is a dumper registered and we aren't dumping already, call
828          * the machine dependent dumpsys (md_dumpsys) to do the hard work.
829          *
830          * XXX: while right now the md_dumpsys() of x86 and x86_64 could be
831          *      factored out completely into here, I rather keep them machine
832          *      dependent in case we ever add a platform which does not share
833          *      the same dumpsys() code, such as arm.
834          */
835         if (dumper.dumper != NULL && !dumping) {
836                 dumping++;
837                 md_dumpsys(&dumper);
838         }
839 }