sys/dev/usbmisc/urio/urio.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * $FreeBSD: src/sys/dev/usb/urio.c,v 1.28 2003/08/25 22:01:06 joe Exp $
  33  * $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/urio/urio.c,v 1.9 2004/05/13 23:49:22 dillon Exp $
  34  */
  35
  36 /*
  37  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  38  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  39  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  40  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  41  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  42  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  43  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  44  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  45  * 2000/2/24  first version.
  46  */
  47
  48 #include <sys/param.h>
  49 #include <sys/systm.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/malloc.h>
  52 #if defined(__NetBSD__)
  53 #include <sys/device.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
  56 #include <sys/module.h>
  57 #include <sys/bus.h>
  58 #include <sys/ioccom.h>
  59 #endif
  60 #include <sys/fcntl.h>
  61 #include <sys/filio.h>
  62 #include <sys/conf.h>
  63 #include <sys/uio.h>
  64 #include <sys/tty.h>
  65 #include <sys/file.h>
  66 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500014
  67 #include <sys/selinfo.h>
  68 #else
  69 #include <sys/select.h>
  70 #endif
  71 #include <sys/vnode.h>
  72 #include <sys/poll.h>
  73 #include <sys/sysctl.h>
  74 #include <sys/proc.h>
  75
  76 #include <bus/usb/usb.h>
  77 #include <bus/usb/usbdi.h>
  78 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
  79
  80 #include <bus/usb/usbdevs.h>
  81 #include <bus/usb/rio500_usb.h>
  82
  83 #ifdef USB_DEBUG
  84 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  85 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  86 int     uriodebug = 0;
  87 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  88 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  89            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  90 #else
  91 #define DPRINTF(x)
  92 #define DPRINTFN(n,x)
  93 #endif
  94
  95 /* difference of usbd interface */
  96 #define USBDI 1
  97
  98 #define RIO_OUT 0
  99 #define RIO_IN  1
 100 #define RIO_NODIR  2
 101
 102 #if defined(__NetBSD__)
 103 int urioopen(dev_t, int, int, struct proc *);
 104 int urioclose(dev_t, int, int, struct proc *p);
 105 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 106 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 107 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, struct proc *);
 108
 109 cdev_decl(urio);
 110 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 111                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 112                                                            RIO_NODIR))
 113 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 114 d_open_t  urioopen;
 115 d_close_t urioclose;
 116 d_read_t  urioread;
 117 d_write_t uriowrite;
 118 d_ioctl_t urioioctl;
 119
 120 #define URIO_CDEV_MAJOR 143
 121
 122 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 123         /* name */      "urio",
 124         /* cmaj */      URIO_CDEV_MAJOR,
 125         /* flags */     0,
 126         /* port */      NULL,
 127         /* clone */     NULL,
 128         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 129         urioioctl,      nopoll,         nommap,         nostrategy,
 130         nodump,         nopsize
 131 };
 132 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 133                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 134                                                            RIO_NODIR))
 135 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 136
 137 #define URIO_BBSIZE     1024
 138
 139 struct urio_softc {
 140         USBBASEDEVICE sc_dev;
 141         usbd_device_handle sc_udev;
 142         usbd_interface_handle sc_iface;
 143
 144         int sc_opened;
 145         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 146         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 147         int sc_epaddr[2];
 148
 149         int sc_refcnt;
 150 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 151         dev_t sc_dev_t;
 152 #endif  /* defined(__FreeBSD__) */
 153 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 154         u_char sc_dying;
 155 #endif
 156 };
 157
 158 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 159
 160 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 161
 162 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 163
 164 USB_MATCH(urio)
 165 {
 166         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 167         usb_device_descriptor_t *dd;
 168
 169         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 170         if (!uaa->iface)
 171                 return UMATCH_NONE;
 172
 173         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 174
 175         if (dd &&
 176             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 177             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 178             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 179               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 180               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 181                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 182         else
 183                 return UMATCH_NONE;
 184 }
 185
 186 USB_ATTACH(urio)
 187 {
 188         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 189         char devinfo[1024];
 190         usbd_device_handle udev;
 191         usbd_interface_handle iface;
 192         u_int8_t epcount;
 193 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 194         u_int8_t niface;
 195 #endif
 196         usbd_status r;
 197         char * ermsg = "<none>";
 198         int i;
 199
 200         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 201         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 202         USB_ATTACH_SETUP;
 203         printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 204
 205         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 206
 207 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 208         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 209                 ermsg = "device or iface";
 210                 goto nobulk;
 211         }
 212         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 213 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 214         if (!udev) {
 215                 ermsg = "device";
 216                 goto nobulk;
 217         }
 218         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 219         if (r) {
 220                 ermsg = "iface";
 221                 goto nobulk;
 222         }
 223         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 224         if (r) {
 225                 ermsg = "iface";
 226                 goto nobulk;
 227         }
 228         sc->sc_iface = iface;
 229 #endif
 230         sc->sc_opened = 0;
 231         sc->sc_pipeh_in = 0;
 232         sc->sc_pipeh_out = 0;
 233         sc->sc_refcnt = 0;
 234
 235         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 236         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 237                 ermsg = "endpoints";
 238                 goto nobulk;
 239         }
 240
 241         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 242         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 243
 244         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 245                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 246                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 247                 int d;
 248
 249                 if (!edesc) {
 250                         ermsg = "interface endpoint";
 251                         goto nobulk;
 252                 }
 253
 254                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 255                 if (d != RIO_NODIR)
 256                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 257         }
 258         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 259              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 260                 ermsg = "Rio I&O";
 261                 goto nobulk;
 262         }
 263
 264 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 265         /* XXX no error trapping, no storing of dev_t */
 266         sc->sc_dev_t = make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 267                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 268                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 269 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 270         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 271                            USBDEV(sc->sc_dev));
 272 #endif
 273
 274         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 275
 276         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 277
 278  nobulk:
 279         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 280         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 281 }
 282
 283
 284 int
 285 urioopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 286 {
 287 #if (USBDI >= 1)
 288         struct urio_softc * sc;
 289 #endif
 290         int unit = URIOUNIT(dev);
 291         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 292
 293         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 294                      flag, mode, unit));
 295
 296         if (sc->sc_opened)
 297                 return EBUSY;
 298
 299         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 300                 return EACCES;
 301
 302         sc->sc_opened = 1;
 303         sc->sc_pipeh_in = 0;
 304         sc->sc_pipeh_out = 0;
 305         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 306                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 307                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 308         {
 309                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 310                         return EIO;
 311         };
 312         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 313                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 314                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 315         {
 316                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 317                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 318                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 319                         return EIO;
 320         };
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 int
 325 urioclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 326 {
 327 #if (USBDI >= 1)
 328         struct urio_softc * sc;
 329 #endif
 330         int unit = URIOUNIT(dev);
 331         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 332
 333         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 334         if (sc->sc_pipeh_in)
 335                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 336
 337         if (sc->sc_pipeh_out)
 338                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 339
 340         sc->sc_pipeh_in = 0;
 341         sc->sc_pipeh_out = 0;
 342         sc->sc_opened = 0;
 343         sc->sc_refcnt = 0;
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 int
 348 urioread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 349 {
 350 #if (USBDI >= 1)
 351         struct urio_softc * sc;
 352         usbd_xfer_handle reqh;
 353 #else
 354         usbd_request_handle reqh;
 355         usbd_private_handle r_priv;
 356         void *r_buff;
 357         usbd_status r_status;
 358 #endif
 359         int unit = URIOUNIT(dev);
 360         usbd_status r;
 361         char buf[URIO_BBSIZE];
 362         u_int32_t n, tn;
 363         int error = 0;
 364
 365         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 366
 367         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 368         if (!sc->sc_opened)
 369                 return EIO;
 370
 371 #if (USBDI >= 1)
 372         sc->sc_refcnt++;
 373         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 374 #else
 375         reqh = usbd_alloc_request();
 376 #endif
 377         if (reqh == 0)
 378                 return ENOMEM;
 379         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 380                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 381                 tn = n;
 382 #if (USBDI >= 1)
 383                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 384                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 385 #else
 386                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 387                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 388                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 389                         error = EIO;
 390                         break;
 391                 }
 392 #endif
 393                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 394                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 395                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 396                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 397                         tn = 0;
 398                         error = EIO;
 399                         break;
 400                 }
 401 #if (USBDI >= 1)
 402                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 403 #else
 404                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 405 #endif
 406
 407                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 408                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 409                 if (error || tn < n)
 410                         break;
 411         }
 412 #if (USBDI >= 1)
 413         usbd_free_xfer(reqh);
 414 #else
 415         usbd_free_request(reqh);
 416 #endif
 417
 418         return error;
 419 }
 420
 421 int
 422 uriowrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 423 {
 424 #if (USBDI >= 1)
 425         struct urio_softc * sc;
 426         usbd_xfer_handle reqh;
 427 #else
 428         usbd_request_handle reqh;
 429 #endif
 430         int unit = URIOUNIT(dev);
 431         usbd_status r;
 432         char buf[URIO_BBSIZE];
 433         u_int32_t n;
 434         int error = 0;
 435
 436         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 437
 438         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 439         if (!sc->sc_opened)
 440                 return EIO;
 441
 442 #if (USBDI >= 1)
 443         sc->sc_refcnt++;
 444         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 445 #else
 446         reqh = usbd_alloc_request();
 447 #endif
 448         if (reqh == 0)
 449                 return EIO;
 450         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 451                 error = uiomove(buf, n, uio);
 452                 if (error)
 453                         break;
 454                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 455 #if (USBDI >= 1)
 456                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 457                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 458 #else
 459                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 460                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 461                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 462                         error = EIO;
 463                         break;
 464                 }
 465 #endif
 466                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 467                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 468                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 469                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 470                         error = EIO;
 471                         break;
 472                 }
 473 #if (USBDI >= 1)
 474                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 475 #endif
 476         }
 477
 478 #if (USBDI >= 1)
 479         usbd_free_xfer(reqh);
 480 #else
 481         usbd_free_request(reqh);
 482 #endif
 483
 484         return error;
 485 }
 486
 487
 488 int
 489 urioioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 490 {
 491 #if (USBDI >= 1)
 492         struct urio_softc * sc;
 493 #endif
 494         int unit = URIOUNIT(dev);
 495         struct RioCommand *rio_cmd;
 496         int requesttype, len;
 497         struct iovec iov;
 498         struct uio uio;
 499         usb_device_request_t req;
 500         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 501         void *ptr = 0;
 502         int error = 0;
 503         usbd_status r;
 504
 505         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 506
 507         switch (cmd) {
 508         case RIO_RECV_COMMAND:
 509                 if (!(flag & FWRITE))
 510                         return EPERM;
 511                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 512                 if (rio_cmd == NULL)
 513                         return EINVAL;
 514                 len = rio_cmd->length;
 515
 516                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 517                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 518                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 519                 break;
 520
 521         case RIO_SEND_COMMAND:
 522                 if (!(flag & FWRITE))
 523                         return EPERM;
 524                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 525                 if (rio_cmd == NULL)
 526                         return EINVAL;
 527                 len = rio_cmd->length;
 528
 529                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 530                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 531                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 532                 break;
 533
 534         default:
 535                 return EINVAL;
 536                 break;
 537         }
 538
 539         /* Send rio control message */
 540         req.bmRequestType = requesttype;
 541         req.bRequest = rio_cmd->request;
 542         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 543         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 544         USETW(req.wLength, len);
 545
 546         if (len < 0 || len > 32767)
 547                 return EINVAL;
 548         if (len != 0) {
 549                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 550                 iov.iov_len = len;
 551                 uio.uio_iov = &iov;
 552                 uio.uio_iovcnt = 1;
 553                 uio.uio_resid = len;
 554                 uio.uio_offset = 0;
 555                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 556                 uio.uio_rw =
 557                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 558                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 559                 uio.uio_td = p;
 560                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 561                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 562                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 563                         if (error)
 564                                 goto ret;
 565                 }
 566         }
 567
 568         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 569                                   ptr, req_flags, &req_actlen,
 570                                   USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 571         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 572                 error = 0;
 573                 if (len != 0) {
 574                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 575                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 576                         }
 577                 }
 578         } else {
 579                 error = EIO;
 580         }
 581
 582 ret:
 583         if (ptr)
 584                 free(ptr, M_TEMP);
 585         return error;
 586 }
 587
 588
 589 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 590 int
 591 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 592 {
 593         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 594
 595         switch (act) {
 596         case DVACT_ACTIVATE:
 597                 return (EOPNOTSUPP);
 598                 break;
 599
 600         case DVACT_DEACTIVATE:
 601                 sc->sc_dying = 1;
 602                 break;
 603         }
 604         return (0);
 605 }
 606
 607 USB_DETACH(urio)
 608 {
 609         USB_DETACH_START(urio, sc);
 610         struct urio_endpoint *sce;
 611         int i, dir;
 612         int s;
 613 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 614         int maj, mn;
 615
 616         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 617 #elif defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 618         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 619 #endif
 620
 621         sc->sc_dying = 1;
 622         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 623 #if 0
 624         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 625                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 626                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 627                         if (sce && sce->pipeh)
 628                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 629                 }
 630         }
 631
 632         s = splusb();
 633         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 634                 /* Wake everyone */
 635                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 636                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 637                 /* Wait for processes to go away. */
 638                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 639         }
 640         splx(s);
 641 #else
 642         if (sc->sc_pipeh_in)
 643                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 644
 645         if (sc->sc_pipeh_out)
 646                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 647
 648         s = splusb();
 649         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 650                 /* Wait for processes to go away. */
 651                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 652         }
 653         splx(s);
 654 #endif
 655
 656 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 657         /* locate the major number */
 658         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 659                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 660                         break;
 661
 662         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 663         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 664         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 665 #endif
 666
 667         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 668                            USBDEV(sc->sc_dev));
 669
 670         return (0);
 671 }
 672 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 673
 674 #if defined(__FreeBSD__) || defined(__DragonFly__)
 675 Static int
 676 urio_detach(device_t self)
 677 {
 678         struct urio_softc *sc = device_get_softc(self);
 679
 680         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 681         destroy_dev(sc->sc_dev_t);
 682         /* XXX not implemented yet */
 683         device_set_desc(self, NULL);
 684         return 0;
 685 }
 686
 687 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 688 #endif