6004be4429cd0cb5c08d3a8ed234412447a37e46
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_shutdown.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1986, 1988, 1991, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
20  *    without specific prior written permission.
21  *
22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  *
34  *      @(#)kern_shutdown.c     8.3 (Berkeley) 1/21/94
35  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_shutdown.c,v 1.72.2.12 2002/02/21 19:15:10 dillon Exp $
36  */
37
38 #include "opt_ddb.h"
39 #include "opt_ddb_trace.h"
40 #include "opt_panic.h"
41 #include "opt_show_busybufs.h"
42 #include "use_gpio.h"
43
44 #include <sys/param.h>
45 #include <sys/systm.h>
46 #include <sys/eventhandler.h>
47 #include <sys/buf.h>
48 #include <sys/disk.h>
49 #include <sys/diskslice.h>
50 #include <sys/reboot.h>
51 #include <sys/proc.h>
52 #include <sys/priv.h>
53 #include <sys/fcntl.h>          /* FREAD        */
54 #include <sys/stat.h>           /* S_IFCHR      */
55 #include <sys/vnode.h>
56 #include <sys/kernel.h>
57 #include <sys/kerneldump.h>
58 #include <sys/kthread.h>
59 #include <sys/malloc.h>
60 #include <sys/mount.h>
61 #include <sys/queue.h>
62 #include <sys/sysctl.h>
63 #include <sys/vkernel.h>
64 #include <sys/conf.h>
65 #include <sys/sysproto.h>
66 #include <sys/device.h>
67 #include <sys/cons.h>
68 #include <sys/kbio.h>
69 #include <sys/shm.h>
70 #include <sys/kern_syscall.h>
71 #include <vm/vm_map.h>
72 #include <vm/pmap.h>
73
74 #include <sys/thread2.h>
75 #include <sys/buf2.h>
76 #include <sys/mplock2.h>
77
78 #include <machine/cpu.h>
79 #include <machine/clock.h>
80 #include <machine/md_var.h>
81 #include <machine/smp.h>                /* smp_active_mask, cpuid */
82 #include <machine/vmparam.h>
83 #include <machine/thread.h>
84
85 #include <sys/signalvar.h>
86
87 #include <sys/wdog.h>
88 #include <dev/acpica/acpi_pvpanic/panic_notifier.h>
89 #include <dev/misc/gpio/gpio.h>
90
91 #ifndef PANIC_REBOOT_WAIT_TIME
92 #define PANIC_REBOOT_WAIT_TIME 15 /* default to 15 seconds */
93 #endif
94
95 /*
96  * Note that stdarg.h and the ANSI style va_start macro is used for both
97  * ANSI and traditional C compilers.  We use the machine version to stay
98  * within the confines of the kernel header files.
99  */
100 #include <machine/stdarg.h>
101
102 #ifdef DDB
103 #include <ddb/ddb.h>
104 #ifdef DDB_UNATTENDED
105 int debugger_on_panic = 0;
106 #else
107 int debugger_on_panic = 1;
108 #endif
109 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, debugger_on_panic, CTLFLAG_RW,
110         &debugger_on_panic, 0, "Run debugger on kernel panic");
111
112 #ifdef DDB_TRACE
113 int trace_on_panic = 1;
114 #else
115 int trace_on_panic = 0;
116 #endif
117 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, trace_on_panic, CTLFLAG_RW,
118         &trace_on_panic, 0, "Print stack trace on kernel panic");
119 #endif
120
121 static int sync_on_panic = 0;
122 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, sync_on_panic, CTLFLAG_RW,
123         &sync_on_panic, 0, "Do a sync before rebooting from a panic");
124
125 SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, shutdown, CTLFLAG_RW, 0, "Shutdown environment");
126
127 /*
128  * Variable panicstr contains argument to first call to panic; used as flag
129  * to indicate that the kernel has already called panic.
130  */
131 const char *panicstr;
132
133 int dumping;                            /* system is dumping */
134 static struct dumperinfo dumper;        /* selected dumper */
135
136 globaldata_t panic_cpu_gd;              /* which cpu took the panic */
137 struct lwkt_tokref panic_tokens[LWKT_MAXTOKENS];
138 int panic_tokens_count;
139
140 int bootverbose = 0;                    /* note: assignment to force non-bss */
141 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, bootverbose, CTLFLAG_RW,
142            &bootverbose, 0, "Verbose kernel messages");
143
144 int cold = 1;                           /* note: assignment to force non-bss */
145 int dumplo;                             /* OBSOLETE - savecore compat */
146 u_int64_t dumplo64;
147
148 static void boot (int) __dead2;
149 static int setdumpdev (cdev_t dev);
150 static void poweroff_wait (void *, int);
151 static void print_uptime (void);
152 static void shutdown_halt (void *junk, int howto);
153 static void shutdown_panic (void *junk, int howto);
154 static void shutdown_reset (void *junk, int howto);
155 static int shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info);
156 static int shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info);
157 static void shutdown_cleanup_proc(struct proc *p);
158
159 /* register various local shutdown events */
160 static void 
161 shutdown_conf(void *unused)
162 {
163         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, poweroff_wait, NULL, SHUTDOWN_PRI_FIRST);
164         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_halt, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
165         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_panic, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 100);
166         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, shutdown_reset, NULL, SHUTDOWN_PRI_LAST + 200);
167 }
168
169 SYSINIT(shutdown_conf, SI_BOOT2_MACHDEP, SI_ORDER_ANY, shutdown_conf, NULL);
170
171 /* ARGSUSED */
172
173 /*
174  * The system call that results in a reboot
175  *
176  * MPALMOSTSAFE
177  */
178 int
179 sys_reboot(struct reboot_args *uap)
180 {
181         struct thread *td = curthread;
182         int error;
183
184         if ((error = priv_check(td, PRIV_REBOOT)))
185                 return (error);
186
187         get_mplock();
188         boot(uap->opt);
189         rel_mplock();
190         return (0);
191 }
192
193 /*
194  * Called by events that want to shut down.. e.g  <CTL><ALT><DEL> on a PC
195  */
196 static int shutdown_howto = 0;
197
198 void
199 shutdown_nice(int howto)
200 {
201         shutdown_howto = howto;
202         
203         /* Send a signal to init(8) and have it shutdown the world */
204         if (initproc != NULL) {
205                 ksignal(initproc, SIGINT);
206         } else {
207                 /* No init(8) running, so simply reboot */
208                 boot(RB_NOSYNC);
209         }
210         return;
211 }
212 static int      waittime = -1;
213 struct pcb      dumppcb;
214 struct thread   *dumpthread;
215
216 static void
217 print_uptime(void)
218 {
219         int f;
220         struct timespec ts;
221
222         getnanouptime(&ts);
223         kprintf("Uptime: ");
224         f = 0;
225         if (ts.tv_sec >= 86400) {
226                 kprintf("%ldd", ts.tv_sec / 86400);
227                 ts.tv_sec %= 86400;
228                 f = 1;
229         }
230         if (f || ts.tv_sec >= 3600) {
231                 kprintf("%ldh", ts.tv_sec / 3600);
232                 ts.tv_sec %= 3600;
233                 f = 1;
234         }
235         if (f || ts.tv_sec >= 60) {
236                 kprintf("%ldm", ts.tv_sec / 60);
237                 ts.tv_sec %= 60;
238                 f = 1;
239         }
240         kprintf("%lds\n", ts.tv_sec);
241 }
242
243 /*
244  *  Go through the rigmarole of shutting down..
245  * this used to be in machdep.c but I'll be dammned if I could see
246  * anything machine dependant in it.
247  */
248 static void
249 boot(int howto)
250 {
251         /*
252          * Get rid of any user scheduler baggage and then give
253          * us a high priority.
254          */
255         if (curthread->td_release)
256                 curthread->td_release(curthread);
257         lwkt_setpri_self(TDPRI_MAX);
258
259         /* collect extra flags that shutdown_nice might have set */
260         howto |= shutdown_howto;
261
262         /*
263          * We really want to shutdown on the BSP.  Subsystems such as ACPI
264          * can't power-down the box otherwise.
265          */
266         if (!CPUMASK_ISUP(smp_active_mask)) {
267                 kprintf("boot() called on cpu#%d\n", mycpu->gd_cpuid);
268         }
269         if (panicstr == NULL && mycpu->gd_cpuid != 0) {
270                 kprintf("Switching to cpu #0 for shutdown\n");
271                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(0));
272         }
273         /*
274          * Do any callouts that should be done BEFORE syncing the filesystems.
275          */
276         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_pre_sync, howto);
277
278         /*
279          * Try to get rid of any remaining FS references.  The calling
280          * process, proc0, and init may still hold references.  The
281          * VFS cache subsystem may still hold a root reference to root.
282          *
283          * XXX this needs work.  We really need to SIGSTOP all remaining
284          * processes in order to avoid blowups due to proc0's filesystem
285          * references going away.  For now just make sure that the init
286          * process is stopped.
287          */
288         if (panicstr == NULL) {
289                 shutdown_cleanup_proc(curproc);
290                 shutdown_cleanup_proc(&proc0);
291                 if (initproc) {
292                         if (initproc != curproc) {
293                                 ksignal(initproc, SIGSTOP);
294                                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 20);
295                         }
296                         shutdown_cleanup_proc(initproc);
297                 }
298                 vfs_cache_setroot(NULL, NULL);
299         }
300
301         /* 
302          * Now sync filesystems
303          */
304         if (!cold && (howto & RB_NOSYNC) == 0 && waittime < 0) {
305                 int iter, nbusy, pbusy;
306
307                 waittime = 0;
308                 kprintf("\nsyncing disks... ");
309
310                 sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
311
312                 /*
313                  * With soft updates, some buffers that are
314                  * written will be remarked as dirty until other
315                  * buffers are written.
316                  */
317                 for (iter = pbusy = 0; iter < 20; iter++) {
318                         nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount1, NULL);
319                         if (nbusy == 0)
320                                 break;
321                         kprintf("%d ", nbusy);
322                         if (nbusy < pbusy)
323                                 iter = 0;
324                         pbusy = nbusy;
325                         /*
326                          * XXX:
327                          * Process soft update work queue if buffers don't sync
328                          * after 6 iterations by permitting the syncer to run.
329                          */
330                         if (iter > 5)
331                                 bio_ops_sync(NULL);
332  
333                         sys_sync(NULL); /* YYY was sync(&proc0, NULL). why proc0 ? */
334                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * iter / 20 + 1);
335                 }
336                 kprintf("\n");
337                 /*
338                  * Count only busy local buffers to prevent forcing 
339                  * a fsck if we're just a client of a wedged NFS server
340                  */
341                 nbusy = scan_all_buffers(shutdown_busycount2, NULL);
342                 if (nbusy) {
343                         /*
344                          * Failed to sync all blocks. Indicate this and don't
345                          * unmount filesystems (thus forcing an fsck on reboot).
346                          */
347                         kprintf("giving up on %d buffers\n", nbusy);
348 #ifdef DDB
349                         if (debugger_on_panic)
350                                 Debugger("busy buffer problem");
351 #endif /* DDB */
352                         tsleep(boot, 0, "shutdn", hz * 5 + 1);
353                 } else {
354                         kprintf("done\n");
355                         /*
356                          * Unmount filesystems
357                          */
358                         if (panicstr == NULL)
359                                 vfs_unmountall();
360                 }
361                 tsleep(boot, 0, "shutdn", hz / 10 + 1);
362         }
363
364         print_uptime();
365
366         /*
367          * Dump before doing post_sync shutdown ops
368          */
369         crit_enter();
370         if ((howto & (RB_HALT|RB_DUMP)) == RB_DUMP && !cold) {
371                 dumpsys();
372         }
373
374         /*
375          * Ok, now do things that assume all filesystem activity has
376          * been completed.  This will also call the device shutdown
377          * methods.
378          */
379         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_post_sync, howto);
380
381         /* Now that we're going to really halt the system... */
382         EVENTHANDLER_INVOKE(shutdown_final, howto);
383
384         for(;;) ;       /* safety against shutdown_reset not working */
385         /* NOTREACHED */
386 }
387
388 /*
389  * Pass 1 - Figure out if there are any busy or dirty buffers still present.
390  *
391  *      We ignore TMPFS mounts in this pass.
392  */
393 static int
394 shutdown_busycount1(struct buf *bp, void *info)
395 {
396         struct vnode *vp;
397
398         if ((vp = bp->b_vp) != NULL && vp->v_tag == VT_TMPFS)
399                 return (0);
400         if ((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp) > 0)
401                 return(1);
402         if ((bp->b_flags & (B_DELWRI | B_INVAL)) == B_DELWRI)
403                 return (1);
404         return (0);
405 }
406
407 /*
408  * Pass 2 - only run after pass 1 has completed or has given up
409  *
410  *      We ignore TMPFS, NFS, MFS, and SMBFS mounts in this pass.
411  */
412 static int
413 shutdown_busycount2(struct buf *bp, void *info)
414 {
415         struct vnode *vp;
416
417         /*
418          * Ignore tmpfs and nfs mounts
419          */
420         if ((vp = bp->b_vp) != NULL) {
421                 if (vp->v_tag == VT_TMPFS)
422                         return (0);
423                 if (vp->v_tag == VT_NFS)
424                         return (0);
425                 if (vp->v_tag == VT_MFS)
426                         return (0);
427                 if (vp->v_tag == VT_SMBFS)
428                         return (0);
429         }
430
431         /*
432          * Only count buffers stuck on I/O, ignore everything else
433          */
434         if (((bp->b_flags & B_INVAL) == 0 && BUF_REFCNT(bp)) ||
435             ((bp->b_flags & (B_DELWRI|B_INVAL)) == B_DELWRI)) {
436                 /*
437                  * Only count buffers undergoing write I/O
438                  * on the related vnode.
439                  */
440                 if (bp->b_vp == NULL || 
441                     bio_track_active(&bp->b_vp->v_track_write) == 0) {
442                         return (0);
443                 }
444 #if defined(SHOW_BUSYBUFS) || defined(DIAGNOSTIC)
445                 kprintf(
446             "%p dev:?, flags:%08x, loffset:%jd, doffset:%jd\n",
447                     bp, 
448                     bp->b_flags, (intmax_t)bp->b_loffset,
449                     (intmax_t)bp->b_bio2.bio_offset);
450 #endif
451                 return(1);
452         }
453         return(0);
454 }
455
456 /*
457  * If the shutdown was a clean halt, behave accordingly.
458  */
459 static void
460 shutdown_halt(void *junk, int howto)
461 {
462         if (howto & RB_HALT) {
463                 kprintf("\n");
464                 kprintf("The operating system has halted.\n");
465 #ifdef _KERNEL_VIRTUAL
466                 cpu_halt();
467 #else
468                 kprintf("Please press any key to reboot.\n\n");
469                 switch (cngetc()) {
470                 case -1:                /* No console, just die */
471                         cpu_halt();
472                         /* NOTREACHED */
473                 default:
474                         howto &= ~RB_HALT;
475                         break;
476                 }
477 #endif
478         }
479 }
480
481 /*
482  * Check to see if the system paniced, pause and then reboot
483  * according to the specified delay.
484  */
485 static void
486 shutdown_panic(void *junk, int howto)
487 {
488         int loop;
489         int c;
490
491         if (howto & RB_DUMP) {
492                 if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != 0) {
493                         if (PANIC_REBOOT_WAIT_TIME != -1) {
494                                 kprintf("Automatic reboot in %d seconds - "
495                                        "press a key on the console to abort\n",
496                                         PANIC_REBOOT_WAIT_TIME);
497                                 for (loop = PANIC_REBOOT_WAIT_TIME * 10;
498                                      loop > 0; --loop) {
499                                         DELAY(1000 * 100); /* 1/10th second */
500                                         /* Did user type a key? */
501                                         c = cncheckc();
502                                         if (c != -1 && c != NOKEY)
503                                                 break;
504                                 }
505                                 if (!loop)
506                                         return;
507                         }
508                 } else { /* zero time specified - reboot NOW */
509                         return;
510                 }
511                 kprintf("--> Press a key on the console to reboot,\n");
512                 kprintf("--> or switch off the system now.\n");
513                 cngetc();
514         }
515 }
516
517 /*
518  * Everything done, now reset
519  */
520 static void
521 shutdown_reset(void *junk, int howto)
522 {
523         kprintf("Rebooting...\n");
524         DELAY(1000000); /* wait 1 sec for kprintf's to complete and be read */
525         /* cpu_boot(howto); */ /* doesn't do anything at the moment */
526         cpu_reset();
527         /* NOTREACHED */ /* assuming reset worked */
528 }
529
530 /*
531  * Try to remove FS references in the specified process.  This function
532  * is used during shutdown
533  */
534 static
535 void
536 shutdown_cleanup_proc(struct proc *p)
537 {
538         struct filedesc *fdp;
539         struct vmspace *vm;
540
541         if (p == NULL)
542                 return;
543         if ((fdp = p->p_fd) != NULL) {
544                 kern_closefrom(0);
545                 if (fdp->fd_cdir) {
546                         cache_drop(&fdp->fd_ncdir);
547                         vrele(fdp->fd_cdir);
548                         fdp->fd_cdir = NULL;
549                 }
550                 if (fdp->fd_rdir) {
551                         cache_drop(&fdp->fd_nrdir);
552                         vrele(fdp->fd_rdir);
553                         fdp->fd_rdir = NULL;
554                 }
555                 if (fdp->fd_jdir) {
556                         cache_drop(&fdp->fd_njdir);
557                         vrele(fdp->fd_jdir);
558                         fdp->fd_jdir = NULL;
559                 }
560         }
561         if (p->p_vkernel)
562                 vkernel_exit(p);
563         if (p->p_textvp) {
564                 vrele(p->p_textvp);
565                 p->p_textvp = NULL;
566         }
567         vm = p->p_vmspace;
568         if (vm != NULL) {
569                 pmap_remove_pages(vmspace_pmap(vm),
570                                   VM_MIN_USER_ADDRESS,
571                                   VM_MAX_USER_ADDRESS);
572                 vm_map_remove(&vm->vm_map,
573                               VM_MIN_USER_ADDRESS,
574                               VM_MAX_USER_ADDRESS);
575         }
576 }
577
578 /*
579  * Magic number for savecore
580  *
581  * exported (symorder) and used at least by savecore(8)
582  *
583  * Mark it as used so that gcc doesn't optimize it away.
584  */
585 __attribute__((__used__))
586         static u_long const dumpmag = 0x8fca0101UL;
587
588 __attribute__((__used__))
589         static int      dumpsize = 0;           /* also for savecore */
590
591 static int      dodump = 1;
592
593 SYSCTL_INT(_machdep, OID_AUTO, do_dump, CTLFLAG_RW, &dodump, 0,
594     "Try to perform coredump on kernel panic");
595
596 void
597 mkdumpheader(struct kerneldumpheader *kdh, char *magic, uint32_t archver,
598     uint64_t dumplen, uint32_t blksz)
599 {
600         bzero(kdh, sizeof(*kdh));
601         strncpy(kdh->magic, magic, sizeof(kdh->magic));
602         strncpy(kdh->architecture, MACHINE_ARCH, sizeof(kdh->architecture));
603         kdh->version = htod32(KERNELDUMPVERSION);
604         kdh->architectureversion = htod32(archver);
605         kdh->dumplength = htod64(dumplen);
606         kdh->dumptime = htod64(time_second);
607         kdh->blocksize = htod32(blksz);
608         strncpy(kdh->hostname, hostname, sizeof(kdh->hostname));
609         strncpy(kdh->versionstring, version, sizeof(kdh->versionstring));
610         if (panicstr != NULL)
611                 strncpy(kdh->panicstring, panicstr, sizeof(kdh->panicstring));
612         kdh->parity = kerneldump_parity(kdh);
613 }
614
615 static int
616 setdumpdev(cdev_t dev)
617 {
618         int error;
619         int doopen;
620
621         if (dev == NULL) {
622                 disk_dumpconf(NULL, 0/*off*/);
623                 dumpdev = NULL;
624                 return (0);
625         }
626
627         /*
628          * We have to open the device before we can perform ioctls on it,
629          * or the slice/label data may not be present.  Device opens are
630          * usually tracked by specfs, but the dump device can be set in
631          * early boot and may not be open so this is somewhat of a hack.
632          */
633         doopen = (dev->si_sysref.refcnt == 1);
634         if (doopen) {
635                 error = dev_dopen(dev, FREAD, S_IFCHR, proc0.p_ucred, NULL);
636                 if (error)
637                         return (error);
638         }
639         error = disk_dumpconf(dev, 1/*on*/);
640         if (error == 0)
641                 dumpdev = dev;
642
643         return error;
644 }
645
646 /* ARGSUSED */
647 static void dump_conf (void *dummy);
648 static void
649 dump_conf(void *dummy)
650 {
651         char *path;
652         cdev_t dev;
653         int _dummy;
654
655         path = kmalloc(MNAMELEN, M_TEMP, M_WAITOK);
656         if (TUNABLE_STR_FETCH("dumpdev", path, MNAMELEN) != 0) {
657                 /*
658                  * Make sure all disk devices created so far have also been
659                  * probed, and also make sure that the newly created device
660                  * nodes for probed disks are ready, too.
661                  *
662                  * XXX - Delay an additional 2 seconds to help drivers which
663                  *       pickup devices asynchronously and are not caught by
664                  *       CAM's initial probe.
665                  */
666                 sync_devs();
667                 tsleep(&_dummy, 0, "syncer", hz*2);
668
669                 dev = kgetdiskbyname(path);
670                 if (dev != NULL)
671                         dumpdev = dev;
672         }
673         kfree(path, M_TEMP);
674         if (setdumpdev(dumpdev) != 0)
675                 dumpdev = NULL;
676 }
677
678 SYSINIT(dump_conf, SI_SUB_DUMP_CONF, SI_ORDER_FIRST, dump_conf, NULL);
679
680 static int
681 sysctl_kern_dumpdev(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
682 {
683         int error;
684         udev_t ndumpdev;
685
686         ndumpdev = dev2udev(dumpdev);
687         error = sysctl_handle_opaque(oidp, &ndumpdev, sizeof ndumpdev, req);
688         if (error == 0 && req->newptr != NULL)
689                 error = setdumpdev(udev2dev(ndumpdev, 0));
690         return (error);
691 }
692
693 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_DUMPDEV, dumpdev, CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RW,
694         0, sizeof dumpdev, sysctl_kern_dumpdev, "T,udev_t", "");
695
696 static struct panicerinfo *panic_notifier;
697
698 int
699 set_panic_notifier(struct panicerinfo *info)
700 {
701         if (info == NULL)
702                 panic_notifier = NULL;
703         else if (panic_notifier != NULL)
704                 return 1;
705         else
706                 panic_notifier = info;
707
708         return 0;
709 }
710
711 /*
712  * Panic is called on unresolvable fatal errors.  It prints "panic: mesg",
713  * and then reboots.  If we are called twice, then we avoid trying to sync
714  * the disks as this often leads to recursive panics.
715  */
716 void
717 panic(const char *fmt, ...)
718 {
719         int bootopt, newpanic;
720         globaldata_t gd = mycpu;
721         thread_t td = gd->gd_curthread;
722         __va_list ap;
723         static char buf[256];
724
725         /*
726          * If a panic occurs on multiple cpus before the first is able to
727          * halt the other cpus, only one cpu is allowed to take the panic.
728          * Attempt to be verbose about this situation but if the kprintf() 
729          * itself panics don't let us overrun the kernel stack.
730          *
731          * Be very nasty about descheduling our thread at the lowest
732          * level possible in an attempt to freeze the thread without
733          * inducing further panics.
734          *
735          * Bumping gd_trap_nesting_level will also bypass assertions in
736          * lwkt_switch() and allow us to switch away even if we are a
737          * FAST interrupt or IPI.
738          *
739          * The setting of panic_cpu_gd also determines how kprintf()
740          * spin-locks itself.  DDB can set panic_cpu_gd as well.
741          */
742         for (;;) {
743                 globaldata_t xgd = panic_cpu_gd;
744
745                 /*
746                  * Someone else got the panic cpu
747                  */
748                 if (xgd && xgd != gd) {
749                         crit_enter();
750                         ++mycpu->gd_trap_nesting_level;
751                         if (mycpu->gd_trap_nesting_level < 25) {
752                                 kprintf("SECONDARY PANIC ON CPU %d THREAD %p\n",
753                                         mycpu->gd_cpuid, td);
754                         }
755                         td->td_release = NULL;  /* be a grinch */
756                         for (;;) {
757                                 lwkt_deschedule_self(td);
758                                 lwkt_switch();
759                         }
760                         /* NOT REACHED */
761                         /* --mycpu->gd_trap_nesting_level */
762                         /* crit_exit() */
763                 }
764
765                 /*
766                  * Reentrant panic
767                  */
768                 if (xgd && xgd == gd)
769                         break;
770
771                 /*
772                  * We got it
773                  */
774                 if (atomic_cmpset_ptr(&panic_cpu_gd, NULL, gd))
775                         break;
776         }
777         /*
778          * Try to get the system into a working state.  Save information
779          * we are about to destroy.
780          */
781         kvcreinitspin();
782         if (panicstr == NULL) {
783                 bcopy(td->td_toks_array, panic_tokens, sizeof(panic_tokens));
784                 panic_tokens_count = td->td_toks_stop - &td->td_toks_base;
785         }
786         lwkt_relalltokens(td);
787         td->td_toks_stop = &td->td_toks_base;
788         if (gd->gd_spinlocks)
789                 kprintf("panic with %d spinlocks held\n", gd->gd_spinlocks);
790         gd->gd_spinlocks = 0;
791
792         /*
793          * Setup
794          */
795         bootopt = RB_AUTOBOOT | RB_DUMP;
796         if (sync_on_panic == 0)
797                 bootopt |= RB_NOSYNC;
798         newpanic = 0;
799         if (panicstr) {
800                 bootopt |= RB_NOSYNC;
801         } else {
802                 panicstr = fmt;
803                 newpanic = 1;
804         }
805
806         /*
807          * Format the panic string.
808          */
809         __va_start(ap, fmt);
810         kvsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
811         if (panicstr == fmt)
812                 panicstr = buf;
813         __va_end(ap);
814         if (panic_notifier != NULL)
815                 panic_notifier->notifier(panic_notifier->arg);
816         kprintf("panic: %s\n", buf);
817         /* two separate prints in case of an unmapped page and trap */
818         kprintf("cpuid = %d\n", mycpu->gd_cpuid);
819
820 #if (NGPIO > 0) && defined(ERROR_LED_ON_PANIC)
821         led_switch("error", 1);
822 #endif
823
824 #if defined(WDOG_DISABLE_ON_PANIC)
825         wdog_disable();
826 #endif
827
828         /*
829          * Make sure kgdb knows who we are, there won't be a stoppcbs[]
830          * entry since our cpu wasn't stopped.
831          */
832         savectx(&dumppcb);
833         dumpthread = curthread;
834
835         /*
836          * Enter the debugger or fall through & dump.  Entering the
837          * debugger will stop cpus.  If not entering the debugger stop
838          * cpus here.
839          *
840          * Limit the trace history to leave more panic data on a
841          * potentially row-limited console.
842          */
843
844 #if defined(DDB)
845         if (newpanic && trace_on_panic)
846                 print_backtrace(6);
847         if (debugger_on_panic)
848                 Debugger("panic");
849         else
850 #endif
851         if (newpanic)
852                 stop_cpus(mycpu->gd_other_cpus);
853         boot(bootopt);
854 }
855
856 /*
857  * Support for poweroff delay.
858  */
859 #ifndef POWEROFF_DELAY
860 # define POWEROFF_DELAY 5000
861 #endif
862 static int poweroff_delay = POWEROFF_DELAY;
863
864 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, poweroff_delay, CTLFLAG_RW,
865         &poweroff_delay, 0, "");
866
867 static void 
868 poweroff_wait(void *junk, int howto)
869 {
870         if(!(howto & RB_POWEROFF) || poweroff_delay <= 0)
871                 return;
872         DELAY(poweroff_delay * 1000);
873 }
874
875 /*
876  * Some system processes (e.g. syncer) need to be stopped at appropriate
877  * points in their main loops prior to a system shutdown, so that they
878  * won't interfere with the shutdown process (e.g. by holding a disk buf
879  * to cause sync to fail).  For each of these system processes, register
880  * shutdown_kproc() as a handler for one of shutdown events.
881  */
882 static int kproc_shutdown_wait = 60;
883 SYSCTL_INT(_kern_shutdown, OID_AUTO, kproc_shutdown_wait, CTLFLAG_RW,
884     &kproc_shutdown_wait, 0, "");
885
886 void
887 shutdown_kproc(void *arg, int howto)
888 {
889         struct thread *td;
890         struct proc *p;
891         int error;
892
893         if (panicstr)
894                 return;
895
896         td = (struct thread *)arg;
897         if ((p = td->td_proc) != NULL) {
898             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system process `%s' to stop...",
899                 kproc_shutdown_wait, p->p_comm);
900         } else {
901             kprintf("Waiting (max %d seconds) for system thread %s to stop...",
902                 kproc_shutdown_wait, td->td_comm);
903         }
904         error = suspend_kproc(td, kproc_shutdown_wait * hz);
905
906         if (error == EWOULDBLOCK)
907                 kprintf("timed out\n");
908         else
909                 kprintf("stopped\n");
910 }
911
912 /* Registration of dumpers */
913 int
914 set_dumper(struct dumperinfo *di)
915 {
916         if (di == NULL) {
917                 bzero(&dumper, sizeof(dumper));
918                 return 0;
919         }
920
921         if (dumper.dumper != NULL)
922                 return (EBUSY);
923
924         dumper = *di;
925         return 0;
926 }
927
928 void
929 dumpsys(void)
930 {
931 #if defined (_KERNEL_VIRTUAL)
932         /* vkernels don't support dumps */
933         kprintf("vkernels don't support dumps\n");
934         return;
935 #endif
936         /*
937          * If there is a dumper registered and we aren't dumping already, call
938          * the machine dependent dumpsys (md_dumpsys) to do the hard work.
939          *
940          * XXX: while right now the md_dumpsys() of x86 and x86_64 could be
941          *      factored out completely into here, I rather keep them machine
942          *      dependent in case we ever add a platform which does not share
943          *      the same dumpsys() code, such as arm.
944          */
945         if (dumper.dumper != NULL && !dumping) {
946                 dumping++;
947                 md_dumpsys(&dumper);
948         }
949 }
950
951 int dump_stop_usertds = 0;
952
953 static
954 void
955 need_user_resched_remote(void *dummy)
956 {
957         need_user_resched();
958 }
959
960 void
961 dump_reactivate_cpus(void)
962 {
963         globaldata_t gd;
964         int cpu, seq;
965
966         dump_stop_usertds = 1;
967
968         need_user_resched();
969
970         for (cpu = 0; cpu < ncpus; cpu++) {
971                 gd = globaldata_find(cpu);
972                 seq = lwkt_send_ipiq(gd, need_user_resched_remote, NULL);
973                 lwkt_wait_ipiq(gd, seq);
974         }
975
976         restart_cpus(stopped_cpus);
977 }