Synchronize the USB, CAM, and TASKQUEUE subsystems with FreeBSD RELENG_4.
[dragonfly.git] / sys / kern / subr_taskqueue.c
1 /*-
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26  *       $FreeBSD: src/sys/kern/subr_taskqueue.c,v 1.1.2.3 2003/09/10 00:40:39 ken Exp $
27  *      $DragonFly: src/sys/kern/subr_taskqueue.c,v 1.4 2003/12/29 06:42:06 dillon Exp $
28  */
29
30 #include <sys/param.h>
31 #include <sys/queue.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/kernel.h>
34 #include <sys/taskqueue.h>
35 #include <sys/interrupt.h>
36 #include <sys/malloc.h>
37 #include <sys/kthread.h>
38
39 #include <machine/ipl.h>
40
41 MALLOC_DEFINE(M_TASKQUEUE, "taskqueue", "Task Queues");
42
43 static STAILQ_HEAD(taskqueue_list, taskqueue) taskqueue_queues;
44 static struct thread *taskqueue_thread_td;
45
46 struct taskqueue {
47         STAILQ_ENTRY(taskqueue) tq_link;
48         STAILQ_HEAD(, task)     tq_queue;
49         const char              *tq_name;
50         taskqueue_enqueue_fn    tq_enqueue;
51         void                    *tq_context;
52         int                     tq_draining;
53 };
54
55 struct taskqueue *
56 taskqueue_create(const char *name, int mflags,
57                  taskqueue_enqueue_fn enqueue, void *context)
58 {
59         struct taskqueue *queue;
60         static int once = 1;
61         int s;
62
63         queue = malloc(sizeof(struct taskqueue), M_TASKQUEUE, mflags);
64         if (!queue)
65                 return 0;
66         STAILQ_INIT(&queue->tq_queue);
67         queue->tq_name = name;
68         queue->tq_enqueue = enqueue;
69         queue->tq_context = context;
70         queue->tq_draining = 0;
71
72         s = splhigh();
73         if (once) {
74                 STAILQ_INIT(&taskqueue_queues);
75                 once = 0;
76         }
77         STAILQ_INSERT_TAIL(&taskqueue_queues, queue, tq_link);
78         splx(s);
79
80         return queue;
81 }
82
83 void
84 taskqueue_free(struct taskqueue *queue)
85 {
86         int s = splhigh();
87         queue->tq_draining = 1;
88         splx(s);
89
90         taskqueue_run(queue);
91
92         s = splhigh();
93         STAILQ_REMOVE(&taskqueue_queues, queue, taskqueue, tq_link);
94         splx(s);
95
96         free(queue, M_TASKQUEUE);
97 }
98
99 struct taskqueue *
100 taskqueue_find(const char *name)
101 {
102         struct taskqueue *queue;
103         int s;
104
105         s = splhigh();
106         STAILQ_FOREACH(queue, &taskqueue_queues, tq_link)
107                 if (!strcmp(queue->tq_name, name)) {
108                         splx(s);
109                         return queue;
110                 }
111         splx(s);
112         return 0;
113 }
114
115 int
116 taskqueue_enqueue(struct taskqueue *queue, struct task *task)
117 {
118         struct task *ins;
119         struct task *prev;
120
121         int s = splhigh();
122
123         /*
124          * Don't allow new tasks on a queue which is being freed.
125          */
126         if (queue->tq_draining) {
127                 splx(s);
128                 return EPIPE;
129         }
130
131         /*
132          * Count multiple enqueues.
133          */
134         if (task->ta_pending) {
135                 task->ta_pending++;
136                 splx(s);
137                 return 0;
138         }
139
140         /*
141          * Optimise the case when all tasks have the same priority.
142          */
143         prev = STAILQ_LAST(&queue->tq_queue, task, ta_link);
144         if (!prev || prev->ta_priority >= task->ta_priority) {
145                 STAILQ_INSERT_TAIL(&queue->tq_queue, task, ta_link);
146         } else {
147                 prev = 0;
148                 for (ins = STAILQ_FIRST(&queue->tq_queue); ins;
149                      prev = ins, ins = STAILQ_NEXT(ins, ta_link))
150                         if (ins->ta_priority < task->ta_priority)
151                                 break;
152
153                 if (prev)
154                         STAILQ_INSERT_AFTER(&queue->tq_queue, prev, task, ta_link);
155                 else
156                         STAILQ_INSERT_HEAD(&queue->tq_queue, task, ta_link);
157         }
158
159         task->ta_pending = 1;
160         if (queue->tq_enqueue)
161                 queue->tq_enqueue(queue->tq_context);
162
163         splx(s);
164
165         return 0;
166 }
167
168 void
169 taskqueue_run(struct taskqueue *queue)
170 {
171         int s;
172         struct task *task;
173         int pending;
174
175         s = splhigh();
176         while (STAILQ_FIRST(&queue->tq_queue)) {
177                 /*
178                  * Carefully remove the first task from the queue and
179                  * zero its pending count.
180                  */
181                 task = STAILQ_FIRST(&queue->tq_queue);
182                 STAILQ_REMOVE_HEAD(&queue->tq_queue, ta_link);
183                 pending = task->ta_pending;
184                 task->ta_pending = 0;
185                 splx(s);
186
187                 task->ta_func(task->ta_context, pending);
188
189                 s = splhigh();
190         }
191         splx(s);
192 }
193
194 static void
195 taskqueue_swi_enqueue(void *context)
196 {
197         setsofttq();
198 }
199
200 static void
201 taskqueue_swi_run(void *arg)
202 {
203         taskqueue_run(taskqueue_swi);
204 }
205
206 static void
207 taskqueue_kthread(void *arg)
208 {
209         int s;
210
211         for (;;) {
212                 taskqueue_run(taskqueue_thread);
213                 s = splhigh();
214                 if (STAILQ_EMPTY(&taskqueue_thread->tq_queue))
215                         tsleep(&taskqueue_thread, 0, "tqthr", 0);
216                 splx(s);
217         }
218 }
219
220 static void
221 taskqueue_thread_enqueue(void *context)
222 {
223         wakeup(&taskqueue_thread);
224 }
225
226 TASKQUEUE_DEFINE(swi, taskqueue_swi_enqueue, 0,
227                  register_swi(SWI_TQ, taskqueue_swi_run, NULL, "swi_taskq"));
228 TASKQUEUE_DEFINE(thread, taskqueue_thread_enqueue, 0,
229                  kthread_create(taskqueue_kthread, NULL,
230                  &taskqueue_thread_td, "taskqueue"));