share/examples/scsi_target/scsi_target.c

   1 /*
   2  * SCSI Disk Emulator
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002 Nate Lawson.
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
  12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  13  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  14  *    derived from this software without specific prior written permission.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  20  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/share/examples/scsi_target/scsi_target.c,v 1.5.2.5 2003/02/18 22:07:10 njl Exp $
  29  */
  30
  31 #include <sys/types.h>
  32 #include <errno.h>
  33 #include <err.h>
  34 #include <fcntl.h>
  35 #include <signal.h>
  36 #include <stddef.h>
  37 #include <stdio.h>
  38 #include <stdlib.h>
  39 #include <string.h>
  40 #include <sysexits.h>
  41 #include <unistd.h>
  42 #include <aio.h>
  43 #include <assert.h>
  44 #include <sys/stat.h>
  45 #include <sys/queue.h>
  46 #include <sys/event.h>
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <bus/cam/cam_queue.h>
  49 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  50 #include <bus/cam/scsi/scsi_targetio.h>
  51 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  52 #include "scsi_target.h"
  53
  54 /* Maximum amount to transfer per CTIO */
  55 #define MAX_XFER        MAXPHYS
  56 /* Maximum number of allocated CTIOs */
  57 #define MAX_CTIOS       32
  58 /* Maximum sector size for emulated volume */
  59 #define MAX_SECTOR      32768
  60
  61 /* Global variables */
  62 int             debug;
  63 u_int32_t       volume_size;
  64 size_t          sector_size;
  65 size_t          buf_size;
  66
  67 /* Local variables */
  68 static int    targ_fd;
  69 static int    kq_fd;
  70 static int    file_fd;
  71 static int    num_ctios;
  72 static struct ccb_queue         pending_queue;
  73 static struct ccb_queue         work_queue;
  74 static struct ioc_enable_lun    ioc_enlun = {
  75         CAM_BUS_WILDCARD,
  76         CAM_TARGET_WILDCARD,
  77         CAM_LUN_WILDCARD
  78 };
  79
  80 /* Local functions */
  81 static void             cleanup(void);
  82 static int              init_ccbs(void);
  83 static void             request_loop(void);
  84 static void             handle_read(void);
  85 /* static int           work_atio(struct ccb_accept_tio *); */
  86 static void             queue_io(struct ccb_scsiio *);
  87 static void             run_queue(struct ccb_accept_tio *);
  88 static int              work_inot(struct ccb_immed_notify *);
  89 static struct ccb_scsiio *
  90                         get_ctio(void);
  91 /* static void          free_ccb(union ccb *); */
  92 static cam_status       get_sim_flags(u_int16_t *);
  93 static void             rel_simq(void);
  94 static void             abort_all_pending(void);
  95 static void             usage(void);
  96
  97 int
  98 main(int argc, char *argv[])
  99 {
 100         int ch, unit;
 101         char *file_name, targname[16];
 102         u_int16_t req_flags, sim_flags;
 103         off_t user_size;
 104
 105         /* Initialize */
 106         debug = 0;
 107         req_flags = sim_flags = 0;
 108         user_size = 0;
 109         targ_fd = file_fd = kq_fd = -1;
 110         num_ctios = 0;
 111         sector_size = SECTOR_SIZE;
 112         buf_size = MAXPHYS;
 113
 114         /* Prepare resource pools */
 115         TAILQ_INIT(&pending_queue);
 116         TAILQ_INIT(&work_queue);
 117
 118         while ((ch = getopt(argc, argv, "AdSTb:c:s:W:")) != -1) {
 119                 switch(ch) {
 120                 case 'A':
 121                         req_flags |= SID_Addr16;
 122                         break;
 123                 case 'd':
 124                         debug = 1;
 125                         break;
 126                 case 'S':
 127                         req_flags |= SID_Sync;
 128                         break;
 129                 case 'T':
 130                         req_flags |= SID_CmdQue;
 131                         break;
 132                 case 'b':
 133                         buf_size = atoi(optarg);
 134                         if (buf_size < 256 || buf_size > MAX_XFER)
 135                                 errx(1, "Unreasonable buf size: %s", optarg);
 136                         break;
 137                 case 'c':
 138                         sector_size = atoi(optarg);
 139                         if (sector_size < 512 || sector_size > MAX_SECTOR)
 140                                 errx(1, "Unreasonable sector size: %s", optarg);
 141                         break;
 142                 case 's':
 143                         user_size = strtoll(optarg, NULL, /*base*/10);
 144                         if (user_size < 0)
 145                                 errx(1, "Unreasonable volume size: %s", optarg);
 146                         break;
 147                 case 'W':
 148                         req_flags &= ~(SID_WBus16 | SID_WBus32);
 149                         switch (atoi(optarg)) {
 150                         case 8:
 151                                 /* Leave req_flags zeroed */
 152                                 break;
 153                         case 16:
 154                                 req_flags |= SID_WBus16;
 155                                 break;
 156                         case 32:
 157                                 req_flags |= SID_WBus32;
 158                                 break;
 159                         default:
 160                                 warnx("Width %s not supported", optarg);
 161                                 usage();
 162                                 /* NOTREACHED */
 163                         }
 164                         break;
 165                 default:
 166                         usage();
 167                         /* NOTREACHED */
 168                 }
 169         }
 170         argc -= optind;
 171         argv += optind;
 172
 173         if (argc != 2)
 174                 usage();
 175
 176         sscanf(argv[0], "%u:%u:%u", &ioc_enlun.path_id, &ioc_enlun.target_id,
 177                &ioc_enlun.lun_id);
 178         file_name = argv[1];
 179
 180         if (ioc_enlun.path_id == CAM_BUS_WILDCARD ||
 181             ioc_enlun.target_id == CAM_TARGET_WILDCARD ||
 182             ioc_enlun.lun_id == CAM_LUN_WILDCARD) {
 183                 warnx("Incomplete target path specified");
 184                 usage();
 185                 /* NOTREACHED */
 186         }
 187         /* We don't support any vendor-specific commands */
 188         ioc_enlun.grp6_len = 0;
 189         ioc_enlun.grp7_len = 0;
 190
 191         /* Open backing store for IO */
 192         file_fd = open(file_name, O_RDWR);
 193         if (file_fd < 0)
 194                 err(1, "open backing store file");
 195
 196         /* Check backing store size or use the size user gave us */
 197         if (user_size == 0) {
 198                 struct stat st;
 199
 200                 if (fstat(file_fd, &st) < 0)
 201                         err(1, "fstat file");
 202                 volume_size = st.st_size / sector_size;
 203         } else {
 204                 volume_size = user_size / sector_size;
 205         }
 206         if (volume_size <= 0)
 207                 errx(1, "volume must be larger than %d", sector_size);
 208
 209         {
 210                 struct aiocb aio, *aiop;
 211
 212                 /* Make sure we have working AIO support */
 213                 memset(&aio, 0, sizeof(aio));
 214                 aio.aio_buf = malloc(sector_size);
 215                 if (aio.aio_buf == NULL)
 216                         err(1, "malloc");
 217                 aio.aio_fildes = file_fd;
 218                 aio.aio_offset = 0;
 219                 aio.aio_nbytes = sector_size;
 220                 signal(SIGSYS, SIG_IGN);
 221                 if (aio_read(&aio) != 0) {
 222                         printf("You must enable VFS_AIO in your kernel "
 223                                "or load the aio(4) module.\n");
 224                         err(1, "aio_read");
 225                 }
 226                 if (aio_waitcomplete(&aiop, NULL) != sector_size)
 227                         err(1, "aio_waitcomplete");
 228                 assert(aiop == &aio);
 229                 signal(SIGSYS, SIG_DFL);
 230                 free((void *)aio.aio_buf);
 231                 if (debug)
 232                         warnx("aio support tested ok");
 233         }
 234
 235         /* Go through all the control devices and find one that isn't busy. */
 236         unit = 0;
 237         do {
 238                 snprintf(targname, sizeof(targname), "/dev/targ%d", unit++);
 239                 targ_fd = open(targname, O_RDWR);
 240         } while (targ_fd < 0 && errno == EBUSY);
 241
 242         if (targ_fd < 0)
 243             err(1, "Tried to open %d devices, none available", unit);
 244
 245         /* The first three are handled by kevent() later */
 246         signal(SIGHUP, SIG_IGN);
 247         signal(SIGINT, SIG_IGN);
 248         signal(SIGTERM, SIG_IGN);
 249         signal(SIGPROF, SIG_IGN);
 250         signal(SIGALRM, SIG_IGN);
 251         signal(SIGSTOP, SIG_IGN);
 252         signal(SIGTSTP, SIG_IGN);
 253
 254         /* Register a cleanup handler to run when exiting */
 255         atexit(cleanup);
 256
 257         /* Enable listening on the specified LUN */
 258         if (ioctl(targ_fd, TARGIOCENABLE, &ioc_enlun) != 0)
 259                 err(1, "TARGIOCENABLE");
 260
 261         /* Enable debugging if requested */
 262         if (debug) {
 263                 if (ioctl(targ_fd, TARGIOCDEBUG, &debug) != 0)
 264                         err(1, "TARGIOCDEBUG");
 265         }
 266
 267         /* Set up inquiry data according to what SIM supports */
 268         if (get_sim_flags(&sim_flags) != CAM_REQ_CMP)
 269                 errx(1, "get_sim_flags");
 270         if (tcmd_init(req_flags, sim_flags) != 0)
 271                 errx(1, "Initializing tcmd subsystem failed");
 272
 273         /* Queue ATIOs and INOTs on descriptor */
 274         if (init_ccbs() != 0)
 275                 errx(1, "init_ccbs failed");
 276
 277         if (debug)
 278                 warnx("main loop beginning");
 279         request_loop();
 280
 281         exit(0);
 282 }
 283
 284 static void
 285 cleanup()
 286 {
 287         struct ccb_hdr *ccb_h;
 288
 289         if (debug) {
 290                 warnx("cleanup called");
 291                 debug = 0;
 292                 ioctl(targ_fd, TARGIOCDEBUG, &debug);
 293         }
 294         ioctl(targ_fd, TARGIOCDISABLE, NULL);
 295         close(targ_fd);
 296
 297         while ((ccb_h = TAILQ_FIRST(&pending_queue)) != NULL) {
 298                 TAILQ_REMOVE(&pending_queue, ccb_h, periph_links.tqe);
 299                 free_ccb((union ccb *)ccb_h);
 300         }
 301         while ((ccb_h = TAILQ_FIRST(&work_queue)) != NULL) {
 302                 TAILQ_REMOVE(&work_queue, ccb_h, periph_links.tqe);
 303                 free_ccb((union ccb *)ccb_h);
 304         }
 305
 306         if (kq_fd != -1)
 307                 close(kq_fd);
 308 }
 309
 310 /* Allocate ATIOs/INOTs and queue on HBA */
 311 static int
 312 init_ccbs()
 313 {
 314         int i;
 315
 316         for (i = 0; i < MAX_INITIATORS; i++) {
 317                 struct ccb_accept_tio *atio;
 318                 struct atio_descr *a_descr;
 319                 struct ccb_immed_notify *inot;
 320
 321                 atio = (struct ccb_accept_tio *)malloc(sizeof(*atio));
 322                 if (atio == NULL) {
 323                         warn("malloc ATIO");
 324                         return (-1);
 325                 }
 326                 a_descr = (struct atio_descr *)malloc(sizeof(*a_descr));
 327                 if (a_descr == NULL) {
 328                         free(atio);
 329                         warn("malloc atio_descr");
 330                         return (-1);
 331                 }
 332                 atio->ccb_h.func_code = XPT_ACCEPT_TARGET_IO;
 333                 atio->ccb_h.targ_descr = a_descr;
 334                 send_ccb((union ccb *)atio, /*priority*/1);
 335
 336                 inot = (struct ccb_immed_notify *)malloc(sizeof(*inot));
 337                 if (inot == NULL) {
 338                         warn("malloc INOT");
 339                         return (-1);
 340                 }
 341                 inot->ccb_h.func_code = XPT_IMMED_NOTIFY;
 342                 send_ccb((union ccb *)inot, /*priority*/1);
 343         }
 344
 345         return (0);
 346 }
 347
 348 static void
 349 request_loop()
 350 {
 351         struct kevent events[MAX_EVENTS];
 352         struct timespec ts, *tptr;
 353         int quit;
 354
 355         /* Register kqueue for event notification */
 356         if ((kq_fd = kqueue()) < 0)
 357                 err(1, "init kqueue");
 358
 359         /* Set up some default events */
 360         EV_SET(&events[0], SIGHUP, EVFILT_SIGNAL, EV_ADD|EV_ENABLE, 0, 0, 0);
 361         EV_SET(&events[1], SIGINT, EVFILT_SIGNAL, EV_ADD|EV_ENABLE, 0, 0, 0);
 362         EV_SET(&events[2], SIGTERM, EVFILT_SIGNAL, EV_ADD|EV_ENABLE, 0, 0, 0);
 363         EV_SET(&events[3], targ_fd, EVFILT_READ, EV_ADD|EV_ENABLE, 0, 0, 0);
 364         if (kevent(kq_fd, events, 4, NULL, 0, NULL) < 0)
 365                 err(1, "kevent signal registration");
 366
 367         ts.tv_sec = 0;
 368         ts.tv_nsec = 0;
 369         tptr = NULL;
 370         quit = 0;
 371
 372         /* Loop until user signal */
 373         while (quit == 0) {
 374                 int retval, i;
 375                 struct ccb_hdr *ccb_h;
 376
 377                 /* Check for the next signal, read ready, or AIO completion */
 378                 retval = kevent(kq_fd, NULL, 0, events, MAX_EVENTS, tptr);
 379                 if (retval < 0) {
 380                         if (errno == EINTR) {
 381                                 if (debug)
 382                                         warnx("EINTR, looping");
 383                                 continue;
 384                         }
 385                         else {
 386                                 err(1, "kevent failed");
 387                         }
 388                 } else if (retval > MAX_EVENTS) {
 389                         errx(1, "kevent returned more events than allocated?");
 390                 }
 391
 392                 /* Process all received events. */
 393                 for (i = 0; i < retval; i++) {
 394                         if ((events[i].flags & EV_ERROR) != 0)
 395                                 errx(1, "kevent registration failed");
 396
 397                         switch (events[i].filter) {
 398                         case EVFILT_READ:
 399                                 if (debug)
 400                                         warnx("read ready");
 401                                 handle_read();
 402                                 break;
 403                         case EVFILT_AIO:
 404                         {
 405                                 struct ccb_scsiio *ctio;
 406                                 struct ctio_descr *c_descr;
 407                                 if (debug)
 408                                         warnx("aio ready");
 409
 410                                 ctio = (struct ccb_scsiio *)events[i].udata;
 411                                 c_descr = (struct ctio_descr *)
 412                                           ctio->ccb_h.targ_descr;
 413                                 c_descr->event = AIO_DONE;
 414                                 /* Queue on the appropriate ATIO */
 415                                 queue_io(ctio);
 416                                 /* Process any queued completions. */
 417                                 run_queue(c_descr->atio);
 418                                 break;
 419                         }
 420                         case EVFILT_SIGNAL:
 421                                 if (debug)
 422                                         warnx("signal ready, setting quit");
 423                                 quit = 1;
 424                                 break;
 425                         default:
 426                                 warnx("unknown event %#x", events[i].filter);
 427                                 break;
 428                         }
 429
 430                         if (debug)
 431                                 warnx("event done");
 432                 }
 433
 434                 /* Grab the first CCB and perform one work unit. */
 435                 if ((ccb_h = TAILQ_FIRST(&work_queue)) != NULL) {
 436                         union ccb *ccb;
 437
 438                         ccb = (union ccb *)ccb_h;
 439                         switch (ccb_h->func_code) {
 440                         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:
 441                                 /* Start one more transfer. */
 442                                 retval = work_atio(&ccb->atio);
 443                                 break;
 444                         case XPT_IMMED_NOTIFY:
 445                                 retval = work_inot(&ccb->cin);
 446                                 break;
 447                         default:
 448                                 warnx("Unhandled ccb type %#x on workq",
 449                                       ccb_h->func_code);
 450                                 abort();
 451                                 /* NOTREACHED */
 452                         }
 453
 454                         /* Assume work function handled the exception */
 455                         if ((ccb_h->status & CAM_DEV_QFRZN) != 0) {
 456                                 if (debug) {
 457                                         warnx("Queue frozen receiving CCB, "
 458                                               "releasing");
 459                                 }
 460                                 rel_simq();
 461                         }
 462
 463                         /* No more work needed for this command. */
 464                         if (retval == 0) {
 465                                 TAILQ_REMOVE(&work_queue, ccb_h,
 466                                              periph_links.tqe);
 467                         }
 468                 }
 469
 470                 /*
 471                  * Poll for new events (i.e. completions) while we
 472                  * are processing CCBs on the work_queue. Once it's
 473                  * empty, use an infinite wait.
 474                  */
 475                 if (!TAILQ_EMPTY(&work_queue))
 476                         tptr = &ts;
 477                 else
 478                         tptr = NULL;
 479         }
 480 }
 481
 482 /* CCBs are ready from the kernel */
 483 static void
 484 handle_read()
 485 {
 486         union ccb *ccb_array[MAX_INITIATORS], *ccb;
 487         int ccb_count, i;
 488
 489         ccb_count = read(targ_fd, ccb_array, sizeof(ccb_array));
 490         if (ccb_count <= 0) {
 491                 warn("read ccb ptrs");
 492                 return;
 493         }
 494         ccb_count /= sizeof(union ccb *);
 495         if (ccb_count < 1) {
 496                 warnx("truncated read ccb ptr?");
 497                 return;
 498         }
 499
 500         for (i = 0; i < ccb_count; i++) {
 501                 ccb = ccb_array[i];
 502                 TAILQ_REMOVE(&pending_queue, &ccb->ccb_h, periph_links.tqe);
 503
 504                 switch (ccb->ccb_h.func_code) {
 505                 case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:
 506                 {
 507                         struct ccb_accept_tio *atio;
 508                         struct atio_descr *a_descr;
 509
 510                         /* Initialize ATIO descr for this transaction */
 511                         atio = &ccb->atio;
 512                         a_descr = (struct atio_descr *)atio->ccb_h.targ_descr;
 513                         bzero(a_descr, sizeof(*a_descr));
 514                         TAILQ_INIT(&a_descr->cmplt_io);
 515                         a_descr->flags = atio->ccb_h.flags &
 516                                 (CAM_DIS_DISCONNECT | CAM_TAG_ACTION_VALID);
 517                         /* XXX add a_descr->priority */
 518                         if ((atio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) == 0)
 519                                 a_descr->cdb = atio->cdb_io.cdb_bytes;
 520                         else
 521                                 a_descr->cdb = atio->cdb_io.cdb_ptr;
 522
 523                         /* ATIOs are processed in FIFO order */
 524                         TAILQ_INSERT_TAIL(&work_queue, &ccb->ccb_h,
 525                                           periph_links.tqe);
 526                         break;
 527                 }
 528                 case XPT_CONT_TARGET_IO:
 529                 {
 530                         struct ccb_scsiio *ctio;
 531                         struct ctio_descr *c_descr;
 532
 533                         ctio = &ccb->ctio;
 534                         c_descr = (struct ctio_descr *)ctio->ccb_h.targ_descr;
 535                         c_descr->event = CTIO_DONE;
 536                         /* Queue on the appropriate ATIO */
 537                         queue_io(ctio);
 538                         /* Process any queued completions. */
 539                         run_queue(c_descr->atio);
 540                         break;
 541                 }
 542                 case XPT_IMMED_NOTIFY:
 543                         /* INOTs are handled with priority */
 544                         TAILQ_INSERT_HEAD(&work_queue, &ccb->ccb_h,
 545                                           periph_links.tqe);
 546                         break;
 547                 default:
 548                         warnx("Unhandled ccb type %#x in handle_read",
 549                               ccb->ccb_h.func_code);
 550                         break;
 551                 }
 552         }
 553 }
 554
 555 /* Process an ATIO CCB from the kernel */
 556 int
 557 work_atio(struct ccb_accept_tio *atio)
 558 {
 559         struct ccb_scsiio *ctio;
 560         struct atio_descr *a_descr;
 561         struct ctio_descr *c_descr;
 562         cam_status status;
 563         int ret;
 564
 565         if (debug)
 566                 warnx("Working on ATIO %p", atio);
 567
 568         a_descr = (struct atio_descr *)atio->ccb_h.targ_descr;
 569
 570         /* Get a CTIO and initialize it according to our known parameters */
 571         ctio = get_ctio();
 572         if (ctio == NULL)
 573                 return (1);
 574         ret = 0;
 575         ctio->ccb_h.flags = a_descr->flags;
 576         ctio->tag_id = atio->tag_id;
 577         ctio->init_id = atio->init_id;
 578         /* XXX priority needs to be added to a_descr */
 579         c_descr = (struct ctio_descr *)ctio->ccb_h.targ_descr;
 580         c_descr->atio = atio;
 581         if ((a_descr->flags & CAM_DIR_IN) != 0)
 582                 c_descr->offset = a_descr->base_off + a_descr->targ_req;
 583         else if ((a_descr->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
 584                 c_descr->offset = a_descr->base_off + a_descr->init_req;
 585
 586         /*
 587          * Return a check condition if there was an error while
 588          * receiving this ATIO.
 589          */
 590         if (atio->sense_len != 0) {
 591                 struct scsi_sense_data *sense;
 592
 593                 if (debug) {
 594                         warnx("ATIO with %u bytes sense received",
 595                               atio->sense_len);
 596                 }
 597                 sense = &atio->sense_data;
 598                 tcmd_sense(ctio->init_id, ctio, sense->flags,
 599                            sense->add_sense_code, sense->add_sense_code_qual);
 600                 send_ccb((union ccb *)ctio, /*priority*/1);
 601                 return (0);
 602         }
 603
 604         status = atio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK;
 605         switch (status) {
 606         case CAM_CDB_RECVD:
 607                 ret = tcmd_handle(atio, ctio, ATIO_WORK);
 608                 break;
 609         case CAM_REQ_ABORTED:
 610                 /* Requeue on HBA */
 611                 TAILQ_REMOVE(&work_queue, &atio->ccb_h, periph_links.tqe);
 612                 send_ccb((union ccb *)atio, /*priority*/1);
 613                 ret = 1;
 614                 break;
 615         default:
 616                 warnx("ATIO completed with unhandled status %#x", status);
 617                 abort();
 618                 /* NOTREACHED */
 619                 break;
 620         }
 621
 622         return (ret);
 623 }
 624
 625 static void
 626 queue_io(struct ccb_scsiio *ctio)
 627 {
 628         struct ccb_hdr *ccb_h;
 629         struct io_queue *ioq;
 630         struct ctio_descr *c_descr, *curr_descr;
 631
 632         c_descr = (struct ctio_descr *)ctio->ccb_h.targ_descr;
 633         /* If the completion is for a specific ATIO, queue in order */
 634         if (c_descr->atio != NULL) {
 635                 struct atio_descr *a_descr;
 636
 637                 a_descr = (struct atio_descr *)c_descr->atio->ccb_h.targ_descr;
 638                 ioq = &a_descr->cmplt_io;
 639         } else {
 640                 errx(1, "CTIO %p has NULL ATIO", ctio);
 641         }
 642
 643         /* Insert in order, sorted by offset */
 644         if (!TAILQ_EMPTY(ioq)) {
 645                 TAILQ_FOREACH_REVERSE(ccb_h, ioq, io_queue, periph_links.tqe) {
 646                         curr_descr = (struct ctio_descr *)ccb_h->targ_descr;
 647                         if (curr_descr->offset <= c_descr->offset) {
 648                                 TAILQ_INSERT_AFTER(ioq, ccb_h, &ctio->ccb_h,
 649                                                    periph_links.tqe);
 650                                 break;
 651                         }
 652                         if (TAILQ_PREV(ccb_h, io_queue, periph_links.tqe)
 653                             == NULL) {
 654                                 TAILQ_INSERT_BEFORE(ccb_h, &ctio->ccb_h,
 655                                                     periph_links.tqe);
 656                                 break;
 657                         }
 658                 }
 659         } else {
 660                 TAILQ_INSERT_HEAD(ioq, &ctio->ccb_h, periph_links.tqe);
 661         }
 662 }
 663
 664 /*
 665  * Go through all completed AIO/CTIOs for a given ATIO and advance data
 666  * counts, start continuation IO, etc.
 667  */
 668 static void
 669 run_queue(struct ccb_accept_tio *atio)
 670 {
 671         struct atio_descr *a_descr;
 672         struct ccb_hdr *ccb_h;
 673         int sent_status, event;
 674
 675         if (atio == NULL)
 676                 return;
 677
 678         a_descr = (struct atio_descr *)atio->ccb_h.targ_descr;
 679
 680         while ((ccb_h = TAILQ_FIRST(&a_descr->cmplt_io)) != NULL) {
 681                 struct ccb_scsiio *ctio;
 682                 struct ctio_descr *c_descr;
 683
 684                 ctio = (struct ccb_scsiio *)ccb_h;
 685                 c_descr = (struct ctio_descr *)ctio->ccb_h.targ_descr;
 686
 687                 /* If completed item is in range, call handler */
 688                 if ((c_descr->event == AIO_DONE &&
 689                     c_descr->offset == a_descr->base_off + a_descr->targ_ack)
 690                  || (c_descr->event == CTIO_DONE &&
 691                     c_descr->offset == a_descr->base_off + a_descr->init_ack)) {
 692                         sent_status = (ccb_h->flags & CAM_SEND_STATUS) != 0;
 693                         event = c_descr->event;
 694
 695                         TAILQ_REMOVE(&a_descr->cmplt_io, ccb_h,
 696                                      periph_links.tqe);
 697                         tcmd_handle(atio, ctio, c_descr->event);
 698
 699                         /* If entire transfer complete, send back ATIO */
 700                         if (sent_status != 0 && event == CTIO_DONE)
 701                                 send_ccb((union ccb *)atio, /*priority*/1);
 702                 } else {
 703                         /* Gap in offsets so wait until later callback */
 704                         if (debug)
 705                                 warnx("IO %p out of order", ccb_h);
 706                         break;
 707                 }
 708         }
 709 }
 710
 711 static int
 712 work_inot(struct ccb_immed_notify *inot)
 713 {
 714         cam_status status;
 715         int sense;
 716
 717         if (debug)
 718                 warnx("Working on INOT %p", inot);
 719
 720         status = inot->ccb_h.status;
 721         sense = (status & CAM_AUTOSNS_VALID) != 0;
 722         status &= CAM_STATUS_MASK;
 723
 724         switch (status) {
 725         case CAM_SCSI_BUS_RESET:
 726                 tcmd_ua(CAM_TARGET_WILDCARD, UA_BUS_RESET);
 727                 abort_all_pending();
 728                 break;
 729         case CAM_BDR_SENT:
 730                 tcmd_ua(CAM_TARGET_WILDCARD, UA_BDR);
 731                 abort_all_pending();
 732                 break;
 733         case CAM_MESSAGE_RECV:
 734                 switch (inot->message_args[0]) {
 735                 case MSG_TASK_COMPLETE:
 736                 case MSG_INITIATOR_DET_ERR:
 737                 case MSG_ABORT_TASK_SET:
 738                 case MSG_MESSAGE_REJECT:
 739                 case MSG_NOOP:
 740                 case MSG_PARITY_ERROR:
 741                 case MSG_TARGET_RESET:
 742                 case MSG_ABORT_TASK:
 743                 case MSG_CLEAR_TASK_SET:
 744                 default:
 745                         warnx("INOT message %#x", inot->message_args[0]);
 746                         break;
 747                 }
 748                 break;
 749         case CAM_REQ_ABORTED:
 750                 warnx("INOT %p aborted", inot);
 751                 break;
 752         default:
 753                 warnx("Unhandled INOT status %#x", status);
 754                 break;
 755         }
 756
 757         /* If there is sense data, use it */
 758         if (sense != 0) {
 759                 struct scsi_sense_data *sense;
 760
 761                 sense = &inot->sense_data;
 762                 tcmd_sense(inot->initiator_id, NULL, sense->flags,
 763                            sense->add_sense_code, sense->add_sense_code_qual);
 764                 if (debug)
 765                         warnx("INOT has sense: %#x", sense->flags);
 766         }
 767
 768         /* Requeue on SIM */
 769         TAILQ_REMOVE(&work_queue, &inot->ccb_h, periph_links.tqe);
 770         send_ccb((union ccb *)inot, /*priority*/1);
 771
 772         return (1);
 773 }
 774
 775 void
 776 send_ccb(union ccb *ccb, int priority)
 777 {
 778         if (debug)
 779                 warnx("sending ccb (%#x)", ccb->ccb_h.func_code);
 780         ccb->ccb_h.pinfo.priority = priority;
 781         if (XPT_FC_IS_QUEUED(ccb)) {
 782                 TAILQ_INSERT_TAIL(&pending_queue, &ccb->ccb_h,
 783                                   periph_links.tqe);
 784         }
 785         if (write(targ_fd, &ccb, sizeof(ccb)) != sizeof(ccb)) {
 786                 warn("write ccb");
 787                 ccb->ccb_h.status = CAM_PROVIDE_FAIL;
 788         }
 789 }
 790
 791 /* Return a CTIO/descr/buf combo from the freelist or malloc one */
 792 static struct ccb_scsiio *
 793 get_ctio()
 794 {
 795         struct ccb_scsiio *ctio;
 796         struct ctio_descr *c_descr;
 797         struct sigevent *se;
 798
 799         if (num_ctios == MAX_CTIOS)
 800                 return (NULL);
 801
 802         ctio = (struct ccb_scsiio *)malloc(sizeof(*ctio));
 803         if (ctio == NULL) {
 804                 warn("malloc CTIO");
 805                 return (NULL);
 806         }
 807         c_descr = (struct ctio_descr *)malloc(sizeof(*c_descr));
 808         if (c_descr == NULL) {
 809                 free(ctio);
 810                 warn("malloc ctio_descr");
 811                 return (NULL);
 812         }
 813         c_descr->buf = malloc(buf_size);
 814         if (c_descr->buf == NULL) {
 815                 free(c_descr);
 816                 free(ctio);
 817                 warn("malloc backing store");
 818                 return (NULL);
 819         }
 820         num_ctios++;
 821
 822         /* Initialize CTIO, CTIO descr, and AIO */
 823         ctio->ccb_h.func_code = XPT_CONT_TARGET_IO;
 824         ctio->ccb_h.retry_count = 2;
 825         ctio->ccb_h.timeout = CAM_TIME_INFINITY;
 826         ctio->data_ptr = c_descr->buf;
 827         ctio->ccb_h.targ_descr = c_descr;
 828         c_descr->aiocb.aio_buf = c_descr->buf;
 829         c_descr->aiocb.aio_fildes = file_fd;
 830         se = &c_descr->aiocb.aio_sigevent;
 831         se->sigev_notify = SIGEV_KEVENT;
 832         se->sigev_notify_kqueue = kq_fd;
 833         se->sigev_value.sival_ptr = ctio;
 834
 835         return (ctio);
 836 }
 837
 838 void
 839 free_ccb(union ccb *ccb)
 840 {
 841         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
 842         case XPT_CONT_TARGET_IO:
 843         {
 844                 struct ctio_descr *c_descr;
 845
 846                 c_descr = (struct ctio_descr *)ccb->ccb_h.targ_descr;
 847                 free(c_descr->buf);
 848                 num_ctios--;
 849                 /* FALLTHROUGH */
 850         }
 851         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:
 852                 free(ccb->ccb_h.targ_descr);
 853                 /* FALLTHROUGH */
 854         case XPT_IMMED_NOTIFY:
 855         default:
 856                 free(ccb);
 857                 break;
 858         }
 859 }
 860
 861 static cam_status
 862 get_sim_flags(u_int16_t *flags)
 863 {
 864         struct ccb_pathinq cpi;
 865         cam_status status;
 866
 867         /* Find SIM capabilities */
 868         bzero(&cpi, sizeof(cpi));
 869         cpi.ccb_h.func_code = XPT_PATH_INQ;
 870         send_ccb((union ccb *)&cpi, /*priority*/1);
 871         status = cpi.ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK;
 872         if (status != CAM_REQ_CMP) {
 873                 fprintf(stderr, "CPI failed, status %#x\n", status);
 874                 return (status);
 875         }
 876
 877         /* Can only enable on controllers that support target mode */
 878         if ((cpi.target_sprt & PIT_PROCESSOR) == 0) {
 879                 fprintf(stderr, "HBA does not support target mode\n");
 880                 status = CAM_PATH_INVALID;
 881                 return (status);
 882         }
 883
 884         *flags = cpi.hba_inquiry;
 885         return (status);
 886 }
 887
 888 static void
 889 rel_simq()
 890 {
 891         struct ccb_relsim crs;
 892
 893         bzero(&crs, sizeof(crs));
 894         crs.ccb_h.func_code = XPT_REL_SIMQ;
 895         crs.release_flags = RELSIM_RELEASE_AFTER_QEMPTY;
 896         crs.openings = 0;
 897         crs.release_timeout = 0;
 898         crs.qfrozen_cnt = 0;
 899         send_ccb((union ccb *)&crs, /*priority*/0);
 900 }
 901
 902 /* Cancel all pending CCBs. */
 903 static void
 904 abort_all_pending()
 905 {
 906         struct ccb_abort         cab;
 907         struct ccb_hdr          *ccb_h;
 908
 909         if (debug)
 910                   warnx("abort_all_pending");
 911
 912         bzero(&cab, sizeof(cab));
 913         cab.ccb_h.func_code = XPT_ABORT;
 914         TAILQ_FOREACH(ccb_h, &pending_queue, periph_links.tqe) {
 915                 if (debug)
 916                           warnx("Aborting pending CCB %p\n", ccb_h);
 917                 cab.abort_ccb = (union ccb *)ccb_h;
 918                 send_ccb((union ccb *)&cab, /*priority*/1);
 919                 if (cab.ccb_h.status != CAM_REQ_CMP) {
 920                         warnx("Unable to abort CCB, status %#x\n",
 921                                cab.ccb_h.status);
 922                 }
 923         }
 924 }
 925
 926 static void
 927 usage()
 928 {
 929         fprintf(stderr,
 930                 "Usage: scsi_target [-AdST] [-b bufsize] [-c sectorsize]\n"
 931                 "\t\t[-r numbufs] [-s volsize] [-W 8,16,32]\n"
 932                 "\t\tbus:target:lun filename\n");
 933         exit(1);
 934 }