Remove spl*() in dev/raid/{dpt,ida,iir} and replace them
[dragonfly.git] / sys / dev / raid / iir / iir.c
1 /* $FreeBSD: src/sys/dev/iir/iir.c,v 1.2.2.3 2002/05/05 08:18:12 asmodai Exp $ */
2 /* $DragonFly: src/sys/dev/raid/iir/iir.c,v 1.10 2005/06/10 15:46:31 swildner Exp $ */
3 /*
4  *       Copyright (c) 2000-01 Intel Corporation
5  *       All Rights Reserved
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
17  *    derived from this software without specific prior written permission.
18  *
19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
22  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
23  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
29  * SUCH DAMAGE.
30  */
31
32 /*
33  * iir.c: SCSI dependant code for the Intel Integrated RAID Controller driver
34  *
35  * Written by: Achim Leubner <achim.leubner@intel.com>
36  * Fixes/Additions: Boji Tony Kannanthanam <boji.t.kannanthanam@intel.com>
37  *
38  * credits:     Niklas Hallqvist;       OpenBSD driver for the ICP Controllers.
39  *              Mike Smith;             Some driver source code.
40  *              FreeBSD.ORG;            Great O/S to work on and for.
41  *
42  * TODO:     
43  */
44
45 #ident "$Id: iir.c 1.2 2001/06/21 20:28:32 achim Exp $"
46
47 #define _IIR_C_
48
49 /* #include "opt_iir.h" */
50 #include <sys/param.h>
51 #include <sys/systm.h>
52 #include <sys/types.h>
53 #include <sys/eventhandler.h>
54 #include <sys/malloc.h>
55 #include <sys/kernel.h>
56 #include <sys/bus.h>
57 #include <sys/thread2.h>
58
59 #include <machine/bus_memio.h>
60 #include <machine/bus_pio.h>
61 #include <machine/bus.h>
62 #include <machine/clock.h>
63 #include <machine/stdarg.h>
64
65 #include <bus/cam/cam.h>
66 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
67 #include <bus/cam/cam_sim.h>
68 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
69 #include <bus/cam/cam_debug.h>
70 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
71 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
72
73 #include <vm/vm.h>
74 #include <vm/pmap.h>
75
76 #include "iir.h"
77
78 struct gdt_softc *gdt_wait_gdt;
79 int     gdt_wait_index;
80
81 #ifdef GDT_DEBUG
82 int     gdt_debug = GDT_DEBUG;
83 #ifdef __SERIAL__
84 #define MAX_SERBUF 160
85 static void ser_init(void);
86 static void ser_puts(char *str);
87 static void ser_putc(int c);
88 static char strbuf[MAX_SERBUF+1];
89 #ifdef __COM2__
90 #define COM_BASE 0x2f8
91 #else
92 #define COM_BASE 0x3f8
93 #endif
94 static void ser_init()
95 {
96     unsigned port=COM_BASE;
97
98     outb(port+3, 0x80);
99     outb(port+1, 0);
100     /* 19200 Baud, if 9600: outb(12,port) */
101     outb(port, 6);
102     outb(port+3, 3);
103     outb(port+1, 0);
104 }
105
106 static void ser_puts(char *str)
107 {
108     char *ptr;
109
110     ser_init();
111     for (ptr=str;*ptr;++ptr)
112         ser_putc((int)(*ptr));
113 }
114
115 static void ser_putc(int c)
116 {
117     unsigned port=COM_BASE;
118
119     while ((inb(port+5) & 0x20)==0);
120     outb(port, c);
121     if (c==0x0a)
122     {
123         while ((inb(port+5) & 0x20)==0);
124         outb(port, 0x0d);
125     }
126 }
127
128 int ser_printf(const char *fmt, ...)
129 {
130     __va_list args;
131     int i;
132
133     __va_start(args,fmt);
134     i = vsprintf(strbuf,fmt,args);
135     ser_puts(strbuf);
136     __va_end(args);
137     return i;
138 }
139 #endif
140 #endif
141
142 /* The linked list of softc structures */
143 struct gdt_softc_list gdt_softcs = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(gdt_softcs);
144 /* controller cnt. */
145 int gdt_cnt = 0;
146 /* event buffer */
147 static gdt_evt_str ebuffer[GDT_MAX_EVENTS];
148 static int elastidx, eoldidx;
149 /* statistics */
150 gdt_statist_t gdt_stat;
151
152 /* Definitions for our use of the SIM private CCB area */
153 #define ccb_sim_ptr     spriv_ptr0
154 #define ccb_priority    spriv_field1
155
156 static void     iir_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
157 static void     iir_poll(struct cam_sim *sim);
158 static void     iir_shutdown(void *arg, int howto);
159 static void     iir_timeout(void *arg);
160 static void     iir_watchdog(void *arg);
161
162 static void     gdt_eval_mapping(u_int32_t size, int *cyls, int *heads, 
163                                  int *secs);
164 static int      gdt_internal_cmd(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb, 
165                                  u_int8_t service, u_int16_t opcode, 
166                                  u_int32_t arg1, u_int32_t arg2, u_int32_t arg3);
167 static int      gdt_wait(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *ccb, 
168                          int timeout);
169
170 static struct gdt_ccb *gdt_get_ccb(struct gdt_softc *gdt);
171 static u_int32_t gdt_ccb_vtop(struct gdt_softc *gdt, 
172                               struct gdt_ccb *gccb);
173
174 static int      gdt_sync_event(struct gdt_softc *gdt, int service, 
175                                u_int8_t index, struct gdt_ccb *gccb);
176 static int      gdt_async_event(struct gdt_softc *gdt, int service);
177 static struct gdt_ccb *gdt_raw_cmd(struct gdt_softc *gdt,  union ccb *ccb);
178 static struct gdt_ccb *gdt_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt, union ccb *ccb);
179 static struct gdt_ccb *gdt_ioctl_cmd(struct gdt_softc *gdt, gdt_ucmd_t *ucmd);
180 static void     gdt_internal_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt,union ccb *ccb);
181
182 static void     gdtmapmem(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs,
183                           int nseg, int error);
184 static void     gdtexecuteccb(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs,
185                               int nseg, int error);
186
187 int
188 iir_init(struct gdt_softc *gdt)
189 {
190     u_int16_t cdev_cnt;
191     int i, id, drv_cyls, drv_hds, drv_secs;
192     struct gdt_ccb *gccb;
193
194     GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir_init()\n"));
195
196     gdt->sc_state = GDT_POLLING;
197     gdt_clear_events(); 
198     bzero(&gdt_stat, sizeof(gdt_statist_t));
199
200     SLIST_INIT(&gdt->sc_free_gccb);
201     SLIST_INIT(&gdt->sc_pending_gccb);
202     TAILQ_INIT(&gdt->sc_ccb_queue);
203     TAILQ_INIT(&gdt->sc_ucmd_queue);
204     TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt_softcs, gdt, links);
205
206     /* DMA tag for mapping buffers into device visible space. */
207     if (bus_dma_tag_create(gdt->sc_parent_dmat, /*alignment*/1, /*boundary*/0,
208                            /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
209                            /*highaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
210                            /*filter*/NULL, /*filterarg*/NULL,
211                            /*maxsize*/MAXBSIZE, /*nsegments*/GDT_MAXSG,
212                            /*maxsegsz*/BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
213                            /*flags*/BUS_DMA_ALLOCNOW,
214                            &gdt->sc_buffer_dmat) != 0) {
215         printf("iir%d: bus_dma_tag_create(...,gdt->sc_buffer_dmat) failed\n",
216                gdt->sc_hanum);
217         return (1);
218     }
219     gdt->sc_init_level++;
220
221     /* DMA tag for our ccb structures */
222     if (bus_dma_tag_create(gdt->sc_parent_dmat, /*alignment*/1, /*boundary*/0,
223                            /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
224                            /*highaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
225                            /*filter*/NULL, /*filterarg*/NULL,
226                            GDT_MAXCMDS * sizeof(struct gdt_ccb),
227                            /*nsegments*/1,
228                            /*maxsegsz*/BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
229                            /*flags*/0, &gdt->sc_gccb_dmat) != 0) {
230         printf("iir%d: bus_dma_tag_create(...,gdt->sc_gccb_dmat) failed\n",
231                gdt->sc_hanum);
232         return (1);
233     }
234     gdt->sc_init_level++;
235
236     /* Allocation for our ccbs */
237     if (bus_dmamem_alloc(gdt->sc_gccb_dmat, (void **)&gdt->sc_gccbs,
238                          BUS_DMA_NOWAIT, &gdt->sc_gccb_dmamap) != 0) {
239         printf("iir%d: bus_dmamem_alloc(...,&gdt->sc_gccbs,...) failed\n",
240                gdt->sc_hanum);
241         return (1);
242     }
243     gdt->sc_init_level++;
244
245     /* And permanently map them */
246     bus_dmamap_load(gdt->sc_gccb_dmat, gdt->sc_gccb_dmamap,
247                     gdt->sc_gccbs, GDT_MAXCMDS * sizeof(struct gdt_ccb),
248                     gdtmapmem, &gdt->sc_gccb_busbase, /*flags*/0);
249     gdt->sc_init_level++;
250
251     /* Clear them out. */
252     bzero(gdt->sc_gccbs, GDT_MAXCMDS * sizeof(struct gdt_ccb));
253
254     /* Initialize the ccbs */
255     for (i = GDT_MAXCMDS-1; i >= 0; i--) {
256         gdt->sc_gccbs[i].gc_cmd_index = i + 2;
257         gdt->sc_gccbs[i].gc_flags = GDT_GCF_UNUSED;
258         gdt->sc_gccbs[i].gc_map_flag = FALSE;
259         if (bus_dmamap_create(gdt->sc_buffer_dmat, /*flags*/0,
260                               &gdt->sc_gccbs[i].gc_dmamap) != 0)
261             return(1);
262         gdt->sc_gccbs[i].gc_map_flag = TRUE;
263         SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, &gdt->sc_gccbs[i], sle);
264     }
265     gdt->sc_init_level++;
266
267     /* create the control device */
268     gdt->sc_dev = gdt_make_dev(gdt->sc_hanum);
269
270     /* allocate ccb for gdt_internal_cmd() */
271     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
272     if (gccb == NULL) {
273         printf("iir%d: No free command index found\n",
274                gdt->sc_hanum);
275         return (1);
276     }
277
278     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCREENSERVICE, GDT_INIT, 
279                           0, 0, 0)) {
280         printf("iir%d: Screen service initialization error %d\n",
281                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
282         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
283         return (1);
284     }
285
286     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_INIT, 
287                           GDT_LINUX_OS, 0, 0)) {
288         printf("iir%d: Cache service initialization error %d\n",
289                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
290         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
291         return (1);
292     }
293     gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_UNFREEZE_IO,
294                      0, 0, 0);
295
296     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_MOUNT, 
297                           0xffff, 1, 0)) {
298         printf("iir%d: Cache service mount error %d\n",
299                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
300         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
301         return (1);
302     }
303
304     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_INIT, 
305                           GDT_LINUX_OS, 0, 0)) {
306         printf("iir%d: Cache service post-mount initialization error %d\n",
307                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
308         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
309         return (1);
310     }
311     cdev_cnt = (u_int16_t)gdt->sc_info;
312     gdt->sc_fw_vers = gdt->sc_service;
313
314     /* Detect number of buses */
315     gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_IOC_VERSION, GDT_IOC_NEWEST);
316     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_LIST_ENTRIES] = GDT_MAXBUS;
317     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_FIRST_CHAN] = 0;
318     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_LAST_CHAN] = GDT_MAXBUS - 1;
319     gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_IOC_LIST_OFFSET, GDT_IOC_HDR_SZ);
320     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_IOCTL,
321                          GDT_IOCHAN_RAW_DESC, GDT_INVALID_CHANNEL,
322                          GDT_IOC_HDR_SZ + GDT_MAXBUS * GDT_RAWIOC_SZ)) {
323         gdt->sc_bus_cnt = gccb->gc_scratch[GDT_IOC_CHAN_COUNT];
324         for (i = 0; i < gdt->sc_bus_cnt; i++) {
325             id = gccb->gc_scratch[GDT_IOC_HDR_SZ +
326                                  i * GDT_RAWIOC_SZ + GDT_RAWIOC_PROC_ID];
327             gdt->sc_bus_id[i] = id < GDT_MAXID_FC ? id : 0xff;
328         }
329     } else {
330         /* New method failed, use fallback. */
331         for (i = 0; i < GDT_MAXBUS; i++) {
332             gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_GETCH_CHANNEL_NO, i);
333             if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_IOCTL,
334                                   GDT_SCSI_CHAN_CNT | GDT_L_CTRL_PATTERN,
335                                   GDT_IO_CHANNEL | GDT_INVALID_CHANNEL,
336                                   GDT_GETCH_SZ)) {
337                 if (i == 0) {
338                     printf("iir%d: Cannot get channel count, "
339                            "error %d\n", gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
340                     gdt_free_ccb(gdt, gccb);
341                     return (1);
342                 }
343                 break;
344             }
345             gdt->sc_bus_id[i] =
346                 (gccb->gc_scratch[GDT_GETCH_SIOP_ID] < GDT_MAXID_FC) ?
347                 gccb->gc_scratch[GDT_GETCH_SIOP_ID] : 0xff;
348         }
349         gdt->sc_bus_cnt = i;
350     }
351     /* add one "virtual" channel for the host drives */
352     gdt->sc_virt_bus = gdt->sc_bus_cnt;
353     gdt->sc_bus_cnt++;
354
355     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_INIT, 
356                           0, 0, 0)) {
357             printf("iir%d: Raw service initialization error %d\n",
358                    gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
359             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
360             return (1);
361     }
362
363     /* Set/get features raw service (scatter/gather) */
364     gdt->sc_raw_feat = 0;
365     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_SET_FEAT,
366                          GDT_SCATTER_GATHER, 0, 0)) {
367         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_GET_FEAT, 
368                              0, 0, 0)) {
369             gdt->sc_raw_feat = gdt->sc_info;
370             if (!(gdt->sc_info & GDT_SCATTER_GATHER)) {
371                 panic("iir%d: Scatter/Gather Raw Service "
372                       "required but not supported!\n", gdt->sc_hanum);
373                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
374                 return (1);
375             }
376         }
377     }
378
379     /* Set/get features cache service (scatter/gather) */
380     gdt->sc_cache_feat = 0;
381     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_SET_FEAT, 
382                          0, GDT_SCATTER_GATHER, 0)) {
383         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_GET_FEAT, 
384                              0, 0, 0)) {
385             gdt->sc_cache_feat = gdt->sc_info;
386             if (!(gdt->sc_info & GDT_SCATTER_GATHER)) {
387                 panic("iir%d: Scatter/Gather Cache Service "
388                   "required but not supported!\n", gdt->sc_hanum);
389                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
390                 return (1);
391             }
392         }
393     }
394
395     /* Scan for cache devices */
396     for (i = 0; i < cdev_cnt && i < GDT_MAX_HDRIVES; i++) {
397         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_INFO, 
398                              i, 0, 0)) {
399             gdt->sc_hdr[i].hd_present = 1;
400             gdt->sc_hdr[i].hd_size = gdt->sc_info;
401             
402             /*
403              * Evaluate mapping (sectors per head, heads per cyl)
404              */
405             gdt->sc_hdr[i].hd_size &= ~GDT_SECS32;
406             if (gdt->sc_info2 == 0)
407                 gdt_eval_mapping(gdt->sc_hdr[i].hd_size,
408                                  &drv_cyls, &drv_hds, &drv_secs);
409             else {
410                 drv_hds = gdt->sc_info2 & 0xff;
411                 drv_secs = (gdt->sc_info2 >> 8) & 0xff;
412                 drv_cyls = gdt->sc_hdr[i].hd_size / drv_hds /
413                     drv_secs;
414             }
415             gdt->sc_hdr[i].hd_heads = drv_hds;
416             gdt->sc_hdr[i].hd_secs = drv_secs;
417             /* Round the size */
418             gdt->sc_hdr[i].hd_size = drv_cyls * drv_hds * drv_secs;
419             
420             if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE,
421                                  GDT_DEVTYPE, i, 0, 0))
422                 gdt->sc_hdr[i].hd_devtype = gdt->sc_info;
423         }
424     }
425     
426     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("dpmem %x %d-bus %d cache device%s\n", 
427                              gdt->sc_dpmembase,
428                              gdt->sc_bus_cnt, cdev_cnt, 
429                              cdev_cnt == 1 ? "" : "s"));
430     gdt_free_ccb(gdt, gccb);
431
432     gdt_cnt++;
433     return (0);
434 }
435
436 void
437 iir_free(struct gdt_softc *gdt)
438 {
439     int i;
440
441     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("iir_free()\n"));
442
443     switch (gdt->sc_init_level) {
444       default:
445         gdt_destroy_dev(gdt->sc_dev);
446       case 5:
447         for (i = GDT_MAXCMDS-1; i >= 0; i--) 
448             if (gdt->sc_gccbs[i].gc_map_flag)
449                 bus_dmamap_destroy(gdt->sc_buffer_dmat,
450                                    gdt->sc_gccbs[i].gc_dmamap);
451         bus_dmamap_unload(gdt->sc_gccb_dmat, gdt->sc_gccb_dmamap);
452       case 4:
453         bus_dmamem_free(gdt->sc_gccb_dmat, gdt->sc_gccbs, gdt->sc_gccb_dmamap);
454       case 3:
455         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_gccb_dmat);
456       case 2:
457         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_buffer_dmat);
458       case 1:
459         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_parent_dmat);
460       case 0:
461         break;
462     }
463     TAILQ_REMOVE(&gdt_softcs, gdt, links);
464 }
465
466 void
467 iir_attach(struct gdt_softc *gdt)
468 {
469     struct cam_devq *devq;
470     int i;
471
472     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("iir_attach()\n"));
473
474     callout_init(&gdt->watchdog_timer);
475     /*
476      * Create the device queue for our SIM.
477      */
478     devq = cam_simq_alloc(GDT_MAXCMDS);
479     if (devq == NULL)
480         return;
481
482     for (i = 0; i < gdt->sc_bus_cnt; i++) {
483         /*
484          * Construct our SIM entry
485          */
486         gdt->sims[i] = cam_sim_alloc(iir_action, iir_poll, "iir",
487                                      gdt, gdt->sc_hanum, /*untagged*/2,
488                                      /*tagged*/GDT_MAXCMDS, devq);
489         if (xpt_bus_register(gdt->sims[i], i) != CAM_SUCCESS) {
490             cam_sim_free(gdt->sims[i]);
491             break;
492         }
493
494         if (xpt_create_path(&gdt->paths[i], /*periph*/NULL,
495                             cam_sim_path(gdt->sims[i]),
496                             CAM_TARGET_WILDCARD,
497                             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
498             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(gdt->sims[i]));
499             cam_sim_free(gdt->sims[i]);
500             break;
501         }
502     }
503     cam_simq_release(devq);
504     if (i > 0)
505         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, iir_shutdown,
506                               gdt, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
507     /* iir_watchdog(gdt); */
508     gdt->sc_state = GDT_NORMAL;
509 }
510
511 static void
512 gdt_eval_mapping(u_int32_t size, int *cyls, int *heads, int *secs)
513 {
514     *cyls = size / GDT_HEADS / GDT_SECS;
515     if (*cyls < GDT_MAXCYLS) {
516         *heads = GDT_HEADS;
517         *secs = GDT_SECS;
518     } else {
519         /* Too high for 64 * 32 */
520         *cyls = size / GDT_MEDHEADS / GDT_MEDSECS;
521         if (*cyls < GDT_MAXCYLS) {
522             *heads = GDT_MEDHEADS;
523             *secs = GDT_MEDSECS;
524         } else {
525             /* Too high for 127 * 63 */
526             *cyls = size / GDT_BIGHEADS / GDT_BIGSECS;
527             *heads = GDT_BIGHEADS;
528             *secs = GDT_BIGSECS;
529         }
530     }
531 }
532
533 static int
534 gdt_wait(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb, 
535          int timeout)
536 {
537     int rv = 0;
538
539     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT,
540                 ("gdt_wait(%p, %p, %d)\n", gdt, gccb, timeout));
541
542     gdt->sc_state |= GDT_POLL_WAIT;
543     do {
544         iir_intr(gdt);
545         if (gdt == gdt_wait_gdt &&
546             gccb->gc_cmd_index == gdt_wait_index) {
547             rv = 1;
548             break;
549         }
550         DELAY(1);
551     } while (--timeout);
552     gdt->sc_state &= ~GDT_POLL_WAIT;
553     
554     while (gdt->sc_test_busy(gdt))
555         DELAY(1);               /* XXX correct? */
556
557     return (rv);
558 }
559
560 static int
561 gdt_internal_cmd(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb,
562                  u_int8_t service, u_int16_t opcode, 
563                  u_int32_t arg1, u_int32_t arg2, u_int32_t arg3)
564 {
565     int retries;
566     
567     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_internal_cmd(%p, %d, %d, %d, %d, %d)\n",
568                             gdt, service, opcode, arg1, arg2, arg3));
569
570     bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
571
572     for (retries = GDT_RETRIES; ; ) {
573         gccb->gc_service = service;
574         gccb->gc_flags = GDT_GCF_INTERNAL;
575         
576         gdt->sc_set_sema0(gdt);
577         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
578                   gccb->gc_cmd_index);
579         gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, opcode);
580
581         switch (service) {
582           case GDT_CACHESERVICE:
583             if (opcode == GDT_IOCTL) {
584                 gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
585                           GDT_IOCTL_SUBFUNC, arg1);
586                 gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
587                           GDT_IOCTL_CHANNEL, arg2);
588                 gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
589                           GDT_IOCTL_PARAM_SIZE, (u_int16_t)arg3);
590                 gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_P_PARAM,
591                           gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
592                           offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
593             } else {
594                 gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
595                           GDT_CACHE_DEVICENO, (u_int16_t)arg1);
596                 gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
597                           GDT_CACHE_BLOCKNO, arg2);
598             }
599             break;
600
601           case GDT_SCSIRAWSERVICE:
602             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
603                       GDT_RAW_DIRECTION, arg1);
604             gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] =
605                 (u_int8_t)arg2;
606             gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] =
607                 (u_int8_t)arg3;
608             gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] =
609                 (u_int8_t)(arg3 >> 8);
610         }
611
612         gdt->sc_cmd_len = GDT_CMD_SZ;
613         gdt->sc_cmd_off = 0;
614         gdt->sc_cmd_cnt = 0;
615         gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
616         gdt->sc_release_event(gdt);
617         DELAY(20);
618         if (!gdt_wait(gdt, gccb, GDT_POLL_TIMEOUT))
619             return (0);
620         if (gdt->sc_status != GDT_S_BSY || --retries == 0)
621             break;
622         DELAY(1);
623     }
624     return (gdt->sc_status == GDT_S_OK);
625 }
626
627 static struct gdt_ccb *
628 gdt_get_ccb(struct gdt_softc *gdt)
629 {
630     struct gdt_ccb *gccb;
631     
632     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_get_ccb(%p)\n", gdt));
633
634     crit_enter();
635     gccb = SLIST_FIRST(&gdt->sc_free_gccb);
636     if (gccb != NULL) {
637         SLIST_REMOVE_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, sle);
638         SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_pending_gccb, gccb, sle);
639         ++gdt_stat.cmd_index_act;
640         if (gdt_stat.cmd_index_act > gdt_stat.cmd_index_max)
641             gdt_stat.cmd_index_max = gdt_stat.cmd_index_act;
642     }
643     crit_exit();
644     return (gccb);
645 }
646
647 void
648 gdt_free_ccb(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb)
649 {
650     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_free_ccb(%p, %p)\n", gdt, gccb));
651     
652     crit_enter();
653     gccb->gc_flags = GDT_GCF_UNUSED;
654     SLIST_REMOVE(&gdt->sc_pending_gccb, gccb, gdt_ccb, sle);
655     SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, gccb, sle);
656     --gdt_stat.cmd_index_act;
657     crit_exit();
658     if (gdt->sc_state & GDT_SHUTDOWN)
659         wakeup(gccb);
660 }
661
662 static u_int32_t
663 gdt_ccb_vtop(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb)
664 {
665     return (gdt->sc_gccb_busbase
666             + (u_int32_t)((caddr_t)gccb - (caddr_t)gdt->sc_gccbs));
667 }
668
669 void    
670 gdt_next(struct gdt_softc *gdt)
671 {
672     union ccb *ccb;
673     gdt_ucmd_t *ucmd;
674     struct cam_sim *sim;
675     int bus, target, lun;
676     int next_cmd;
677
678     struct ccb_scsiio *csio;
679     struct ccb_hdr *ccbh;
680     struct gdt_ccb *gccb = NULL;
681     u_int8_t cmd;
682
683     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_next(%p)\n", gdt));
684
685     crit_enter();
686     if (gdt->sc_test_busy(gdt)) {
687         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) {
688             crit_exit();
689             return;
690         }
691         while (gdt->sc_test_busy(gdt))
692             DELAY(1);
693     }
694
695     gdt->sc_cmd_cnt = gdt->sc_cmd_off = 0;
696     next_cmd = TRUE;
697     for (;;) {
698         /* I/Os in queue? controller ready? */
699         if (!TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ucmd_queue) &&
700             !TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ccb_queue))
701             break;
702
703         /* 1.: I/Os without ccb (IOCTLs) */
704         ucmd = TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ucmd_queue);
705         if (ucmd != NULL) {
706             TAILQ_REMOVE(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
707             if ((gccb = gdt_ioctl_cmd(gdt, ucmd)) == NULL) {
708                 TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
709                 break;
710             }
711             break;      
712             /* wenn mehrere Kdos. zulassen: if (!gdt_polling) continue; */
713         }
714
715         /* 2.: I/Os with ccb */
716         ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ccb_queue); 
717         /* ist dann immer != NULL, da oben getestet */
718         sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
719         bus = cam_sim_bus(sim);
720         target = ccb->ccb_h.target_id;
721         lun = ccb->ccb_h.target_lun;
722     
723         TAILQ_REMOVE(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
724         --gdt_stat.req_queue_act;
725         /* ccb->ccb_h.func_code is XPT_SCSI_IO */
726         GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("XPT_SCSI_IO flags 0x%x)\n", 
727                                   ccb->ccb_h.flags));
728         csio = &ccb->csio;
729         ccbh = &ccb->ccb_h;
730         cmd  = csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
731         /* Max CDB length is 12 bytes */
732         if (csio->cdb_len > 12) { 
733             ccbh->status = CAM_REQ_INVALID;
734             --gdt_stat.io_count_act;
735             xpt_done(ccb);
736         } else if (bus != gdt->sc_virt_bus) {
737             /* raw service command */
738             if ((gccb = gdt_raw_cmd(gdt, ccb)) == NULL) {
739                 TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, 
740                                   sim_links.tqe);
741                 ++gdt_stat.req_queue_act;
742                 if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
743                     gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
744                 next_cmd = FALSE;
745             }
746         } else if (target >= GDT_MAX_HDRIVES || 
747                    !gdt->sc_hdr[target].hd_present || lun != 0) {
748             ccbh->status = CAM_SEL_TIMEOUT;
749             --gdt_stat.io_count_act;
750             xpt_done(ccb);
751         } else {
752             /* cache service command */
753             if (cmd == READ_6  || cmd == WRITE_6 ||
754                 cmd == READ_10 || cmd == WRITE_10) {
755                 if ((gccb = gdt_cache_cmd(gdt, ccb)) == NULL) {
756                     TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, 
757                                       sim_links.tqe);
758                     ++gdt_stat.req_queue_act;
759                     if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
760                         gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
761                     next_cmd = FALSE;
762                 }
763             } else {
764                 crit_exit();
765                 gdt_internal_cache_cmd(gdt, ccb);
766                 crit_enter();
767             }
768         }           
769         if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) || !next_cmd)
770             break;
771     }
772     if (gdt->sc_cmd_cnt > 0)
773         gdt->sc_release_event(gdt);
774
775     crit_exit();
776
777     if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) && gdt->sc_cmd_cnt > 0) {
778         gdt_wait(gdt, gccb, GDT_POLL_TIMEOUT);
779     }
780 }
781
782 static struct gdt_ccb *
783 gdt_raw_cmd(struct gdt_softc *gdt, union ccb *ccb)
784 {
785     struct gdt_ccb *gccb;
786     struct cam_sim *sim;
787
788     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_raw_cmd(%p, %p)\n", gdt, ccb));
789
790     if (roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SZ, sizeof(u_int32_t)) +
791         gdt->sc_cmd_off + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
792         gdt->sc_ic_all_size) {
793         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_raw_cmd(): DPMEM overflow\n", 
794                                     gdt->sc_hanum));
795         return (NULL);
796     }
797
798     bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
799
800     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
801     if (gccb == NULL) {
802         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: No free command index found\n",
803                                     gdt->sc_hanum));
804         return (gccb);
805     }
806     sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
807     gccb->gc_ccb = ccb;
808     gccb->gc_service = GDT_SCSIRAWSERVICE;
809     gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCSI;
810         
811     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
812         gdt->sc_set_sema0(gdt);
813     crit_exit();
814     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
815               gccb->gc_cmd_index);
816     gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_WRITE);
817
818     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_DIRECTION,
819               (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN ?
820               GDT_DATA_IN : GDT_DATA_OUT);
821     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDLEN,
822               ccb->csio.dxfer_len);
823     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CLEN,
824               ccb->csio.cdb_len);
825     bcopy(ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes, gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CMD,
826           ccb->csio.cdb_len);
827     gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] = 
828         ccb->ccb_h.target_id;
829     gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] = 
830         ccb->ccb_h.target_lun;
831     gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] = 
832         cam_sim_bus(sim);
833     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_LEN,
834               sizeof(struct scsi_sense_data));
835     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_DATA,
836               gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
837               offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
838  
839     /*
840      * If we have any data to send with this command,
841      * map it into bus space.
842      */
843     /* Only use S/G if there is a transfer */
844     if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
845         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) == 0) { 
846             if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) == 0) {
847                 int error;
848             
849                 /* vorher unlock von splcam() ??? */
850                 crit_enter();
851                 error =
852                     bus_dmamap_load(gdt->sc_buffer_dmat,
853                                     gccb->gc_dmamap,
854                                     ccb->csio.data_ptr,
855                                     ccb->csio.dxfer_len,
856                                     gdtexecuteccb,
857                                     gccb, /*flags*/0);
858                 if (error == EINPROGRESS) {
859                     xpt_freeze_simq(sim, 1);
860                     gccb->gc_state |= CAM_RELEASE_SIMQ;
861                 }
862                 crit_exit();
863             } else {
864                 struct bus_dma_segment seg; 
865             
866                 /* Pointer to physical buffer */
867                 seg.ds_addr =
868                     (bus_addr_t)ccb->csio.data_ptr;
869                 seg.ds_len = ccb->csio.dxfer_len;
870                 gdtexecuteccb(gccb, &seg, 1, 0);
871             }
872         } else {
873             struct bus_dma_segment *segs;
874
875             if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) != 0)
876                 panic("iir%d: iir_action - Physical "
877                       "segment pointers unsupported", gdt->sc_hanum);
878
879             if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_SG_LIST_PHYS)==0)
880                 panic("iir%d: iir_action - Virtual "
881                       "segment addresses unsupported", gdt->sc_hanum);
882
883             /* Just use the segments provided */
884             segs = (struct bus_dma_segment *)ccb->csio.data_ptr;
885             gdtexecuteccb(gccb, segs, ccb->csio.sglist_cnt, 0);
886         }
887     } else {
888         gdtexecuteccb(gccb, NULL, 0, 0);
889     }
890
891     crit_enter();
892     return (gccb);
893 }
894
895 static struct gdt_ccb *
896 gdt_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt, union ccb *ccb)
897 {
898     struct gdt_ccb *gccb;
899     struct cam_sim *sim;
900     u_int8_t *cmdp;
901     u_int16_t opcode;
902     u_int32_t blockno, blockcnt;
903
904     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_cache_cmd(%p, %p)\n", gdt, ccb));
905
906     if (roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SZ, sizeof(u_int32_t)) +
907         gdt->sc_cmd_off + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
908         gdt->sc_ic_all_size) {
909         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_cache_cmd(): DPMEM overflow\n", 
910                                     gdt->sc_hanum));
911         return (NULL);
912     }
913
914     bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
915
916     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
917     if (gccb == NULL) {
918         GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir%d: No free command index found\n",
919                                   gdt->sc_hanum));
920         return (gccb);
921     }
922     sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
923     gccb->gc_ccb = ccb;
924     gccb->gc_service = GDT_CACHESERVICE;
925     gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCSI;
926         
927     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
928         gdt->sc_set_sema0(gdt);
929     crit_exit();
930     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
931               gccb->gc_cmd_index);
932     cmdp = ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes;
933     opcode = (*cmdp == WRITE_6 || *cmdp == WRITE_10) ? GDT_WRITE : GDT_READ;
934     if ((gdt->sc_state & GDT_SHUTDOWN) && opcode == GDT_WRITE)
935         opcode = GDT_WRITE_THR;
936     gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, opcode);
937  
938     gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DEVICENO,
939               ccb->ccb_h.target_id);
940     if (ccb->csio.cdb_len == 6) {
941         struct scsi_rw_6 *rw = (struct scsi_rw_6 *)cmdp;
942         blockno = scsi_3btoul(rw->addr) & ((SRW_TOPADDR<<16) | 0xffff);
943         blockcnt = rw->length ? rw->length : 0x100;
944     } else {
945         struct scsi_rw_10 *rw = (struct scsi_rw_10 *)cmdp;
946         blockno = scsi_4btoul(rw->addr);
947         blockcnt = scsi_2btoul(rw->length);
948     }
949     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKNO,
950               blockno);
951     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKCNT,
952               blockcnt);
953
954     /*
955      * If we have any data to send with this command,
956      * map it into bus space.
957      */
958     /* Only use S/G if there is a transfer */
959     if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) == 0) { 
960         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) == 0) {
961             int error;
962             
963             /* vorher unlock von splcam() ??? */
964             crit_enter();
965             error =
966                 bus_dmamap_load(gdt->sc_buffer_dmat,
967                                 gccb->gc_dmamap,
968                                 ccb->csio.data_ptr,
969                                 ccb->csio.dxfer_len,
970                                 gdtexecuteccb,
971                                 gccb, /*flags*/0);
972             if (error == EINPROGRESS) {
973                 xpt_freeze_simq(sim, 1);
974                 gccb->gc_state |= CAM_RELEASE_SIMQ;
975             }
976             crit_exit();
977         } else {
978             struct bus_dma_segment seg; 
979             
980             /* Pointer to physical buffer */
981             seg.ds_addr =
982                 (bus_addr_t)ccb->csio.data_ptr;
983             seg.ds_len = ccb->csio.dxfer_len;
984             gdtexecuteccb(gccb, &seg, 1, 0);
985         }
986     } else {
987         struct bus_dma_segment *segs;
988
989         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) != 0)
990             panic("iir%d: iir_action - Physical "
991                   "segment pointers unsupported", gdt->sc_hanum);
992
993         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_SG_LIST_PHYS)==0)
994             panic("iir%d: iir_action - Virtual "
995                   "segment addresses unsupported", gdt->sc_hanum);
996
997         /* Just use the segments provided */
998         segs = (struct bus_dma_segment *)ccb->csio.data_ptr;
999         gdtexecuteccb(gccb, segs, ccb->csio.sglist_cnt, 0);
1000     }
1001
1002     crit_enter();
1003     return (gccb);
1004 }
1005
1006 static struct gdt_ccb *
1007 gdt_ioctl_cmd(struct gdt_softc *gdt, gdt_ucmd_t *ucmd)
1008 {
1009     struct gdt_ccb *gccb;
1010     u_int32_t cnt;
1011
1012     GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("gdt_ioctl_cmd(%p, %p)\n", gdt, ucmd));
1013
1014     bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1015
1016     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1017     if (gccb == NULL) {
1018         GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir%d: No free command index found\n",
1019                                   gdt->sc_hanum));
1020         return (gccb);
1021     }
1022     gccb->gc_ucmd = ucmd;
1023     gccb->gc_service = ucmd->service;
1024     gccb->gc_flags = GDT_GCF_IOCTL;
1025         
1026     /* check DPMEM space, copy data buffer from user space */
1027     if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
1028         if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
1029             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_SZ,
1030                                       sizeof(u_int32_t));
1031             cnt = ucmd->u.ioctl.param_size;
1032             if (cnt > GDT_SCRATCH_SZ) {
1033                 printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
1034                        gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt);
1035                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1036                 return (NULL);
1037             }
1038         } else {
1039             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1040                                       GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1041             cnt = ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE;
1042             if (cnt > GDT_SCRATCH_SZ) {
1043                 printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
1044                        gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt);
1045                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1046                 return (NULL);
1047             }
1048         }
1049     } else {
1050         gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1051                                   GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1052         cnt = ucmd->u.raw.sdlen;
1053         if (cnt + ucmd->u.raw.sense_len > GDT_SCRATCH_SZ) {
1054             printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
1055                    gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt + ucmd->u.raw.sense_len);
1056             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1057             return (NULL);
1058         }
1059     }
1060     if (cnt != 0) 
1061         bcopy(ucmd->data, gccb->gc_scratch, cnt);
1062
1063     if (gdt->sc_cmd_off + gdt->sc_cmd_len + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
1064         gdt->sc_ic_all_size) {
1065         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_ioctl_cmd(): DPMEM overflow\n", 
1066                                     gdt->sc_hanum));
1067         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1068         return (NULL);
1069     }
1070
1071     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
1072         gdt->sc_set_sema0(gdt);
1073     crit_exit();
1074
1075     /* fill cmd structure */
1076     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1077               gccb->gc_cmd_index);
1078     gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, 
1079               ucmd->OpCode);
1080
1081     if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
1082         if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
1083             /* IOCTL */
1084             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_PARAM_SIZE,
1085                       ucmd->u.ioctl.param_size);
1086             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_SUBFUNC,
1087                       ucmd->u.ioctl.subfunc);
1088             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_CHANNEL,
1089                       ucmd->u.ioctl.channel);
1090             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_P_PARAM,
1091                       gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1092                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1093         } else {
1094             /* cache service command */
1095             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DEVICENO,
1096                       ucmd->u.cache.DeviceNo);
1097             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKNO,
1098                       ucmd->u.cache.BlockNo);
1099             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKCNT,
1100                       ucmd->u.cache.BlockCnt);
1101             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DESTADDR,
1102                       0xffffffffUL);
1103             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_CANZ,
1104                       1);
1105             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST + 
1106                       GDT_SG_PTR, gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1107                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1108             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1109                       GDT_SG_LEN, ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE);
1110         }
1111     } else {
1112         /* raw service command */
1113         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_DIRECTION,
1114                   ucmd->u.raw.direction);
1115         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDATA,
1116                   0xffffffffUL);
1117         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDLEN,
1118                   ucmd->u.raw.sdlen);
1119         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CLEN,
1120                   ucmd->u.raw.clen);
1121         bcopy(ucmd->u.raw.cmd, gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CMD,
1122               12);
1123         gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] = 
1124             ucmd->u.raw.target;
1125         gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] = 
1126             ucmd->u.raw.lun;
1127         gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] = 
1128             ucmd->u.raw.bus;
1129         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_LEN,
1130                   ucmd->u.raw.sense_len);
1131         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_DATA,
1132                   gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1133                   offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[ucmd->u.raw.sdlen]));
1134         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_RANZ,
1135                   1);
1136         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST + 
1137                   GDT_SG_PTR, gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1138                   offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1139         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1140                   GDT_SG_LEN, ucmd->u.raw.sdlen);
1141     }
1142
1143     crit_enter();
1144     gdt_stat.sg_count_act = 1;
1145     gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1146     return (gccb);
1147 }
1148
1149 static void 
1150 gdt_internal_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt,union ccb *ccb)
1151 {
1152     int t;
1153
1154     t = ccb->ccb_h.target_id;
1155     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_internal_cache_cmd(%p, %p, 0x%x, %d)\n", 
1156         gdt, ccb, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0], t));
1157
1158     switch (ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0]) {
1159       case TEST_UNIT_READY:
1160       case START_STOP:
1161         break;
1162       case REQUEST_SENSE:
1163         GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("REQUEST_SENSE\n"));
1164         break;
1165       case INQUIRY:
1166         {
1167             struct scsi_inquiry_data *inq;
1168
1169             inq = (struct scsi_inquiry_data *)ccb->csio.data_ptr;       
1170             bzero(inq, sizeof(struct scsi_inquiry_data));
1171             inq->device = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 4) ?
1172                 T_CDROM : T_DIRECT;
1173             inq->dev_qual2 = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 1) ? 0x80 : 0;
1174             inq->version = SCSI_REV_2;
1175             inq->response_format = 2; 
1176             inq->additional_length = 32; 
1177             inq->flags = SID_CmdQue | SID_Sync; 
1178             strcpy(inq->vendor, "IIR     ");
1179             sprintf(inq->product, "Host Drive   #%02d", t);
1180             strcpy(inq->revision, "   ");
1181             break;
1182         }
1183       case MODE_SENSE_6:
1184         {
1185             struct mpd_data {
1186                 struct scsi_mode_hdr_6 hd;
1187                 struct scsi_mode_block_descr bd;
1188                 struct scsi_control_page cp;
1189             } *mpd;
1190             u_int8_t page;
1191
1192             mpd = (struct mpd_data *)ccb->csio.data_ptr;        
1193             bzero(mpd, sizeof(struct mpd_data));
1194             mpd->hd.datalen = sizeof(struct scsi_mode_hdr_6) +
1195                 sizeof(struct scsi_mode_block_descr);
1196             mpd->hd.dev_specific = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 2) ? 0x80 : 0;
1197             mpd->hd.block_descr_len = sizeof(struct scsi_mode_block_descr);
1198             mpd->bd.block_len[0] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x00ff0000) >> 16;
1199             mpd->bd.block_len[1] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x0000ff00) >> 8;
1200             mpd->bd.block_len[2] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x000000ff);
1201             page=((struct scsi_mode_sense_6 *)ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes)->page;
1202             switch (page) {
1203               default:
1204                 GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("MODE_SENSE_6: page 0x%x\n", page));
1205                 break;
1206             }
1207             break;
1208         }
1209       case READ_CAPACITY:
1210         {
1211             struct scsi_read_capacity_data *rcd;
1212               
1213             rcd = (struct scsi_read_capacity_data *)ccb->csio.data_ptr; 
1214             bzero(rcd, sizeof(struct scsi_read_capacity_data));
1215             scsi_ulto4b(gdt->sc_hdr[t].hd_size - 1, rcd->addr);
1216             scsi_ulto4b(GDT_SECTOR_SIZE, rcd->length);
1217             break;
1218         }
1219       default:
1220         GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_internal_cache_cmd(%d) unknown\n", 
1221                                     ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0]));
1222         break;
1223     }
1224     ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1225     --gdt_stat.io_count_act;
1226     xpt_done(ccb);
1227 }
1228
1229 static void     
1230 gdtmapmem(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
1231 {
1232     bus_addr_t *busaddrp;
1233     
1234     busaddrp = (bus_addr_t *)arg;
1235     *busaddrp = dm_segs->ds_addr;
1236 }
1237
1238 static void     
1239 gdtexecuteccb(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
1240 {
1241     struct gdt_ccb *gccb;
1242     union ccb *ccb;
1243     struct gdt_softc *gdt;
1244     int i;
1245
1246     crit_enter();
1247
1248     gccb = (struct gdt_ccb *)arg;
1249     ccb = gccb->gc_ccb;
1250     gdt = cam_sim_softc((struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr);
1251
1252     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdtexecuteccb(%p, %p, %p, %d, %d)\n", 
1253                             gdt, gccb, dm_segs, nseg, error));
1254     gdt_stat.sg_count_act = nseg;
1255     if (nseg > gdt_stat.sg_count_max)
1256         gdt_stat.sg_count_max = nseg;
1257
1258     /* Copy the segments into our SG list */
1259     if (gccb->gc_service == GDT_CACHESERVICE) {
1260         for (i = 0; i < nseg; ++i) {
1261             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1262                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_PTR, dm_segs->ds_addr);
1263             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1264                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_LEN, dm_segs->ds_len);
1265             dm_segs++;
1266         }
1267         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_CANZ,      
1268                   nseg);
1269         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DESTADDR, 
1270                   0xffffffffUL);
1271
1272         gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1273                                   nseg * GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1274     } else {
1275         for (i = 0; i < nseg; ++i) {
1276             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1277                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_PTR, dm_segs->ds_addr);
1278             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1279                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_LEN, dm_segs->ds_len);
1280             dm_segs++;
1281         }
1282         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_RANZ,        
1283                   nseg);
1284         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDATA, 
1285                   0xffffffffUL);
1286
1287         gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1288                                   nseg * GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1289     }
1290
1291     if (nseg != 0) {
1292         bus_dmasync_op_t op;
1293
1294         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1295             op = BUS_DMASYNC_PREREAD;
1296         else
1297             op = BUS_DMASYNC_PREWRITE;
1298         bus_dmamap_sync(gdt->sc_buffer_dmat, gccb->gc_dmamap, op);
1299     }
1300     
1301     /* We must NOT abort the command here if CAM_REQ_INPROG is not set,
1302      * because command semaphore is already set!
1303      */
1304     
1305     ccb->ccb_h.status |= CAM_SIM_QUEUED;
1306     /* timeout handling */
1307     callout_reset(&ccb->ccb_h.timeout_ch, (ccb->ccb_h.timeout * hz) / 1000,
1308         iir_timeout, gccb);
1309
1310     gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1311     crit_exit();
1312 }
1313
1314
1315 static void     
1316 iir_action( struct cam_sim *sim, union ccb *ccb )
1317 {
1318     struct gdt_softc *gdt;
1319     int bus, target, lun;
1320
1321     gdt = (struct gdt_softc *)cam_sim_softc( sim );
1322     ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr = sim;
1323     bus = cam_sim_bus(sim);
1324     target = ccb->ccb_h.target_id;
1325     lun = ccb->ccb_h.target_lun;
1326     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, 
1327                 ("iir_action(%p) func 0x%x cmd 0x%x bus %d target %d lun %d\n", 
1328                  gdt, ccb->ccb_h.func_code, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0], 
1329                  bus, target, lun)); 
1330     ++gdt_stat.io_count_act;
1331     if (gdt_stat.io_count_act > gdt_stat.io_count_max)
1332         gdt_stat.io_count_max = gdt_stat.io_count_act;
1333
1334     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1335       case XPT_SCSI_IO:
1336         crit_enter();
1337         TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
1338         ++gdt_stat.req_queue_act;
1339         if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
1340             gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
1341         crit_exit();
1342         gdt_next(gdt);
1343         break;
1344       case XPT_RESET_DEV:   /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1345       case XPT_ABORT:                       /* Abort the specified CCB */
1346         /* XXX Implement */
1347         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1348         --gdt_stat.io_count_act;
1349         xpt_done(ccb);
1350         break;
1351       case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1352         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
1353         --gdt_stat.io_count_act;
1354         xpt_done(ccb);  
1355         break;
1356       case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1357         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1358           {
1359               struct        ccb_trans_settings *cts;
1360               u_int target_mask;
1361               
1362               cts = &ccb->cts;
1363               target_mask = 0x01 << target;
1364               if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) != 0) { 
1365                   cts->flags = CCB_TRANS_DISC_ENB|CCB_TRANS_TAG_ENB;
1366                   cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
1367                   cts->sync_period = 25; /* 10MHz */
1368                   if (cts->sync_period != 0)
1369                       cts->sync_offset = 15;
1370                   
1371                   cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
1372                       | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
1373                       | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
1374                       | CCB_TRANS_DISC_VALID
1375                       | CCB_TRANS_TQ_VALID;
1376                   ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1377               } else {
1378                   ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
1379               }
1380               --gdt_stat.io_count_act;
1381               xpt_done(ccb);
1382               break;
1383           }
1384       case XPT_CALC_GEOMETRY:
1385           {
1386               struct ccb_calc_geometry *ccg;
1387               u_int32_t secs_per_cylinder;
1388
1389               ccg = &ccb->ccg;
1390               ccg->heads = gdt->sc_hdr[target].hd_heads;
1391               ccg->secs_per_track = gdt->sc_hdr[target].hd_secs;
1392               secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
1393               ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
1394               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1395               --gdt_stat.io_count_act;
1396               xpt_done(ccb);
1397               break;
1398           }
1399       case XPT_RESET_BUS:           /* Reset the specified SCSI bus */
1400           {
1401               /* XXX Implement */
1402               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1403               --gdt_stat.io_count_act;
1404               xpt_done(ccb);
1405               break;
1406           }
1407       case XPT_TERM_IO:             /* Terminate the I/O process */
1408         /* XXX Implement */
1409         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1410         --gdt_stat.io_count_act;
1411         xpt_done(ccb);
1412         break;
1413       case XPT_PATH_INQ:            /* Path routing inquiry */
1414           {
1415               struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1416               
1417               cpi->version_num = 1;
1418               cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE;
1419               cpi->hba_inquiry |= PI_WIDE_16;
1420               cpi->target_sprt = 1;
1421               cpi->hba_misc = 0;
1422               cpi->hba_eng_cnt = 0;
1423               if (bus == gdt->sc_virt_bus)
1424                   cpi->max_target = GDT_MAX_HDRIVES - 1;
1425               else if (gdt->sc_class & GDT_FC)
1426                   cpi->max_target = GDT_MAXID_FC - 1;
1427               else
1428                   cpi->max_target = GDT_MAXID - 1;
1429               cpi->max_lun = 7;
1430               cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1431               cpi->bus_id = bus;
1432               cpi->initiator_id = 
1433                   (bus == gdt->sc_virt_bus ? 127 : gdt->sc_bus_id[bus]);
1434               cpi->base_transfer_speed = 3300;
1435               strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1436               strncpy(cpi->hba_vid, "Intel Corp.", HBA_IDLEN);
1437               strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1438               cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1439               --gdt_stat.io_count_act;
1440               xpt_done(ccb);
1441               break;
1442           }
1443       default:
1444         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("gdt_next(%p) cmd 0x%x invalid\n", 
1445                                     gdt, ccb->ccb_h.func_code));
1446         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1447         --gdt_stat.io_count_act;
1448         xpt_done(ccb);
1449         break;
1450     }
1451 }
1452
1453 static void     
1454 iir_poll( struct cam_sim *sim )
1455 {
1456     struct gdt_softc *gdt;
1457
1458     gdt = (struct gdt_softc *)cam_sim_softc( sim );
1459     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("iir_poll sim %p gdt %p\n", sim, gdt));
1460     iir_intr(gdt);
1461 }
1462
1463 static void     
1464 iir_timeout(void *arg)
1465 {
1466     GDT_DPRINTF(GDT_D_TIMEOUT, ("iir_timeout(%p)\n", arg));
1467 }
1468
1469 static void
1470 iir_watchdog(void *arg)
1471 {
1472     struct gdt_softc *gdt;
1473
1474     gdt = (struct gdt_softc *)arg;
1475     GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir_watchdog(%p)\n", gdt));
1476
1477     {
1478         int ccbs = 0, ucmds = 0, frees = 0, pends = 0;
1479         struct gdt_ccb *p;
1480         struct ccb_hdr *h;
1481         struct gdt_ucmd *u;
1482
1483         for (h = TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ccb_queue); h != NULL; 
1484              h = TAILQ_NEXT(h, sim_links.tqe))
1485             ccbs++;
1486         for (u = TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ucmd_queue); u != NULL; 
1487              u = TAILQ_NEXT(u, links))
1488             ucmds++;
1489         for (p = SLIST_FIRST(&gdt->sc_free_gccb); p != NULL; 
1490              p = SLIST_NEXT(p, sle))
1491             frees++;
1492         for (p = SLIST_FIRST(&gdt->sc_pending_gccb); p != NULL; 
1493              p = SLIST_NEXT(p, sle))
1494             pends++;
1495
1496         GDT_DPRINTF(GDT_D_TIMEOUT, ("ccbs %d ucmds %d frees %d pends %d\n",
1497                                     ccbs, ucmds, frees, pends));
1498     }
1499
1500     callout_reset(&gdt->watchdog_timer, hz * 15, iir_watchdog, gdt);
1501 }
1502
1503 static void     
1504 iir_shutdown( void *arg, int howto )
1505 {
1506     struct gdt_softc *gdt;
1507     struct gdt_ccb *gccb;
1508     gdt_ucmd_t *ucmd;
1509     int i;
1510
1511     gdt = (struct gdt_softc *)arg;
1512     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("iir_shutdown(%p, %d)\n", gdt, howto));
1513
1514     printf("iir%d: Flushing all Host Drives. Please wait ...  ",
1515            gdt->sc_hanum);
1516
1517     /* allocate ucmd buffer */
1518     ucmd = malloc(sizeof(gdt_ucmd_t), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
1519
1520     /* wait for pending IOs */
1521     crit_enter();
1522     gdt->sc_state = GDT_SHUTDOWN;
1523     crit_exit();
1524     if ((gccb = SLIST_FIRST(&gdt->sc_pending_gccb)) != NULL)
1525         (void) tsleep((void *)gccb, PCATCH, "iirshw", 100 * hz);
1526
1527     /* flush */
1528     for (i = 0; i < GDT_MAX_HDRIVES; ++i) {
1529         if (gdt->sc_hdr[i].hd_present) {
1530             ucmd->service = GDT_CACHESERVICE;
1531             ucmd->OpCode = GDT_FLUSH;
1532             ucmd->u.cache.DeviceNo = i;
1533             crit_enter();
1534             TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
1535             ucmd->complete_flag = FALSE;
1536             crit_exit();
1537             gdt_next(gdt);
1538             if (!ucmd->complete_flag)
1539                 (void) tsleep((void *)ucmd, PCATCH, "iirshw", 10*hz);
1540         }
1541     }
1542
1543     free(ucmd, M_DEVBUF);
1544     printf("Done.\n");
1545 }
1546
1547 void
1548 iir_intr(void *arg)
1549 {
1550     struct gdt_softc *gdt = arg;
1551     struct gdt_intr_ctx ctx;
1552     struct gdt_ccb *gccb;
1553     gdt_ucmd_t *ucmd;
1554     u_int32_t cnt;
1555
1556     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR, ("gdt_intr(%p)\n", gdt));
1557
1558     /* If polling and we were not called from gdt_wait, just return */
1559     if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) &&
1560         !(gdt->sc_state & GDT_POLL_WAIT))
1561         return;
1562
1563     if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1564         crit_enter();
1565     gdt_wait_index = 0;
1566
1567     ctx.istatus = gdt->sc_get_status(gdt);
1568     if (!ctx.istatus) {
1569         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1570             crit_exit();
1571         gdt->sc_status = GDT_S_NO_STATUS;
1572         return;
1573     }
1574
1575     gdt->sc_intr(gdt, &ctx);
1576
1577     gdt->sc_status = ctx.cmd_status;
1578     gdt->sc_service = ctx.service;
1579     gdt->sc_info = ctx.info;
1580     gdt->sc_info2 = ctx.info2;
1581
1582     if (gdt->sc_state & GDT_POLL_WAIT) { 
1583         gdt_wait_gdt = gdt;
1584         gdt_wait_index = ctx.istatus;
1585     }
1586
1587     if (ctx.istatus == GDT_ASYNCINDEX) {
1588         gdt_async_event(gdt, ctx.service);
1589         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1590             crit_exit();
1591         return;
1592     }
1593     if (ctx.istatus == GDT_SPEZINDEX) {
1594         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, 
1595                     ("iir%d: Service unknown or not initialized!\n", 
1596                      gdt->sc_hanum));   
1597         gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.driver);
1598         gdt->sc_dvr.eu.driver.ionode = gdt->sc_hanum;
1599         gdt_store_event(GDT_ES_DRIVER, 4, &gdt->sc_dvr);
1600         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1601             crit_exit();
1602         return;
1603     }
1604
1605     gccb = &gdt->sc_gccbs[ctx.istatus - 2];
1606     ctx.service = gccb->gc_service;
1607
1608     switch (gccb->gc_flags) {
1609       case GDT_GCF_UNUSED:
1610         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: Index (%d) to unused command!\n",
1611                     gdt->sc_hanum, ctx.istatus));
1612         gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.driver);
1613         gdt->sc_dvr.eu.driver.ionode = gdt->sc_hanum;
1614         gdt->sc_dvr.eu.driver.index = ctx.istatus;
1615         gdt_store_event(GDT_ES_DRIVER, 1, &gdt->sc_dvr);
1616         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1617         /* fallthrough */
1618
1619       case GDT_GCF_INTERNAL:
1620         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1621             crit_exit();
1622         break;
1623
1624       case GDT_GCF_IOCTL:
1625         ucmd = gccb->gc_ucmd; 
1626         if (gdt->sc_status == GDT_S_BSY) {
1627             GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir_intr(%p) ioctl: gccb %p busy\n", 
1628                                       gdt, gccb));
1629             TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
1630             if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1631                 crit_exit();
1632         } else {
1633             ucmd->status = gdt->sc_status;
1634             ucmd->info = gdt->sc_info;
1635             ucmd->complete_flag = TRUE;
1636             if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
1637                 if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
1638                     cnt = ucmd->u.ioctl.param_size;
1639                     if (cnt != 0)
1640                         bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1641                 } else {
1642                     cnt = ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE;
1643                     if (cnt != 0)
1644                         bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1645                 }
1646             } else {
1647                 cnt = ucmd->u.raw.sdlen;
1648                 if (cnt != 0)
1649                     bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1650                 if (ucmd->u.raw.sense_len != 0) 
1651                     bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1652             }
1653             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1654             if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1655                 crit_exit();
1656             /* wakeup */
1657             wakeup(ucmd);
1658         }
1659         gdt_next(gdt); 
1660         break;
1661
1662       default:
1663         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1664         gdt_sync_event(gdt, ctx.service, ctx.istatus, gccb);
1665         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1666             crit_exit();
1667         gdt_next(gdt); 
1668         break;
1669     }
1670 }
1671
1672 int
1673 gdt_async_event(struct gdt_softc *gdt, int service)
1674 {
1675     struct gdt_ccb *gccb;
1676
1677     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR, ("gdt_async_event(%p, %d)\n", gdt, service));
1678
1679     if (service == GDT_SCREENSERVICE) {
1680         if (gdt->sc_status == GDT_MSG_REQUEST) {
1681             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1682                 DELAY(1);
1683             bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1684             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1685             if (gccb == NULL) {
1686                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1687                        gdt->sc_hanum);
1688                 return (1);
1689             }
1690             gccb->gc_service = service;
1691             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1692             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1693             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1694                       gccb->gc_cmd_index);
1695             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_READ);
1696             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1697                       GDT_MSG_INV_HANDLE);
1698             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1699                       gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1700                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1701             gdt->sc_cmd_off = 0;
1702             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1703                                       sizeof(u_int32_t));
1704             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1705             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1706             printf("iir%d: [PCI %d/%d] ",
1707                 gdt->sc_hanum,gdt->sc_bus,gdt->sc_slot);
1708             gdt->sc_release_event(gdt);
1709         }
1710
1711     } else {
1712         if ((gdt->sc_fw_vers & 0xff) >= 0x1a) {
1713             gdt->sc_dvr.size = 0;
1714             gdt->sc_dvr.eu.async.ionode = gdt->sc_hanum;
1715             gdt->sc_dvr.eu.async.status  = gdt->sc_status;
1716             /* severity and event_string already set! */
1717         } else {        
1718             gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.async);
1719             gdt->sc_dvr.eu.async.ionode   = gdt->sc_hanum;
1720             gdt->sc_dvr.eu.async.service = service;
1721             gdt->sc_dvr.eu.async.status  = gdt->sc_status;
1722             gdt->sc_dvr.eu.async.info    = gdt->sc_info;
1723             *(u_int32_t *)gdt->sc_dvr.eu.async.scsi_coord  = gdt->sc_info2;
1724         }
1725         gdt_store_event(GDT_ES_ASYNC, service, &gdt->sc_dvr);
1726         printf("iir%d: %s\n", gdt->sc_hanum, gdt->sc_dvr.event_string);
1727     }
1728     
1729     return (0);
1730 }
1731
1732 int
1733 gdt_sync_event(struct gdt_softc *gdt, int service, 
1734                u_int8_t index, struct gdt_ccb *gccb)
1735 {
1736     union ccb *ccb;
1737     bus_dmasync_op_t op;
1738
1739     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR,
1740                 ("gdt_sync_event(%p, %d, %d, %p)\n", gdt,service,index,gccb));
1741
1742     ccb = gccb->gc_ccb;
1743
1744     if (service == GDT_SCREENSERVICE) {
1745         u_int32_t msg_len;
1746
1747         msg_len = gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN);
1748         if (msg_len)
1749             if (!(gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] && 
1750                   gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT])) {
1751                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT + msg_len] = '\0';
1752                 printf("%s",&gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT]);
1753             }
1754
1755         if (gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT] && 
1756             !gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER]) {
1757             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1758                 DELAY(1);
1759             bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1760             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1761             if (gccb == NULL) {
1762                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1763                        gdt->sc_hanum);
1764                 return (1);
1765             }
1766             gccb->gc_service = service;
1767             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1768             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1769             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1770                       gccb->gc_cmd_index);
1771             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_READ);
1772             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1773                       gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_HANDLE]);
1774             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1775                       gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1776                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1777             gdt->sc_cmd_off = 0;
1778             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1779                                       sizeof(u_int32_t));
1780             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1781             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1782             gdt->sc_release_event(gdt);
1783             return (0);
1784         }
1785
1786         if (gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] && 
1787             gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN)) {
1788             /* default answers (getchar() not possible) */
1789             if (gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN) == 1) {
1790                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN, 0);
1791                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN, 1);
1792                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT] = 0;
1793             } else {
1794                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN, 
1795                           gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN) - 2);
1796                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN, 2);
1797                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT] = 1;
1798                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT + 1] = 0;
1799             }
1800             gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT] = 0;
1801             gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] = 0;
1802             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1803                 DELAY(1);
1804             bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1805             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1806             if (gccb == NULL) {
1807                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1808                        gdt->sc_hanum);
1809                 return (1);
1810             }
1811             gccb->gc_service = service;
1812             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1813             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1814             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1815                       gccb->gc_cmd_index);
1816             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_WRITE);
1817             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1818                       gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_HANDLE]);
1819             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1820                       gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1821                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1822             gdt->sc_cmd_off = 0;
1823             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1824                                       sizeof(u_int32_t));
1825             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1826             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1827             gdt->sc_release_event(gdt);
1828             return (0);
1829         }
1830         printf("\n");
1831         return (0);
1832     } else {
1833         callout_stop(&ccb->ccb_h.timeout_ch);
1834         if (gdt->sc_status == GDT_S_BSY) {
1835             GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("gdt_sync_event(%p) gccb %p busy\n", 
1836                                       gdt, gccb));
1837             TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
1838             ++gdt_stat.req_queue_act;
1839             if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
1840                 gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
1841             return (2);
1842         }
1843
1844         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1845             op = BUS_DMASYNC_POSTREAD;
1846         else
1847             op = BUS_DMASYNC_POSTWRITE;
1848         bus_dmamap_sync(gdt->sc_buffer_dmat, gccb->gc_dmamap, op);
1849
1850         ccb->csio.resid = 0;
1851         if (gdt->sc_status == GDT_S_OK) {
1852             ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1853         } else {
1854             /* error */
1855             if (gccb->gc_service == GDT_CACHESERVICE) {
1856                 ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
1857                 ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1858                 bzero(&ccb->csio.sense_data, ccb->csio.sense_len);
1859                 ccb->csio.sense_data.error_code =
1860                     SSD_CURRENT_ERROR | SSD_ERRCODE_VALID;
1861                 ccb->csio.sense_data.flags = SSD_KEY_NOT_READY;
1862
1863                 gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.sync);
1864                 gdt->sc_dvr.eu.sync.ionode  = gdt->sc_hanum;
1865                 gdt->sc_dvr.eu.sync.service = service;
1866                 gdt->sc_dvr.eu.sync.status  = gdt->sc_status;
1867                 gdt->sc_dvr.eu.sync.info    = gdt->sc_info;
1868                 gdt->sc_dvr.eu.sync.hostdrive = ccb->ccb_h.target_id;
1869                 if (gdt->sc_status >= 0x8000)
1870                     gdt_store_event(GDT_ES_SYNC, 0, &gdt->sc_dvr);
1871                 else
1872                     gdt_store_event(GDT_ES_SYNC, service, &gdt->sc_dvr);
1873             } else {
1874                 /* raw service */
1875                 if (gdt->sc_status != GDT_S_RAW_SCSI || gdt->sc_info >= 0x100) {
1876                     ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1877                 } else {
1878                     ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR|CAM_AUTOSNS_VALID;
1879                     ccb->csio.scsi_status = gdt->sc_info;
1880                     bcopy(gccb->gc_scratch, &ccb->csio.sense_data,
1881                           ccb->csio.sense_len);
1882                 }
1883             }
1884         }
1885         --gdt_stat.io_count_act;
1886         xpt_done(ccb);
1887     }
1888     return (0);
1889 }
1890
1891 /* Controller event handling functions */
1892 gdt_evt_str *gdt_store_event(u_int16_t source, u_int16_t idx,
1893                              gdt_evt_data *evt)
1894 {
1895     gdt_evt_str *e;
1896     struct timeval tv;
1897
1898     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_store_event(%d, %d)\n", source, idx));
1899     if (source == 0)                        /* no source -> no event */
1900         return 0;
1901
1902     if (ebuffer[elastidx].event_source == source &&
1903         ebuffer[elastidx].event_idx == idx &&
1904         ((evt->size != 0 && ebuffer[elastidx].event_data.size != 0 &&
1905           !memcmp((char *)&ebuffer[elastidx].event_data.eu,
1906                   (char *)&evt->eu, evt->size)) ||
1907          (evt->size == 0 && ebuffer[elastidx].event_data.size == 0 &&
1908           !strcmp((char *)&ebuffer[elastidx].event_data.event_string,
1909                   (char *)&evt->event_string)))) { 
1910         e = &ebuffer[elastidx];
1911         getmicrotime(&tv);
1912         e->last_stamp = tv.tv_sec;
1913         ++e->same_count;
1914     } else {
1915         if (ebuffer[elastidx].event_source != 0) {  /* entry not free ? */
1916             ++elastidx;
1917             if (elastidx == GDT_MAX_EVENTS)
1918                 elastidx = 0;
1919             if (elastidx == eoldidx) {              /* reached mark ? */
1920                 ++eoldidx;
1921                 if (eoldidx == GDT_MAX_EVENTS)
1922                     eoldidx = 0;
1923             }
1924         }
1925         e = &ebuffer[elastidx];
1926         e->event_source = source;
1927         e->event_idx = idx;
1928         getmicrotime(&tv);
1929         e->first_stamp = e->last_stamp = tv.tv_sec;
1930         e->same_count = 1;
1931         e->event_data = *evt;
1932         e->application = 0;
1933     }
1934     return e;
1935 }
1936
1937 int gdt_read_event(int handle, gdt_evt_str *estr)
1938 {
1939     gdt_evt_str *e;
1940     int eindex;
1941     
1942     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_read_event(%d)\n", handle));
1943     crit_enter();
1944     if (handle == -1)
1945         eindex = eoldidx;
1946     else
1947         eindex = handle;
1948     estr->event_source = 0;
1949
1950     if (eindex >= GDT_MAX_EVENTS) {
1951         crit_exit();
1952         return eindex;
1953     }
1954     e = &ebuffer[eindex];
1955     if (e->event_source != 0) {
1956         if (eindex != elastidx) {
1957             if (++eindex == GDT_MAX_EVENTS)
1958                 eindex = 0;
1959         } else {
1960             eindex = -1;
1961         }
1962         memcpy(estr, e, sizeof(gdt_evt_str));
1963     }
1964     crit_exit();
1965     return eindex;
1966 }
1967
1968 void gdt_readapp_event(u_int8_t application, gdt_evt_str *estr)
1969 {
1970     gdt_evt_str *e;
1971     int found = FALSE;
1972     int eindex;
1973     
1974     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_readapp_event(%d)\n", application));
1975     crit_enter();
1976     eindex = eoldidx;
1977     for (;;) {
1978         e = &ebuffer[eindex];
1979         if (e->event_source == 0)
1980             break;
1981         if ((e->application & application) == 0) {
1982             e->application |= application;
1983             found = TRUE;
1984             break;
1985         }
1986         if (eindex == elastidx)
1987             break;
1988         if (++eindex == GDT_MAX_EVENTS)
1989             eindex = 0;
1990     }
1991     if (found)
1992         memcpy(estr, e, sizeof(gdt_evt_str));
1993     else
1994         estr->event_source = 0;
1995     crit_exit();
1996 }
1997
1998 void gdt_clear_events()
1999 {
2000     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_clear_events\n"));
2001
2002     eoldidx = elastidx = 0;
2003     ebuffer[0].event_source = 0;
2004 }