sys/dev/disk/nata/ata-queue.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998 - 2006 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/ata-queue.c,v 1.65 2006/07/21 19:13:05 imp Exp $
  27  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/nata/ata-queue.c,v 1.4 2006/12/22 23:26:16 swildner Exp $
  28  */
  29
  30 #include "opt_ata.h"
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/callout.h>
  35 #include <sys/nata.h>
  36 #include <sys/queue.h>
  37 #include <sys/spinlock2.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/taskqueue.h>
  40
  41 #include "ata-all.h"
  42 #include "ata_if.h"
  43
  44 /* prototypes */
  45 static void ata_completed(void *, int);
  46 static void ata_sort_queue(struct ata_channel *ch, struct ata_request *request);
  47 static char *ata_skey2str(u_int8_t);
  48
  49 void
  50 ata_queue_request(struct ata_request *request)
  51 {
  52     struct ata_channel *ch;
  53
  54     /* treat request as virgin (this might be an ATA_R_REQUEUE) */
  55     request->result = request->status = request->error = 0;
  56
  57     /* check that that the device is still valid */
  58     if (!(request->parent = device_get_parent(request->dev))) {
  59         request->result = ENXIO;
  60         if (request->callback)
  61             (request->callback)(request);
  62         return;
  63     }
  64     ch = device_get_softc(request->parent);
  65     callout_init_mp(&request->callout); /* serialization done via state_mtx */
  66     if (!request->callback && !(request->flags & ATA_R_REQUEUE))
  67         spin_init(&request->done);
  68
  69     /* in ATA_STALL_QUEUE state we call HW directly */
  70     if ((ch->state & ATA_STALL_QUEUE) && (request->flags & ATA_R_CONTROL)) {
  71         spin_lock_wr(&ch->state_mtx);
  72         ch->running = request;
  73         if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
  74             ch->running = NULL;
  75             if (!request->callback)
  76                 spin_uninit(&request->done);
  77             spin_unlock_wr(&ch->state_mtx);
  78             return;
  79         }
  80         spin_unlock_wr(&ch->state_mtx);
  81     }
  82     /* otherwise put request on the locked queue at the specified location */
  83     else  {
  84         spin_lock_wr(&ch->queue_mtx);
  85         if (request->flags & ATA_R_AT_HEAD)
  86             TAILQ_INSERT_HEAD(&ch->ata_queue, request, chain);
  87         else if (request->flags & ATA_R_ORDERED)
  88             ata_sort_queue(ch, request);
  89         else
  90             TAILQ_INSERT_TAIL(&ch->ata_queue, request, chain);
  91         spin_unlock_wr(&ch->queue_mtx);
  92         ATA_DEBUG_RQ(request, "queued");
  93         ata_start(ch->dev);
  94     }
  95
  96     /* if this is a requeued request callback/sleep we're done */
  97     if (request->flags & ATA_R_REQUEUE)
  98         return;
  99
 100     /* if this is not a callback wait until request is completed */
 101     if (!request->callback) {
 102         ATA_DEBUG_RQ(request, "wait for completion");
 103         if (!dumping) {
 104             /* interlock against wakeup */
 105             spin_lock_wr(&request->done);
 106             /* check if the request was completed already */
 107             if (!(request->flags & ATA_R_COMPLETED))
 108                 msleep(request, &request->done, 0, "ATA request completion "
 109                        "wait", request->timeout * hz * 4);
 110             spin_unlock_wr(&request->done);
 111             /* check if the request was completed while sleeping */
 112             if (!(request->flags & ATA_R_COMPLETED)) {
 113                 /* apparently not */
 114                 device_printf(request->dev, "WARNING - %s taskqueue timeout - "
 115                               "completing request directly\n",
 116                               ata_cmd2str(request));
 117                 request->flags |= ATA_R_DANGER1;
 118                 ata_completed(request, 0);
 119             }
 120         }
 121         spin_uninit(&request->done);
 122     }
 123 }
 124
 125 int
 126 ata_controlcmd(device_t dev, u_int8_t command, u_int16_t feature,
 127                u_int64_t lba, u_int16_t count)
 128 {
 129     struct ata_request *request = ata_alloc_request();
 130     int error = ENOMEM;
 131
 132     if (request) {
 133         request->dev = dev;
 134         request->u.ata.command = command;
 135         request->u.ata.lba = lba;
 136         request->u.ata.count = count;
 137         request->u.ata.feature = feature;
 138         request->flags = ATA_R_CONTROL;
 139         request->timeout = 1;
 140         request->retries = 0;
 141         ata_queue_request(request);
 142         error = request->result;
 143         ata_free_request(request);
 144     }
 145     return error;
 146 }
 147
 148 int
 149 ata_atapicmd(device_t dev, u_int8_t *ccb, caddr_t data,
 150              int count, int flags, int timeout)
 151 {
 152     struct ata_request *request = ata_alloc_request();
 153     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
 154     int error = ENOMEM;
 155
 156     if (request) {
 157         request->dev = dev;
 158         if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_MASK) == ATA_PROTO_ATAPI_12)
 159             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 12);
 160         else
 161             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
 162         request->data = data;
 163         request->bytecount = count;
 164         request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
 165         request->flags = flags | ATA_R_ATAPI;
 166         request->timeout = timeout;
 167         request->retries = 0;
 168         ata_queue_request(request);
 169         error = request->result;
 170         ata_free_request(request);
 171     }
 172     return error;
 173 }
 174
 175 void
 176 ata_start(device_t dev)
 177 {
 178     struct ata_channel *ch = device_get_softc(dev);
 179     struct ata_request *request;
 180     struct ata_composite *cptr;
 181     int dependencies = 0;
 182
 183     /* if we have a request on the queue try to get it running */
 184     spin_lock_wr(&ch->queue_mtx);
 185     if ((request = TAILQ_FIRST(&ch->ata_queue))) {
 186
 187         /* we need the locking function to get the lock for this channel */
 188         if (ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_LOCK) == ch->unit) {
 189
 190             /* check for composite dependencies */
 191             if ((cptr = request->composite)) {
 192                 spin_lock_wr(&cptr->lock);
 193                 if ((request->flags & ATA_R_WRITE) &&
 194                     (cptr->wr_depend & cptr->rd_done) != cptr->wr_depend) {
 195                     dependencies = 1;
 196                 }
 197                 spin_unlock_wr(&cptr->lock);
 198             }
 199
 200             /* check we are in the right state and has no dependencies */
 201             spin_lock_wr(&ch->state_mtx);
 202             if (ch->state == ATA_IDLE && !dependencies) {
 203                 ATA_DEBUG_RQ(request, "starting");
 204                 TAILQ_REMOVE(&ch->ata_queue, request, chain);
 205                 ch->running = request;
 206                 ch->state = ATA_ACTIVE;
 207
 208                 /* if we are the freezing point release it */
 209                 if (ch->freezepoint == request)
 210                     ch->freezepoint = NULL;
 211
 212                 if (ch->hw.begin_transaction(request) == ATA_OP_FINISHED) {
 213                     ch->running = NULL;
 214                     ch->state = ATA_IDLE;
 215                     spin_unlock_wr(&ch->state_mtx);
 216                     spin_unlock_wr(&ch->queue_mtx);
 217                     ATA_LOCKING(dev, ATA_LF_UNLOCK);
 218                     ata_finish(request);
 219                     return;
 220                 }
 221                 if (dumping) {
 222                     spin_unlock_wr(&ch->state_mtx);
 223                     spin_unlock_wr(&ch->queue_mtx);
 224                     while (!ata_interrupt(ch))
 225                         DELAY(10);
 226                     return;
 227                 }
 228             }
 229             spin_unlock_wr(&ch->state_mtx);
 230         }
 231     }
 232     spin_unlock_wr(&ch->queue_mtx);
 233 }
 234
 235 void
 236 ata_finish(struct ata_request *request)
 237 {
 238     struct ata_channel *ch = device_get_softc(request->parent);
 239
 240     /*
 241      * if in ATA_STALL_QUEUE state or request has ATA_R_DIRECT flags set
 242      * we need to call ata_complete() directly here (no taskqueue involvement)
 243      */
 244     if (dumping ||
 245         (ch->state & ATA_STALL_QUEUE) || (request->flags & ATA_R_DIRECT)) {
 246         ATA_DEBUG_RQ(request, "finish directly");
 247         ata_completed(request, 0);
 248     }
 249     else {
 250         /* put request on the proper taskqueue for completition */
 251         TASK_INIT(&request->task, 0, ata_completed, request);
 252         ATA_DEBUG_RQ(request, "finish taskqueue_swi");
 253         taskqueue_enqueue(taskqueue_swi, &request->task);
 254     }
 255 }
 256
 257 static void
 258 ata_completed(void *context, int dummy)
 259 {
 260     struct ata_request *request = (struct ata_request *)context;
 261     struct ata_channel *ch = device_get_softc(request->parent);
 262     struct ata_device *atadev = device_get_softc(request->dev);
 263     struct ata_composite *composite;
 264
 265     if (request->flags & ATA_R_DANGER2) {
 266         device_printf(request->dev,
 267                       "WARNING - %s freeing taskqueue zombie request\n",
 268                       ata_cmd2str(request));
 269         request->flags &= ~(ATA_R_DANGER1 | ATA_R_DANGER2);
 270         ata_free_request(request);
 271         return;
 272     }
 273     if (request->flags & ATA_R_DANGER1)
 274         request->flags |= ATA_R_DANGER2;
 275
 276     ATA_DEBUG_RQ(request, "completed entered");
 277
 278     /* if we had a timeout, reinit channel and deal with the falldown */
 279     if (request->flags & ATA_R_TIMEOUT) {
 280         /*
 281          * if the channel is still present and
 282          * reinit succeeds and
 283          * the device doesn't get detached and
 284          * there are retries left we reinject this request
 285          */
 286         if (ch && !ata_reinit(ch->dev) && !request->result &&
 287             (request->retries-- > 0)) {
 288             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 289                 device_printf(request->dev,
 290                               "TIMEOUT - %s retrying (%d retr%s left)",
 291                               ata_cmd2str(request), request->retries,
 292                               request->retries == 1 ? "y" : "ies");
 293                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 294                     kprintf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 295                 kprintf("\n");
 296             }
 297             request->flags &= ~(ATA_R_TIMEOUT | ATA_R_DEBUG);
 298             request->flags |= (ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 299             ATA_DEBUG_RQ(request, "completed reinject");
 300             ata_queue_request(request);
 301             return;
 302         }
 303
 304         /* ran out of good intentions so finish with error */
 305         if (!request->result) {
 306             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 307                 if (request->dev) {
 308                     device_printf(request->dev, "FAILURE - %s timed out",
 309                                   ata_cmd2str(request));
 310                     if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 311                         kprintf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 312                     kprintf("\n");
 313                 }
 314             }
 315             request->result = EIO;
 316         }
 317     }
 318     else if (!(request->flags & ATA_R_ATAPI) ){
 319         /* if this is a soft ECC error warn about it */
 320         /* XXX SOS we could do WARF here */
 321         if ((request->status & (ATA_S_CORR | ATA_S_ERROR)) == ATA_S_CORR) {
 322             device_printf(request->dev,
 323                           "WARNING - %s soft error (ECC corrected)",
 324                           ata_cmd2str(request));
 325             if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 326                 kprintf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 327             kprintf("\n");
 328         }
 329
 330         /* if this is a UDMA CRC error we reinject if there are retries left */
 331         if (request->flags & ATA_R_DMA && request->error & ATA_E_ICRC) {
 332             if (request->retries-- > 0) {
 333                 device_printf(request->dev,
 334                               "WARNING - %s UDMA ICRC error (retrying request)",
 335                               ata_cmd2str(request));
 336                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 337                     kprintf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 338                 kprintf("\n");
 339                 request->flags |= (ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 340                 ata_queue_request(request);
 341                 return;
 342             }
 343         }
 344     }
 345
 346     switch (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 347
 348     /* ATA errors */
 349     default:
 350         if (!request->result && request->status & ATA_S_ERROR) {
 351             if (!(request->flags & ATA_R_QUIET)) {
 352                 device_printf(request->dev,
 353                               "FAILURE - %s status=%b error=%b",
 354                               ata_cmd2str(request),
 355                               request->status, "\20\10BUSY\7READY\6DMA_READY"
 356                               "\5DSC\4DRQ\3CORRECTABLE\2INDEX\1ERROR",
 357                               request->error, "\20\10ICRC\7UNCORRECTABLE"
 358                               "\6MEDIA_CHANGED\5NID_NOT_FOUND"
 359                               "\4MEDIA_CHANGE_REQEST"
 360                               "\3ABORTED\2NO_MEDIA\1ILLEGAL_LENGTH");
 361                 if ((request->flags & ATA_R_DMA) &&
 362                     (request->dmastat & ATA_BMSTAT_ERROR))
 363                     kprintf(" dma=0x%02x", request->dmastat);
 364                 if (!(request->flags & (ATA_R_ATAPI | ATA_R_CONTROL)))
 365                     kprintf(" LBA=%ju", request->u.ata.lba);
 366                 kprintf("\n");
 367             }
 368             request->result = EIO;
 369         }
 370         break;
 371
 372     /* ATAPI errors */
 373     case ATA_R_ATAPI:
 374         /* skip if result already set */
 375         if (request->result)
 376             break;
 377
 378         /* if we have a sensekey -> request sense from device */
 379         if ((request->error & ATA_E_ATAPI_SENSE_MASK) &&
 380             (request->u.atapi.ccb[0] != ATAPI_REQUEST_SENSE)) {
 381             static u_int8_t ccb[16] = { ATAPI_REQUEST_SENSE, 0, 0, 0,
 382                                         sizeof(struct atapi_sense),
 383                                         0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 384
 385             request->u.atapi.saved_cmd = request->u.atapi.ccb[0];
 386             bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
 387             request->data = (caddr_t)&request->u.atapi.sense;
 388             request->bytecount = sizeof(struct atapi_sense);
 389             request->donecount = 0;
 390             request->transfersize = sizeof(struct atapi_sense);
 391             request->timeout = 5;
 392             request->flags &= (ATA_R_ATAPI | ATA_R_QUIET);
 393             request->flags |= (ATA_R_READ | ATA_R_AT_HEAD | ATA_R_REQUEUE);
 394             ATA_DEBUG_RQ(request, "autoissue request sense");
 395             ata_queue_request(request);
 396             return;
 397         }
 398
 399         switch (request->u.atapi.sense.key & ATA_SENSE_KEY_MASK) {
 400         case ATA_SENSE_RECOVERED_ERROR:
 401             device_printf(request->dev, "WARNING - %s recovered error\n",
 402                           ata_cmd2str(request));
 403             /* FALLTHROUGH */
 404
 405         case ATA_SENSE_NO_SENSE:
 406             request->result = 0;
 407             break;
 408
 409         case ATA_SENSE_NOT_READY:
 410             request->result = EBUSY;
 411             break;
 412
 413         case ATA_SENSE_UNIT_ATTENTION:
 414             atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 415             request->result = EIO;
 416             break;
 417
 418         default:
 419             request->result = EIO;
 420             if (request->flags & ATA_R_QUIET)
 421                 break;
 422
 423             device_printf(request->dev,
 424                           "FAILURE - %s %s asc=0x%02x ascq=0x%02x ",
 425                           ata_cmd2str(request), ata_skey2str(
 426                           (request->u.atapi.sense.key & ATA_SENSE_KEY_MASK)),
 427                           request->u.atapi.sense.asc,
 428                           request->u.atapi.sense.ascq);
 429             if (request->u.atapi.sense.specific & ATA_SENSE_SPEC_VALID)
 430                 kprintf("sks=0x%02x 0x%02x 0x%02x\n",
 431                        request->u.atapi.sense.specific & ATA_SENSE_SPEC_MASK,
 432                        request->u.atapi.sense.specific1,
 433                        request->u.atapi.sense.specific2);
 434             else
 435                 kprintf("\n");
 436         }
 437
 438         if ((request->u.atapi.sense.key & ATA_SENSE_KEY_MASK ?
 439              request->u.atapi.sense.key & ATA_SENSE_KEY_MASK :
 440              request->error))
 441             request->result = EIO;
 442     }
 443
 444     ATA_DEBUG_RQ(request, "completed callback/wakeup");
 445
 446     /* if we are part of a composite operation we need to maintain progress */
 447     if ((composite = request->composite)) {
 448         int index = 0;
 449
 450         spin_lock_wr(&composite->lock);
 451
 452         /* update whats done */
 453         if (request->flags & ATA_R_READ)
 454             composite->rd_done |= (1 << request->this);
 455         if (request->flags & ATA_R_WRITE)
 456             composite->wr_done |= (1 << request->this);
 457
 458         /* find ready to go dependencies */
 459         if (composite->wr_depend &&
 460             (composite->rd_done & composite->wr_depend)==composite->wr_depend &&
 461             (composite->wr_needed & (~composite->wr_done))) {
 462             index = composite->wr_needed & ~composite->wr_done;
 463         }
 464
 465         spin_unlock_wr(&composite->lock);
 466
 467         /* if we have any ready candidates kick them off */
 468         if (index) {
 469             int bit;
 470
 471             for (bit = 0; bit < MAX_COMPOSITES; bit++) {
 472                 if (index & (1 << bit))
 473                     ata_start(device_get_parent(composite->request[bit]->dev));
 474             }
 475         }
 476     }
 477
 478     /* get results back to the initiator for this request */
 479     if (request->callback)
 480         (request->callback)(request);
 481     else {
 482         spin_lock_wr(&request->done);
 483         request->flags |= ATA_R_COMPLETED;
 484         wakeup_one(request);
 485         spin_unlock_wr(&request->done);
 486     }
 487
 488     /* only call ata_start if channel is present */
 489     if (ch)
 490         ata_start(ch->dev);
 491 }
 492
 493 void
 494 ata_timeout(struct ata_request *request)
 495 {
 496     struct ata_channel *ch = device_get_softc(request->parent);
 497
 498     /* acquire state_mtx, softclock_handler() doesn't do this for us */
 499     spin_lock_wr(&ch->state_mtx);
 500
 501     /*request->flags |= ATA_R_DEBUG;*/
 502     ATA_DEBUG_RQ(request, "timeout");
 503
 504     /*
 505      * if we have an ATA_ACTIVE request running, we flag the request
 506      * ATA_R_TIMEOUT so ata_finish will handle it correctly
 507      * also NULL out the running request so we wont loose
 508      * the race with an eventual interrupt arriving late
 509      */
 510     if (ch->state == ATA_ACTIVE) {
 511         request->flags |= ATA_R_TIMEOUT;
 512         spin_unlock_wr(&ch->state_mtx);
 513         ATA_LOCKING(ch->dev, ATA_LF_UNLOCK);
 514         ata_finish(request);
 515     }
 516     else {
 517         spin_unlock_wr(&ch->state_mtx);
 518     }
 519 }
 520
 521 void
 522 ata_fail_requests(device_t dev)
 523 {
 524     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 525     struct ata_request *request, *tmp;
 526     TAILQ_HEAD(, ata_request) fail_requests;
 527     TAILQ_INIT(&fail_requests);
 528
 529     /* grap all channel locks to avoid races */
 530     spin_lock_wr(&ch->queue_mtx);
 531     spin_lock_wr(&ch->state_mtx);
 532
 533     /* do we have any running request to care about ? */
 534     if ((request = ch->running) && (!dev || request->dev == dev)) {
 535         callout_stop(&request->callout);
 536         ch->running = NULL;
 537         request->result = ENXIO;
 538         TAILQ_INSERT_TAIL(&fail_requests, request, chain);
 539     }
 540
 541     /* fail all requests queued on this channel for device dev if !NULL */
 542     TAILQ_FOREACH_MUTABLE(request, &ch->ata_queue, chain, tmp) {
 543         if (!dev || request->dev == dev) {
 544             TAILQ_REMOVE(&ch->ata_queue, request, chain);
 545             request->result = ENXIO;
 546             TAILQ_INSERT_TAIL(&fail_requests, request, chain);
 547         }
 548     }
 549
 550     spin_unlock_wr(&ch->state_mtx);
 551     spin_unlock_wr(&ch->queue_mtx);
 552
 553     /* finish up all requests collected above */
 554     TAILQ_FOREACH_MUTABLE(request, &fail_requests, chain, tmp) {
 555         TAILQ_REMOVE(&fail_requests, request, chain);
 556         ata_finish(request);
 557     }
 558 }
 559
 560 static u_int64_t
 561 ata_get_lba(struct ata_request *request)
 562 {
 563     if (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 564         switch (request->u.atapi.ccb[0]) {
 565         case ATAPI_READ_BIG:
 566         case ATAPI_WRITE_BIG:
 567         case ATAPI_READ_CD:
 568             return (request->u.atapi.ccb[5]) | (request->u.atapi.ccb[4]<<8) |
 569                    (request->u.atapi.ccb[3]<<16)|(request->u.atapi.ccb[2]<<24);
 570         case ATAPI_READ:
 571         case ATAPI_WRITE:
 572             return (request->u.atapi.ccb[4]) | (request->u.atapi.ccb[3]<<8) |
 573                    (request->u.atapi.ccb[2]<<16);
 574         default:
 575             return 0;
 576         }
 577     }
 578     else
 579         return request->u.ata.lba;
 580 }
 581
 582 static void
 583 ata_sort_queue(struct ata_channel *ch, struct ata_request *request)
 584 {
 585     struct ata_request *this, *next;
 586
 587     this = TAILQ_FIRST(&ch->ata_queue);
 588
 589     /* if the queue is empty just insert */
 590     if (!this) {
 591         if (request->composite)
 592             ch->freezepoint = request;
 593         TAILQ_INSERT_TAIL(&ch->ata_queue, request, chain);
 594         return;
 595     }
 596
 597     /* dont sort frozen parts of the queue */
 598     if (ch->freezepoint)
 599         this = ch->freezepoint;
 600
 601     /* if position is less than head we add after tipping point */
 602     if (ata_get_lba(request) < ata_get_lba(this)) {
 603         while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain))) {
 604
 605             /* have we reached the tipping point */
 606             if (ata_get_lba(next) < ata_get_lba(this)) {
 607
 608                 /* sort the insert */
 609                 do {
 610                     if (ata_get_lba(request) < ata_get_lba(next))
 611                         break;
 612                     this = next;
 613                 } while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain)));
 614                 break;
 615             }
 616             this = next;
 617         }
 618     }
 619
 620     /* we are after head so sort the insert before tipping point */
 621     else {
 622         while ((next = TAILQ_NEXT(this, chain))) {
 623             if (ata_get_lba(next) < ata_get_lba(this) ||
 624                 ata_get_lba(request) < ata_get_lba(next))
 625                 break;
 626             this = next;
 627         }
 628     }
 629
 630     if (request->composite)
 631         ch->freezepoint = request;
 632     TAILQ_INSERT_AFTER(&ch->ata_queue, this, request, chain);
 633 }
 634
 635 char *
 636 ata_cmd2str(struct ata_request *request)
 637 {
 638     static char buffer[20];
 639
 640     if (request->flags & ATA_R_ATAPI) {
 641         switch (request->u.atapi.sense.key ?
 642                 request->u.atapi.saved_cmd : request->u.atapi.ccb[0]) {
 643         case 0x00: return ("TEST_UNIT_READY");
 644         case 0x01: return ("REZERO");
 645         case 0x03: return ("REQUEST_SENSE");
 646         case 0x04: return ("FORMAT");
 647         case 0x08: return ("READ");
 648         case 0x0a: return ("WRITE");
 649         case 0x10: return ("WEOF");
 650         case 0x11: return ("SPACE");
 651         case 0x12: return ("INQUIRY");
 652         case 0x15: return ("MODE_SELECT");
 653         case 0x19: return ("ERASE");
 654         case 0x1a: return ("MODE_SENSE");
 655         case 0x1b: return ("START_STOP");
 656         case 0x1e: return ("PREVENT_ALLOW");
 657         case 0x23: return ("ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES");
 658         case 0x25: return ("READ_CAPACITY");
 659         case 0x28: return ("READ_BIG");
 660         case 0x2a: return ("WRITE_BIG");
 661         case 0x2b: return ("LOCATE");
 662         case 0x34: return ("READ_POSITION");
 663         case 0x35: return ("SYNCHRONIZE_CACHE");
 664         case 0x3b: return ("WRITE_BUFFER");
 665         case 0x3c: return ("READ_BUFFER");
 666         case 0x42: return ("READ_SUBCHANNEL");
 667         case 0x43: return ("READ_TOC");
 668         case 0x45: return ("PLAY_10");
 669         case 0x47: return ("PLAY_MSF");
 670         case 0x48: return ("PLAY_TRACK");
 671         case 0x4b: return ("PAUSE");
 672         case 0x51: return ("READ_DISK_INFO");
 673         case 0x52: return ("READ_TRACK_INFO");
 674         case 0x53: return ("RESERVE_TRACK");
 675         case 0x54: return ("SEND_OPC_INFO");
 676         case 0x55: return ("MODE_SELECT_BIG");
 677         case 0x58: return ("REPAIR_TRACK");
 678         case 0x59: return ("READ_MASTER_CUE");
 679         case 0x5a: return ("MODE_SENSE_BIG");
 680         case 0x5b: return ("CLOSE_TRACK/SESSION");
 681         case 0x5c: return ("READ_BUFFER_CAPACITY");
 682         case 0x5d: return ("SEND_CUE_SHEET");
 683         case 0x96: return ("SERVICE_ACTION_IN");
 684         case 0xa1: return ("BLANK_CMD");
 685         case 0xa3: return ("SEND_KEY");
 686         case 0xa4: return ("REPORT_KEY");
 687         case 0xa5: return ("PLAY_12");
 688         case 0xa6: return ("LOAD_UNLOAD");
 689         case 0xad: return ("READ_DVD_STRUCTURE");
 690         case 0xb4: return ("PLAY_CD");
 691         case 0xbb: return ("SET_SPEED");
 692         case 0xbd: return ("MECH_STATUS");
 693         case 0xbe: return ("READ_CD");
 694         case 0xff: return ("POLL_DSC");
 695         }
 696     }
 697     else {
 698         switch (request->u.ata.command) {
 699         case 0x00: return ("NOP");
 700         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
 701         case 0x20: return ("READ");
 702         case 0x24: return ("READ48");
 703         case 0x25: return ("READ_DMA48");
 704         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
 705         case 0x29: return ("READ_MUL48");
 706         case 0x30: return ("WRITE");
 707         case 0x34: return ("WRITE48");
 708         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
 709         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
 710         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
 711         case 0x70: return ("SEEK");
 712         case 0xa0: return ("PACKET_CMD");
 713         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 714         case 0xa2: return ("SERVICE");
 715         case 0xc0: return ("CFA ERASE");
 716         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 717         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 718         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 719         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 720         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 721         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 722         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 723         case 0xe6: return ("SLEEP");
 724         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 725         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 726         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 727         case 0xef:
 728             switch (request->u.ata.feature) {
 729             case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 730             case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 731             case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 732             case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 733             case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 734             }
 735             ksprintf(buffer, "SETFEATURES 0x%02x", request->u.ata.feature);
 736             return buffer;
 737         }
 738     }
 739     ksprintf(buffer, "unknown CMD (0x%02x)", request->u.ata.command);
 740     return buffer;
 741 }
 742
 743 static char *
 744 ata_skey2str(u_int8_t skey)
 745 {
 746     switch (skey) {
 747     case 0x00: return ("NO SENSE");
 748     case 0x01: return ("RECOVERED ERROR");
 749     case 0x02: return ("NOT READY");
 750     case 0x03: return ("MEDIUM ERROR");
 751     case 0x04: return ("HARDWARE ERROR");
 752     case 0x05: return ("ILLEGAL REQUEST");
 753     case 0x06: return ("UNIT ATTENTION");
 754     case 0x07: return ("DATA PROTECT");
 755     case 0x08: return ("BLANK CHECK");
 756     case 0x09: return ("VENDOR SPECIFIC");
 757     case 0x0a: return ("COPY ABORTED");
 758     case 0x0b: return ("ABORTED COMMAND");
 759     case 0x0c: return ("EQUAL");
 760     case 0x0d: return ("VOLUME OVERFLOW");
 761     case 0x0e: return ("MISCOMPARE");
 762     case 0x0f: return ("RESERVED");
 763     default: return("UNKNOWN");
 764     }
 765 }