sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.15 2006/05/01 01:32:11 swildner Exp $
  25  *
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  31  * of the original driver.
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  36  * All rights reserved.
  37  *
  38  * Authors: Robert Baron
  39  *
  40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  45  *
  46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  49  *
  50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  51  *
  52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  53  *  School of Computer Science
  54  *  Carnegie Mellon University
  55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  56  *
  57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  58  * rights to redistribute these changes.
  59  */
  60
  61 #include "use_wt.h"
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/buf.h>
  67 #include <sys/fcntl.h>
  68 #include <sys/malloc.h>
  69 #include <sys/mtio.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71 #include <sys/thread2.h>
  72 #include <sys/bus.h>
  73
  74 #include <machine/clock.h>
  75
  76 #include <bus/isa/i386/isa_device.h>
  77 #include <bus/isa/isavar.h>
  78 #include "wtreg.h"
  79
  80
  81 /*
  82  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  83  */
  84 #define TRACE(s)                /* printf s */
  85
  86 /*
  87  * Wangtek controller ports
  88  */
  89 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  90 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  91 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  92 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  93 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  94
  95 /* status port bits */
  96 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  97 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  98 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  99 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
 100
 101 /* control port bits */
 102 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 103 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 104 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 105 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 106
 107 /*
 108  * Archive controller ports
 109  */
 110 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 111 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 112 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 113 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 114 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 115 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 116 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 117
 118 /* status port bits */
 119 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 120 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 121 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 122 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 123
 124 /* control port bits */
 125 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 126 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 127 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 128
 129 enum wttype {
 130         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 131         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 132         WANGTEK                         /* Wangtek */
 133 };
 134
 135 typedef struct {
 136         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 137         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 138         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 139 } wtstatus_t;
 140
 141 typedef struct {
 142         enum wttype type;               /* type of controller */
 143         unsigned unit;                  /* unit number */
 144         unsigned port;                  /* base i/o port */
 145         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 146         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 147         unsigned dens;                  /* tape density */
 148         int bsize;                      /* tape block size */
 149         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 150
 151         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 152         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 153         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 154         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 155
 156         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 157
 158         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 159         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 160         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 161         struct callout timeout_ch;
 162 } wtinfo_t;
 163
 164 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 165
 166 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 167 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 168 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len);
 169 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 170 static timeout_t wtimer;
 171 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 172 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 173 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 174 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 175 static void wtintr(void *);
 176 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 177 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 178 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 179 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 180
 181 static  d_open_t        wtopen;
 182 static  d_close_t       wtclose;
 183 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 184 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 185
 186 #define CDEV_MAJOR 10
 187
 188 static struct cdevsw wt_cdevsw = {
 189         /* name */      "wt",
 190         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 191         /* flags */     0,
 192         /* port */      NULL,
 193         /* clone */     NULL,
 194
 195         /* open */      wtopen,
 196         /* close */     wtclose,
 197         /* read */      physread,
 198         /* write */     physwrite,
 199         /* ioctl */     wtioctl,
 200         /* poll */      nopoll,
 201         /* mmap */      nommap,
 202         /* strategy */  wtstrategy,
 203         /* dump */      nodump,
 204         /* psize */     nopsize
 205 };
 206
 207
 208 /*
 209  * Probe for the presence of the device.
 210  */
 211 static int
 212 wtprobe (struct isa_device *id)
 213 {
 214         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 215
 216         callout_init(&t->timeout_ch);
 217         t->unit = id->id_unit;
 218         t->chan = id->id_drq;
 219         t->port = id->id_iobase;
 220         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 221                 printf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 222                 return (0);
 223         }
 224
 225         /* Try Wangtek. */
 226         t->type = WANGTEK;
 227         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 228         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 229         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 230         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 231         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 232         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 233         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 234         if (wtreset (t))
 235                 return (WT_NPORT);
 236
 237         /* Try Archive. */
 238         t->type = ARCHIVE;
 239         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 240         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 241         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 242         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 243         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 244         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 245         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 246         if (wtreset (t))
 247                 return (AV_NPORT);
 248
 249         /* Tape controller not found. */
 250         t->type = UNKNOWN;
 251         return (0);
 252 }
 253
 254 /*
 255  * Device is found, configure it.
 256  */
 257 static int
 258 wtattach (struct isa_device *id)
 259 {
 260         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 261
 262         id->id_intr = (inthand2_t *)wtintr;
 263         if (t->type == ARCHIVE) {
 264                 printf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 265                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 266         } else
 267                 printf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 268         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 269         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 270         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 271
 272         cdevsw_add(&wt_cdevsw, -1, id->id_unit);
 273         make_dev(&wt_cdevsw, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 274         return (1);
 275 }
 276
 277 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 278
 279 /*
 280  * Open routine, called on every device open.
 281  */
 282 static int
 283 wtopen (dev_t dev, int flag, int fmt, struct thread *td)
 284 {
 285         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 286         wtinfo_t *t = wttab + u;
 287         int error;
 288
 289         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 290                 return (ENXIO);
 291
 292         /* Check that device is not in use */
 293         if (t->flags & TPINUSE)
 294                 return (EBUSY);
 295
 296         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 297         if (t->flags & TPSTART) {
 298                 /* If rewind is going on, wait */
 299                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 300                 if (error)
 301                         return (error);
 302
 303                 /* Check the controller status */
 304                 if (! wtsense (t, 0, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 305                         /* Bad status, reset the controller */
 306                         if (! wtreset (t))
 307                                 return (EIO);
 308                         if (! wtsense (t, 1, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 309                                 return (EIO);
 310                 }
 311
 312                 /* Set up tape density. */
 313                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 314                         int d = 0;
 315
 316                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 317                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 318                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 319                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 320                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 321                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 322                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 323                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 324                         }
 325                         if (d) {
 326                                 /* Change tape density. */
 327                                 if (! wtcmd (t, d))
 328                                         return (EIO);
 329                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 330                                         return (EIO);
 331
 332                                 /* Check the status of the controller. */
 333                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 334                                         printf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 335                                         return (ENODEV);
 336                                 }
 337                         }
 338                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 339                 }
 340                 t->flags &= ~TPSTART;
 341         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 342                 return (ENXIO);
 343
 344         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 345         t->buf = malloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 346         if (! t->buf)
 347                 return (EAGAIN);
 348
 349         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 350                 return(EBUSY);
 351
 352         t->flags = TPINUSE;
 353
 354         if (flag & FREAD)
 355                 t->flags |= TPREAD;
 356         if (flag & FWRITE)
 357                 t->flags |= TPWRITE;
 358         return (0);
 359 }
 360
 361 /*
 362  * Close routine, called on last device close.
 363  */
 364 static int
 365 wtclose (dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 366 {
 367         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 368         wtinfo_t *t = wttab + u;
 369
 370         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 371                 return (ENXIO);
 372
 373         /* If rewind is pending, do nothing */
 374         if (t->flags & TPREW)
 375                 goto done;
 376
 377         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 378         if (t->flags & TPRMARK) {
 379                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 380                         goto done;
 381
 382                 /* If read file mark is going on, wait */
 383                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 384         }
 385
 386         if (t->flags & TPWANY)
 387                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 388                 wtwritefm (t);
 389
 390         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 391                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 392                 /* Don't wait until rewind, though. */
 393                 wtrewind (t);
 394                 goto done;
 395         }
 396         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 397                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 398                 /* Don't wait for completion. */
 399                 wtreadfm (t);
 400 done:
 401         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 402         free (t->buf, M_TEMP);
 403         isa_dma_release(t->chan);
 404         return (0);
 405 }
 406
 407 /*
 408  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 409  * There are two possible ioctls:
 410  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 411  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 412  */
 413 static int
 414 wtioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t arg, int flags, struct thread *td)
 415 {
 416         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 417         wtinfo_t *t = wttab + u;
 418         int error, count, op;
 419
 420         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 421                 return (ENXIO);
 422
 423         switch (cmd) {
 424         default:
 425                 return (EINVAL);
 426         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 427         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 428                 return (0);
 429         case MTIOCGET:
 430                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 431                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 432                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 433                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 434                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 435                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 436                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 437                 return (0);
 438         case MTIOCTOP:
 439                 break;
 440         }
 441         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 442         default:
 443         case MTFSR:             /* forward space record */
 444         case MTBSR:             /* backward space record */
 445         case MTBSF:             /* backward space file */
 446                 break;
 447         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 448         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 449         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 450                 return (0);
 451         case MTREW:             /* rewind */
 452         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 453                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 454                         return (0);
 455                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 456                 if (error)
 457                         return (error);
 458                 wtrewind (t);
 459                 return (0);
 460         case MTFSF:             /* forward space file */
 461                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 462                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 463                         if (error)
 464                                 return (error);
 465                         error = wtreadfm (t);
 466                         if (error)
 467                                 return (error);
 468                 }
 469                 return (0);
 470         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 471                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 472                         return (EACCES);
 473                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 474                 if (error)
 475                         return (error);
 476                 error = wtwritefm (t);
 477                 if (error)
 478                         return (error);
 479                 return (0);
 480         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 481                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 482                 if (error)
 483                         return (error);
 484                 op = QIC_RETENS;
 485                 goto erase_retens;
 486
 487         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 488                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 489                         return (EACCES);
 490                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 491                 if (error)
 492                         return (error);
 493                 op = QIC_ERASE;
 494         erase_retens:
 495                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 496                 /* Simulate the rewind operation here. */
 497                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 498                 if (! wtcmd (t, op))
 499                         return (EIO);
 500                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 501                 t->flags |= TPWANY;
 502                 wtclock (t);
 503                 return (0);
 504         }
 505         return (EINVAL);
 506 }
 507
 508 /*
 509  * Strategy routine.
 510  */
 511 static void
 512 wtstrategy (dev_t dev, struct bio *bio)
 513 {
 514         struct buf *bp = bio->bio_buf;
 515         int u = minor(dev) & T_UNIT;
 516         wtinfo_t *t = wttab + u;
 517         unsigned flags;
 518
 519         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 520         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 521                 bp->b_error = ENXIO;
 522                 goto err2xit;
 523         }
 524
 525         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 526         if (t->flags & TPVOL)
 527                 goto xit;
 528
 529         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 530                 bp->b_error = EINVAL;
 531                 goto err2xit;
 532         }
 533
 534         if (bp->b_cmd == BUF_CMD_READ) {
 535                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 536                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 537                         goto errxit;
 538
 539                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 540                 /* If read command outstanding, just skip down */
 541                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 542                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 543                                 goto errxit;
 544                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 545                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 546                                 goto errxit;
 547                         }
 548                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 549                 }
 550                 flags = ISADMA_READ;
 551         } else {
 552                 /* Check write access and write protection. */
 553                 /* No previous read from this tape allowed. */
 554                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 555                         goto errxit;
 556
 557                 /* If write command outstanding, just skip down */
 558                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 559                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 560                                 goto errxit;
 561                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 562                                 wtsense (t, 1, 0);
 563                                 goto errxit;
 564                         }
 565                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 566                 }
 567                 flags = ISADMA_WRITE;
 568         }
 569
 570         if (! bp->b_bcount)
 571                 goto xit;
 572
 573         t->flags &= ~TPEXCEP;
 574         crit_enter();
 575         if (wtstart (t, flags, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 576                 wtwait (t, 0, (flags & ISADMA_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 577                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 578         }
 579         crit_exit();
 580
 581         if (t->flags & TPEXCEP) {
 582 errxit:         bp->b_error = EIO;
 583 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 584         }
 585 xit:    biodone (bio);
 586         return;
 587 }
 588
 589 /*
 590  * Interrupt routine.
 591  */
 592 static void
 593 wtintr (void *arg)
 594 {
 595         int u = (int)arg;
 596         wtinfo_t *t = wttab + u;
 597         unsigned char s;
 598
 599         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 600                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 601                 return;
 602         }
 603
 604         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 605         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 606         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 607                 TRACE (("busy\n"));
 608                 return;                         /* device is busy */
 609         }
 610
 611         /*
 612          * Check if rewind finished.
 613          */
 614         if (t->flags & TPREW) {
 615                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 616                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 617                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 618                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 619                 wakeup ((caddr_t)t);
 620                 return;
 621         }
 622
 623         /*
 624          * Check if writing/reading of file mark finished.
 625          */
 626         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 627                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 628                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 629                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 630                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 631                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 632                 wakeup ((caddr_t)t);
 633                 return;
 634         }
 635
 636         /*
 637          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 638          */
 639         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 640                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 641                 return;
 642         }
 643
 644         /*
 645          * Clean up dma.
 646          */
 647         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 648                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 649                  * to the user memory. */
 650                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 651                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 652         } else
 653                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 654
 655         t->flags &= ~TPACTIVE;
 656         t->dmacount += t->bsize;
 657         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 658
 659         /*
 660          * On exception, check for end of file and end of volume.
 661          */
 662         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 663                 TRACE (("i/o exception\n"));
 664                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 665                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 666                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 667                 else
 668                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 669                 wakeup ((caddr_t)t);
 670                 return;
 671         }
 672
 673         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 674                 wtdma (t);
 675                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 676                 return;
 677         }
 678         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 679                 t->dmacount = t->dmatotal;
 680         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 681         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 682 }
 683
 684 /* start the rewind operation */
 685 static void
 686 wtrewind (wtinfo_t *t)
 687 {
 688         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 689
 690         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 691         /*
 692          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 693          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 694          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 695          * and gives `illegal command' error.
 696          */
 697         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 698                 outb (t->CTLPORT, 0);
 699         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 700                 return;
 701         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 702         wtclock (t);
 703 }
 704
 705 /* start the `read marker' operation */
 706 static int
 707 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 708 {
 709         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 710         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 711                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 712                 return (EIO);
 713         }
 714         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 715         wtclock (t);
 716         /* Don't wait for completion here. */
 717         return (0);
 718 }
 719
 720 /* write marker to the tape */
 721 static int
 722 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 723 {
 724         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 725         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 726         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 727                 wtsense (t, 1, 0);
 728                 return (EIO);
 729         }
 730         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 731         wtclock (t);
 732         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 733 }
 734
 735 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 736 static int
 737 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 738 {
 739         int s, i;
 740
 741         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 742         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 743                 s = inb (t->STATPORT);
 744                 if ((s & mask) != bits)
 745                         return (s);
 746                 DELAY (1);
 747         }
 748         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 749                 s = inb (t->STATPORT);
 750                 if ((s & mask) != bits)
 751                         return (s);
 752                 DELAY (100);
 753         }
 754         for (;;) {                                      /* forever */
 755                 s = inb (t->STATPORT);
 756                 if ((s & mask) != bits)
 757                         return (s);
 758                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 759         }
 760 }
 761
 762 /* execute QIC command */
 763 static int
 764 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 765 {
 766         int s;
 767
 768         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 769         crit_enter();
 770         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 771         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 772                 crit_exit();
 773                 return (0);
 774         }
 775
 776         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 777
 778         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 779         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 780         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 781         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 782         crit_exit();
 783         return (1);
 784 }
 785
 786 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 787 static int
 788 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 789 {
 790         int error;
 791
 792         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 793         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 794                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 795                 if (error)
 796                         return (error);
 797         }
 798         return (0);
 799 }
 800
 801 /* initialize dma for the i/o operation */
 802 static void
 803 wtdma (wtinfo_t *t)
 804 {
 805         t->flags |= TPACTIVE;
 806         wtclock (t);
 807
 808         if (t->type == ARCHIVE)
 809                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 810
 811         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 812                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 813                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 814         else
 815                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 816 }
 817
 818 /* start i/o operation */
 819 static int
 820 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 821 {
 822         int s;
 823
 824         TRACE (("wtstart()\n"));
 825         crit_enter();
 826         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 827         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 828                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 829                 crit_exit();
 830                 return (0);
 831         }
 832         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 833         t->dmavaddr = vaddr;
 834         t->dmatotal = len;
 835         t->dmacount = 0;
 836         t->dmaflags = flags;
 837         wtdma (t);
 838         crit_exit();
 839         return (1);
 840 }
 841
 842 /* start timer */
 843 static void
 844 wtclock (wtinfo_t *t)
 845 {
 846         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 847                 t->flags |= TPTIMER;
 848                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 849                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 850                 callout_reset(&t->timeout_ch, ((t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz),
 851                                 wtimer, t);
 852         }
 853 }
 854
 855 /*
 856  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 857  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 858  * multiple devices on a single IRQ line.
 859  */
 860 static void
 861 wtimer (void *xt)
 862 {
 863         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 864
 865         t->flags &= ~TPTIMER;
 866         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 867                 return;
 868
 869         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 870         crit_enter();
 871         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 872                 TRACE (("wtimer() -- "));
 873                 wtintr ((void *)t->unit);
 874         }
 875         crit_exit();
 876
 877         /* Restart timer if i/o pending. */
 878         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 879                 wtclock (t);
 880 }
 881
 882 /* reset the controller */
 883 static int
 884 wtreset (wtinfo_t *t)
 885 {
 886         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 887         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 888         int s, i;
 889
 890         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 891         DELAY (30);
 892         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 893         DELAY (30);
 894
 895         /* Read the controller status. */
 896         s = inb (t->STATPORT);
 897         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 898                 return (0);
 899
 900         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 901         for (i=0; i<3000; ++i) {
 902                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 903                         break;
 904                 DELAY (1000);
 905                 s = inb (t->STATPORT);
 906         }
 907         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 908 }
 909
 910 /* get controller status information */
 911 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 912 static int
 913 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 914 {
 915         char *msg = 0;
 916         int err;
 917
 918         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 919         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 920         if (! wtstatus (t))
 921                 return (0);
 922         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 923                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 924         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 925                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 926         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 927         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 928                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 929         if (! err)
 930                 return (1);
 931         if (! verb)
 932                 return (0);
 933
 934         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 935         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 936         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 937         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 938                 msg = "Tape is write protected";
 939                 t->flags |= TPWP;
 940         }
 941         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 942         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 943         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 944         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 945         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 946         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 947         if (msg)
 948                 printf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 949         return (0);
 950 }
 951
 952 /* get controller status information */
 953 static int
 954 wtstatus (wtinfo_t *t)
 955 {
 956         char *p;
 957
 958         crit_enter();
 959         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 960         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 961
 962         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 963         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 964         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 965         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 966
 967         p = (char*) &t->error;
 968         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 969                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 970                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 971                         crit_exit();
 972                         return (0);
 973                 }
 974
 975                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 976
 977                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 978                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 979                 DELAY(20);
 980                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 981         }
 982         crit_exit();
 983         return (1);
 984 }