contrib/ntp/ntpd/refclock_palisade.h

   1 /*
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   3  * group of Trimble Navigation, Ltd.
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  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  */
  35
  36 /*
  37  * refclock_palisade - clock driver for the Trimble Palisade GPS
  38  * timing receiver
  39  *
  40  * For detailed information on this program, please refer to the html
  41  * Refclock 29 page accompanying the NTP distribution.
  42  *
  43  * for questions / bugs / comments, contact:
  44  * sven_dietrich@trimble.com
  45  *
  46  * Sven-Thorsten Dietrich
  47  * 645 North Mary Avenue
  48  * Post Office Box 3642
  49  * Sunnyvale, CA 94088-3642
  50  *
  51  */
  52
  53 #ifndef _REFCLOCK_PALISADE_H
  54 #define _REFCLOCK_PALISADE_H
  55
  56 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  57 #include "config.h"
  58 #endif
  59
  60 #if defined HAVE_SYS_MODEM_H
  61 #include <sys/modem.h>
  62 #define TIOCMSET MCSETA
  63 #define TIOCMGET MCGETA
  64 #define TIOCM_RTS MRTS
  65 #endif
  66
  67 #ifdef HAVE_TERMIOS_H
  68 # ifdef TERMIOS_NEEDS__SVID3
  69 #  define _SVID3
  70 # endif
  71 # include <termios.h>
  72 # ifdef TERMIOS_NEEDS__SVID3
  73 #  undef _SVID3
  74 # endif
  75 #endif
  76
  77 #ifdef HAVE_SYS_IOCTL_H
  78 #include <sys/ioctl.h>
  79 #endif
  80
  81 #include "ntpd.h"
  82 #include "ntp_io.h"
  83 #include "ntp_control.h"
  84 #include "ntp_refclock.h"
  85 #include "ntp_unixtime.h"
  86 #include "ntp_stdlib.h"
  87
  88 /*
  89  * GPS Definitions
  90  */
  91 #define DESCRIPTION     "Trimble Palisade GPS" /* Long name */
  92 #define PRECISION       (-20)   /* precision assumed (about 1 us) */
  93 #define REFID           "GPS\0" /* reference ID */
  94 #define TRMB_MINPOLL    4       /* 16 seconds */
  95 #define TRMB_MAXPOLL    5       /* 32 seconds */
  96
  97 /*
  98  * I/O Definitions
  99  */
 100 #define DEVICE          "/dev/palisade%d"       /* device name and unit */
 101 #define SPEED232        B9600                   /* uart speed (9600 baud) */
 102
 103 /*
 104  * TSIP Report Definitions
 105  */
 106 #define LENCODE_8F0B    74      /* Length of TSIP 8F-0B Packet & header */
 107 #define LENCODE_NTP     22      /* Length of Palisade NTP Packet */
 108
 109 /* Allowed Sub-Packet ID's */
 110 #define PACKET_8F0B     0x0B
 111 #define PACKET_NTP      0xAD
 112
 113 #define DLE 0x10
 114 #define ETX 0x03
 115
 116 /* parse states */
 117 #define TSIP_PARSED_EMPTY       0
 118 #define TSIP_PARSED_FULL        1
 119 #define TSIP_PARSED_DLE_1       2
 120 #define TSIP_PARSED_DATA        3
 121 #define TSIP_PARSED_DLE_2       4
 122
 123 /*
 124  * Leap-Insert and Leap-Delete are encoded as follows:
 125  *      PALISADE_UTC_TIME set   and PALISADE_LEAP_PENDING set: INSERT leap
 126  */
 127
 128 #define PALISADE_LEAP_INPROGRESS 0x08 /* This is the leap flag                  */
 129 #define PALISADE_LEAP_WARNING    0x04 /* GPS Leap Warning (see ICD-200) */
 130 #define PALISADE_LEAP_PENDING    0x02 /* Leap Pending (24 hours)                */
 131 #define PALISADE_UTC_TIME        0x01 /* UTC time available                             */
 132
 133 #define mb(_X_) (up->rpt_buf[(_X_ + 1)]) /* shortcut for buffer access  */
 134
 135 /* Conversion Definitions */
 136 #define GPS_PI          (3.1415926535898)
 137 #define R2D             (180.0/GPS_PI)
 138
 139 /*
 140  * Palisade unit control structure.
 141  */
 142 struct palisade_unit {
 143         short           unit;           /* NTP refclock unit number */
 144         int             polled;         /* flag to detect noreplies */
 145         char            leap_status;    /* leap second flag */
 146         char            rpt_status;     /* TSIP Parser State */
 147         short           rpt_cnt;        /* TSIP packet length so far */
 148         char            rpt_buf[BMAX];   /* packet assembly buffer */
 149 };
 150
 151 /*
 152  * Function prototypes
 153  */
 154
 155 static  int     palisade_start          P((int, struct peer *));
 156 static  void    palisade_shutdown       P((int, struct peer *));
 157 static  void    palisade_receive        P((struct peer *));
 158 static  void    palisade_poll           P((int, struct peer *));
 159 static  void    palisade_io             P((struct recvbuf *));
 160 int             palisade_configure      P((int, struct peer *));
 161 int             TSIP_decode             P((struct peer *));
 162 long            HW_poll                 P((struct refclockproc *));
 163 float           getfloat                P((u_char *));
 164 double          getdbl                  P((u_char *));
 165 short           getint                  P((u_char *));
 166
 167 #endif /* PALISADE_H */