sys/dev/disk/vpo/vpoio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998, 1999 Nicolas Souchu
   3  * Copyright (c) 2000 Alcove - Nicolas Souchu
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * $FreeBSD: src/sys/dev/ppbus/vpoio.c,v 1.10.2.3 2001/10/02 05:27:20 nsouch Exp $
  28  *
  29  */
  30
  31 #ifdef _KERNEL
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/malloc.h>
  37
  38 #include <machine/clock.h>
  39
  40 #endif
  41
  42 #ifdef  _KERNEL
  43 #endif
  44
  45 #include "opt_vpo.h"
  46
  47 #include <dev/ppbus/ppbio.h>
  48 #include <dev/ppbus/ppbconf.h>
  49 #include <dev/ppbus/ppb_msq.h>
  50 #include <dev/ppbus/vpoio.h>
  51
  52 #include "ppbus_if.h"
  53
  54 /*
  55  * The driver pools the drive. We may add a timeout queue to avoid
  56  * active polling on nACK. I've tried this but it leads to unreliable
  57  * transfers
  58  */
  59 #define VP0_SELTMO              5000    /* select timeout */
  60 #define VP0_FAST_SPINTMO        500000  /* wait status timeout */
  61 #define VP0_LOW_SPINTMO         5000000 /* wait status timeout */
  62
  63 /*
  64  * Actually, VP0 timings are more accurate (about few 16MHZ cycles),
  65  * but succeeding in respecting such timings leads to architecture
  66  * dependent considerations.
  67  */
  68 #define VP0_PULSE               1
  69
  70 #define VP0_SECTOR_SIZE 512
  71 #define VP0_BUFFER_SIZE 0x12000
  72
  73 #define n(flags) (~(flags) & (flags))
  74
  75 /*
  76  * VP0 connections.
  77  */
  78 #define H_AUTO          n(AUTOFEED)
  79 #define H_nAUTO         AUTOFEED
  80 #define H_STROBE        n(STROBE)
  81 #define H_nSTROBE       STROBE
  82 #define H_BSY           n(nBUSY)
  83 #define H_nBSY          nBUSY
  84 #define H_SEL           SELECT
  85 #define H_nSEL          n(SELECT)
  86 #define H_ERR           PERROR
  87 #define H_nERR          n(PERROR)
  88 #define H_ACK           nACK
  89 #define H_nACK          n(nACK)
  90 #define H_FLT           nFAULT
  91 #define H_nFLT          n(nFAULT)
  92 #define H_SELIN         n(SELECTIN)
  93 #define H_nSELIN        SELECTIN
  94 #define H_INIT          nINIT
  95 #define H_nINIT         n(nINIT)
  96
  97 /*
  98  * Microcode to execute very fast I/O sequences at the lowest bus level.
  99  */
 100
 101 #define WAIT_RET        MS_PARAM(4, 2, MS_TYP_PTR)
 102 #define WAIT_TMO        MS_PARAM(0, 0, MS_TYP_INT)
 103
 104 #define DECLARE_WAIT_MICROSEQUENCE                      \
 105 struct ppb_microseq wait_microseq[] = {                 \
 106         MS_SET(MS_UNKNOWN),                             \
 107         /* loop */                                      \
 108         MS_BRSET(nBUSY, 2 /* ready */),                 \
 109         MS_DBRA(-2 /* loop */),                         \
 110         MS_RET(1), /* timed out */                      \
 111         /* ready */                                     \
 112         MS_RFETCH(MS_REG_STR, 0xf0, MS_UNKNOWN),        \
 113         MS_RET(0) /* no error */                        \
 114 }
 115
 116 /* call this macro to initialize connect/disconnect microsequences */
 117 #define INIT_TRIG_MICROSEQ {                                            \
 118         int i;                                                          \
 119         for (i=1; i <= 7; i+=2) {                                       \
 120                 disconnect_microseq[i].arg[2] = (union ppb_insarg)d_pulse; \
 121                 connect_epp_microseq[i].arg[2] =                        \
 122                 connect_spp_microseq[i].arg[2] = (union ppb_insarg)c_pulse; \
 123         }                                                               \
 124 }
 125
 126 #define trig_d_pulse MS_TRIG(MS_REG_CTR,5,MS_UNKNOWN /* d_pulse */)
 127 static char d_pulse[] = {
 128          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 129         H_nAUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE,
 130          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 131          H_AUTO |  H_SELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE,
 132          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE
 133 };
 134
 135 #define trig_c_pulse MS_TRIG(MS_REG_CTR,5,MS_UNKNOWN /* c_pulse */)
 136 static char c_pulse[] = {
 137          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 138          H_AUTO |  H_SELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 139         H_nAUTO |  H_SELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE,
 140          H_AUTO |  H_SELIN | H_INIT | H_STROBE, 0,
 141          H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE, VP0_PULSE
 142 };
 143
 144 static struct ppb_microseq disconnect_microseq[] = {
 145           MS_DASS(0x0), trig_d_pulse, MS_DASS(0x3c), trig_d_pulse,
 146           MS_DASS(0x20), trig_d_pulse, MS_DASS(0xf), trig_d_pulse, MS_RET(0)
 147 };
 148
 149 static struct ppb_microseq connect_epp_microseq[] = {
 150           MS_DASS(0x0), trig_c_pulse, MS_DASS(0x3c), trig_c_pulse,
 151           MS_DASS(0x20), trig_c_pulse, MS_DASS(0xcf), trig_c_pulse, MS_RET(0)
 152 };
 153
 154 static struct ppb_microseq connect_spp_microseq[] = {
 155           MS_DASS(0x0), trig_c_pulse, MS_DASS(0x3c), trig_c_pulse,
 156           MS_DASS(0x20), trig_c_pulse, MS_DASS(0x8f), trig_c_pulse, MS_RET(0)
 157 };
 158
 159 /*
 160  * nibble_inbyte_hook()
 161  *
 162  * Formats high and low nibble into a character
 163  */
 164 static int
 165 nibble_inbyte_hook (void *p, char *ptr)
 166 {
 167         struct vpo_nibble *s = (struct vpo_nibble *)p;
 168
 169         /* increment the buffer pointer */
 170         *ptr++ = ((s->l >> 4) & 0x0f) + (s->h & 0xf0);
 171
 172         return (0);
 173 }
 174
 175 #define INB_NIBBLE_H MS_PARAM(2, 2, MS_TYP_PTR)
 176 #define INB_NIBBLE_L MS_PARAM(4, 2, MS_TYP_PTR)
 177 #define INB_NIBBLE_F MS_PARAM(5, 0, MS_TYP_FUN)
 178 #define INB_NIBBLE_P MS_PARAM(5, 1, MS_TYP_PTR)
 179
 180 /*
 181  * This is the sub-microseqence for MS_GET in NIBBLE mode
 182  * Retrieve the two nibbles and call the C function to generate the character
 183  * and store it in the buffer (see nibble_inbyte_hook())
 184  */
 185
 186 #define DECLARE_NIBBLE_INBYTE_SUBMICROSEQ                       \
 187 struct ppb_microseq nibble_inbyte_submicroseq[] = {             \
 188 /* loop: */                                                     \
 189           MS_CASS( H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_STROBE),       \
 190           MS_DELAY(VP0_PULSE),                                  \
 191           MS_RFETCH(MS_REG_STR, MS_FETCH_ALL, MS_UNKNOWN /* high nibble */),\
 192           MS_CASS(H_nAUTO | H_SELIN | H_INIT | H_STROBE),       \
 193           MS_RFETCH(MS_REG_STR, MS_FETCH_ALL, MS_UNKNOWN /* low nibble */),\
 194           /* do a C call to format the received nibbles */      \
 195           MS_C_CALL(MS_UNKNOWN /* C hook */, MS_UNKNOWN /* param */),\
 196           MS_DBRA(-7 /* loop */),                               \
 197           MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),       \
 198           MS_RET(0)                                             \
 199 }
 200
 201 /*
 202  * This is the sub-microseqence for MS_GET in PS2 mode
 203  */
 204 static struct ppb_microseq ps2_inbyte_submicroseq[] = {
 205           MS_CASS(PCD | H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_nSTROBE),
 206
 207 /* loop: */
 208           MS_RFETCH_P(1, MS_REG_DTR, MS_FETCH_ALL),
 209           MS_CASS(PCD | H_nAUTO | H_SELIN | H_INIT | H_nSTROBE),
 210           MS_CASS(PCD |  H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_nSTROBE),
 211           MS_DBRA(-4 /* loop */),
 212
 213           MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 214           MS_RET(0)
 215 };
 216
 217 /*
 218  * This is the sub-microsequence for MS_PUT in both NIBBLE and PS2 modes
 219  */
 220 static struct ppb_microseq spp_outbyte_submicroseq[] = {
 221
 222 /* loop: */
 223           MS_RASSERT_P(1, MS_REG_DTR),
 224           MS_CASS(H_nAUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 225           MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 226           MS_DELAY(VP0_PULSE),
 227           MS_DBRA(-5 /* loop */),
 228
 229           /* return from the put call */
 230           MS_RET(0)
 231 };
 232
 233 /* EPP 1.7 microsequences, ptr and len set at runtime */
 234 static struct ppb_microseq epp17_outstr_body[] = {
 235           MS_CASS(H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_STROBE),
 236
 237 /* loop: */
 238           MS_RASSERT_P(1, MS_REG_EPP_D),
 239           MS_BRSET(TIMEOUT, 3 /* error */),     /* EPP timeout? */
 240           MS_DBRA(-3 /* loop */),
 241
 242           MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 243           MS_RET(0),
 244 /* error: */
 245           MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 246           MS_RET(1)
 247 };
 248
 249 static struct ppb_microseq epp17_instr_body[] = {
 250           MS_CASS(PCD | H_AUTO | H_SELIN | H_INIT | H_STROBE),
 251
 252 /* loop: */
 253           MS_RFETCH_P(1, MS_REG_EPP_D, MS_FETCH_ALL),
 254           MS_BRSET(TIMEOUT, 3 /* error */),     /* EPP timeout? */
 255           MS_DBRA(-3 /* loop */),
 256
 257           MS_CASS(PCD | H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 258           MS_RET(0),
 259 /* error: */
 260           MS_CASS(PCD | H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 261           MS_RET(1)
 262 };
 263
 264 static struct ppb_microseq in_disk_mode[] = {
 265           MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 266           MS_CASS(H_nAUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 267
 268           MS_BRCLEAR(H_FLT, 3 /* error */),
 269           MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE),
 270           MS_BRSET(H_FLT, 1 /* error */),
 271
 272           MS_RET(1),
 273 /* error: */
 274           MS_RET(0)
 275 };
 276
 277 static int
 278 vpoio_disconnect(struct vpoio_data *vpo)
 279 {
 280         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 281         int ret;
 282
 283         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, disconnect_microseq, &ret);
 284         return (ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev));
 285 }
 286
 287 /*
 288  * how  : PPB_WAIT or PPB_DONTWAIT
 289  */
 290 static int
 291 vpoio_connect(struct vpoio_data *vpo, int how)
 292 {
 293         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 294         int error;
 295         int ret;
 296
 297         if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, how))) {
 298
 299 #ifdef VP0_DEBUG
 300                 printf("%s: can't request bus!\n", __FUNCTION__);
 301 #endif
 302                 return error;
 303         }
 304
 305         if (PPB_IN_EPP_MODE(ppbus))
 306                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, connect_epp_microseq, &ret);
 307         else
 308                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, connect_spp_microseq, &ret);
 309
 310         return (0);
 311 }
 312
 313 /*
 314  * vpoio_reset()
 315  *
 316  * SCSI reset signal, the drive must be in disk mode
 317  */
 318 static void
 319 vpoio_reset (struct vpoio_data *vpo)
 320 {
 321         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 322         int ret;
 323
 324         struct ppb_microseq reset_microseq[] = {
 325
 326                 #define INITIATOR       MS_PARAM(0, 1, MS_TYP_INT)
 327
 328                 MS_DASS(MS_UNKNOWN),
 329                 MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN | H_nINIT | H_STROBE),
 330                 MS_DELAY(25),
 331                 MS_CASS(H_AUTO | H_nSELIN |  H_INIT | H_STROBE),
 332                 MS_RET(0)
 333         };
 334
 335         ppb_MS_init_msq(reset_microseq, 1, INITIATOR, 1 << VP0_INITIATOR);
 336         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, reset_microseq, &ret);
 337
 338         return;
 339 }
 340
 341 /*
 342  * vpoio_in_disk_mode()
 343  */
 344 static int
 345 vpoio_in_disk_mode(struct vpoio_data *vpo)
 346 {
 347         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 348         int ret;
 349
 350         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, in_disk_mode, &ret);
 351
 352         return (ret);
 353 }
 354
 355 /*
 356  * vpoio_detect()
 357  *
 358  * Detect and initialise the VP0 adapter.
 359  */
 360 static int
 361 vpoio_detect(struct vpoio_data *vpo)
 362 {
 363         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 364         int error, ret;
 365
 366         /* allocate the bus, then apply microsequences */
 367         if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, PPB_DONTWAIT)))
 368                 return (error);
 369
 370         /* Force disconnection */
 371         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, disconnect_microseq, &ret);
 372
 373         /* Try to enter EPP mode, then connect to the drive in EPP mode */
 374         if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_EPP) != -1) {
 375                 /* call manually the microseq instead of using the appropriate function
 376                  * since we already requested the ppbus */
 377                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, connect_epp_microseq, &ret);
 378         }
 379
 380         /* If EPP mode switch failed or ZIP connection in EPP mode failed,
 381          * try to connect in NIBBLE mode */
 382         if (!vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 383
 384                 /* The interface must be at least PS/2 or NIBBLE capable.
 385                  * There is no way to know if the ZIP will work with
 386                  * PS/2 mode since PS/2 and SPP both use the same connect
 387                  * sequence. One must supress PS/2 with boot flags if
 388                  * PS/2 mode fails (see ppc(4)).
 389                  */
 390                 if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_PS2) != -1) {
 391                         vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_PS2;
 392                 } else {
 393                         if (ppb_set_mode(ppbus, PPB_NIBBLE) == -1)
 394                                 goto error;
 395
 396                         vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_NIBBLE;
 397                 }
 398
 399                 /* Can't know if the interface is capable of PS/2 yet */
 400                 ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, connect_spp_microseq, &ret);
 401                 if (!vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 402                         vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_UNDEFINED;
 403                         if (bootverbose)
 404                                 printf("vpo%d: can't connect to the drive\n",
 405                                         vpo->vpo_unit);
 406
 407                         /* disconnect and release the bus */
 408                         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, disconnect_microseq,
 409                                         &ret);
 410                         goto error;
 411                 }
 412         } else {
 413                 vpo->vpo_mode_found = VP0_MODE_EPP;
 414         }
 415
 416         /* send SCSI reset signal */
 417         vpoio_reset(vpo);
 418
 419         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, disconnect_microseq, &ret);
 420
 421         /* ensure we are disconnected or daisy chained peripheral
 422          * may cause serious problem to the disk */
 423         if (vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 424                 if (bootverbose)
 425                         printf("vpo%d: can't disconnect from the drive\n",
 426                                 vpo->vpo_unit);
 427                 goto error;
 428         }
 429
 430         ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev);
 431         return (0);
 432
 433 error:
 434         ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev);
 435         return (VP0_EINITFAILED);
 436 }
 437
 438 /*
 439  * vpoio_outstr()
 440  */
 441 static int
 442 vpoio_outstr(struct vpoio_data *vpo, char *buffer, int size)
 443 {
 444         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 445         int error = 0;
 446
 447         ppb_MS_exec(ppbus, vpo->vpo_dev, MS_OP_PUT, (union ppb_insarg)buffer,
 448                 (union ppb_insarg)size, (union ppb_insarg)MS_UNKNOWN, &error);
 449
 450         ppb_ecp_sync(ppbus);
 451
 452         return (error);
 453 }
 454
 455 /*
 456  * vpoio_instr()
 457  */
 458 static int
 459 vpoio_instr(struct vpoio_data *vpo, char *buffer, int size)
 460 {
 461         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 462         int error = 0;
 463
 464         ppb_MS_exec(ppbus, vpo->vpo_dev, MS_OP_GET, (union ppb_insarg)buffer,
 465                 (union ppb_insarg)size, (union ppb_insarg)MS_UNKNOWN, &error);
 466
 467         ppb_ecp_sync(ppbus);
 468
 469         return (error);
 470 }
 471
 472 static char
 473 vpoio_select(struct vpoio_data *vpo, int initiator, int target)
 474 {
 475         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 476         int ret;
 477
 478         struct ppb_microseq select_microseq[] = {
 479
 480                 /* parameter list
 481                  */
 482                 #define SELECT_TARGET           MS_PARAM(0, 1, MS_TYP_INT)
 483                 #define SELECT_INITIATOR        MS_PARAM(3, 1, MS_TYP_INT)
 484
 485                 /* send the select command to the drive */
 486                 MS_DASS(MS_UNKNOWN),
 487                 MS_CASS(H_nAUTO | H_nSELIN |  H_INIT | H_STROBE),
 488                 MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN |  H_INIT | H_STROBE),
 489                 MS_DASS(MS_UNKNOWN),
 490                 MS_CASS( H_AUTO | H_nSELIN | H_nINIT | H_STROBE),
 491
 492                 /* now, wait until the drive is ready */
 493                 MS_SET(VP0_SELTMO),
 494 /* loop: */     MS_BRSET(H_ACK, 2 /* ready */),
 495                 MS_DBRA(-2 /* loop */),
 496 /* error: */    MS_RET(1),
 497 /* ready: */    MS_RET(0)
 498         };
 499
 500         /* initialize the select microsequence */
 501         ppb_MS_init_msq(select_microseq, 2,
 502                         SELECT_TARGET, 1 << target,
 503                         SELECT_INITIATOR, 1 << initiator);
 504
 505         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, select_microseq, &ret);
 506
 507         if (ret)
 508                 return (VP0_ESELECT_TIMEOUT);
 509
 510         return (0);
 511 }
 512
 513 /*
 514  * vpoio_wait()
 515  *
 516  * H_SELIN must be low.
 517  *
 518  * XXX should be ported to microseq
 519  */
 520 static char
 521 vpoio_wait(struct vpoio_data *vpo, int tmo)
 522 {
 523         DECLARE_WAIT_MICROSEQUENCE;
 524
 525         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 526         int ret, err;
 527
 528 #if 0   /* broken */
 529         if (ppb_poll_device(ppbus, 150, nBUSY, nBUSY, PPB_INTR))
 530                 return (0);
 531
 532         return (ppb_rstr(ppbus) & 0xf0);
 533 #endif
 534
 535         /*
 536          * Return some status information.
 537          * Semantics :  0xc0 = ZIP wants more data
 538          *              0xd0 = ZIP wants to send more data
 539          *              0xe0 = ZIP wants command
 540          *              0xf0 = end of transfer, ZIP is sending status
 541          */
 542
 543         ppb_MS_init_msq(wait_microseq, 2,
 544                         WAIT_RET, (void *)&ret,
 545                         WAIT_TMO, tmo);
 546
 547         ppb_MS_microseq(ppbus, vpo->vpo_dev, wait_microseq, &err);
 548
 549         if (err)
 550                 return (0);      /* command timed out */
 551
 552         return(ret);
 553 }
 554
 555 /*
 556  * vpoio_probe()
 557  *
 558  * Low level probe of vpo device
 559  *
 560  */
 561 int
 562 vpoio_probe(device_t dev, struct vpoio_data *vpo)
 563 {
 564         int error;
 565
 566         /* ppbus dependent initialisation */
 567         vpo->vpo_dev = dev;
 568
 569         /*
 570          * Initialize microsequence code
 571          */
 572         INIT_TRIG_MICROSEQ;
 573
 574         /* now, try to initialise the drive */
 575         if ((error = vpoio_detect(vpo))) {
 576                 return (error);
 577         }
 578
 579         return (0);
 580 }
 581
 582 /*
 583  * vpoio_attach()
 584  *
 585  * Low level attachment of vpo device
 586  *
 587  */
 588 int
 589 vpoio_attach(struct vpoio_data *vpo)
 590 {
 591         DECLARE_NIBBLE_INBYTE_SUBMICROSEQ;
 592         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 593         int error = 0;
 594
 595         vpo->vpo_nibble_inbyte_msq = (struct ppb_microseq *)malloc(
 596                 sizeof(nibble_inbyte_submicroseq), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
 597
 598         if (!vpo->vpo_nibble_inbyte_msq)
 599                 return (ENXIO);
 600
 601         bcopy((void *)nibble_inbyte_submicroseq,
 602                 (void *)vpo->vpo_nibble_inbyte_msq,
 603                 sizeof(nibble_inbyte_submicroseq));
 604
 605         ppb_MS_init_msq(vpo->vpo_nibble_inbyte_msq, 4,
 606                 INB_NIBBLE_H, (void *)&(vpo)->vpo_nibble.h,
 607                 INB_NIBBLE_L, (void *)&(vpo)->vpo_nibble.l,
 608                 INB_NIBBLE_F, nibble_inbyte_hook,
 609                 INB_NIBBLE_P, (void *)&(vpo)->vpo_nibble);
 610
 611         /*
 612          * Initialize mode dependent in/out microsequences
 613          */
 614         if ((error = ppb_request_bus(ppbus, vpo->vpo_dev, PPB_WAIT)))
 615                 goto error;
 616
 617         /* ppbus sets automatically the last mode entered during detection */
 618         switch (vpo->vpo_mode_found) {
 619         case VP0_MODE_EPP:
 620                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, epp17_instr_body);
 621                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, epp17_outstr_body);
 622                 printf("vpo%d: EPP mode\n", vpo->vpo_unit);
 623                 break;
 624         case VP0_MODE_PS2:
 625                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, ps2_inbyte_submicroseq);
 626                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, spp_outbyte_submicroseq);
 627                 printf("vpo%d: PS2 mode\n", vpo->vpo_unit);
 628                 break;
 629         case VP0_MODE_NIBBLE:
 630                 ppb_MS_GET_init(ppbus, vpo->vpo_dev, vpo->vpo_nibble_inbyte_msq);
 631                 ppb_MS_PUT_init(ppbus, vpo->vpo_dev, spp_outbyte_submicroseq);
 632                 printf("vpo%d: NIBBLE mode\n", vpo->vpo_unit);
 633                 break;
 634         default:
 635                 panic("vpo: unknown mode %d", vpo->vpo_mode_found);
 636         }
 637
 638         ppb_release_bus(ppbus, vpo->vpo_dev);
 639
 640 error:
 641         return (error);
 642 }
 643
 644 /*
 645  * vpoio_reset_bus()
 646  *
 647  */
 648 int
 649 vpoio_reset_bus(struct vpoio_data *vpo)
 650 {
 651         /* first, connect to the drive */
 652         if (vpoio_connect(vpo, PPB_WAIT|PPB_INTR) || !vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 653
 654 #ifdef VP0_DEBUG
 655                 printf("%s: not in disk mode!\n", __FUNCTION__);
 656 #endif
 657                 /* release ppbus */
 658                 vpoio_disconnect(vpo);
 659                 return (1);
 660         }
 661
 662         /* reset the SCSI bus */
 663         vpoio_reset(vpo);
 664
 665         /* then disconnect */
 666         vpoio_disconnect(vpo);
 667
 668         return (0);
 669 }
 670
 671 /*
 672  * vpoio_do_scsi()
 673  *
 674  * Send an SCSI command
 675  *
 676  */
 677 int
 678 vpoio_do_scsi(struct vpoio_data *vpo, int host, int target, char *command,
 679                 int clen, char *buffer, int blen, int *result, int *count,
 680                 int *ret)
 681 {
 682         device_t ppbus = device_get_parent(vpo->vpo_dev);
 683         register char r;
 684         char l, h = 0;
 685         int len, error = 0;
 686         register int k;
 687
 688         /*
 689          * enter disk state, allocate the ppbus
 690          *
 691          * XXX
 692          * Should we allow this call to be interruptible?
 693          * The only way to report the interruption is to return
 694          * EIO do upper SCSI code :^(
 695          */
 696         if ((error = vpoio_connect(vpo, PPB_WAIT|PPB_INTR)))
 697                 return (error);
 698
 699         if (!vpoio_in_disk_mode(vpo)) {
 700                 *ret = VP0_ECONNECT; goto error;
 701         }
 702
 703         if ((*ret = vpoio_select(vpo,host,target)))
 704                 goto error;
 705
 706         /*
 707          * Send the command ...
 708          *
 709          * set H_SELIN low for vpoio_wait().
 710          */
 711         ppb_wctr(ppbus, H_AUTO | H_nSELIN | H_INIT | H_STROBE);
 712
 713         for (k = 0; k < clen; k++) {
 714                 if (vpoio_wait(vpo, VP0_FAST_SPINTMO) != (char)0xe0) {
 715                         *ret = VP0_ECMD_TIMEOUT;
 716                         goto error;
 717                 }
 718                 if (vpoio_outstr(vpo, &command[k], 1)) {
 719                         *ret = VP0_EPPDATA_TIMEOUT;
 720                         goto error;
 721                 }
 722         }
 723
 724         /*
 725          * Completion ...
 726          */
 727
 728         *count = 0;
 729         for (;;) {
 730
 731                 if (!(r = vpoio_wait(vpo, VP0_LOW_SPINTMO))) {
 732                         *ret = VP0_ESTATUS_TIMEOUT; goto error;
 733                 }
 734
 735                 /* stop when the ZIP wants to send status */
 736                 if (r == (char)0xf0)
 737                         break;
 738
 739                 if (*count >= blen) {
 740                         *ret = VP0_EDATA_OVERFLOW;
 741                         goto error;
 742                 }
 743
 744                 /* if in EPP mode or writing bytes, try to transfer a sector
 745                  * otherwise, just send one byte
 746                  */
 747                 if (PPB_IN_EPP_MODE(ppbus) || r == (char)0xc0)
 748                         len = (((blen - *count) >= VP0_SECTOR_SIZE)) ?
 749                                 VP0_SECTOR_SIZE : 1;
 750                 else
 751                         len = 1;
 752
 753                 /* ZIP wants to send data? */
 754                 if (r == (char)0xc0)
 755                         error = vpoio_outstr(vpo, &buffer[*count], len);
 756                 else
 757                         error = vpoio_instr(vpo, &buffer[*count], len);
 758
 759                 if (error) {
 760                         *ret = error;
 761                         goto error;
 762                 }
 763
 764                 *count += len;
 765         }
 766
 767         if (vpoio_instr(vpo, &l, 1)) {
 768                 *ret = VP0_EOTHER; goto error;
 769         }
 770
 771         /* check if the ZIP wants to send more status */
 772         if (vpoio_wait(vpo, VP0_FAST_SPINTMO) == (char)0xf0)
 773                 if (vpoio_instr(vpo, &h, 1)) {
 774                         *ret = VP0_EOTHER+2; goto error;
 775                 }
 776
 777         *result = ((int) h << 8) | ((int) l & 0xff);
 778
 779 error:
 780         /* return to printer state, release the ppbus */
 781         vpoio_disconnect(vpo);
 782         return (0);
 783 }