sys/dev/raid/amr/amr_cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
  28  * Copyright (c) 2002 LSI Logic Corporation
  29  * All rights reserved.
  30  *
  31  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  32  * modification, are permitted provided that the following conditions
  33  * are met:
  34  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  36  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  38  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  39  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
  40  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
  41  *    herein.
  42  *
  43  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  44  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  45  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  46  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  47  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  48  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  49  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  50  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  51  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  52  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  53  * SUCH DAMAGE.
  54  *
  55  *      $FreeBSD: src/sys/dev/amr/amr_cam.c,v 1.1.2.3 2002/11/11 13:19:10 emoore Exp $
  56  */
  57
  58 #include <sys/param.h>
  59 #include <sys/systm.h>
  60 #include <sys/malloc.h>
  61 #include <sys/kernel.h>
  62
  63 #include <dev/amr/amr_compat.h>
  64 #include <sys/bus.h>
  65 #include <sys/conf.h>
  66 #include <sys/devicestat.h>
  67 #include <sys/disk.h>
  68 #include <sys/stat.h>
  69
  70 #include <cam/cam.h>
  71 #include <cam/cam_ccb.h>
  72 #include <cam/cam_sim.h>
  73 #include <cam/cam_xpt.h>
  74 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  75 #include <cam/cam_debug.h>
  76 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
  77 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
  78
  79 #include <machine/resource.h>
  80 #include <machine/bus.h>
  81
  82 #include <dev/amr/amrreg.h>
  83 #include <dev/amr/amrvar.h>
  84
  85 static void             amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  86 static void             amr_cam_poll(struct cam_sim *sim);
  87 static void             amr_cam_complete(struct amr_command *ac);
  88 static void             amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac);
  89
  90
  91 /********************************************************************************
  92  * Enqueue/dequeue functions
  93  */
  94 static __inline void
  95 amr_enqueue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
  96 {
  97     int         s;
  98
  99     s = splbio();
 100     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 101     splx(s);
 102 }
 103
 104 static __inline void
 105 amr_requeue_ccb(struct amr_softc *sc, union ccb *ccb)
 106 {
 107     int         s;
 108
 109     s = splbio();
 110     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 111     splx(s);
 112 }
 113
 114 static __inline union ccb *
 115 amr_dequeue_ccb(struct amr_softc *sc)
 116 {
 117     union ccb   *ccb;
 118     int         s;
 119
 120     s = splbio();
 121     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->amr_cam_ccbq)) != NULL)
 122         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 123     splx(s);
 124     return(ccb);
 125 }
 126
 127 /********************************************************************************
 128  * Attach our 'real' SCSI channels to CAM
 129  */
 130 int
 131 amr_cam_attach(struct amr_softc *sc)
 132 {
 133     struct cam_devq     *devq;
 134     int                 chn;
 135
 136     /* initialise the ccb queue */
 137     TAILQ_INIT(&sc->amr_cam_ccbq);
 138
 139     /*
 140      * Allocate a devq for all our channels combined.  This should
 141      * allow for the maximum number of SCSI commands we will accept
 142      * at one time.
 143      */
 144     if ((devq = cam_simq_alloc(AMR_MAX_SCSI_CMDS)) == NULL)
 145         return(ENOMEM);
 146
 147     /*
 148      * Iterate over our channels, registering them with CAM
 149      */
 150     for (chn = 0; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
 151
 152         /* allocate a sim */
 153         if ((sc->amr_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(amr_cam_action,
 154                                                   amr_cam_poll,
 155                                                   "amr",
 156                                                   sc,
 157                                                   device_get_unit(sc->amr_dev),
 158                                                   1,
 159                                                   AMR_MAX_SCSI_CMDS,
 160                                                   devq)) == NULL) {
 161             cam_simq_free(devq);
 162             device_printf(sc->amr_dev, "CAM SIM attach failed\n");
 163             return(ENOMEM);
 164         }
 165
 166         /* register the bus ID so we can get it later */
 167         if (xpt_bus_register(sc->amr_cam_sim[chn], chn)) {
 168             device_printf(sc->amr_dev, "CAM XPT bus registration failed\n");
 169             return(ENXIO);
 170         }
 171     }
 172     /*
 173      * XXX we should scan the config and work out which devices are actually
 174      * protected.
 175      */
 176     return(0);
 177 }
 178
 179 /********************************************************************************
 180  * Disconnect ourselves from CAM
 181  */
 182 void
 183 amr_cam_detach(struct amr_softc *sc)
 184 {
 185     int         chn, first;
 186
 187     for (chn = 0, first = 1; chn < sc->amr_maxchan; chn++) {
 188
 189         /*
 190          * If a sim was allocated for this channel, free it
 191          */
 192         if (sc->amr_cam_sim[chn] != NULL) {
 193             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->amr_cam_sim[chn]));
 194             cam_sim_free(sc->amr_cam_sim[chn], first ? TRUE : FALSE);
 195             first = 0;
 196         }
 197     }
 198 }
 199
 200 /********************************************************************************
 201  ********************************************************************************
 202                                                         CAM passthrough interface
 203  ********************************************************************************
 204  ********************************************************************************/
 205
 206 /********************************************************************************
 207  * Handle a request for action from CAM
 208  */
 209 static void
 210 amr_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 211 {
 212     struct amr_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
 213
 214     switch(ccb->ccb_h.func_code) {
 215
 216     /*
 217      * Perform SCSI I/O to a physical device.
 218      */
 219     case XPT_SCSI_IO:
 220     {
 221         struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
 222         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
 223
 224         /* Validate the CCB */
 225         ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
 226
 227         /* check the CDB length */
 228         if (csio->cdb_len > AMR_MAX_EXTCDB_LEN)
 229             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 230
 231         if ((csio->cdb_len > AMR_MAX_CDB_LEN) && (sc->support_ext_cdb == 0 ))
 232             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 233
 234         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
 235         if ((ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER) && (ccbh->flags & CAM_CDB_PHYS))
 236             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 237
 238         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
 239         if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 240             if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS)            /* we can't map it */
 241                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 242             if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID)        /* we want to do the s/g setup */
 243                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 244         }
 245
 246         /*
 247          * If the command is to a LUN other than 0, fail it.
 248          * This is probably incorrect, but during testing the firmware did not
 249          * seem to respect the LUN field, and thus devices appear echoed.
 250          */
 251         if (csio->ccb_h.target_lun != 0)
 252             ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 253
 254         /* if we're happy with the request, queue it for attention */
 255         if (ccbh->status == CAM_REQ_INPROG) {
 256
 257             /* save the channel number in the ccb */
 258             csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = cam_sim_bus(sim);
 259
 260             amr_enqueue_ccb(sc, ccb);
 261             amr_startio(sc);
 262             return;
 263         }
 264         break;
 265     }
 266
 267     case XPT_CALC_GEOMETRY:
 268     {
 269         struct    ccb_calc_geometry *ccg = &ccb->ccg;
 270         u_int32_t size_in_mb;
 271         u_int32_t secs_per_cylinder;
 272
 273         size_in_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
 274
 275         if (size_in_mb > 1024) {
 276             ccg->heads = 255;
 277             ccg->secs_per_track = 63;
 278         } else {
 279             ccg->heads = 64;
 280             ccg->secs_per_track = 32;
 281         }
 282         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 283         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 284         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 285         break;
 286     }
 287
 288     /*
 289      * Return path stats.  Some of these should probably be
 290      * amended.
 291      */
 292     case XPT_PATH_INQ:
 293     {
 294         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
 295
 296         debug(3, "XPT_PATH_INQ");
 297         cpi->version_num = 1;           /* XXX??? */
 298         cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
 299         cpi->target_sprt = 0;
 300         cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET;
 301         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 302         cpi->max_target = AMR_MAX_TARGETS;
 303         cpi->max_lun = 0 /* AMR_MAX_LUNS*/;
 304         cpi->initiator_id = 7;          /* XXX variable? */
 305         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
 306         strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
 307         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
 308         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 309         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 310         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX get from controller? */
 311         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 312
 313         break;
 314     }
 315
 316     case XPT_RESET_BUS:
 317     {
 318         struct ccb_pathinq      *cpi = & ccb->cpi;
 319
 320         debug(1, "XPT_RESET_BUS");
 321         cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 322         break;
 323     }
 324
 325     case XPT_RESET_DEV:
 326     {
 327         debug(1, "XPT_RESET_DEV");
 328         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 329         break;
 330     }
 331
 332     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
 333     {
 334         struct ccb_trans_settings       *cts;
 335
 336         debug(3, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS");
 337
 338         cts = &(ccb->cts);
 339
 340         if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) == 0) {
 341                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 342                 break;
 343         }
 344
 345         cts->flags = CCB_TRANS_DISC_ENB|CCB_TRANS_TAG_ENB;
 346         cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
 347         cts->sync_period = 6;   /* 40MHz how wide is this bus? */
 348         cts->sync_offset = 31;  /* How to extract this from board? */
 349
 350         cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
 351             | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
 352             | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
 353             | CCB_TRANS_DISC_VALID
 354             | CCB_TRANS_TQ_VALID;
 355         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 356         break;
 357     }
 358
 359     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 360         debug(3, "XPT_SET_TRAN_SETTINGS");
 361         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 362         break;
 363
 364
 365     /*
 366      * Reject anything else as unsupported.
 367      */
 368     default:
 369         /* we can't do this */
 370         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 371         break;
 372     }
 373     xpt_done(ccb);
 374 }
 375
 376 /********************************************************************************
 377  * Convert a CAM CCB off the top of the CCB queue to a passthrough SCSI command.
 378  */
 379 int
 380 amr_cam_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
 381 {
 382     struct amr_command          *ac;
 383     struct amr_passthrough              *ap;
 384     struct amr_ext_passthrough  *aep;
 385     struct ccb_scsiio                   *csio;
 386     int                         bus, target, error;
 387
 388     error = 0;
 389     ac = NULL;
 390     ap = NULL;
 391     aep = NULL;
 392
 393     /* check to see if there is a ccb for us to work with */
 394     if ((csio = (struct ccb_scsiio *)amr_dequeue_ccb(sc)) == NULL)
 395         goto out;
 396
 397     /* get bus/target, XXX validate against protected devices? */
 398     bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
 399     target = csio->ccb_h.target_id;
 400
 401     /*
 402      * Build a passthrough command.
 403      */
 404
 405     /* construct passthrough */
 406     if (sc->support_ext_cdb ) {
 407             if ((aep = malloc(sizeof(*aep), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
 408                 error = ENOMEM;
 409                 goto out;
 410             }
 411             aep->ap_timeout = 2;
 412             aep->ap_ars = 1;
 413             aep->ap_request_sense_length = 14;
 414             aep->ap_islogical = 0;
 415             aep->ap_channel = bus;
 416             aep->ap_scsi_id = target;
 417             aep->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
 418             aep->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
 419             aep->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
 420             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 421                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
 422             } else {
 423                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, aep->ap_cdb, csio->cdb_len);
 424             }
 425             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
 426
 427             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", aep->ap_cdb[0], aep->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
 428                   aep->ap_channel, aep->ap_scsi_id, aep->ap_logical_drive_no);
 429
 430     } else {
 431             if ((ap = malloc(sizeof(*ap), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
 432                 error = ENOMEM;
 433                 goto out;
 434             }
 435             ap->ap_timeout = 0;
 436             ap->ap_ars = 1;
 437             ap->ap_request_sense_length = 14;
 438             ap->ap_islogical = 0;
 439             ap->ap_channel = bus;
 440             ap->ap_scsi_id = target;
 441             ap->ap_logical_drive_no = csio->ccb_h.target_lun;
 442             ap->ap_cdb_length = csio->cdb_len;
 443             ap->ap_data_transfer_length = csio->dxfer_len;
 444             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 445                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
 446             } else {
 447                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ap->ap_cdb, csio->cdb_len);
 448             }
 449             /* we leave the data s/g list and s/g count to the map routine later */
 450
 451             debug(2, " COMMAND %x/%d+%d to %d:%d:%d", ap->ap_cdb[0], ap->ap_cdb_length, csio->dxfer_len,
 452                   ap->ap_channel, ap->ap_scsi_id, ap->ap_logical_drive_no);
 453     }
 454
 455     /* construct command */
 456     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL) {
 457         error = ENOMEM;
 458         goto out;
 459     }
 460
 461     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
 462
 463     ac->ac_ccb_data = csio->data_ptr;
 464     ac->ac_ccb_length = csio->dxfer_len;
 465     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
 466         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAIN;
 467     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
 468         ac->ac_flags |= AMR_CMD_CCB_DATAOUT;
 469
 470     ac->ac_private = csio;
 471     if ( sc->support_ext_cdb ) {
 472             ac->ac_data = aep;
 473             ac->ac_length = sizeof(*aep);
 474             ac->ac_complete = amr_cam_complete_extcdb;
 475             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_EXTPASS;
 476     } else {
 477             ac->ac_data = ap;
 478             ac->ac_length = sizeof(*ap);
 479             ac->ac_complete = amr_cam_complete;
 480             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 481     }
 482
 483 out:
 484     if (error != 0) {
 485         if (ac != NULL)
 486             amr_releasecmd(ac);
 487         if (ap != NULL)
 488             free(ap, M_DEVBUF);
 489         if (aep != NULL)
 490             free(aep, M_DEVBUF);
 491         if (csio != NULL)                       /* put it back and try again later */
 492             amr_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
 493     }
 494     *acp = ac;
 495     return(error);
 496 }
 497
 498 /********************************************************************************
 499  * Check for interrupt status
 500  */
 501 static void
 502 amr_cam_poll(struct cam_sim *sim)
 503 {
 504     amr_done(cam_sim_softc(sim));
 505 }
 506
 507  /********************************************************************************
 508  * Handle completion of a command submitted via CAM.
 509  */
 510 static void
 511 amr_cam_complete(struct amr_command *ac)
 512 {
 513     struct amr_passthrough      *ap = (struct amr_passthrough *)ac->ac_data;
 514     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
 515     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 516
 517     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
 518
 519     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, ap->ap_scsi_status);
 520
 521     /*
 522      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
 523      *
 524      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
 525      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
 526      */
 527
 528     if ((ap->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
 529         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 530         if (ap->ap_scsi_status == 0xf0) {
 531             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 532         } else {
 533             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 534         }
 535     } else {
 536
 537         /* handle passthrough SCSI status */
 538         switch(ap->ap_scsi_status) {
 539         case 0:                         /* completed OK */
 540             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 541             break;
 542
 543         case 0x02:
 544             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 545             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 546             bcopy(ap->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
 547             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
 548             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 549             break;
 550
 551         case 0x08:
 552             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 553             break;
 554
 555         case 0xf0:
 556         case 0xf4:
 557         default:
 558             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 559             break;
 560         }
 561     }
 562     free(ap, M_DEVBUF);
 563     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
 564         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
 565     xpt_done((union ccb *)csio);
 566     amr_releasecmd(ac);
 567 }
 568
 569 /********************************************************************************
 570  * Handle completion of a command submitted via CAM.
 571  * Completion for extended cdb
 572  */
 573 static void
 574 amr_cam_complete_extcdb(struct amr_command *ac)
 575 {
 576     struct amr_ext_passthrough      *aep = (struct amr_ext_passthrough *)ac->ac_data;
 577     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)ac->ac_private;
 578     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 579
 580     /* XXX note that we're ignoring ac->ac_status - good idea? */
 581
 582     debug(1, "status 0x%x  scsi_status 0x%x", ac->ac_status, aep->ap_scsi_status);
 583
 584     /*
 585      * Hide disks from CAM so that they're not picked up and treated as 'normal' disks.
 586      *
 587      * If the configuration provides a mechanism to mark a disk a "not managed", we
 588      * could add handling for that to allow disks to be selectively visible.
 589      */
 590
 591     if ((aep->ap_cdb[0] == INQUIRY) && (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)) {
 592         bzero(csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 593         if (aep->ap_scsi_status == 0xf0) {
 594             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 595         } else {
 596             csio->ccb_h.status = CAM_DEV_NOT_THERE;
 597         }
 598     } else {
 599
 600         /* handle passthrough SCSI status */
 601         switch(aep->ap_scsi_status) {
 602         case 0:                         /* completed OK */
 603             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 604             break;
 605
 606         case 0x02:
 607             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 608             csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 609             bcopy(aep->ap_request_sense_area, &csio->sense_data, AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN);
 610             csio->sense_len = AMR_MAX_REQ_SENSE_LEN;
 611             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 612             break;
 613
 614         case 0x08:
 615             csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 616             break;
 617
 618         case 0xf0:
 619         case 0xf4:
 620         default:
 621             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 622             break;
 623         }
 624     }
 625     free(aep, M_DEVBUF);
 626     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
 627         debug(2, "%*D\n", imin(csio->dxfer_len, 16), csio->data_ptr, " ");
 628     xpt_done((union ccb *)csio);
 629     amr_releasecmd(ac);
 630 }