sys/dev/usbmisc/urio/urio.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /* $FreeBSD: src/sys/dev/usb/urio.c,v 1.11.2.4 2002/11/06 14:41:01 joe Exp $ */
  32
  33 /*
  34  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  35  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  36  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  37  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  38  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  39  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  40  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  41  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  42  * 2000/2/24  first version.
  43  */
  44
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/kernel.h>
  48 #include <sys/malloc.h>
  49 #if defined(__NetBSD__)
  50 #include <sys/device.h>
  51 #include <sys/ioctl.h>
  52 #elif defined(__FreeBSD__)
  53 #include <sys/module.h>
  54 #include <sys/bus.h>
  55 #include <sys/ioccom.h>
  56 #endif
  57 #include <sys/fcntl.h>
  58 #include <sys/filio.h>
  59 #include <sys/conf.h>
  60 #include <sys/uio.h>
  61 #include <sys/tty.h>
  62 #include <sys/file.h>
  63 #if __FreeBSD_version >= 500014
  64 #include <sys/selinfo.h>
  65 #else
  66 #include <sys/select.h>
  67 #endif
  68 #include <sys/vnode.h>
  69 #include <sys/poll.h>
  70 #include <sys/sysctl.h>
  71
  72 #include <dev/usb/usb.h>
  73 #include <dev/usb/usbdi.h>
  74 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
  75
  76 #include <dev/usb/usbdevs.h>
  77 #include <dev/usb/rio500_usb.h>
  78
  79 #ifdef USB_DEBUG
  80 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  81 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  82 int     uriodebug = 0;
  83 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  84 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  85            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  86 #else
  87 #define DPRINTF(x)
  88 #define DPRINTFN(n,x)
  89 #endif
  90
  91 /* difference of usbd interface */
  92 #if defined(__FreeBSD__)
  93 #if (__FreeBSD__ >= 4)
  94   #define USBDI 1
  95 #else
  96   #define USBDI 0
  97 #endif
  98 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
  99   #define USBDI 1
 100 #endif
 101
 102 #define RIO_OUT 0
 103 #define RIO_IN  1
 104 #define RIO_NODIR  2
 105
 106 #if defined(__NetBSD__)
 107 int urioopen(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
 108 int urioclose(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
 109 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 110 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 111 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, usb_proc_ptr);
 112
 113 cdev_decl(urio);
 114 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 115                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 116                                                            RIO_NODIR))
 117 #elif defined(__FreeBSD__)
 118 d_open_t  urioopen;
 119 d_close_t urioclose;
 120 d_read_t  urioread;
 121 d_write_t uriowrite;
 122 d_ioctl_t urioioctl;
 123
 124 #define URIO_CDEV_MAJOR 143
 125
 126 #if (__FreeBSD__ >= 4)
 127 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 128         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 129         urioioctl,      nopoll,         nommap,         nostrategy,
 130         "urio",         URIO_CDEV_MAJOR,nodump,         nopsize,
 131         0,
 132 #if (__FreeBSD__ < 5)
 133         -1
 134 #endif
 135 };
 136 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 137                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 138                                                            RIO_NODIR))
 139 #else
 140 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 141         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 142         urioioctl,      nostop,         nullreset,      nodevtotty,
 143         seltrue,        nommap,         nostrat,
 144         "urio",         NULL,           -1
 145 };
 146 #define USBBASEDEVICE bdevice
 147 #define RIO_UE_GET_DIR(p) UE_GET_IN(p)
 148 #endif
 149
 150 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 151
 152 #define URIO_BBSIZE     1024
 153
 154 struct urio_softc {
 155         USBBASEDEVICE sc_dev;
 156         usbd_device_handle sc_udev;
 157         usbd_interface_handle sc_iface;
 158
 159         int sc_opened;
 160         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 161         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 162         int sc_epaddr[2];
 163
 164         int sc_refcnt;
 165 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 166         u_char sc_dying;
 167 #endif
 168 };
 169
 170 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 171
 172 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 173
 174 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 175
 176 USB_MATCH(urio)
 177 {
 178         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 179         usb_device_descriptor_t *dd;
 180
 181         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 182         if (!uaa->iface)
 183                 return UMATCH_NONE;
 184
 185         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 186
 187         if (dd &&
 188             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 189             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 190             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 191               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 192               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 193                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 194         else
 195                 return UMATCH_NONE;
 196 }
 197
 198 USB_ATTACH(urio)
 199 {
 200         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 201         char devinfo[1024];
 202         usbd_device_handle udev;
 203         usbd_interface_handle iface;
 204         u_int8_t epcount;
 205 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 206         u_int8_t niface;
 207 #endif
 208         usbd_status r;
 209         char * ermsg = "<none>";
 210         int i;
 211
 212         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 213         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 214         USB_ATTACH_SETUP;
 215         printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 216
 217         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 218
 219 #if defined(__FreeBSD__)
 220         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 221                 ermsg = "device or iface";
 222                 goto nobulk;
 223         }
 224         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 225 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 226         if (!udev) {
 227                 ermsg = "device";
 228                 goto nobulk;
 229         }
 230         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 231         if (r) {
 232                 ermsg = "iface";
 233                 goto nobulk;
 234         }
 235         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 236         if (r) {
 237                 ermsg = "iface";
 238                 goto nobulk;
 239         }
 240         sc->sc_iface = iface;
 241 #endif
 242         sc->sc_opened = 0;
 243         sc->sc_pipeh_in = 0;
 244         sc->sc_pipeh_out = 0;
 245         sc->sc_refcnt = 0;
 246
 247         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 248         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 249                 ermsg = "endpoints";
 250                 goto nobulk;
 251         }
 252
 253         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 254         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 255
 256         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 257                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 258                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 259                 int d;
 260
 261                 if (!edesc) {
 262                         ermsg = "interface endpoint";
 263                         goto nobulk;
 264                 }
 265
 266                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 267                 if (d != RIO_NODIR)
 268                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 269         }
 270         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 271              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 272                 ermsg = "Rio I&O";
 273                 goto nobulk;
 274         }
 275
 276 #if defined(__FreeBSD__)
 277  #if (__FreeBSD__ >= 4)
 278         /* XXX no error trapping, no storing of dev_t */
 279         (void) make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 280                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 281                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 282  #endif
 283 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 284         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 285                            USBDEV(sc->sc_dev));
 286 #endif
 287
 288         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 289
 290         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 291
 292  nobulk:
 293         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 294         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 295 }
 296
 297
 298 int
 299 urioopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 300 {
 301 #if (USBDI >= 1)
 302         struct urio_softc * sc;
 303 #endif
 304         int unit = URIOUNIT(dev);
 305         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 306
 307         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 308                      flag, mode, unit));
 309
 310         if (sc->sc_opened)
 311                 return EBUSY;
 312
 313         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 314                 return EACCES;
 315
 316         sc->sc_opened = 1;
 317         sc->sc_pipeh_in = 0;
 318         sc->sc_pipeh_out = 0;
 319         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 320                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 321                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 322         {
 323                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 324                         return EIO;
 325         };
 326         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 327                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 328                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 329         {
 330                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 331                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 332                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 333                         return EIO;
 334         };
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 int
 339 urioclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 340 {
 341 #if (USBDI >= 1)
 342         struct urio_softc * sc;
 343 #endif
 344         int unit = URIOUNIT(dev);
 345         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 346
 347         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 348         if (sc->sc_pipeh_in)
 349                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 350
 351         if (sc->sc_pipeh_out)
 352                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 353
 354         sc->sc_pipeh_in = 0;
 355         sc->sc_pipeh_out = 0;
 356         sc->sc_opened = 0;
 357         sc->sc_refcnt = 0;
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 int
 362 urioread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 363 {
 364 #if (USBDI >= 1)
 365         struct urio_softc * sc;
 366         usbd_xfer_handle reqh;
 367 #else
 368         usbd_request_handle reqh;
 369         usbd_private_handle r_priv;
 370         void *r_buff;
 371         usbd_status r_status;
 372 #endif
 373         int unit = URIOUNIT(dev);
 374         usbd_status r;
 375         char buf[URIO_BBSIZE];
 376         u_int32_t n, tn;
 377         int error = 0;
 378
 379         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 380
 381         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 382         if (!sc->sc_opened)
 383                 return EIO;
 384
 385 #if (USBDI >= 1)
 386         sc->sc_refcnt++;
 387         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 388 #else
 389         reqh = usbd_alloc_request();
 390 #endif
 391         if (reqh == 0)
 392                 return ENOMEM;
 393         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 394                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 395                 tn = n;
 396 #if (USBDI >= 1)
 397                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 398                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 399 #else
 400                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 401                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 402                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 403                         error = EIO;
 404                         break;
 405                 }
 406 #endif
 407                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 408                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 409                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 410                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 411                         tn = 0;
 412                         error = EIO;
 413                         break;
 414                 }
 415 #if (USBDI >= 1)
 416                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 417 #else
 418                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 419 #endif
 420
 421                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 422                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 423                 if (error || tn < n)
 424                         break;
 425         }
 426 #if (USBDI >= 1)
 427         usbd_free_xfer(reqh);
 428 #else
 429         usbd_free_request(reqh);
 430 #endif
 431
 432         return error;
 433 }
 434
 435 int
 436 uriowrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 437 {
 438 #if (USBDI >= 1)
 439         struct urio_softc * sc;
 440         usbd_xfer_handle reqh;
 441 #else
 442         usbd_request_handle reqh;
 443 #endif
 444         int unit = URIOUNIT(dev);
 445         usbd_status r;
 446         char buf[URIO_BBSIZE];
 447         u_int32_t n;
 448         int error = 0;
 449
 450         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 451
 452         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 453         if (!sc->sc_opened)
 454                 return EIO;
 455
 456 #if (USBDI >= 1)
 457         sc->sc_refcnt++;
 458         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 459 #else
 460         reqh = usbd_alloc_request();
 461 #endif
 462         if (reqh == 0)
 463                 return EIO;
 464         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 465                 error = uiomove(buf, n, uio);
 466                 if (error)
 467                         break;
 468                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 469 #if (USBDI >= 1)
 470                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 471                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 472 #else
 473                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 474                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 475                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 476                         error = EIO;
 477                         break;
 478                 }
 479 #endif
 480                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 481                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 482                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 483                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 484                         error = EIO;
 485                         break;
 486                 }
 487 #if (USBDI >= 1)
 488                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 489 #endif
 490         }
 491
 492 #if (USBDI >= 1)
 493         usbd_free_xfer(reqh);
 494 #else
 495         usbd_free_request(reqh);
 496 #endif
 497
 498         return error;
 499 }
 500
 501
 502 int
 503 urioioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 504 {
 505 #if (USBDI >= 1)
 506         struct urio_softc * sc;
 507 #endif
 508         int unit = URIOUNIT(dev);
 509         struct RioCommand *rio_cmd;
 510         int requesttype, len;
 511         struct iovec iov;
 512         struct uio uio;
 513         usb_device_request_t req;
 514         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 515         void *ptr = 0;
 516         int error = 0;
 517         usbd_status r;
 518
 519         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 520
 521         switch (cmd) {
 522         case RIO_RECV_COMMAND:
 523                 if (!(flag & FWRITE))
 524                         return EPERM;
 525                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 526                 if (rio_cmd == NULL)
 527                         return EINVAL;
 528                 len = rio_cmd->length;
 529
 530                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 531                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 532                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 533                 break;
 534
 535         case RIO_SEND_COMMAND:
 536                 if (!(flag & FWRITE))
 537                         return EPERM;
 538                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 539                 if (rio_cmd == NULL)
 540                         return EINVAL;
 541                 len = rio_cmd->length;
 542
 543                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 544                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 545                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 546                 break;
 547
 548         default:
 549                 return EINVAL;
 550                 break;
 551         }
 552
 553         /* Send rio control message */
 554         req.bmRequestType = requesttype;
 555         req.bRequest = rio_cmd->request;
 556         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 557         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 558         USETW(req.wLength, len);
 559
 560         if (len < 0 || len > 32767)
 561                 return EINVAL;
 562         if (len != 0) {
 563                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 564                 iov.iov_len = len;
 565                 uio.uio_iov = &iov;
 566                 uio.uio_iovcnt = 1;
 567                 uio.uio_resid = len;
 568                 uio.uio_offset = 0;
 569                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 570                 uio.uio_rw =
 571                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 572                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 573                 uio.uio_procp = p;
 574                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 575                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 576                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 577                         if (error)
 578                                 goto ret;
 579                 }
 580         }
 581
 582         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 583                                   ptr, req_flags, &req_actlen);
 584         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 585                 error = 0;
 586                 if (len != 0) {
 587                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 588                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 589                         }
 590                 }
 591         } else {
 592                 error = EIO;
 593         }
 594
 595 ret:
 596         if (ptr)
 597                 free(ptr, M_TEMP);
 598         return error;
 599 }
 600
 601
 602 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 603 int
 604 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 605 {
 606         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 607
 608         switch (act) {
 609         case DVACT_ACTIVATE:
 610                 return (EOPNOTSUPP);
 611                 break;
 612
 613         case DVACT_DEACTIVATE:
 614                 sc->sc_dying = 1;
 615                 break;
 616         }
 617         return (0);
 618 }
 619
 620 USB_DETACH(urio)
 621 {
 622         USB_DETACH_START(urio, sc);
 623         struct urio_endpoint *sce;
 624         int i, dir;
 625         int s;
 626 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 627         int maj, mn;
 628
 629         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 630 #elif defined(__FreeBSD__)
 631         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 632 #endif
 633
 634         sc->sc_dying = 1;
 635         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 636 #if 0
 637         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 638                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 639                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 640                         if (sce && sce->pipeh)
 641                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 642                 }
 643         }
 644
 645         s = splusb();
 646         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 647                 /* Wake everyone */
 648                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 649                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 650                 /* Wait for processes to go away. */
 651                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 652         }
 653         splx(s);
 654 #else
 655         if (sc->sc_pipeh_in)
 656                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 657
 658         if (sc->sc_pipeh_out)
 659                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 660
 661         s = splusb();
 662         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 663                 /* Wait for processes to go away. */
 664                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 665         }
 666         splx(s);
 667 #endif
 668
 669 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 670         /* locate the major number */
 671         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 672                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 673                         break;
 674
 675         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 676         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 677         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 678 #elif defined(__FreeBSD__)
 679         /* XXX not implemented yet */
 680 #endif
 681
 682         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 683                            USBDEV(sc->sc_dev));
 684
 685         return (0);
 686 }
 687 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 688
 689 #if defined(__FreeBSD__)
 690 Static int
 691 urio_detach(device_t self)
 692 {
 693         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 694         device_set_desc(self, NULL);
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 #if (__FreeBSD__ >= 4)
 699 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 700 #else
 701 CDEV_DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass,
 702                         URIO_CDEV_MAJOR, urio_cdevsw, usbd_driver_load, 0);
 703 #endif
 704
 705 #endif