MP Implmentation 3/4: MAJOR progress on SMP, full userland MP is now working!
[dragonfly.git] / sys / sys / thread.h
1 /*
2  * SYS/THREAD.H
3  *
4  *      Implements the architecture independant portion of the LWKT 
5  *      subsystem.
6  * 
7  * $DragonFly: src/sys/sys/thread.h,v 1.21 2003/07/10 04:47:55 dillon Exp $
8  */
9
10 #ifndef _SYS_THREAD_H_
11 #define _SYS_THREAD_H_
12
13 #ifndef _SYS_QUEUE_H_
14 #include <sys/queue.h>          /* TAILQ_* macros */
15 #endif
16
17 struct globaldata;
18 struct proc;
19 struct thread;
20 struct lwkt_queue;
21 struct lwkt_token;
22 struct lwkt_wait;
23 struct lwkt_msg;
24 struct lwkt_ipiq;
25 struct lwkt_port;
26 struct lwkt_cpu_msg;
27 struct lwkt_cpu_port;
28 struct lwkt_rwlock;
29
30 typedef struct lwkt_queue       *lwkt_queue_t;
31 typedef struct lwkt_token       *lwkt_token_t;
32 typedef struct lwkt_wait        *lwkt_wait_t;
33 typedef struct lwkt_msg         *lwkt_msg_t;
34 typedef struct lwkt_port        *lwkt_port_t;
35 typedef struct lwkt_cpu_msg     *lwkt_cpu_msg_t;
36 typedef struct lwkt_cpu_port    *lwkt_cpu_port_t;
37 typedef struct lwkt_rwlock      *lwkt_rwlock_t;
38 typedef struct lwkt_ipiq        *lwkt_ipiq_t;
39 typedef struct thread           *thread_t;
40
41 typedef TAILQ_HEAD(lwkt_queue, thread) lwkt_queue;
42 typedef TAILQ_HEAD(lwkt_msg_queue, lwkt_msg) lwkt_msg_queue;
43
44 #ifndef _MACHINE_THREAD_H_
45 #include <machine/thread.h>             /* md_thread */
46 #endif
47
48 /*
49  * Tokens arbitrate access to information.  They are 'soft' arbitrators
50  * in that they are associated with cpus rather then threads, making the
51  * optimal aquisition case very fast if your cpu already happens to own the
52  * token you are requesting.
53  */
54 typedef struct lwkt_token {
55     int         t_cpu;          /* the current owner of the token */
56     int         t_reqcpu;       /* return ownership to this cpu on release */
57     int         t_gen;          /* generation number */
58 #if 0
59     int         t_pri;          /* raise thread priority to hold token */
60 #endif
61 } lwkt_token;
62
63 /*
64  * Wait structures deal with blocked threads.  Due to the way remote cpus
65  * interact with these structures stable storage must be used.
66  */
67 typedef struct lwkt_wait {
68     lwkt_queue  wa_waitq;       /* list of waiting threads */
69     lwkt_token  wa_token;       /* who currently owns the list */
70     int         wa_gen;
71     int         wa_count;
72 } lwkt_wait;
73
74 /*
75  * The standard message and port structure for communications between
76  * threads.
77  */
78 typedef struct lwkt_msg {
79     TAILQ_ENTRY(lwkt_msg) ms_node;
80     lwkt_port_t ms_replyport;
81     int         ms_cmd;
82     int         ms_flags;
83     int         ms_error;
84 } lwkt_msg;
85
86 #define MSGF_DONE       0x0001
87 #define MSGF_REPLY      0x0002
88 #define MSGF_QUEUED     0x0004
89
90 typedef struct lwkt_port {
91     lwkt_msg_queue      mp_msgq;
92     lwkt_wait           mp_wait;
93 } lwkt_port;
94
95 #define mp_token        mp_wait.wa_token
96
97 #define MAXCPUFIFO      16      /* power of 2 */
98 #define MAXCPUFIFO_MASK (MAXCPUFIFO - 1)
99
100 typedef void (*ipifunc_t)(void *arg);
101
102 typedef struct lwkt_ipiq {
103     int         ip_rindex;      /* only written by target cpu */
104     int         ip_windex;      /* only written by source cpu */
105     ipifunc_t   ip_func[MAXCPUFIFO];
106     void        *ip_arg[MAXCPUFIFO];
107 } lwkt_ipiq;
108
109 /*
110  * The standard message and queue structure used for communications between
111  * cpus.  Messages are typically queued via a machine-specific non-linked
112  * FIFO matrix allowing any cpu to send a message to any other cpu without
113  * blocking.
114  */
115 typedef struct lwkt_cpu_msg {
116     void        (*cm_func)(lwkt_cpu_msg_t msg); /* primary dispatch function */
117     int         cm_code;                /* request code if applicable */
118     int         cm_cpu;                 /* reply to cpu */
119     thread_t    cm_originator;          /* originating thread for wakeup */
120 } lwkt_cpu_msg;
121
122 /*
123  * reader/writer lock
124  */
125 typedef struct lwkt_rwlock {
126     lwkt_wait   rw_wait;
127     thread_t    rw_owner;
128     int         rw_count;
129     int         rw_requests;
130 } lwkt_rwlock;
131
132 #define rw_token        rw_wait.wa_token
133
134 /*
135  * Thread structure.  Note that ownership of a thread structure is special
136  * cased and there is no 'token'.  A thread is always owned by td_cpu and
137  * any manipulation of the thread by some other cpu must be done through
138  * cpu_*msg() functions.  e.g. you could request ownership of a thread that
139  * way, or hand a thread off to another cpu by changing td_cpu and sending
140  * a schedule request to the other cpu.
141  *
142  * NOTE: td_pri is bumped by TDPRI_CRIT when entering a critical section,
143  * but this does not effect how the thread is scheduled by LWKT.
144  */
145 struct md_intr_info;
146
147 struct thread {
148     TAILQ_ENTRY(thread) td_threadq;
149     TAILQ_ENTRY(thread) td_allq;
150     struct proc *td_proc;       /* (optional) associated process */
151     struct pcb  *td_pcb;        /* points to pcb and top of kstack */
152     struct globaldata *td_gd;   /* associated with this cpu */
153     const char  *td_wmesg;      /* string name for blockage */
154     void        *td_wchan;      /* waiting on channel */
155     int         td_cpu;         /* cpu owning the thread */
156     int         td_pri;         /* 0-31, 31=highest priority (note 1) */
157     int         td_flags;       /* THF flags */
158     int         td_gen;         /* wait queue chasing generation number */
159                                 /* maybe preempt */
160     void        (*td_preemptable)(struct thread *td, int critpri);
161     void        (*td_release)(struct thread *td);
162     union {
163         struct md_intr_info *intdata;
164     } td_info;
165     char        *td_kstack;     /* kernel stack */
166     char        *td_sp;         /* kernel stack pointer for LWKT restore */
167     void        (*td_switch)(struct thread *ntd);
168     lwkt_wait_t td_wait;        /* thread sitting on wait structure */
169     u_int64_t   td_uticks;      /* Statclock hits in user mode (uS) */
170     u_int64_t   td_sticks;      /* Statclock hits in system mode (uS) */
171     u_int64_t   td_iticks;      /* Statclock hits processing intr (uS) */
172     int         td_locks;       /* lockmgr lock debugging YYY */
173     int         td_refs;        /* hold position in gd_tdallq / hold free */
174 #ifdef SMP
175     int         td_mpcount;     /* MP lock held (count) */
176 #else
177     int         td_unused001;
178 #endif
179     char        td_comm[MAXCOMLEN+1]; /* typ 16+1 bytes */
180     struct thread *td_preempted; /* we preempted this thread */
181     struct md_thread td_mach;
182 };
183
184 /*
185  * Thread flags.  Note that TDF_EXITED is set by the appropriate switchout
186  * code when a thread exits, after it has switched to another stack and
187  * cleaned up the MMU state.
188  *
189  * LWKT threads stay on their (per-cpu) run queue while running, not to
190  * be confused with user processes which are removed from the user scheduling
191  * run queue while actually running.
192  */
193 #define TDF_EXITED              0x0001  /* thread finished exiting */
194 #define TDF_RUNQ                0x0002  /* on an LWKT run queue */
195 #define TDF_PREEMPT_LOCK        0x0004  /* I have been preempted */
196 #define TDF_PREEMPT_DONE        0x0008  /* acknowledge preemption complete */
197 #define TDF_IDLE_NOHLT          0x0010  /* we need to spin */
198
199 #define TDF_ONALLQ              0x0100  /* on gd_tdallq */
200 #define TDF_ALLOCATED_THREAD    0x0200  /* zalloc allocated thread */
201 #define TDF_ALLOCATED_STACK     0x0400  /* zalloc allocated stack */
202 #define TDF_VERBOSE             0x0800  /* verbose on exit */
203 #define TDF_DEADLKTREAT         0x1000  /* special lockmgr deadlock treatment */
204 #define TDF_STOPREQ             0x2000  /* suspend_kproc */
205 #define TDF_WAKEREQ             0x4000  /* resume_kproc */
206 #define TDF_TIMEOUT             0x8000  /* tsleep timeout */
207
208 /*
209  * Thread priorities.  Typically only one thread from any given
210  * user process scheduling queue is on the LWKT run queue at a time.
211  * Remember that there is one LWKT run queue per cpu.
212  *
213  * Critical sections are handled by bumping td_pri above TDPRI_MAX, which
214  * causes interrupts to be masked as they occur.  When this occurs
215  * mycpu->gd_reqpri will be raised (possibly just set to TDPRI_CRIT for
216  * interrupt masking).
217  */
218 #define TDPRI_IDLE_THREAD       0       /* the idle thread */
219 #define TDPRI_USER_IDLE         4       /* user scheduler idle */
220 #define TDPRI_USER_NORM         6       /* user scheduler normal */
221 #define TDPRI_USER_REAL         8       /* user scheduler real time */
222 #define TDPRI_KERN_USER         10      /* kernel / block in syscall */
223 #define TDPRI_KERN_DAEMON       12      /* kernel daemon (pageout, etc) */
224 #define TDPRI_SOFT_NORM         14      /* kernel / normal */
225 #define TDPRI_SOFT_TIMER        16      /* kernel / timer */
226 #define TDPRI_EXITING           19      /* exiting thread */
227 #define TDPRI_INT_SUPPORT       20      /* kernel / high priority support */
228 #define TDPRI_INT_LOW           27      /* low priority interrupt */
229 #define TDPRI_INT_MED           28      /* medium priority interrupt */
230 #define TDPRI_INT_HIGH          29      /* high priority interrupt */
231 #define TDPRI_MAX               31
232
233 #define TDPRI_MASK              31
234 #define TDPRI_CRIT              32      /* high bits of td_pri used for crit */
235
236 #define CACHE_NTHREADS          6
237
238 #ifdef _KERNEL
239
240 extern struct vm_zone   *thread_zone;
241
242 extern struct thread *lwkt_alloc_thread(struct thread *template);
243 extern void lwkt_init_thread(struct thread *td, void *stack, int flags,
244         struct globaldata *gd);
245 extern void lwkt_set_comm(thread_t td, const char *ctl, ...);
246 extern void lwkt_wait_free(struct thread *td);
247 extern void lwkt_free_thread(struct thread *td);
248 extern void lwkt_init_wait(struct lwkt_wait *w);
249 extern void lwkt_gdinit(struct globaldata *gd);
250 extern void lwkt_switch(void);
251 extern void lwkt_preempt(thread_t ntd, int critpri);
252 extern void lwkt_schedule(thread_t td);
253 extern void lwkt_schedule_self(void);
254 extern void lwkt_deschedule(thread_t td);
255 extern void lwkt_deschedule_self(void);
256 extern void lwkt_acquire(thread_t td);
257 extern void lwkt_yield(void);
258 extern void lwkt_yield_quick(void);
259 extern void lwkt_hold(thread_t td);
260 extern void lwkt_rele(thread_t td);
261
262 extern void lwkt_block(lwkt_wait_t w, const char *wmesg, int *gen);
263 extern void lwkt_signal(lwkt_wait_t w);
264 extern int lwkt_trytoken(lwkt_token_t tok);
265 extern int lwkt_gettoken(lwkt_token_t tok);
266 extern int lwkt_gentoken(lwkt_token_t tok, int *gen);
267 extern void lwkt_reltoken(lwkt_token_t tok);
268 extern void lwkt_inittoken(lwkt_token_t tok);
269 extern int  lwkt_regettoken(lwkt_token_t tok);
270 extern void lwkt_rwlock_init(lwkt_rwlock_t lock);
271 extern void lwkt_exlock(lwkt_rwlock_t lock, const char *wmesg);
272 extern void lwkt_shlock(lwkt_rwlock_t lock, const char *wmesg);
273 extern void lwkt_exunlock(lwkt_rwlock_t lock);
274 extern void lwkt_shunlock(lwkt_rwlock_t lock);
275 extern void lwkt_setpri(thread_t td, int pri);
276 extern void lwkt_setpri_self(int pri);
277 extern int  lwkt_send_ipiq(int dcpu, ipifunc_t func, void *arg);
278 extern void lwkt_wait_ipiq(int dcpu, int seq);
279 extern void lwkt_process_ipiq(void);
280 extern void crit_panic(void);
281 extern struct proc *lwkt_preempted_proc(void);
282
283
284 extern int  lwkt_create (void (*func)(void *), void *arg, struct thread **ptd,
285                             struct thread *template, int tdflags,
286                             const char *ctl, ...);
287 extern void lwkt_exit __P((void)) __dead2;
288
289 #endif
290
291 #endif
292