Remove spl*() in disk/{ata,buslogic,ccd} and replace them with
[dragonfly.git] / sys / dev / disk / ata / ata-disk.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15  *    derived from this software without specific prior written permission.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  *
28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/ata-disk.c,v 1.60.2.24 2003/01/30 07:19:59 sos Exp $
29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/ata-disk.c,v 1.24 2005/06/03 21:56:23 swildner Exp $
30  */
31
32 #include "opt_ata.h"
33 #include <sys/param.h>
34 #include <sys/systm.h>
35 #include <sys/ata.h>
36 #include <sys/kernel.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/buf.h>
39 #include <sys/bus.h>
40 #include <sys/conf.h>
41 #include <sys/disk.h>
42 #include <sys/devicestat.h>
43 #include <sys/cons.h>
44 #include <sys/sysctl.h>
45 #include <sys/syslog.h>
46 #include <vm/vm.h>
47 #include <vm/pmap.h>
48 #include <machine/md_var.h>
49 #include <machine/bus.h>
50 #include <machine/clock.h>
51 #include <sys/rman.h>
52 #include "ata-all.h"
53 #include "ata-disk.h"
54 #include "ata-raid.h"
55 #include <sys/proc.h>
56 #include <sys/buf2.h>
57 #include <sys/thread2.h>
58
59 /* device structures */
60 static d_open_t         adopen;
61 static d_close_t        adclose;
62 static d_strategy_t     adstrategy;
63 static d_dump_t         addump;
64
65 static struct cdevsw ad_cdevsw = {
66         /* name */      "ad",
67         /* maj */       116,
68         /* flags */     D_DISK,
69         /* port */      NULL,
70         /* clone */     NULL,
71
72         /* open */      adopen,
73         /* close */     adclose,
74         /* read */      physread,
75         /* write */     physwrite,
76         /* ioctl */     noioctl,
77         /* poll */      nopoll,
78         /* mmap */      nommap,
79         /* strategy */  adstrategy,
80         /* dump */      addump,
81         /* psize */     nopsize
82 };
83
84 /* prototypes */
85 static void ad_requeue(struct ata_channel *, struct ad_request *);
86 static void ad_invalidatequeue(struct ad_softc *, struct ad_request *);
87 static int ad_tagsupported(struct ad_softc *);
88 static void ad_timeout(struct ad_request *);
89 static void ad_free(struct ad_request *);
90 static int ad_version(u_int16_t);
91
92 /* misc defines */
93 #define AD_MAX_RETRIES  3
94
95 /* internal vars */
96 static u_int32_t adp_lun_map = 0;
97 static int ata_dma = 1;
98 static int ata_wc = 1;
99 static int ata_tags = 0; 
100 TUNABLE_INT("hw.ata.ata_dma", &ata_dma);
101 TUNABLE_INT("hw.ata.wc", &ata_wc);
102 TUNABLE_INT("hw.ata.tags", &ata_tags);
103 static MALLOC_DEFINE(M_AD, "AD driver", "ATA disk driver");
104
105 /* sysctl vars */
106 SYSCTL_DECL(_hw_ata);
107 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, ata_dma, CTLFLAG_RD, &ata_dma, 0,
108            "ATA disk DMA mode control");
109 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, wc, CTLFLAG_RD, &ata_wc, 0,
110            "ATA disk write caching");
111 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, tags, CTLFLAG_RD, &ata_tags, 0,
112            "ATA disk tagged queuing support");
113
114 void
115 ad_attach(struct ata_device *atadev, int alreadylocked)
116 {
117     struct ad_softc *adp;
118     dev_t dev;
119
120     adp = malloc(sizeof(struct ad_softc), M_AD, M_WAITOK | M_ZERO);
121
122     KKASSERT(atadev->channel->req_mpipe.max_count != 0);
123
124     adp->device = atadev;
125 #ifdef ATA_STATIC_ID
126     adp->lun = (device_get_unit(atadev->channel->dev)<<1)+ATA_DEV(atadev->unit);
127 #else
128     adp->lun = ata_get_lun(&adp_lun_map);
129 #endif
130     ata_set_name(atadev, "ad", adp->lun);
131     adp->heads = atadev->param->heads;
132     adp->sectors = atadev->param->sectors;
133     adp->total_secs = atadev->param->cylinders * adp->heads * adp->sectors;     
134     bufq_init(&adp->queue);
135
136     /* does this device need oldstyle CHS addressing */
137     if (!ad_version(atadev->param->version_major) || 
138         !(atadev->param->atavalid & ATA_FLAG_54_58) || !atadev->param->lba_size)
139         adp->flags |= AD_F_CHS_USED;
140
141     /* use the 28bit LBA size if valid */
142     if (atadev->param->cylinders == 16383 &&
143         adp->total_secs < atadev->param->lba_size)
144         adp->total_secs = atadev->param->lba_size;
145
146     /* use the 48bit LBA size if valid */
147     if (atadev->param->support.address48 &&
148         atadev->param->lba_size48 > 268435455)
149         adp->total_secs = atadev->param->lba_size48;
150     
151     if (!alreadylocked)
152         ATA_SLEEPLOCK_CH(atadev->channel, ATA_CONTROL);
153     /* use multiple sectors/interrupt if device supports it */
154     adp->transfersize = DEV_BSIZE;
155     if (ad_version(atadev->param->version_major)) {
156         int secsperint = max(1, min(atadev->param->sectors_intr, 16));
157
158         if (!ata_command(atadev, ATA_C_SET_MULTI, 0, secsperint,
159                          0, ATA_WAIT_INTR) && !ata_wait(atadev, 0))
160         adp->transfersize *= secsperint;
161     }
162
163     /* enable read caching if not default on device */
164     if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
165                     0, 0, ATA_C_F_ENAB_RCACHE, ATA_WAIT_INTR))
166         ata_prtdev(atadev, "enabling readahead cache failed\n");
167
168     /* enable write caching if allowed and not default on device */
169     if (ata_wc || (ata_tags && ad_tagsupported(adp))) {
170         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
171                         0, 0, ATA_C_F_ENAB_WCACHE, ATA_WAIT_INTR))
172             ata_prtdev(atadev, "enabling write cache failed\n");
173     }
174     else {
175         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
176                         0, 0, ATA_C_F_DIS_WCACHE, ATA_WAIT_INTR))
177             ata_prtdev(atadev, "disabling write cache failed\n");
178     }
179
180     /* use DMA if allowed and if drive/controller supports it */
181     if (ata_dma)
182         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(atadev->param), 
183                     ata_wmode(atadev->param), ata_umode(atadev->param));
184     else
185         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(atadev->param), -1, -1);
186
187     /* use tagged queueing if allowed and supported */
188     if (ata_tags && ad_tagsupported(adp)) {
189         adp->num_tags = atadev->param->queuelen;
190         adp->flags |= AD_F_TAG_ENABLED;
191         adp->device->channel->flags |= ATA_QUEUED;
192         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
193                         0, 0, ATA_C_F_DIS_RELIRQ, ATA_WAIT_INTR))
194             ata_prtdev(atadev, "disabling release interrupt failed\n");
195         if (ata_command(atadev, ATA_C_SETFEATURES,
196                         0, 0, ATA_C_F_DIS_SRVIRQ, ATA_WAIT_INTR))
197             ata_prtdev(atadev, "disabling service interrupt failed\n");
198     }
199
200     ATA_UNLOCK_CH(atadev->channel);
201
202     devstat_add_entry(&adp->stats, "ad", adp->lun, DEV_BSIZE,
203                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
204                       DEVSTAT_TYPE_DIRECT | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
205                       DEVSTAT_PRIORITY_DISK);
206
207     dev = disk_create(adp->lun, &adp->disk, 0, &ad_cdevsw);
208     dev->si_drv1 = adp;
209     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
210     adp->dev = dev;
211
212     /* construct the disklabel */
213     bzero(&adp->disk.d_label, sizeof(struct disklabel));
214     adp->disk.d_label.d_secsize = DEV_BSIZE;
215     adp->disk.d_label.d_nsectors = adp->sectors;
216     adp->disk.d_label.d_ntracks = adp->heads;
217     adp->disk.d_label.d_ncylinders = adp->total_secs/(adp->heads*adp->sectors);
218     adp->disk.d_label.d_secpercyl = adp->sectors * adp->heads;
219     adp->disk.d_label.d_secperunit = adp->total_secs;
220
221     atadev->driver = adp;
222     atadev->flags = 0;
223
224     /* if this disk belongs to an ATA RAID dont print the probe */
225     if (ata_raiddisk_attach(adp))
226         adp->flags |= AD_F_RAID_SUBDISK;
227     else {
228         if (atadev->driver) {
229             ad_print(adp);
230             ata_enclosure_print(atadev);
231         }
232     }
233 }
234
235 void
236 ad_detach(struct ata_device *atadev, int flush) /* get rid of flush XXX SOS */
237 {
238     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
239     struct ad_request *request;
240     struct buf *bp;
241
242     atadev->flags |= ATA_D_DETACHING;
243     ata_prtdev(atadev, "removed from configuration\n");
244     ad_invalidatequeue(adp, NULL);
245     TAILQ_FOREACH(request, &atadev->channel->ata_queue, chain) {
246         if (request->softc != adp)
247             continue;
248         TAILQ_REMOVE(&atadev->channel->ata_queue, request, chain);
249         request->bp->b_error = ENXIO;
250         request->bp->b_flags |= B_ERROR;
251         biodone(request->bp);
252         ad_free(request);
253     }
254     ata_dmafree(atadev);
255     while ((bp = bufq_first(&adp->queue))) {
256         bufq_remove(&adp->queue, bp); 
257         bp->b_error = ENXIO;
258         bp->b_flags |= B_ERROR;
259         biodone(bp);
260     }
261     disk_invalidate(&adp->disk);
262     devstat_remove_entry(&adp->stats);
263     disk_destroy(&adp->disk);
264     if (flush) {
265         if (ata_command(atadev, ATA_C_FLUSHCACHE, 0, 0, 0, ATA_WAIT_READY))
266             ata_prtdev(atadev, "flushing cache on detach failed\n");
267     }
268     if (adp->flags & AD_F_RAID_SUBDISK)
269         ata_raiddisk_detach(adp);
270     ata_free_name(atadev);
271     ata_free_lun(&adp_lun_map, adp->lun);
272     atadev->driver = NULL;
273     atadev->flags = 0;
274     free(adp, M_AD);
275 }
276
277 static int
278 adopen(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
279 {
280     struct ad_softc *adp = dev->si_drv1;
281
282     if (adp->flags & AD_F_RAID_SUBDISK)
283         return EBUSY;
284     return 0;
285 }
286
287 static int
288 adclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
289 {
290     struct ad_softc *adp = dev->si_drv1;
291
292     crit_enter();       /* interlock non-atomic channel lock */
293     ATA_SLEEPLOCK_CH(adp->device->channel, ATA_CONTROL);
294     if (ata_command(adp->device, ATA_C_FLUSHCACHE, 0, 0, 0, ATA_WAIT_READY))
295         ata_prtdev(adp->device, "flushing cache on close failed\n");
296     ATA_UNLOCK_CH(adp->device->channel);
297     crit_exit();
298     return 0;
299 }
300
301 /*
302  * note: always use the passed device rather then bp->b_dev, as the bp
303  * may have been translated through several layers.
304  */
305 static void 
306 adstrategy(struct buf *bp)
307 {
308     struct ad_softc *adp = bp->b_dev->si_drv1;
309
310     if (adp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
311         bp->b_error = ENXIO;
312         bp->b_flags |= B_ERROR;
313         biodone(bp);
314         return;
315     }
316     crit_enter();
317     bufqdisksort(&adp->queue, bp);
318     crit_exit();
319     ata_start(adp->device->channel);
320 }
321
322 int
323 addump(dev_t dev, u_int count, u_int blkno, u_int secsize)
324 {
325     struct ad_softc *adp = dev->si_drv1;
326     struct ad_request request;
327     vm_paddr_t addr = 0;
328     long blkcnt;
329     int dumppages = MAXDUMPPGS;
330     int i;
331
332     if (!adp)
333         return ENXIO;
334
335     /* force PIO mode for dumps */
336     adp->device->mode = ATA_PIO;
337     ata_reinit(adp->device->channel);
338
339     blkcnt = howmany(PAGE_SIZE, secsize);
340
341     while (count > 0) {
342         caddr_t va = NULL;
343         DELAY(1000);
344
345         if ((count / blkcnt) < dumppages)
346             dumppages = count / blkcnt;
347
348         for (i = 0; i < dumppages; ++i) {
349             vm_paddr_t a = addr + (i * PAGE_SIZE);
350             if (is_physical_memory(a))
351                 va = pmap_kenter_temporary(trunc_page(a), i);
352             else
353                 va = pmap_kenter_temporary(trunc_page(0), i);
354         }
355
356         bzero(&request, sizeof(struct ad_request));
357         request.softc = adp;
358         request.blockaddr = blkno;
359         request.bytecount = PAGE_SIZE * dumppages;
360         request.data = va;
361         callout_init(&request.callout);
362
363         while (request.bytecount > 0) {
364             ad_transfer(&request);
365             if (request.flags & ADR_F_ERROR)
366                 return EIO;
367             request.donecount += request.currentsize;
368             request.bytecount -= request.currentsize;
369             DELAY(20);
370         }
371
372         if (dumpstatus(addr, (off_t)count * DEV_BSIZE) < 0)
373             return EINTR;
374
375         blkno += blkcnt * dumppages;
376         count -= blkcnt * dumppages;
377         addr += PAGE_SIZE * dumppages;
378     }
379
380     if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DSC) < 0)
381         ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for final ready\n");
382     return 0;
383 }
384
385 void
386 ad_start(struct ata_device *atadev)
387 {
388     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
389     struct buf *bp = bufq_first(&adp->queue);
390     struct ad_request *request;
391     int tag = 0;
392
393     if (!bp)
394         return;
395
396     /* if tagged queueing enabled get next free tag */
397     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
398         while (tag <= adp->num_tags && adp->tags[tag])
399             tag++;
400         if (tag > adp->num_tags )
401             return;
402     }
403
404     /*
405      * Allocate a request.  The allocation can only fail if the pipeline
406      * is full, in which case the request will be picked up later when
407      * ad_start() is called after another request completes.
408      */
409     request = mpipe_alloc_nowait(&atadev->channel->req_mpipe);
410     if (request == NULL) {
411         ata_prtdev(atadev, "pipeline full allocating request in ad_start\n");
412         return;
413     }
414
415     /* setup request */
416     request->softc = adp;
417     request->bp = bp;
418     request->blockaddr = bp->b_pblkno;
419     request->bytecount = bp->b_bcount;
420     request->data = bp->b_data;
421     request->tag = tag;
422     callout_init(&request->callout);
423     if (bp->b_flags & B_READ) 
424         request->flags |= ADR_F_READ;
425     if (adp->device->mode >= ATA_DMA) {
426         if (ata_dmaalloc(atadev, M_NOWAIT) != 0) {
427             mpipe_free(&atadev->channel->req_mpipe, request);
428             ata_prtdev(atadev, "pipeline full allocated dmabuf in ad_start\n");
429             /* do not revert to PIO, wait for ad_start after I/O completion */
430             return;
431         }
432     }
433
434     /* insert in tag array */
435     adp->tags[tag] = request;
436
437     /* remove from drive queue */
438     bufq_remove(&adp->queue, bp); 
439
440     /* link onto controller queue */
441     TAILQ_INSERT_TAIL(&atadev->channel->ata_queue, request, chain);
442 }
443
444 void
445 ad_requeue(struct ata_channel *chan, struct ad_request *req)
446 {
447         if (req->donecount) {
448                 ata_printf(chan, -1,
449                         "WARNING: resetting donecount %u for retry\n",
450                          req->donecount);
451                 req->bytecount += req->donecount;
452                 req->donecount = 0;
453         }
454         TAILQ_INSERT_HEAD(&chan->ata_queue, req, chain);
455 }
456
457 int
458 ad_transfer(struct ad_request *request)
459 {
460     struct ad_softc *adp;
461     u_int64_t lba;
462     u_int32_t count, max_count;
463     u_int8_t cmd;
464     int flags = ATA_IMMEDIATE;
465
466     /* get request params */
467     adp = request->softc;
468
469     /* calculate transfer details */
470     lba = request->blockaddr + (request->donecount / DEV_BSIZE);
471    
472     if (request->donecount == 0) {
473
474         /* start timeout for this transfer */
475         if (dumping) {
476                 callout_stop(&request->callout);
477         } else {
478                 callout_reset(&request->callout, 10 * hz, 
479                                 (void *)ad_timeout, request);
480         }
481
482         /* setup transfer parameters */
483         count = howmany(request->bytecount, DEV_BSIZE);
484         max_count = adp->device->param->support.address48 ? 65536 : 256;
485         if (count > max_count) {
486             ata_prtdev(adp->device,
487                        "count %d size transfers not supported\n", count);
488             count = max_count;
489         }
490
491         if (adp->flags & AD_F_CHS_USED) {
492             int sector = (lba % adp->sectors) + 1;
493             int cylinder = lba / (adp->sectors * adp->heads);
494             int head = (lba % (adp->sectors * adp->heads)) / adp->sectors;
495
496             lba = (sector&0xff) | ((cylinder&0xffff)<<8) | ((head&0xf)<<24);
497             adp->device->flags |= ATA_D_USE_CHS;
498         }
499
500         /* setup first transfer length */
501         request->currentsize = min(request->bytecount, adp->transfersize);
502
503         devstat_start_transaction(&adp->stats);
504
505         /* does this drive & transfer work with DMA ? */
506         request->flags &= ~ADR_F_DMA_USED;
507         if (adp->device->mode >= ATA_DMA &&
508             !ata_dmasetup(adp->device, request->data, request->bytecount)) {
509             request->flags |= ADR_F_DMA_USED;
510             request->currentsize = request->bytecount;
511
512             /* do we have tags enabled ? */
513             if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
514                 cmd = (request->flags & ADR_F_READ) ?
515                     ATA_C_READ_DMA_QUEUED : ATA_C_WRITE_DMA_QUEUED;
516
517                 if (ata_command(adp->device, cmd, lba,
518                                 request->tag << 3, count, flags)) {
519                     ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
520                     goto transfer_failed;
521                 }
522                 if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY)) {
523                     ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for READY\n");
524                     goto transfer_failed;
525                 }
526                 adp->outstanding++;
527
528                 /* if ATA bus RELEASE check for SERVICE */
529                 if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED &&
530                     ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_IREASON) &
531                     ATA_I_RELEASE)
532                     return ad_service(adp, 1);
533             }
534             else {
535                 cmd = (request->flags & ADR_F_READ) ?
536                     ATA_C_READ_DMA : ATA_C_WRITE_DMA;
537
538                 if (ata_command(adp->device, cmd, lba, count, 0, flags)) {
539                     ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
540                     goto transfer_failed;
541                 }
542 #if 0
543                 /*
544                  * wait for data transfer phase
545                  *
546                  * well this should be here acording to specs, but older
547                  * promise controllers doesn't like it, they lockup!
548                  */
549                 if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DRQ)) {
550                     ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for data phase\n");
551                     goto transfer_failed;
552                 }
553 #endif
554             }
555
556             /* start transfer, return and wait for interrupt */
557             ata_dmastart(adp->device, request->data, request->bytecount,
558                         request->flags & ADR_F_READ);
559             return ATA_OP_CONTINUES;
560         }
561
562         /* does this drive support multi sector transfers ? */
563         if (request->currentsize > DEV_BSIZE)
564             cmd = request->flags&ADR_F_READ ? ATA_C_READ_MUL : ATA_C_WRITE_MUL;
565
566         /* just plain old single sector transfer */
567         else
568             cmd = request->flags&ADR_F_READ ? ATA_C_READ : ATA_C_WRITE;
569
570         if (ata_command(adp->device, cmd, lba, count, 0, flags)){
571             ata_prtdev(adp->device, "error executing command");
572             goto transfer_failed;
573         }
574     }
575    
576     /* calculate this transfer length */
577     request->currentsize = min(request->bytecount, adp->transfersize);
578
579     /* if this is a PIO read operation, return and wait for interrupt */
580     if (request->flags & ADR_F_READ)
581         return ATA_OP_CONTINUES;
582
583     /* ready to write PIO data ? */
584     if (ata_wait(adp->device, (ATA_S_READY | ATA_S_DSC | ATA_S_DRQ)) < 0) {
585         ata_prtdev(adp->device, "timeout waiting for DRQ");
586         goto transfer_failed;
587     }
588
589     /* output the data */
590     if (adp->device->channel->flags & ATA_USE_16BIT)
591         ATA_OUTSW(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
592                   (void *)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
593                   request->currentsize / sizeof(int16_t));
594     else
595         ATA_OUTSL(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
596                   (void *)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
597                   request->currentsize / sizeof(int32_t));
598     return ATA_OP_CONTINUES;
599
600 transfer_failed:
601     callout_stop(&request->callout);
602     ad_invalidatequeue(adp, request);
603     printf(" - resetting\n");
604
605     /* if retries still permit, reinject this request */
606     if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES)
607         ad_requeue(adp->device->channel, request);
608     else {
609         /* retries all used up, return error */
610         request->bp->b_error = EIO;
611         request->bp->b_flags |= B_ERROR;
612         request->bp->b_resid = request->bytecount;
613         devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bp);
614         biodone(request->bp);
615         ad_free(request);
616     }
617     ata_reinit(adp->device->channel);
618     return ATA_OP_CONTINUES;
619 }
620
621 int
622 ad_interrupt(struct ad_request *request)
623 {
624     struct ad_softc *adp = request->softc;
625     int dma_stat = 0;
626
627     /* finish DMA transfer */
628     if (request->flags & ADR_F_DMA_USED)
629         dma_stat = ata_dmadone(adp->device);
630
631     /* do we have a corrected soft error ? */
632     if (adp->device->channel->status & ATA_S_CORR)
633         diskerr(request->bp, request->bp->b_dev,
634                 "soft error (ECC corrected)", LOG_PRINTF,
635                 request->blockaddr + (request->donecount / DEV_BSIZE),
636                 &adp->disk.d_label);
637
638     /* did any real errors happen ? */
639     if ((adp->device->channel->status & ATA_S_ERROR) ||
640         (request->flags & ADR_F_DMA_USED && dma_stat & ATA_BMSTAT_ERROR)) {
641         adp->device->channel->error =
642             ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_ERROR);
643         diskerr(request->bp, request->bp->b_dev,
644                 (adp->device->channel->error & ATA_E_ICRC) ?
645                 "UDMA ICRC error" : "hard error", LOG_PRINTF,
646                 request->blockaddr + (request->donecount / DEV_BSIZE),
647                 &adp->disk.d_label);
648
649         /* if this is a UDMA CRC error, reinject request */
650         if (request->flags & ADR_F_DMA_USED &&
651             adp->device->channel->error & ATA_E_ICRC) {
652             callout_stop(&request->callout);
653             ad_invalidatequeue(adp, request);
654
655             if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES)
656                 printf(" retrying\n");
657             else {
658                 ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
659                 printf(" falling back to PIO mode\n");
660             }
661             ad_requeue(adp->device->channel, request);
662             return ATA_OP_FINISHED;
663         }
664
665         /* if using DMA, try once again in PIO mode */
666         if (request->flags & ADR_F_DMA_USED) {
667             callout_stop(&request->callout);
668             ad_invalidatequeue(adp, request);
669             ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
670             request->flags |= ADR_F_FORCE_PIO;
671             printf(" trying PIO mode\n");
672             ad_requeue(adp->device->channel, request);
673             return ATA_OP_FINISHED;
674         }
675
676         request->flags |= ADR_F_ERROR;
677         printf(" status=%02x error=%02x\n", 
678                adp->device->channel->status, adp->device->channel->error);
679     }
680
681     /* if we arrived here with forced PIO mode, DMA doesn't work right */
682     if (request->flags & ADR_F_FORCE_PIO && !(request->flags & ADR_F_ERROR))
683         ata_prtdev(adp->device, "DMA problem fallback to PIO mode\n");
684
685     /* if this was a PIO read operation, get the data */
686     if (!(request->flags & ADR_F_DMA_USED) &&
687         (request->flags & (ADR_F_READ | ADR_F_ERROR)) == ADR_F_READ) {
688
689         /* ready to receive data? */
690         if ((adp->device->channel->status & ATA_S_READY) == 0)
691             ata_prtdev(adp->device, "read interrupt arrived early");
692
693         if (ata_wait(adp->device, (ATA_S_READY | ATA_S_DSC | ATA_S_DRQ)) != 0) {
694             ata_prtdev(adp->device, "read error detected (too) late");
695             request->flags |= ADR_F_ERROR;
696         }
697         else {
698             /* data ready, read in */
699             if (adp->device->channel->flags & ATA_USE_16BIT)
700                 ATA_INSW(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
701                          (void*)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
702                          request->currentsize / sizeof(int16_t));
703             else
704                 ATA_INSL(adp->device->channel->r_io, ATA_DATA,
705                          (void*)((uintptr_t)request->data + request->donecount),
706                          request->currentsize / sizeof(int32_t));
707         }
708     }
709
710     /* finish up transfer */
711     if (request->flags & ADR_F_ERROR) {
712         request->bp->b_error = EIO;
713         request->bp->b_flags |= B_ERROR;
714     } 
715     else {
716         request->bytecount -= request->currentsize;
717         request->donecount += request->currentsize;
718         if (request->bytecount > 0) {
719             ad_transfer(request);
720             return ATA_OP_CONTINUES;
721         }
722     }
723
724     /* disarm timeout for this transfer */
725     callout_stop(&request->callout);
726
727     request->bp->b_resid = request->bytecount;
728
729     devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bp);
730     biodone(request->bp);
731     ad_free(request);
732     adp->outstanding--;
733
734     /* check for SERVICE (tagged operations only) */
735     return ad_service(adp, 1);
736 }
737
738 int
739 ad_service(struct ad_softc *adp, int change)
740 {
741     /* do we have to check the other device on this channel ? */
742     if (adp->device->channel->flags & ATA_QUEUED && change) {
743         int device = adp->device->unit;
744
745         if (adp->device->unit == ATA_MASTER) {
746             if ((adp->device->channel->devices & ATA_ATA_SLAVE) &&
747                 (adp->device->channel->device[SLAVE].driver) &&
748                 ((struct ad_softc *) (adp->device->channel->
749                  device[SLAVE].driver))->flags & AD_F_TAG_ENABLED)
750                 device = ATA_SLAVE;
751         }
752         else {
753             if ((adp->device->channel->devices & ATA_ATA_MASTER) &&
754                 (adp->device->channel->device[MASTER].driver) &&
755                 ((struct ad_softc *) (adp->device->channel->
756                  device[MASTER].driver))->flags & AD_F_TAG_ENABLED)
757                 device = ATA_MASTER;
758         }
759         if (device != adp->device->unit &&
760             ((struct ad_softc *)
761              (adp->device->channel->
762               device[ATA_DEV(device)].driver))->outstanding > 0) {
763             ATA_OUTB(adp->device->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | device);
764             adp = adp->device->channel->device[ATA_DEV(device)].driver;
765             DELAY(10);
766         }
767     }
768     adp->device->channel->status =
769         ATA_INB(adp->device->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT);
770  
771     /* do we have a SERVICE request from the drive ? */
772     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED &&
773         adp->outstanding > 0 &&
774         adp->device->channel->status & ATA_S_SERVICE) {
775         struct ad_request *request;
776         int tag;
777
778         /* check for error */
779         if (adp->device->channel->status & ATA_S_ERROR) {
780             ata_prtdev(adp->device, "Oops! controller says s=0x%02x e=0x%02x\n",
781                        adp->device->channel->status,
782                        adp->device->channel->error);
783             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
784             return ATA_OP_FINISHED;
785         }
786
787         /* issue SERVICE cmd */
788         if (ata_command(adp->device, ATA_C_SERVICE, 0, 0, 0, ATA_IMMEDIATE)) {
789             ata_prtdev(adp->device, "problem executing SERVICE cmd\n");
790             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
791             return ATA_OP_FINISHED;
792         }
793
794         /* setup the transfer environment when ready */
795         if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY)) {
796             ata_prtdev(adp->device, "SERVICE timeout tag=%d s=%02x e=%02x\n",
797                        ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_COUNT) >> 3,
798                        adp->device->channel->status,
799                        adp->device->channel->error);
800             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
801             return ATA_OP_FINISHED;
802         }
803         tag = ATA_INB(adp->device->channel->r_io, ATA_COUNT) >> 3;
804         if (!(request = adp->tags[tag])) {
805             ata_prtdev(adp->device, "no request for tag=%d\n", tag);    
806             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
807             return ATA_OP_FINISHED;
808         }
809         ATA_FORCELOCK_CH(adp->device->channel, ATA_ACTIVE_ATA);
810         adp->device->channel->running = request;
811         request->serv++;
812
813         /* start DMA transfer when ready */
814         if (ata_wait(adp->device, ATA_S_READY | ATA_S_DRQ)) {
815             ata_prtdev(adp->device, "timeout starting DMA s=%02x e=%02x\n",
816                        adp->device->channel->status,
817                        adp->device->channel->error);
818             ad_invalidatequeue(adp, NULL);
819             return ATA_OP_FINISHED;
820         }
821         ata_dmastart(adp->device, request->data, request->bytecount,
822                     request->flags & ADR_F_READ);
823         return ATA_OP_CONTINUES;
824     }
825     return ATA_OP_FINISHED;
826 }
827
828 static void
829 ad_free(struct ad_request *request)
830 {
831     crit_enter();
832     ata_dmafree(request->softc->device);
833     request->softc->tags[request->tag] = NULL;
834     mpipe_free(&request->softc->device->channel->req_mpipe, request);
835     crit_exit();
836 }
837
838 static void
839 ad_invalidatequeue(struct ad_softc *adp, struct ad_request *request)
840 {
841     /* if tags used invalidate all other tagged transfers */
842     if (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) {
843         struct ad_request *tmpreq;
844         int tag;
845
846         ata_prtdev(adp->device, "invalidating queued requests\n");
847         for (tag = 0; tag <= adp->num_tags; tag++) {
848             tmpreq = adp->tags[tag];
849             adp->tags[tag] = NULL;
850             if (tmpreq == request || tmpreq == NULL)
851                 continue;
852             callout_stop(&request->callout);
853             ad_requeue(adp->device->channel, tmpreq);
854         }
855         if (ata_command(adp->device, ATA_C_NOP,
856                         0, 0, ATA_C_F_FLUSHQUEUE, ATA_WAIT_READY))
857             ata_prtdev(adp->device, "flush queue failed\n");
858         adp->outstanding = 0;
859     }
860 }
861
862 static int
863 ad_tagsupported(struct ad_softc *adp)
864 {
865     const char *good[] = {"IBM-DPTA", "IBM-DTLA", NULL};
866     int i = 0;
867
868     switch (adp->device->channel->chiptype) {
869     case 0x4d33105a: /* Promises before TX2 doesn't work with tagged queuing */
870     case 0x4d38105a:
871     case 0x0d30105a:
872     case 0x4d30105a:  
873         return 0;
874     }
875
876     /* check that drive does DMA, has tags enabled, and is one we know works */
877     if (adp->device->mode >= ATA_DMA && adp->device->param->support.queued && 
878         adp->device->param->enabled.queued) {
879         while (good[i] != NULL) {
880             if (!strncmp(adp->device->param->model, good[i], strlen(good[i])))
881                 return 1;
882             i++;
883         }
884         /* 
885          * check IBM's new obscure way of naming drives 
886          * we want "IC" (IBM CORP) and "AT" or "AV" (ATA interface)
887          * but doesn't care about the other info (size, capacity etc)
888          */
889         if (!strncmp(adp->device->param->model, "IC", 2) &&
890             (!strncmp(adp->device->param->model + 8, "AT", 2) ||
891              !strncmp(adp->device->param->model + 8, "AV", 2)))
892                 return 1;
893     }
894     return 0;
895 }
896
897 static void
898 ad_timeout(struct ad_request *request)
899 {
900     struct ad_softc *adp = request->softc;
901
902     adp->device->channel->running = NULL;
903     ata_prtdev(adp->device, "%s command timeout tag=%d serv=%d - resetting\n",
904                (request->flags & ADR_F_READ) ? "READ" : "WRITE",
905                request->tag, request->serv);
906
907     if (request->flags & ADR_F_DMA_USED) {
908         ata_dmadone(adp->device);
909         ad_invalidatequeue(adp, request);
910         if (request->retries == AD_MAX_RETRIES) {
911             ata_dmainit(adp->device, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
912             ata_prtdev(adp->device, "trying fallback to PIO mode\n");
913             request->retries = 0;
914         }
915     }
916
917     /* if retries still permit, reinject this request */
918     if (request->retries++ < AD_MAX_RETRIES) {
919         ad_requeue(adp->device->channel, request);
920     }
921     else {
922         /* retries all used up, return error */
923         request->bp->b_error = EIO;
924         request->bp->b_flags |= B_ERROR;
925         devstat_end_transaction_buf(&adp->stats, request->bp);
926         biodone(request->bp);
927         ad_free(request);
928     }
929     ata_reinit(adp->device->channel);
930 }
931
932 void
933 ad_reinit(struct ata_device *atadev)
934 {
935     struct ad_softc *adp = atadev->driver;
936
937     /* reinit disk parameters */
938     ad_invalidatequeue(atadev->driver, NULL);
939     ata_command(atadev, ATA_C_SET_MULTI, 0,
940                 adp->transfersize / DEV_BSIZE, 0, ATA_WAIT_READY);
941     if (adp->device->mode >= ATA_DMA)
942         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(adp->device->param),
943                     ata_wmode(adp->device->param),
944                     ata_umode(adp->device->param));
945     else
946         ata_dmainit(atadev, ata_pmode(adp->device->param), -1, -1);
947 }
948
949 void
950 ad_print(struct ad_softc *adp) 
951 {
952     if (bootverbose) {
953         ata_prtdev(adp->device, "<%.40s/%.8s> ATA-%d disk at ata%d-%s\n", 
954                    adp->device->param->model, adp->device->param->revision,
955                    ad_version(adp->device->param->version_major), 
956                    device_get_unit(adp->device->channel->dev),
957                    (adp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
958
959         ata_prtdev(adp->device,
960                    "%lluMB (%llu sectors), %llu C, %u H, %u S, %u B\n",
961                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
962                    ((1024L*1024L)/DEV_BSIZE)),
963                    (unsigned long long) adp->total_secs,
964                    (unsigned long long) (adp->total_secs /
965                     (adp->heads * adp->sectors)),
966                    adp->heads, adp->sectors, DEV_BSIZE);
967
968         ata_prtdev(adp->device, "%d secs/int, %d depth queue, %s%s\n", 
969                    adp->transfersize / DEV_BSIZE, adp->num_tags + 1,
970                    (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) ? "tagged " : "",
971                    ata_mode2str(adp->device->mode));
972
973         ata_prtdev(adp->device, "piomode=%d dmamode=%d udmamode=%d cblid=%d\n",
974                    ata_pmode(adp->device->param), ata_wmode(adp->device->param),
975                    ata_umode(adp->device->param), 
976                    adp->device->param->hwres_cblid);
977
978     }
979     else
980         ata_prtdev(adp->device,"%lluMB <%.40s> [%lld/%d/%d] at ata%d-%s %s%s\n",
981                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
982                    ((1024L * 1024L) / DEV_BSIZE)),
983                    adp->device->param->model,
984                    (unsigned long long)(adp->total_secs /
985                     (adp->heads*adp->sectors)),
986                    adp->heads, adp->sectors,
987                    device_get_unit(adp->device->channel->dev),
988                    (adp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
989                    (adp->flags & AD_F_TAG_ENABLED) ? "tagged " : "",
990                    ata_mode2str(adp->device->mode));
991 }
992
993 static int
994 ad_version(u_int16_t version)
995 {
996     int bit;
997
998     if (version == 0xffff)
999         return 0;
1000     for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
1001         if (version & (1<<bit))
1002             return bit;
1003     return 0;
1004 }