sys/dev/misc/joy/joy.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1995 Jean-Marc Zucconi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  10  *    in this position and unchanged.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software withough specific prior written permission
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/isa/joy.c,v 1.38.2.1 2001/09/01 05:55:31 murray Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/misc/joy/joy.c,v 1.10 2006/09/10 01:26:34 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/device.h>
  36 #include <sys/uio.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/bus.h>
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/resource.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/thread2.h>
  44 #include <sys/time.h>
  45 #include <sys/joystick.h>
  46
  47 #include <bus/isa/isavar.h>
  48 #include "isa_if.h"
  49
  50 /* The game port can manage 4 buttons and 4 variable resistors (usually 2
  51  * joysticks, each with 2 buttons and 2 pots.) via the port at address 0x201.
  52  * Getting the state of the buttons is done by reading the game port:
  53  * buttons 1-4 correspond to bits 4-7 and resistors 1-4 (X1, Y1, X2, Y2)
  54  * to bits 0-3.
  55  * if button 1 (resp 2, 3, 4) is pressed, the bit 4 (resp 5, 6, 7) is set to 0
  56  * to get the value of a resistor, write the value 0xff at port and
  57  * wait until the corresponding bit returns to 0.
  58  */
  59
  60 #define joypart(d) (minor(d)&1)
  61 #define UNIT(d) ((minor(d)>>1)&3)
  62 #ifndef JOY_TIMEOUT
  63 #define JOY_TIMEOUT   2000 /* 2 milliseconds */
  64 #endif
  65
  66 struct joy_softc {
  67     bus_space_tag_t  bt;
  68     bus_space_handle_t port;
  69     int x_off[2], y_off[2];
  70     int timeout[2];
  71 };
  72
  73 #define JOY_SOFTC(unit) (struct joy_softc *) \
  74         devclass_get_softc(joy_devclass,(unit))
  75
  76 static int joy_probe (device_t);
  77 static int joy_attach (device_t);
  78
  79 #define CDEV_MAJOR 51
  80 static  d_open_t        joyopen;
  81 static  d_close_t       joyclose;
  82 static  d_read_t        joyread;
  83 static  d_ioctl_t       joyioctl;
  84
  85 static struct dev_ops joy_ops = {
  86         { "joy", CDEV_MAJOR, 0 },
  87         .d_open =       joyopen,
  88         .d_close =      joyclose,
  89         .d_read =       joyread,
  90         .d_ioctl =      joyioctl,
  91 };
  92
  93 devclass_t joy_devclass;
  94
  95 static struct isa_pnp_id joy_ids[] = {
  96     {0x0100630e, "CSC0001 PnP Joystick"},       /* CSC0001 */
  97     {0x0101630e, "CSC0101 PnP Joystick"},       /* CSC0101 */
  98     {0x01100002, "ALS0110 PnP Joystick"},       /* @P@1001 */
  99     {0x01200002, "ALS0120 PnP Joystick"},       /* @P@2001 */
 100     {0x01007316, "ESS0001 PnP Joystick"},       /* ESS0001 */
 101     {0x2fb0d041, "Generic PnP Joystick"},       /* PNPb02f */
 102     {0x2200a865, "YMH0022 PnP Joystick"},       /* YMH0022 */
 103     {0x82719304, NULL},                         /* ADS7182 */
 104     {0}
 105 };
 106
 107 static int
 108 joy_probe (device_t dev)
 109 {
 110     if (ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, joy_ids) == ENXIO)
 111         return ENXIO;
 112 #ifdef WANT_JOYSTICK_CONNECTED
 113 #ifdef notyet
 114     outb (dev->id_iobase, 0xff);
 115     DELAY (10000); /*  10 ms delay */
 116     return (inb (dev->id_iobase) & 0x0f) != 0x0f;
 117 #endif
 118 #else
 119     return 0;
 120 #endif
 121 }
 122
 123 static int
 124 joy_attach (device_t dev)
 125 {
 126     int unit = device_get_unit(dev);
 127     int rid = 0;
 128     struct resource *res;
 129     struct joy_softc *joy = device_get_softc(dev);
 130
 131     res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
 132     if (res == NULL)
 133         return ENXIO;
 134     joy->bt = rman_get_bustag(res);
 135     joy->port = rman_get_bushandle(res);
 136     joy->timeout[0] = joy->timeout[1] = 0;
 137     dev_ops_add(&joy_ops, -1, unit);
 138     make_dev(&joy_ops, unit, 0, 0, 0600, "joy%d", unit);
 139     return 0;
 140 }
 141
 142 static device_method_t joy_methods[] = {
 143     DEVMETHOD(device_probe,     joy_probe),
 144     DEVMETHOD(device_attach,    joy_attach),
 145     { 0, 0 }
 146 };
 147
 148 static driver_t joy_isa_driver = {
 149     "joy",
 150     joy_methods,
 151     sizeof (struct joy_softc)
 152 };
 153
 154 DRIVER_MODULE(joy, isa, joy_isa_driver, joy_devclass, 0, 0);
 155
 156 static int
 157 joyopen(struct dev_open_args *ap)
 158 {
 159     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 160     int i = joypart (dev);
 161     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 162
 163     if (joy->timeout[i])
 164         return EBUSY;
 165     joy->x_off[i] = joy->y_off[i] = 0;
 166     joy->timeout[i] = JOY_TIMEOUT;
 167     return 0;
 168 }
 169
 170 static int
 171 joyclose(struct dev_close_args *ap)
 172 {
 173     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 174     int i = joypart (dev);
 175     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 176
 177     joy->timeout[i] = 0;
 178     return 0;
 179 }
 180
 181 static int
 182 joyread(struct dev_read_args *ap)
 183 {
 184     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 185     struct uio *uio = ap->a_uio;
 186     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 187     bus_space_handle_t port = joy->port;
 188     bus_space_tag_t bt = joy->bt;
 189     struct timespec t, start, end;
 190     int state = 0;
 191     struct timespec x, y;
 192     struct joystick c;
 193
 194     crit_enter();
 195
 196     bus_space_write_1 (bt, port, 0, 0xff);
 197     nanotime(&start);
 198     end.tv_sec = 0;
 199     end.tv_nsec = joy->timeout[joypart(dev)] * 1000;
 200     timespecadd(&end, &start);
 201     t = start;
 202     timespecclear(&x);
 203     timespecclear(&y);
 204     while (timespeccmp(&t, &end, <)) {
 205         state = bus_space_read_1 (bt, port, 0);
 206         if (joypart(dev) == 1)
 207             state >>= 2;
 208         nanotime(&t);
 209         if (!timespecisset(&x) && !(state & 0x01))
 210             x = t;
 211         if (!timespecisset(&y) && !(state & 0x02))
 212             y = t;
 213         if (timespecisset(&x) && timespecisset(&y))
 214             break;
 215     }
 216
 217     crit_exit();
 218
 219     if (timespecisset(&x)) {
 220         timespecsub(&x, &start);
 221         c.x = joy->x_off[joypart(dev)] + x.tv_nsec / 1000;
 222     } else
 223         c.x = 0x80000000;
 224     if (timespecisset(&y)) {
 225         timespecsub(&y, &start);
 226         c.y = joy->y_off[joypart(dev)] + y.tv_nsec / 1000;
 227     } else
 228         c.y = 0x80000000;
 229     state >>= 4;
 230     c.b1 = ~state & 1;
 231     c.b2 = ~(state >> 1) & 1;
 232     return uiomove ((caddr_t)&c, sizeof(struct joystick), uio);
 233 }
 234
 235 static int
 236 joyioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 237 {
 238     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
 239     caddr_t data = ap->a_data;
 240     struct joy_softc *joy = JOY_SOFTC(UNIT(dev));
 241     int i = joypart (dev);
 242     int x;
 243
 244     switch (ap->a_cmd) {
 245     case JOY_SETTIMEOUT:
 246         x = *(int *) data;
 247         if (x < 1 || x > 10000) /* 10ms maximum! */
 248             return EINVAL;
 249         joy->timeout[i] = x;
 250         break;
 251     case JOY_GETTIMEOUT:
 252         *(int *) data = joy->timeout[i];
 253         break;
 254     case JOY_SET_X_OFFSET:
 255         joy->x_off[i] = *(int *) data;
 256         break;
 257     case JOY_SET_Y_OFFSET:
 258         joy->y_off[i] = *(int *) data;
 259         break;
 260     case JOY_GET_X_OFFSET:
 261         *(int *) data = joy->x_off[i];
 262         break;
 263     case JOY_GET_Y_OFFSET:
 264         *(int *) data = joy->y_off[i];
 265         break;
 266     default:
 267         return ENXIO;
 268     }
 269     return 0;
 270 }