sys/kern/lwkt_thread.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2003 Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  *      Each cpu in a system has its own self-contained light weight kernel
  27  *      thread scheduler, which means that generally speaking we only need
  28  *      to use a critical section to prevent hicups.
  29  *
  30  * $DragonFly: src/sys/kern/lwkt_thread.c,v 1.10 2003/06/29 05:29:31 dillon Exp $
  31  */
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/proc.h>
  37 #include <sys/rtprio.h>
  38 #include <sys/queue.h>
  39 #include <sys/thread2.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #include <sys/kthread.h>
  42 #include <machine/cpu.h>
  43 #include <sys/lock.h>
  44
  45 #include <vm/vm.h>
  46 #include <vm/vm_param.h>
  47 #include <vm/vm_kern.h>
  48 #include <vm/vm_object.h>
  49 #include <vm/vm_page.h>
  50 #include <vm/vm_map.h>
  51 #include <vm/vm_pager.h>
  52 #include <vm/vm_extern.h>
  53 #include <vm/vm_zone.h>
  54
  55 #include <machine/stdarg.h>
  56
  57 static int untimely_switch = 0;
  58 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, untimely_switch, CTLFLAG_RW, &untimely_switch, 0, "");
  59
  60
  61 static __inline
  62 void
  63 _lwkt_dequeue(thread_t td)
  64 {
  65     if (td->td_flags & TDF_RUNQ) {
  66         td->td_flags &= ~TDF_RUNQ;
  67         TAILQ_REMOVE(&mycpu->gd_tdrunq, td, td_threadq);
  68     }
  69 }
  70
  71 static __inline
  72 void
  73 _lwkt_enqueue(thread_t td)
  74 {
  75     if ((td->td_flags & TDF_RUNQ) == 0) {
  76         td->td_flags |= TDF_RUNQ;
  77         TAILQ_INSERT_TAIL(&mycpu->gd_tdrunq, td, td_threadq);
  78     }
  79 }
  80
  81 /*
  82  * LWKTs operate on a per-cpu basis
  83  *
  84  * YYY implement strict priorities & round-robin at the same priority
  85  */
  86 void
  87 lwkt_gdinit(struct globaldata *gd)
  88 {
  89     TAILQ_INIT(&gd->gd_tdrunq);
  90 }
  91
  92 /*
  93  * Initialize a thread wait structure prior to first use.
  94  *
  95  * NOTE!  called from low level boot code, we cannot do anything fancy!
  96  */
  97 void
  98 lwkt_init_wait(lwkt_wait_t w)
  99 {
 100     TAILQ_INIT(&w->wa_waitq);
 101 }
 102
 103 /*
 104  * Create a new thread.  The thread must be associated with a process context
 105  * or LWKT start address before it can be scheduled.
 106  *
 107  * If you intend to create a thread without a process context this function
 108  * does everything except load the startup and switcher function.
 109  */
 110 thread_t
 111 lwkt_alloc_thread(struct thread *td)
 112 {
 113     void *stack;
 114     int flags = 0;
 115
 116     crit_enter();
 117     if (td == NULL) {
 118         if (mycpu->gd_tdfreecount > 0) {
 119             --mycpu->gd_tdfreecount;
 120             td = TAILQ_FIRST(&mycpu->gd_tdfreeq);
 121             KASSERT(td != NULL && (td->td_flags & TDF_EXITED),
 122                 ("lwkt_alloc_thread: unexpected NULL or corrupted td"));
 123             TAILQ_REMOVE(&mycpu->gd_tdfreeq, td, td_threadq);
 124             crit_exit();
 125             stack = td->td_kstack;
 126             flags = td->td_flags & (TDF_ALLOCATED_STACK|TDF_ALLOCATED_THREAD);
 127         } else {
 128             crit_exit();
 129             td = zalloc(thread_zone);
 130             td->td_kstack = NULL;
 131             flags |= TDF_ALLOCATED_THREAD;
 132         }
 133     }
 134     if ((stack = td->td_kstack) == NULL) {
 135         stack = (void *)kmem_alloc(kernel_map, UPAGES * PAGE_SIZE);
 136         flags |= TDF_ALLOCATED_STACK;
 137     }
 138     lwkt_init_thread(td, stack, flags);
 139     return(td);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * Initialize a preexisting thread structure.  This function is used by
 144  * lwkt_alloc_thread() and also used to initialize the per-cpu idlethread.
 145  *
 146  * NOTE!  called from low level boot code, we cannot do anything fancy!
 147  */
 148 void
 149 lwkt_init_thread(thread_t td, void *stack, int flags)
 150 {
 151     bzero(td, sizeof(struct thread));
 152     td->td_kstack = stack;
 153     td->td_flags |= flags;
 154     pmap_init_thread(td);
 155 }
 156
 157 void
 158 lwkt_free_thread(struct thread *td)
 159 {
 160     KASSERT(td->td_flags & TDF_EXITED,
 161         ("lwkt_free_thread: did not exit! %p", td));
 162
 163     crit_enter();
 164     if (mycpu->gd_tdfreecount < CACHE_NTHREADS &&
 165         (td->td_flags & TDF_ALLOCATED_THREAD)
 166     ) {
 167         ++mycpu->gd_tdfreecount;
 168         TAILQ_INSERT_HEAD(&mycpu->gd_tdfreeq, td, td_threadq);
 169         crit_exit();
 170     } else {
 171         crit_exit();
 172         if (td->td_kstack && (td->td_flags & TDF_ALLOCATED_STACK)) {
 173             kmem_free(kernel_map,
 174                     (vm_offset_t)td->td_kstack, UPAGES * PAGE_SIZE);
 175             td->td_kstack = NULL;
 176         }
 177         if (td->td_flags & TDF_ALLOCATED_THREAD)
 178             zfree(thread_zone, td);
 179     }
 180 }
 181
 182
 183 /*
 184  * Switch to the next runnable lwkt.  If no LWKTs are runnable then
 185  * switch to the idlethread.  Switching must occur within a critical
 186  * section to avoid races with the scheduling queue.
 187  *
 188  * We always have full control over our cpu's run queue.  Other cpus
 189  * that wish to manipulate our queue must use the cpu_*msg() calls to
 190  * talk to our cpu, so a critical section is all that is needed and
 191  * the result is very, very fast thread switching.
 192  *
 193  * We always 'own' our own thread and the threads on our run queue,l
 194  * due to TDF_RUNNING or TDF_RUNQ being set.  We can safely clear
 195  * TDF_RUNNING while in a critical section.
 196  *
 197  * The td_switch() function must be called while in the critical section.
 198  * This function saves as much state as is appropriate for the type of
 199  * thread.
 200  *
 201  * (self contained on a per cpu basis)
 202  */
 203 void
 204 lwkt_switch(void)
 205 {
 206     thread_t td = curthread;
 207     thread_t ntd;
 208
 209     if (mycpu->gd_intr_nesting_level && td->td_preempted == NULL)
 210         panic("lwkt_switch: cannot switch from within an interrupt\n");
 211
 212     crit_enter();
 213     if ((ntd = td->td_preempted) != NULL) {
 214         /*
 215          * We had preempted another thread on this cpu, resume the preempted
 216          * thread.
 217          */
 218         td->td_preempted = NULL;
 219         td->td_pri -= TDPRI_CRIT;
 220         ntd->td_flags &= ~TDF_PREEMPTED;
 221     } else if ((ntd = TAILQ_FIRST(&mycpu->gd_tdrunq)) != NULL) {
 222         TAILQ_REMOVE(&mycpu->gd_tdrunq, ntd, td_threadq);
 223         TAILQ_INSERT_TAIL(&mycpu->gd_tdrunq, ntd, td_threadq);
 224     } else {
 225         ntd = mycpu->gd_idletd;
 226     }
 227     if (td != ntd)
 228         td->td_switch(ntd);
 229     crit_exit();
 230 }
 231
 232 /*
 233  * The target thread preempts the current thread.  The target thread
 234  * structure must be stable and preempt-safe (e.g. an interrupt thread).
 235  * When the target thread blocks the current thread will be resumed.
 236  *
 237  * XXX the target runs in a critical section so it does not open the original
 238  * thread up to additional interrupts that the original thread believes it
 239  * is blocking.
 240  *
 241  * Normal kernel threads should not preempt other normal kernel threads
 242  * as it breaks the assumptions kernel threads are allowed to make.  Note
 243  * that preemption does not mess around with the current thread's RUNQ
 244  * state.
 245  */
 246 void
 247 lwkt_preempt(struct thread *ntd, int id)
 248 {
 249     struct thread *td = curthread;
 250
 251     crit_enter();
 252     if (ntd->td_preempted == NULL) {
 253         ntd->td_preempted = curthread;
 254         td->td_flags |= TDF_PREEMPTED;
 255         ntd->td_pri += TDPRI_CRIT;
 256         while (td->td_flags & TDF_PREEMPTED)
 257             ntd->td_switch(ntd);
 258     }
 259     crit_exit_noyield();
 260 }
 261
 262 /*
 263  * Yield our thread while higher priority threads are pending.  This is
 264  * typically called when we leave a critical section but it can be safely
 265  * called while we are in a critical section.
 266  *
 267  * This function will not generally yield to equal priority threads but it
 268  * can occur as a side effect.  Note that lwkt_switch() is called from
 269  * inside the critical section to pervent its own crit_exit() from reentering
 270  * lwkt_yield_quick().
 271  *
 272  * gd_reqpri indicates that *something* changed, e.g. an interrupt or softint
 273  * came along but was blocked and made pending.
 274  *
 275  * (self contained on a per cpu basis)
 276  */
 277 void
 278 lwkt_yield_quick(void)
 279 {
 280     thread_t td = curthread;
 281
 282     if ((td->td_pri & TDPRI_MASK) < mycpu->gd_reqpri) {
 283         mycpu->gd_reqpri = 0;
 284         splz();
 285     }
 286
 287     /*
 288      * YYY enabling will cause wakeup() to task-switch, which really
 289      * confused the old 4.x code.  This is a good way to simulate
 290      * preemption and MP without actually doing preemption or MP, because a
 291      * lot of code assumes that wakeup() does not block.
 292      */
 293     if (untimely_switch && mycpu->gd_intr_nesting_level == 0) {
 294         crit_enter();
 295         /*
 296          * YYY temporary hacks until we disassociate the userland scheduler
 297          * from the LWKT scheduler.
 298          */
 299         if (td->td_flags & TDF_RUNQ) {
 300             lwkt_switch();              /* will not reenter yield function */
 301         } else {
 302             lwkt_schedule_self();       /* make sure we are scheduled */
 303             lwkt_switch();              /* will not reenter yield function */
 304             lwkt_deschedule_self();     /* make sure we are descheduled */
 305         }
 306         crit_exit_noyield();
 307     }
 308 }
 309
 310 /*
 311  * This implements a normal yield which, unlike _quick, will yield to equal
 312  * priority threads as well.  Note that gd_reqpri tests will be handled by
 313  * the crit_exit() call in lwkt_switch().
 314  *
 315  * (self contained on a per cpu basis)
 316  */
 317 void
 318 lwkt_yield(void)
 319 {
 320     lwkt_schedule_self();
 321     lwkt_switch();
 322 }
 323
 324 /*
 325  * Schedule a thread to run.  As the current thread we can always safely
 326  * schedule ourselves, and a shortcut procedure is provided for that
 327  * function.
 328  *
 329  * (non-blocking, self contained on a per cpu basis)
 330  */
 331 void
 332 lwkt_schedule_self(void)
 333 {
 334     thread_t td = curthread;
 335
 336     crit_enter();
 337     KASSERT(td->td_wait == NULL, ("lwkt_schedule_self(): td_wait not NULL!"));
 338     _lwkt_enqueue(td);
 339     crit_exit();
 340 }
 341
 342 /*
 343  * Generic schedule.  Possibly schedule threads belonging to other cpus and
 344  * deal with threads that might be blocked on a wait queue.
 345  *
 346  * This function will queue requests asynchronously when possible, but may
 347  * block if no request structures are available.  Upon return the caller
 348  * should note that the scheduling request may not yet have been processed
 349  * by the target cpu.
 350  *
 351  * YYY this is one of the best places to implement any load balancing code.
 352  * Load balancing can be accomplished by requesting other sorts of actions
 353  * for the thread in question.
 354  */
 355 void
 356 lwkt_schedule(thread_t td)
 357 {
 358     crit_enter();
 359     if (td == curthread) {
 360         _lwkt_enqueue(td);
 361     } else {
 362         lwkt_wait_t w;
 363
 364         /*
 365          * If the thread is on a wait list we have to send our scheduling
 366          * request to the owner of the wait structure.  Otherwise we send
 367          * the scheduling request to the cpu owning the thread.  Races
 368          * are ok, the target will forward the message as necessary (the
 369          * message may chase the thread around before it finally gets
 370          * acted upon).
 371          *
 372          * (remember, wait structures use stable storage)
 373          */
 374         if ((w = td->td_wait) != NULL) {
 375             if (lwkt_havetoken(&w->wa_token)) {
 376                 TAILQ_REMOVE(&w->wa_waitq, td, td_threadq);
 377                 --w->wa_count;
 378                 td->td_wait = NULL;
 379                 if (td->td_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 380                     _lwkt_enqueue(td);
 381                 } else {
 382                     panic("lwkt_schedule: cpu mismatch1");
 383 #if 0
 384                     lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 385                     initScheduleReqMsg_Wait(&msg.mu_SchedReq, td, w);
 386                     cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 387 #endif
 388                 }
 389             } else {
 390                 panic("lwkt_schedule: cpu mismatch2");
 391 #if 0
 392                 lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 393                 initScheduleReqMsg_Wait(&msg.mu_SchedReq, td, w);
 394                 cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 395 #endif
 396             }
 397         } else {
 398             /*
 399              * If the wait structure is NULL and we own the thread, there
 400              * is no race (since we are in a critical section).  If we
 401              * do not own the thread there might be a race but the
 402              * target cpu will deal with it.
 403              */
 404             if (td->td_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 405                 _lwkt_enqueue(td);
 406             } else {
 407                 panic("lwkt_schedule: cpu mismatch3");
 408 #if 0
 409                 lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 410                 initScheduleReqMsg_Thread(&msg.mu_SchedReq, td);
 411                 cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 412 #endif
 413             }
 414         }
 415     }
 416     crit_exit();
 417 }
 418
 419 /*
 420  * Deschedule a thread.
 421  *
 422  * (non-blocking, self contained on a per cpu basis)
 423  */
 424 void
 425 lwkt_deschedule_self(void)
 426 {
 427     thread_t td = curthread;
 428
 429     crit_enter();
 430     KASSERT(td->td_wait == NULL, ("lwkt_schedule_self(): td_wait not NULL!"));
 431     _lwkt_dequeue(td);
 432     crit_exit();
 433 }
 434
 435 /*
 436  * Generic deschedule.  Descheduling threads other then your own should be
 437  * done only in carefully controlled circumstances.  Descheduling is
 438  * asynchronous.
 439  *
 440  * This function may block if the cpu has run out of messages.
 441  */
 442 void
 443 lwkt_deschedule(thread_t td)
 444 {
 445     crit_enter();
 446     if (td == curthread) {
 447         _lwkt_dequeue(td);
 448     } else {
 449         if (td->td_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 450             _lwkt_dequeue(td);
 451         } else {
 452             panic("lwkt_deschedule: cpu mismatch");
 453 #if 0
 454             lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 455             initDescheduleReqMsg_Thread(&msg.mu_DeschedReq, td);
 456             cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 457 #endif
 458         }
 459     }
 460     crit_exit();
 461 }
 462
 463 /*
 464  * This function deschedules the current thread and blocks on the specified
 465  * wait queue.  We obtain ownership of the wait queue in order to block
 466  * on it.  A generation number is used to interlock the wait queue in case
 467  * it gets signalled while we are blocked waiting on the token.
 468  *
 469  * Note: alternatively we could dequeue our thread and then message the
 470  * target cpu owning the wait queue.  YYY implement as sysctl.
 471  *
 472  * Note: wait queue signals normally ping-pong the cpu as an optimization.
 473  */
 474 void
 475 lwkt_block(lwkt_wait_t w, const char *wmesg, int *gen)
 476 {
 477     thread_t td = curthread;
 478
 479     lwkt_gettoken(&w->wa_token);
 480     if (w->wa_gen == *gen) {
 481         _lwkt_dequeue(td);
 482         TAILQ_INSERT_TAIL(&w->wa_waitq, td, td_threadq);
 483         ++w->wa_count;
 484         td->td_wait = w;
 485         td->td_wmesg = wmesg;
 486         lwkt_switch();
 487     }
 488     /* token might be lost, doesn't matter for gen update */
 489     *gen = w->wa_gen;
 490     lwkt_reltoken(&w->wa_token);
 491 }
 492
 493 /*
 494  * Signal a wait queue.  We gain ownership of the wait queue in order to
 495  * signal it.  Once a thread is removed from the wait queue we have to
 496  * deal with the cpu owning the thread.
 497  *
 498  * Note: alternatively we could message the target cpu owning the wait
 499  * queue.  YYY implement as sysctl.
 500  */
 501 void
 502 lwkt_signal(lwkt_wait_t w)
 503 {
 504     thread_t td;
 505     int count;
 506
 507     lwkt_gettoken(&w->wa_token);
 508     ++w->wa_gen;
 509     count = w->wa_count;
 510     while ((td = TAILQ_FIRST(&w->wa_waitq)) != NULL && count) {
 511         --count;
 512         --w->wa_count;
 513         TAILQ_REMOVE(&w->wa_waitq, td, td_threadq);
 514         td->td_wait = NULL;
 515         td->td_wmesg = NULL;
 516         if (td->td_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 517             _lwkt_enqueue(td);
 518         } else {
 519 #if 0
 520             lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 521             initScheduleReqMsg_Thread(&msg.mu_SchedReq, td);
 522             cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 523 #endif
 524             panic("lwkt_signal: cpu mismatch");
 525         }
 526         lwkt_regettoken(&w->wa_token);
 527     }
 528     lwkt_reltoken(&w->wa_token);
 529 }
 530
 531 /*
 532  * Aquire ownership of a token
 533  *
 534  * Aquire ownership of a token.  The token may have spl and/or critical
 535  * section side effects, depending on its purpose.  These side effects
 536  * guarentee that you will maintain ownership of the token as long as you
 537  * do not block.  If you block you may lose access to the token (but you
 538  * must still release it even if you lose your access to it).
 539  *
 540  * Note that the spl and critical section characteristics of a token
 541  * may not be changed once the token has been initialized.
 542  */
 543 void
 544 lwkt_gettoken(lwkt_token_t tok)
 545 {
 546     /*
 547      * Prevent preemption so the token can't be taken away from us once
 548      * we gain ownership of it.  Use a synchronous request which might
 549      * block.  The request will be forwarded as necessary playing catchup
 550      * to the token.
 551      */
 552     crit_enter();
 553 #if 0
 554     while (tok->t_cpu != mycpu->gd_cpuid) {
 555         lwkt_cpu_msg_union msg;
 556         initTokenReqMsg(&msg.mu_TokenReq);
 557         cpu_domsg(&msg);
 558     }
 559 #endif
 560     /*
 561      * leave us in a critical section on return.  This will be undone
 562      * by lwkt_reltoken()
 563      */
 564 }
 565
 566 /*
 567  * Release your ownership of a token.  Releases must occur in reverse
 568  * order to aquisitions, eventually so priorities can be unwound properly
 569  * like SPLs.  At the moment the actual implemention doesn't care.
 570  *
 571  * We can safely hand a token that we own to another cpu without notifying
 572  * it, but once we do we can't get it back without requesting it (unless
 573  * the other cpu hands it back to us before we check).
 574  *
 575  * We might have lost the token, so check that.
 576  */
 577 void
 578 lwkt_reltoken(lwkt_token_t tok)
 579 {
 580     if (tok->t_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 581         tok->t_cpu = tok->t_reqcpu;
 582     }
 583     crit_exit();
 584 }
 585
 586 /*
 587  * Reaquire a token that might have been lost.  Returns 1 if we blocked
 588  * while reaquiring the token (meaning that you might have lost other
 589  * tokens you held when you made this call), return 0 if we did not block.
 590  */
 591 int
 592 lwkt_regettoken(lwkt_token_t tok)
 593 {
 594 #if 0
 595     if (tok->t_cpu != mycpu->gd_cpuid) {
 596         while (tok->t_cpu != mycpu->gd_cpuid) {
 597             lwkt_cpu_msg_union msg;
 598             initTokenReqMsg(&msg.mu_TokenReq);
 599             cpu_domsg(&msg);
 600         }
 601         return(1);
 602     }
 603 #endif
 604     return(0);
 605 }
 606
 607 /*
 608  * Create a kernel process/thread/whatever.  It shares it's address space
 609  * with proc0 - ie: kernel only.
 610  *
 611  * XXX should be renamed to lwkt_create()
 612  */
 613 int
 614 lwkt_create(void (*func)(void *), void *arg,
 615     struct thread **tdp, struct thread *template, int tdflags,
 616     const char *fmt, ...)
 617 {
 618     struct thread *td;
 619     va_list ap;
 620
 621     td = *tdp = lwkt_alloc_thread(template);
 622     cpu_set_thread_handler(td, kthread_exit, func, arg);
 623     td->td_flags |= TDF_VERBOSE | tdflags;
 624
 625     /*
 626      * Set up arg0 for 'ps' etc
 627      */
 628     va_start(ap, fmt);
 629     vsnprintf(td->td_comm, sizeof(td->td_comm), fmt, ap);
 630     va_end(ap);
 631
 632     /*
 633      * Schedule the thread to run
 634      */
 635     if ((td->td_flags & TDF_STOPREQ) == 0)
 636         lwkt_schedule(td);
 637     else
 638         td->td_flags &= ~TDF_STOPREQ;
 639     return 0;
 640 }
 641
 642 /*
 643  * Destroy an LWKT thread.   Warning!  This function is not called when
 644  * a process exits, cpu_proc_exit() directly calls cpu_thread_exit() and
 645  * uses a different reaping mechanism.
 646  */
 647 void
 648 lwkt_exit(void)
 649 {
 650     thread_t td = curthread;
 651
 652     if (td->td_flags & TDF_VERBOSE)
 653         printf("kthread %p %s has exited\n", td, td->td_comm);
 654     crit_enter();
 655     lwkt_deschedule_self();
 656     ++mycpu->gd_tdfreecount;
 657     TAILQ_INSERT_TAIL(&mycpu->gd_tdfreeq, td, td_threadq);
 658     cpu_thread_exit();
 659 }
 660
 661 /*
 662  * Create a kernel process/thread/whatever.  It shares it's address space
 663  * with proc0 - ie: kernel only.  5.x compatible.
 664  */
 665 int
 666 kthread_create(void (*func)(void *), void *arg,
 667     struct thread **tdp, const char *fmt, ...)
 668 {
 669     struct thread *td;
 670     va_list ap;
 671
 672     td = *tdp = lwkt_alloc_thread(NULL);
 673     cpu_set_thread_handler(td, kthread_exit, func, arg);
 674     td->td_flags |= TDF_VERBOSE;
 675
 676     /*
 677      * Set up arg0 for 'ps' etc
 678      */
 679     va_start(ap, fmt);
 680     vsnprintf(td->td_comm, sizeof(td->td_comm), fmt, ap);
 681     va_end(ap);
 682
 683     /*
 684      * Schedule the thread to run
 685      */
 686     lwkt_schedule(td);
 687     return 0;
 688 }
 689
 690 /*
 691  * Destroy an LWKT thread.   Warning!  This function is not called when
 692  * a process exits, cpu_proc_exit() directly calls cpu_thread_exit() and
 693  * uses a different reaping mechanism.
 694  *
 695  * XXX duplicates lwkt_exit()
 696  */
 697 void
 698 kthread_exit(void)
 699 {
 700     lwkt_exit();
 701 }
 702