sys/kern/lwkt_thread.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2003 Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  *      Each cpu in a system has its own self-contained light weight kernel
  27  *      thread scheduler, which means that generally speaking we only need
  28  *      to use a critical section to prevent hicups.
  29  *
  30  * $DragonFly: src/sys/kern/lwkt_thread.c,v 1.7 2003/06/27 20:27:18 dillon Exp $
  31  */
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/proc.h>
  37 #include <sys/rtprio.h>
  38 #include <sys/queue.h>
  39 #include <sys/thread2.h>
  40 #include <sys/sysctl.h>
  41 #include <sys/kthread.h>
  42 #include <machine/cpu.h>
  43 #include <sys/lock.h>
  44
  45 #include <vm/vm.h>
  46 #include <vm/vm_param.h>
  47 #include <vm/vm_kern.h>
  48 #include <vm/vm_object.h>
  49 #include <vm/vm_page.h>
  50 #include <vm/vm_map.h>
  51 #include <vm/vm_pager.h>
  52 #include <vm/vm_extern.h>
  53 #include <vm/vm_zone.h>
  54
  55 #include <machine/stdarg.h>
  56
  57 static int untimely_switch = 0;
  58 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, untimely_switch, CTLFLAG_RW, &untimely_switch, 0, "");
  59
  60
  61 static __inline
  62 void
  63 _lwkt_dequeue(thread_t td)
  64 {
  65     if (td->td_flags & TDF_RUNQ) {
  66         td->td_flags &= ~TDF_RUNQ;
  67         TAILQ_REMOVE(&mycpu->gd_tdrunq, td, td_threadq);
  68     }
  69 }
  70
  71 static __inline
  72 void
  73 _lwkt_enqueue(thread_t td)
  74 {
  75     if ((td->td_flags & TDF_RUNQ) == 0) {
  76         td->td_flags |= TDF_RUNQ;
  77         TAILQ_INSERT_TAIL(&mycpu->gd_tdrunq, td, td_threadq);
  78     }
  79 }
  80
  81 /*
  82  * LWKTs operate on a per-cpu basis
  83  *
  84  * YYY implement strict priorities & round-robin at the same priority
  85  */
  86 void
  87 lwkt_gdinit(struct globaldata *gd)
  88 {
  89     TAILQ_INIT(&gd->gd_tdrunq);
  90 }
  91
  92 /*
  93  * Initialize a thread wait structure prior to first use.
  94  *
  95  * NOTE!  called from low level boot code, we cannot do anything fancy!
  96  */
  97 void
  98 lwkt_init_wait(lwkt_wait_t w)
  99 {
 100     TAILQ_INIT(&w->wa_waitq);
 101 }
 102
 103 /*
 104  * Create a new thread.  The thread must be associated with a process context
 105  * or LWKT start address before it can be scheduled.
 106  *
 107  * If you intend to create a thread without a process context this function
 108  * does everything except load the startup and switcher function.
 109  */
 110 thread_t
 111 lwkt_alloc_thread(void)
 112 {
 113     struct thread *td;
 114     void *stack;
 115
 116     crit_enter();
 117     if (mycpu->gd_tdfreecount > 0) {
 118         --mycpu->gd_tdfreecount;
 119         td = TAILQ_FIRST(&mycpu->gd_tdfreeq);
 120         KASSERT(td != NULL && (td->td_flags & TDF_EXITED),
 121             ("lwkt_alloc_thread: unexpected NULL or corrupted td"));
 122         TAILQ_REMOVE(&mycpu->gd_tdfreeq, td, td_threadq);
 123         crit_exit();
 124         stack = td->td_kstack;
 125     } else {
 126         crit_exit();
 127         td = zalloc(thread_zone);
 128         stack = (void *)kmem_alloc(kernel_map, UPAGES * PAGE_SIZE);
 129     }
 130     lwkt_init_thread(td, stack, TDF_ALLOCATED_STACK|TDF_ALLOCATED_THREAD);
 131     return(td);
 132 }
 133
 134 /*
 135  * Initialize a preexisting thread structure.  This function is used by
 136  * lwkt_alloc_thread() and also used to initialize the per-cpu idlethread.
 137  *
 138  * NOTE!  called from low level boot code, we cannot do anything fancy!
 139  */
 140 void
 141 lwkt_init_thread(thread_t td, void *stack, int flags)
 142 {
 143     bzero(td, sizeof(struct thread));
 144     td->td_kstack = stack;
 145     td->td_flags |= flags;
 146     pmap_init_thread(td);
 147 }
 148
 149 void
 150 lwkt_free_thread(struct thread *td)
 151 {
 152     KASSERT(td->td_flags & TDF_EXITED,
 153         ("lwkt_free_thread: did not exit! %p", td));
 154
 155     crit_enter();
 156     if (mycpu->gd_tdfreecount < CACHE_NTHREADS &&
 157         (td->td_flags & TDF_ALLOCATED_THREAD)
 158     ) {
 159         ++mycpu->gd_tdfreecount;
 160         TAILQ_INSERT_HEAD(&mycpu->gd_tdfreeq, td, td_threadq);
 161         crit_exit();
 162     } else {
 163         crit_exit();
 164         if (td->td_kstack && (td->td_flags & TDF_ALLOCATED_STACK)) {
 165             kmem_free(kernel_map,
 166                     (vm_offset_t)td->td_kstack, UPAGES * PAGE_SIZE);
 167             td->td_kstack = NULL;
 168         }
 169         if (td->td_flags & TDF_ALLOCATED_THREAD)
 170             zfree(thread_zone, td);
 171     }
 172 }
 173
 174
 175 /*
 176  * Switch to the next runnable lwkt.  If no LWKTs are runnable then
 177  * switch to the idlethread.  Switching must occur within a critical
 178  * section to avoid races with the scheduling queue.
 179  *
 180  * We always have full control over our cpu's run queue.  Other cpus
 181  * that wish to manipulate our queue must use the cpu_*msg() calls to
 182  * talk to our cpu, so a critical section is all that is needed and
 183  * the result is very, very fast thread switching.
 184  *
 185  * We always 'own' our own thread and the threads on our run queue,l
 186  * due to TDF_RUNNING or TDF_RUNQ being set.  We can safely clear
 187  * TDF_RUNNING while in a critical section.
 188  *
 189  * The td_switch() function must be called while in the critical section.
 190  * This function saves as much state as is appropriate for the type of
 191  * thread.
 192  *
 193  * (self contained on a per cpu basis)
 194  */
 195 void
 196 lwkt_switch(void)
 197 {
 198     thread_t td = curthread;
 199     thread_t ntd;
 200
 201     crit_enter();
 202     if ((ntd = td->td_preempted) != NULL) {
 203         /*
 204          * We had preempted another thread on this cpu, resume the preempted
 205          * thread.
 206          */
 207         td->td_preempted = NULL;
 208         ntd->td_flags &= ~TDF_PREEMPTED;
 209     } else if ((ntd = TAILQ_FIRST(&mycpu->gd_tdrunq)) != NULL) {
 210         TAILQ_REMOVE(&mycpu->gd_tdrunq, ntd, td_threadq);
 211         TAILQ_INSERT_TAIL(&mycpu->gd_tdrunq, ntd, td_threadq);
 212     } else {
 213         ntd = &mycpu->gd_idlethread;
 214     }
 215     if (td != ntd)
 216         td->td_switch(ntd);
 217     crit_exit();
 218 }
 219
 220 /*
 221  * Yield our thread while higher priority threads are pending.  This is
 222  * typically called when we leave a critical section but it can be safely
 223  * called while we are in a critical section.
 224  *
 225  * This function will not generally yield to equal priority threads but it
 226  * can occur as a side effect.  Note that lwkt_switch() is called from
 227  * inside the critical section to pervent its own crit_exit() from reentering
 228  * lwkt_yield_quick().
 229  *
 230  * (self contained on a per cpu basis)
 231  */
 232 void
 233 lwkt_yield_quick(void)
 234 {
 235     thread_t td = curthread;
 236     while ((td->td_pri & TDPRI_MASK) < mycpu->gd_reqpri) {
 237 #if 0
 238         cpu_schedule_reqs();    /* resets gd_reqpri */
 239 #endif
 240         splz();
 241     }
 242
 243     /*
 244      * YYY enabling will cause wakeup() to task-switch, which really
 245      * confused the old 4.x code.  This is a good way to simulate
 246      * preemption and MP without actually doing preemption or MP, because a
 247      * lot of code assumes that wakeup() does not block.
 248      */
 249     if (untimely_switch && intr_nesting_level == 0) {
 250         crit_enter();
 251         /*
 252          * YYY temporary hacks until we disassociate the userland scheduler
 253          * from the LWKT scheduler.
 254          */
 255         if (td->td_flags & TDF_RUNQ) {
 256             lwkt_switch();              /* will not reenter yield function */
 257         } else {
 258             lwkt_schedule_self();       /* make sure we are scheduled */
 259             lwkt_switch();              /* will not reenter yield function */
 260             lwkt_deschedule_self();     /* make sure we are descheduled */
 261         }
 262         crit_exit_noyield();
 263     }
 264 }
 265
 266 /*
 267  * This implements a normal yield which, unlike _quick, will yield to equal
 268  * priority threads as well.  Note that gd_reqpri tests will be handled by
 269  * the crit_exit() call in lwkt_switch().
 270  *
 271  * (self contained on a per cpu basis)
 272  */
 273 void
 274 lwkt_yield(void)
 275 {
 276     lwkt_schedule_self();
 277     lwkt_switch();
 278 }
 279
 280 /*
 281  * Schedule a thread to run.  As the current thread we can always safely
 282  * schedule ourselves, and a shortcut procedure is provided for that
 283  * function.
 284  *
 285  * (non-blocking, self contained on a per cpu basis)
 286  */
 287 void
 288 lwkt_schedule_self(void)
 289 {
 290     thread_t td = curthread;
 291
 292     crit_enter();
 293     KASSERT(td->td_wait == NULL, ("lwkt_schedule_self(): td_wait not NULL!"));
 294     _lwkt_enqueue(td);
 295     crit_exit();
 296 }
 297
 298 /*
 299  * Generic schedule.  Possibly schedule threads belonging to other cpus and
 300  * deal with threads that might be blocked on a wait queue.
 301  *
 302  * This function will queue requests asynchronously when possible, but may
 303  * block if no request structures are available.  Upon return the caller
 304  * should note that the scheduling request may not yet have been processed
 305  * by the target cpu.
 306  *
 307  * YYY this is one of the best places to implement any load balancing code.
 308  * Load balancing can be accomplished by requesting other sorts of actions
 309  * for the thread in question.
 310  */
 311 void
 312 lwkt_schedule(thread_t td)
 313 {
 314     crit_enter();
 315     if (td == curthread) {
 316         _lwkt_enqueue(td);
 317     } else {
 318         lwkt_wait_t w;
 319
 320         /*
 321          * If the thread is on a wait list we have to send our scheduling
 322          * request to the owner of the wait structure.  Otherwise we send
 323          * the scheduling request to the cpu owning the thread.  Races
 324          * are ok, the target will forward the message as necessary (the
 325          * message may chase the thread around before it finally gets
 326          * acted upon).
 327          *
 328          * (remember, wait structures use stable storage)
 329          */
 330         if ((w = td->td_wait) != NULL) {
 331             if (lwkt_havetoken(&w->wa_token)) {
 332                 TAILQ_REMOVE(&w->wa_waitq, td, td_threadq);
 333                 --w->wa_count;
 334                 td->td_wait = NULL;
 335                 if (td->td_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 336                     _lwkt_enqueue(td);
 337                 } else {
 338                     panic("lwkt_schedule: cpu mismatch1");
 339 #if 0
 340                     lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 341                     initScheduleReqMsg_Wait(&msg.mu_SchedReq, td, w);
 342                     cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 343 #endif
 344                 }
 345             } else {
 346                 panic("lwkt_schedule: cpu mismatch2");
 347 #if 0
 348                 lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 349                 initScheduleReqMsg_Wait(&msg.mu_SchedReq, td, w);
 350                 cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 351 #endif
 352             }
 353         } else {
 354             /*
 355              * If the wait structure is NULL and we own the thread, there
 356              * is no race (since we are in a critical section).  If we
 357              * do not own the thread there might be a race but the
 358              * target cpu will deal with it.
 359              */
 360             if (td->td_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 361                 _lwkt_enqueue(td);
 362             } else {
 363                 panic("lwkt_schedule: cpu mismatch3");
 364 #if 0
 365                 lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 366                 initScheduleReqMsg_Thread(&msg.mu_SchedReq, td);
 367                 cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 368 #endif
 369             }
 370         }
 371     }
 372     crit_exit();
 373 }
 374
 375 /*
 376  * Deschedule a thread.
 377  *
 378  * (non-blocking, self contained on a per cpu basis)
 379  */
 380 void
 381 lwkt_deschedule_self(void)
 382 {
 383     thread_t td = curthread;
 384
 385     crit_enter();
 386     KASSERT(td->td_wait == NULL, ("lwkt_schedule_self(): td_wait not NULL!"));
 387     _lwkt_dequeue(td);
 388     crit_exit();
 389 }
 390
 391 /*
 392  * Generic deschedule.  Descheduling threads other then your own should be
 393  * done only in carefully controlled circumstances.  Descheduling is
 394  * asynchronous.
 395  *
 396  * This function may block if the cpu has run out of messages.
 397  */
 398 void
 399 lwkt_deschedule(thread_t td)
 400 {
 401     crit_enter();
 402     if (td == curthread) {
 403         _lwkt_dequeue(td);
 404     } else {
 405         if (td->td_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 406             _lwkt_dequeue(td);
 407         } else {
 408             panic("lwkt_deschedule: cpu mismatch");
 409 #if 0
 410             lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 411             initDescheduleReqMsg_Thread(&msg.mu_DeschedReq, td);
 412             cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 413 #endif
 414         }
 415     }
 416     crit_exit();
 417 }
 418
 419 /*
 420  * This function deschedules the current thread and blocks on the specified
 421  * wait queue.  We obtain ownership of the wait queue in order to block
 422  * on it.  A generation number is used to interlock the wait queue in case
 423  * it gets signalled while we are blocked waiting on the token.
 424  *
 425  * Note: alternatively we could dequeue our thread and then message the
 426  * target cpu owning the wait queue.  YYY implement as sysctl.
 427  *
 428  * Note: wait queue signals normally ping-pong the cpu as an optimization.
 429  */
 430 void
 431 lwkt_block(lwkt_wait_t w, const char *wmesg, int *gen)
 432 {
 433     thread_t td = curthread;
 434
 435     lwkt_gettoken(&w->wa_token);
 436     if (w->wa_gen == *gen) {
 437         _lwkt_dequeue(td);
 438         TAILQ_INSERT_TAIL(&w->wa_waitq, td, td_threadq);
 439         ++w->wa_count;
 440         td->td_wait = w;
 441         td->td_wmesg = wmesg;
 442         lwkt_switch();
 443     }
 444     /* token might be lost, doesn't matter for gen update */
 445     *gen = w->wa_gen;
 446     lwkt_reltoken(&w->wa_token);
 447 }
 448
 449 /*
 450  * Signal a wait queue.  We gain ownership of the wait queue in order to
 451  * signal it.  Once a thread is removed from the wait queue we have to
 452  * deal with the cpu owning the thread.
 453  *
 454  * Note: alternatively we could message the target cpu owning the wait
 455  * queue.  YYY implement as sysctl.
 456  */
 457 void
 458 lwkt_signal(lwkt_wait_t w)
 459 {
 460     thread_t td;
 461     int count;
 462
 463     lwkt_gettoken(&w->wa_token);
 464     ++w->wa_gen;
 465     count = w->wa_count;
 466     while ((td = TAILQ_FIRST(&w->wa_waitq)) != NULL && count) {
 467         --count;
 468         --w->wa_count;
 469         TAILQ_REMOVE(&w->wa_waitq, td, td_threadq);
 470         td->td_wait = NULL;
 471         td->td_wmesg = NULL;
 472         if (td->td_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 473             _lwkt_enqueue(td);
 474         } else {
 475 #if 0
 476             lwkt_cpu_msg_union_t msg = lwkt_getcpumsg();
 477             initScheduleReqMsg_Thread(&msg.mu_SchedReq, td);
 478             cpu_sendnormsg(&msg.mu_Msg);
 479 #endif
 480             panic("lwkt_signal: cpu mismatch");
 481         }
 482         lwkt_regettoken(&w->wa_token);
 483     }
 484     lwkt_reltoken(&w->wa_token);
 485 }
 486
 487 /*
 488  * Aquire ownership of a token
 489  *
 490  * Aquire ownership of a token.  The token may have spl and/or critical
 491  * section side effects, depending on its purpose.  These side effects
 492  * guarentee that you will maintain ownership of the token as long as you
 493  * do not block.  If you block you may lose access to the token (but you
 494  * must still release it even if you lose your access to it).
 495  *
 496  * Note that the spl and critical section characteristics of a token
 497  * may not be changed once the token has been initialized.
 498  */
 499 void
 500 lwkt_gettoken(lwkt_token_t tok)
 501 {
 502     /*
 503      * Prevent preemption so the token can't be taken away from us once
 504      * we gain ownership of it.  Use a synchronous request which might
 505      * block.  The request will be forwarded as necessary playing catchup
 506      * to the token.
 507      */
 508     crit_enter();
 509 #if 0
 510     while (tok->t_cpu != mycpu->gd_cpuid) {
 511         lwkt_cpu_msg_union msg;
 512         initTokenReqMsg(&msg.mu_TokenReq);
 513         cpu_domsg(&msg);
 514     }
 515 #endif
 516     /*
 517      * leave us in a critical section on return.  This will be undone
 518      * by lwkt_reltoken()
 519      */
 520 }
 521
 522 /*
 523  * Release your ownership of a token.  Releases must occur in reverse
 524  * order to aquisitions, eventually so priorities can be unwound properly
 525  * like SPLs.  At the moment the actual implemention doesn't care.
 526  *
 527  * We can safely hand a token that we own to another cpu without notifying
 528  * it, but once we do we can't get it back without requesting it (unless
 529  * the other cpu hands it back to us before we check).
 530  *
 531  * We might have lost the token, so check that.
 532  */
 533 void
 534 lwkt_reltoken(lwkt_token_t tok)
 535 {
 536     if (tok->t_cpu == mycpu->gd_cpuid) {
 537         tok->t_cpu = tok->t_reqcpu;
 538     }
 539     crit_exit();
 540 }
 541
 542 /*
 543  * Reaquire a token that might have been lost.  Returns 1 if we blocked
 544  * while reaquiring the token (meaning that you might have lost other
 545  * tokens you held when you made this call), return 0 if we did not block.
 546  */
 547 int
 548 lwkt_regettoken(lwkt_token_t tok)
 549 {
 550 #if 0
 551     if (tok->t_cpu != mycpu->gd_cpuid) {
 552         while (tok->t_cpu != mycpu->gd_cpuid) {
 553             lwkt_cpu_msg_union msg;
 554             initTokenReqMsg(&msg.mu_TokenReq);
 555             cpu_domsg(&msg);
 556         }
 557         return(1);
 558     }
 559 #endif
 560     return(0);
 561 }
 562
 563 /*
 564  * Create a kernel process/thread/whatever.  It shares it's address space
 565  * with proc0 - ie: kernel only.
 566  *
 567  * XXX should be renamed to lwkt_create()
 568  */
 569 int
 570 lwkt_create(void (*func)(void *), void *arg,
 571     struct thread **tdp, const char *fmt, ...)
 572 {
 573     struct thread *td;
 574     va_list ap;
 575
 576     td = *tdp = lwkt_alloc_thread();
 577     cpu_set_thread_handler(td, kthread_exit, func, arg);
 578     td->td_flags |= TDF_VERBOSE;
 579
 580     /*
 581      * Set up arg0 for 'ps' etc
 582      */
 583     va_start(ap, fmt);
 584     vsnprintf(td->td_comm, sizeof(td->td_comm), fmt, ap);
 585     va_end(ap);
 586
 587     /*
 588      * Schedule the thread to run
 589      */
 590     lwkt_schedule(td);
 591     return 0;
 592 }
 593
 594 /*
 595  * Destroy an LWKT thread.   Warning!  This function is not called when
 596  * a process exits, cpu_proc_exit() directly calls cpu_thread_exit() and
 597  * uses a different reaping mechanism.
 598  */
 599 void
 600 lwkt_exit(void)
 601 {
 602     thread_t td = curthread;
 603
 604     if (td->td_flags & TDF_VERBOSE)
 605         printf("kthread %p %s has exited\n", td, td->td_comm);
 606     crit_enter();
 607     lwkt_deschedule_self();
 608     ++mycpu->gd_tdfreecount;
 609     TAILQ_INSERT_TAIL(&mycpu->gd_tdfreeq, td, td_threadq);
 610     cpu_thread_exit();
 611 }
 612
 613 /*
 614  * Create a kernel process/thread/whatever.  It shares it's address space
 615  * with proc0 - ie: kernel only.
 616  *
 617  * XXX exact duplicate of lwkt_create().
 618  */
 619 int
 620 kthread_create(void (*func)(void *), void *arg,
 621     struct thread **tdp, const char *fmt, ...)
 622 {
 623     struct thread *td;
 624     va_list ap;
 625
 626     td = *tdp = lwkt_alloc_thread();
 627     cpu_set_thread_handler(td, kthread_exit, func, arg);
 628     td->td_flags |= TDF_VERBOSE;
 629
 630     /*
 631      * Set up arg0 for 'ps' etc
 632      */
 633     va_start(ap, fmt);
 634     vsnprintf(td->td_comm, sizeof(td->td_comm), fmt, ap);
 635     va_end(ap);
 636
 637     /*
 638      * Schedule the thread to run
 639      */
 640     lwkt_schedule(td);
 641     return 0;
 642 }
 643
 644 /*
 645  * Destroy an LWKT thread.   Warning!  This function is not called when
 646  * a process exits, cpu_proc_exit() directly calls cpu_thread_exit() and
 647  * uses a different reaping mechanism.
 648  *
 649  * XXX duplicates lwkt_exit()
 650  */
 651 void
 652 kthread_exit(void)
 653 {
 654     lwkt_exit();
 655 }
 656