kernel: Include <sys/ioccom.h> where ioctls are defined (part 2).
[dragonfly.git] / sys / dev / raid / mfi / mfi_cam.c
1 /*-
2  * Copyright 2007 Scott Long
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26 /*-
27  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
28  * modification, are permitted provided that the following conditions
29  * are met:
30  *
31  *            Copyright 1994-2009 The FreeBSD Project.
32  *            All rights reserved.
33  *
34  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
36  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
38  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
39  *
40  *    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE FREEBSD PROJECT``AS IS'' AND
41  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
42  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
43  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FREEBSD PROJECT OR
44  * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
45  * EXEMPLARY,OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
46  * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
47  * PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY
48  * OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
49  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
50  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
51  *
52  * The views and conclusions contained in the software and documentation
53  * are those of the authors and should not be interpreted as representing
54  * official policies,either expressed or implied, of the FreeBSD Project.
55  *
56  * $FreeBSD: src/sys/dev/mfi/mfi_cam.c,v 1.7 2011/10/13 20:06:19 marius Exp $
57  */
58
59 #include "opt_mfi.h"
60
61 #include <sys/param.h>
62 #include <sys/systm.h>
63 #include <sys/kernel.h>
64 #include <sys/malloc.h>
65 #include <sys/module.h>
66 #include <sys/bus.h>
67 #include <sys/conf.h>
68 #include <sys/eventhandler.h>
69 #include <sys/rman.h>
70 #include <sys/bus_dma.h>
71 #include <sys/buf2.h>
72 #include <sys/uio.h>
73 #include <sys/proc.h>
74 #include <sys/signalvar.h>
75
76 #include <bus/cam/cam.h>
77 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
78 #include <bus/cam/cam_debug.h>
79 #include <bus/cam/cam_sim.h>
80 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
81 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
82 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
83
84 #include <machine/md_var.h>
85
86 #include <dev/raid/mfi/mfireg.h>
87 #include <dev/raid/mfi/mfi_ioctl.h>
88 #include <dev/raid/mfi/mfivar.h>
89
90 struct mfip_softc {
91         device_t        dev;
92         struct mfi_softc *mfi_sc;
93         struct cam_devq *devq;
94         struct cam_sim  *sim;
95         struct cam_path *path;
96 };
97
98 static int      mfip_probe(device_t);
99 static int      mfip_attach(device_t);
100 static int      mfip_detach(device_t);
101 static void     mfip_cam_action(struct cam_sim *, union ccb *);
102 static void     mfip_cam_poll(struct cam_sim *);
103 static struct mfi_command * mfip_start(void *);
104 static void     mfip_done(struct mfi_command *cm);
105
106 static devclass_t       mfip_devclass;
107 static device_method_t  mfip_methods[] = {
108         DEVMETHOD(device_probe,         mfip_probe),
109         DEVMETHOD(device_attach,        mfip_attach),
110         DEVMETHOD(device_detach,        mfip_detach),
111         {0, 0}
112 };
113 static driver_t mfip_driver = {
114         "mfip",
115         mfip_methods,
116         sizeof(struct mfip_softc)
117 };
118 DRIVER_MODULE(mfip, mfi, mfip_driver, mfip_devclass, NULL, NULL);
119 MODULE_DEPEND(mfip, cam, 1, 1, 1);
120 MODULE_DEPEND(mfip, mfi, 1, 1, 1);
121
122 #define ccb_mfip_ptr sim_priv.entries[0].ptr
123
124 static int
125 mfip_probe(device_t dev)
126 {
127
128         device_set_desc(dev, "SCSI Passthrough Bus");
129         return (0);
130 }
131
132 static int
133 mfip_attach(device_t dev)
134 {
135         struct mfip_softc *sc;
136         struct mfi_softc *mfisc;
137
138         sc = device_get_softc(dev);
139         if (sc == NULL)
140                 return (EINVAL);
141
142         mfisc = device_get_softc(device_get_parent(dev));
143         sc->dev = dev;
144         sc->mfi_sc = mfisc;
145         mfisc->mfi_cam_start = mfip_start;
146
147         if ((sc->devq = cam_simq_alloc(MFI_SCSI_MAX_CMDS)) == NULL)
148                 return (ENOMEM);
149
150         sc->sim = cam_sim_alloc(mfip_cam_action, mfip_cam_poll, "mfi", sc,
151                                 device_get_unit(dev), &mfisc->mfi_io_lock, 1,
152                                 MFI_SCSI_MAX_CMDS, sc->devq);
153         if (sc->sim == NULL) {
154                 device_printf(dev, "CAM SIM attach failed\n");
155                 return (EINVAL);
156         }
157
158         lockmgr(&mfisc->mfi_io_lock, LK_EXCLUSIVE);
159         if (xpt_bus_register(sc->sim, 0) != 0) {
160                 device_printf(dev, "XPT bus registration failed\n");
161                 cam_sim_free(sc->sim);
162                 lockmgr(&mfisc->mfi_io_lock, LK_RELEASE);
163                 return (EINVAL);
164         }
165         lockmgr(&mfisc->mfi_io_lock, LK_RELEASE);
166
167         return (0);
168 }
169
170 static int
171 mfip_detach(device_t dev)
172 {
173         struct mfip_softc *sc;
174
175         sc = device_get_softc(dev);
176         if (sc == NULL)
177                 return (EINVAL);
178
179         if (sc->sim != NULL) {
180                 lockmgr(&sc->mfi_sc->mfi_io_lock, LK_EXCLUSIVE);
181                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->sim));
182                 cam_sim_free(sc->sim);
183                 lockmgr(&sc->mfi_sc->mfi_io_lock, LK_RELEASE);
184         }
185
186         return (0);
187 }
188
189 static void
190 mfip_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
191 {
192         struct mfip_softc *sc = cam_sim_softc(sim);
193         struct mfi_softc *mfisc = sc->mfi_sc;
194
195         KKASSERT(lockstatus(&mfisc->mfi_io_lock, curthread) != 0);
196
197         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
198         case XPT_PATH_INQ:
199         {
200                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
201
202                 cpi->version_num = 1;
203                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE|PI_WIDE_16;
204                 cpi->target_sprt = 0;
205                 cpi->hba_misc = PIM_NOBUSRESET|PIM_SEQSCAN;
206                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
207                 cpi->max_target = MFI_SCSI_MAX_TARGETS;
208                 cpi->max_lun = MFI_SCSI_MAX_LUNS;
209                 cpi->initiator_id = MFI_SCSI_INITIATOR_ID;
210                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
211                 strncpy(cpi->hba_vid, "LSI", HBA_IDLEN);
212                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
213                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
214                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
215                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
216                 cpi->transport = XPORT_SAS;
217                 cpi->transport_version = 0;
218                 cpi->protocol = PROTO_SCSI;
219                 cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
220                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
221                 break;
222         }
223         case XPT_RESET_BUS:
224                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
225                 break;
226         case XPT_RESET_DEV:
227                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
228                 break;
229         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
230         {
231                 struct ccb_trans_settings_sas *sas =
232                     &ccb->cts.xport_specific.sas;
233
234                 ccb->cts.protocol = PROTO_SCSI;
235                 ccb->cts.protocol_version = SCSI_REV_2;
236                 ccb->cts.transport = XPORT_SAS;
237                 ccb->cts.transport_version = 0;
238
239                 sas->valid &= ~CTS_SAS_VALID_SPEED;
240                 sas->bitrate = 150000;
241
242                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
243                 break;
244         }
245         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
246                 ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
247                 break;
248         case XPT_SCSI_IO:
249         {
250                 struct ccb_hdr          *ccbh = &ccb->ccb_h;
251                 struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
252
253                 ccbh->status = CAM_REQ_INPROG;
254                 if (csio->cdb_len > MFI_SCSI_MAX_CDB_LEN) {
255                         ccbh->status = CAM_REQ_INVALID;
256                         break;
257                 }
258                 if ((ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
259                         if (ccbh->flags & CAM_DATA_PHYS) {
260                                 ccbh->status = CAM_REQ_INVALID;
261                                 break;
262                         }
263                         if (ccbh->flags & CAM_SCATTER_VALID) {
264                                 ccbh->status = CAM_REQ_INVALID;
265                                 break;
266                         }
267                 }
268
269                 ccbh->ccb_mfip_ptr = sc;
270                 TAILQ_INSERT_TAIL(&mfisc->mfi_cam_ccbq, ccbh, sim_links.tqe);
271                 mfi_startio(mfisc);
272                 return;
273         }
274         default:
275                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
276                 break;
277         }
278
279         xpt_done(ccb);
280         return;
281 }
282
283 static struct mfi_command *
284 mfip_start(void *data)
285 {
286         union ccb *ccb = data;
287         struct ccb_hdr *ccbh = &ccb->ccb_h;
288         struct ccb_scsiio *csio = &ccb->csio;
289         struct mfip_softc *sc;
290         struct mfi_pass_frame *pt;
291         struct mfi_command *cm;
292         uint32_t context = 0;
293
294         sc = ccbh->ccb_mfip_ptr;
295
296         if ((cm = mfi_dequeue_free(sc->mfi_sc)) == NULL)
297                 return (NULL);
298
299         /* Zero out the MFI frame */
300         context = cm->cm_frame->header.context;
301         bzero(cm->cm_frame, sizeof(union mfi_frame));
302         cm->cm_frame->header.context = context;
303
304         pt = &cm->cm_frame->pass;
305         pt->header.cmd = MFI_CMD_PD_SCSI_IO;
306         pt->header.cmd_status = 0;
307         pt->header.scsi_status = 0;
308         pt->header.target_id = ccbh->target_id;
309         pt->header.lun_id = ccbh->target_lun;
310         pt->header.flags = 0;
311         pt->header.timeout = 0;
312         pt->header.data_len = csio->dxfer_len;
313         pt->header.sense_len = MFI_SENSE_LEN;
314         pt->header.cdb_len = csio->cdb_len;
315         pt->sense_addr_lo = cm->cm_sense_busaddr;
316         pt->sense_addr_hi = 0;
317         if (ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER)
318                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &pt->cdb[0], csio->cdb_len);
319         else
320                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &pt->cdb[0], csio->cdb_len);
321         cm->cm_complete = mfip_done;
322         cm->cm_private = ccb;
323         cm->cm_sg = &pt->sgl;
324         cm->cm_total_frame_size = MFI_PASS_FRAME_SIZE;
325         cm->cm_data = csio->data_ptr;
326         cm->cm_len = csio->dxfer_len;
327         switch (ccbh->flags & CAM_DIR_MASK) {
328         case CAM_DIR_IN:
329                 cm->cm_flags = MFI_CMD_DATAIN;
330                 break;
331         case CAM_DIR_OUT:
332                 cm->cm_flags = MFI_CMD_DATAOUT;
333                 break;
334         case CAM_DIR_NONE:
335         default:
336                 cm->cm_data = NULL;
337                 cm->cm_len = 0;
338                 cm->cm_flags = 0;
339                 break;
340         }
341
342         TAILQ_REMOVE(&sc->mfi_sc->mfi_cam_ccbq, ccbh, sim_links.tqe);
343         return (cm);
344 }
345
346 static void
347 mfip_done(struct mfi_command *cm)
348 {
349         union ccb *ccb = cm->cm_private;
350         struct ccb_hdr *ccbh = &ccb->ccb_h;
351         struct ccb_scsiio *csio = &ccb->csio;
352         struct mfi_pass_frame *pt;
353
354         pt = &cm->cm_frame->pass;
355
356         switch (pt->header.cmd_status) {
357         case MFI_STAT_OK:
358         {
359                 uint8_t command, device;
360
361                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP;
362                 csio->scsi_status = pt->header.scsi_status;
363                 if (ccbh->flags & CAM_CDB_POINTER)
364                         command = csio->cdb_io.cdb_ptr[0];
365                 else
366                         command = csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
367                 if (command == INQUIRY) {
368                         device = csio->data_ptr[0] & 0x1f;
369                         if ((device == T_DIRECT) || (device == T_PROCESSOR))
370                                 csio->data_ptr[0] =
371                                      (csio->data_ptr[0] & 0xe0) | T_NODEVICE;
372                 }
373                 break;
374         }
375         case MFI_STAT_SCSI_DONE_WITH_ERROR:
376         {
377                 int sense_len;
378
379                 ccbh->status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
380                 csio->scsi_status = pt->header.scsi_status;
381                 if (pt->header.sense_len < csio->sense_len)
382                         csio->sense_resid = csio->sense_len -
383                             pt->header.sense_len;
384                 else
385                         csio->sense_resid = 0;
386                 sense_len = min(pt->header.sense_len,
387                     sizeof(struct scsi_sense_data));
388                 bzero(&csio->sense_data, sizeof(struct scsi_sense_data));
389                 bcopy(&cm->cm_sense->data[0], &csio->sense_data, sense_len);
390                 break;
391         }
392         case MFI_STAT_DEVICE_NOT_FOUND:
393                 ccbh->status = CAM_SEL_TIMEOUT;
394                 break;
395         case MFI_STAT_SCSI_IO_FAILED:
396                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
397                 csio->scsi_status = pt->header.scsi_status;
398                 break;
399         default:
400                 ccbh->status = CAM_REQ_CMP_ERR;
401                 csio->scsi_status = pt->header.scsi_status;
402                 break;
403         }
404
405         mfi_release_command(cm);
406         xpt_done(ccb);
407 }
408
409 static void
410 mfip_cam_poll(struct cam_sim *sim)
411 {
412         return;
413 }