contrib/ntp/html/driver29.htm

   1 <!doctype html public "-//w3c//dtd html 4.0 transitional//en">
   2 <html>
   3 <head>
   4    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
   5    <title>Trimble Palisade Receiver</title>
   6 </head>
   7 <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF" link="#0000FF" vlink="#800080" alink="#FF0000">
   8
   9 <h1>
  10 <font size=+2>Trimble Palisade Receiver</font>
  11 <hr></h1>
  12
  13 <h2>
  14 <img SRC="pic/driver29.gif" NOSAVE height=100 width=420></h2>
  15
  16 <h2>
  17 <font size=+1>Synopsis</font></h2>
  18
  19 <table>
  20 <tr>
  21 <td>
  22 <div align=right><tt>Address:&nbsp;</tt></div>
  23 </td>
  24
  25 <td><b>127.127.29.<i>u</i></b></td>
  26 </tr>
  27
  28 <tr>
  29 <td>
  30 <div align=right><tt>Reference ID:</tt></div>
  31 </td>
  32
  33 <td><a NAME="REFID"></a><b>GPS</b></td>
  34 </tr>
  35
  36 <tr>
  37 <td>
  38 <div align=right><tt>Driver ID:</tt></div>
  39 </td>
  40
  41 <td><b>GPS_PALISADE</b></td>
  42 </tr>
  43
  44 <tr>
  45 <td>
  46 <div align=right><tt>Serial Port:</tt></div>
  47 </td>
  48
  49 <td><b>/dev/palisade<i>u</i></b></td>
  50 </tr>
  51
  52 <tr>
  53 <td>
  54 <div align=right><tt><font size=+1>Serial I/O:</font></tt></div>
  55 </td>
  56
  57 <td><b>9600 baud, 8-bits, 1-stop, odd parity</b></td>
  58 </tr>
  59 </table>
  60
  61 <h2>
  62 <font size=+1>Description</font></h2>
  63 The <b>refclock_palisade</b> driver supports <a href="http://www.trimble.com/products/ntp">Trimble
  64 Navigation's Palisade Smart Antenna GPS receiver</a>.
  65 <br>Additional software and information about the Palisade GPS is available
  66 from: <a href="http://www.trimble.com/oem/ntp">http://www.trimble.com/oem/ntp</a>.
  67 <br>Latest NTP driver source, executables and documentation is maintained
  68 at:
  69 <a href="ftp://ftp.trimble.com/pub/ntp">ftp://ftp.trimble.com/pub/ntp</a>
  70 <p>This documentation describes version 7.12 of the GPS Firmware and version
  71 2.46 (July 15, 1999) and later, of the driver source.
  72 <br>&nbsp;
  73 <h2>
  74 <font size=+1>Operating System Compatibility</font></h2>
  75 The Palisade driver has been tested on the following software and hardware
  76 platforms:
  77 <br>&nbsp;
  78 <center><table>
  79 <tr>
  80 <td VALIGN=CENTER WIDTH="23%">Platform</td>
  81
  82 <td VALIGN=CENTER>Operating System</td>
  83
  84 <td>NTP Sources</td>
  85
  86 <td>Accuracy</td>
  87 </tr>
  88
  89 <tr>
  90 <td VALIGN=CENTER WIDTH="23%">i386 (PC)&nbsp;</td>
  91
  92 <td VALIGN=CENTER>Linux</td>
  93
  94 <td>NTP Distribution</td>
  95
  96 <td>10 us</td>
  97 </tr>
  98
  99 <tr>
 100 <td>i386 (PC)&nbsp;</td>
 101
 102 <td>Windows NT</td>
 103
 104 <td><a href="ftp://ftp.trimble.com/pub/ntp">ftp://ftp.trimble.com/pub/ntp</a></td>
 105
 106 <td>1 ms</td>
 107 </tr>
 108
 109 <tr>
 110 <td VALIGN=CENTER WIDTH="23%">SUN</td>
 111
 112 <td VALIGN=CENTER>Solaris 2.x</td>
 113
 114 <td>NTP Distribution</td>
 115
 116 <td>50 us</td>
 117 </tr>
 118
 119 <tr>
 120 <td VALIGN=CENTER WIDTH="23%">Hewlett-Packard</td>
 121
 122 <td VALIGN=CENTER>HPUX 9, 10, 11</td>
 123
 124 <td><a href="http://us-support.external.hp.com">http://us-support.external.hp.com</a></td>
 125
 126 <td>50 us</td>
 127 </tr>
 128
 129 <tr>
 130 <td>Various</td>
 131
 132 <td>Free BSD</td>
 133
 134 <td>NTP Distribution</td>
 135
 136 <td>20 us</td>
 137 </tr>
 138 </table></center>
 139
 140 <h2>
 141 <font size=+1>GPS Receiver</font></h2>
 142 The Palisade GPS receiver is an 8-channel smart antenna, housing the GPS
 143 receiver, antenna and interface in a single unit, and is designed for rooftop
 144 deployment in static timing applications.
 145 <p>Palisade generates a PPS synchronized to UTC within +/- 100 ns.&nbsp;
 146 The Palisade's external event input with 40 nanosecond resolution is utilized
 147 by the Palisade NTP driver for asynchronous precision time transfer.
 148 <p>No user initialization of the receiver is required. This driver is compatible
 149 with the following versions of Palisade:
 150 <br>&nbsp;
 151 <center><table>
 152 <tr>
 153 <td VALIGN=CENTER>
 154 <center>Version</center>
 155 </td>
 156
 157 <td VALIGN=TOP>
 158 <center>Event Input</center>
 159 </td>
 160
 161 <td VALIGN=CENTER>
 162 <center>Trimble Part Number</center>
 163 </td>
 164 </tr>
 165
 166 <tr>
 167 <td VALIGN=CENTER>
 168 <center>7.02</center>
 169 </td>
 170
 171 <td VALIGN=TOP>
 172 <center>No</center>
 173 </td>
 174
 175 <td VALIGN=CENTER>
 176 <center>26664-00</center>
 177 </td>
 178 </tr>
 179
 180 <tr>
 181 <td ALIGN=CENTER VALIGN=CENTER>
 182 <center>7.02E</center>
 183 </td>
 184
 185 <td VALIGN=TOP>
 186 <center>Yes</center>
 187 </td>
 188
 189 <td VALIGN=CENTER>
 190 <center>26664-10</center>
 191 </td>
 192 </tr>
 193
 194 <tr>
 195 <td VALIGN=CENTER>
 196 <center>7.12</center>
 197 </td>
 198
 199 <td VALIGN=TOP>
 200 <center>Yes</center>
 201 </td>
 202
 203 <td VALIGN=CENTER>
 204 <center>38158-00</center>
 205 </td>
 206 </tr>
 207 </table></center>
 208
 209 <dl>
 210 <dl>Note: When using Palisade 26664-00, you must set fudge flag2 to 1 in
 211 <b>ntp.conf</b>.
 212 See <a href="#Configuration">configuration</a>.</dl>
 213
 214 <dl>
 215 <h3>
 216 <font size=+1>GPS&nbsp;<a NAME="Installation"></a>Installation</font></h3>
 217 A location with unobstructed view of the horizon is recommended. Palisade
 218 is designed to be securely mounted atop standard 3/4 inch threaded pipe.
 219 <p>The 12 conductor (dia. 10 mm)&nbsp; power and I/O cable must be routed
 220 from the rooftop site to the NTP server and properly strain relieved.
 221 <h3>
 222 <font size=+1>GPS&nbsp;<a NAME="Connection"></a>Connection</font></h3>
 223 The Palisade is equipped with dual (A &amp; B) RS-422 serial interfaces
 224 and a differential TTL PPS output. An RS-232 / RS-422 Interface Module
 225 is supplied with the Palisade NTP Synchronization Kit. Palisade <a href="#PortA">port
 226 A</a> must be connected to the NTP host server. Maximum antenna cable length
 227 is 500 meters. See the <a href="#Pinouts">pinouts</a> table for detailed
 228 connection Information.
 229 <p>Palisade's <a href="#PortB">port B</a> provides a TSIP (Trimble Standard
 230 Interface Protocol) interface for diagnostics, configuration, and monitoring.
 231 Port B and the PPS output are not currently used by the Palisade NTP reference
 232 clock driver.
 233 <br>&nbsp;</dl>
 234 </dl>
 235
 236 <h2>
 237 <font size=+1>O/S Serial Port Configuration</font></h2>
 238 The driver attempts to open the device <b><tt><a href="#REFID">/dev/palisade<i>u</i></a></tt></b>
 239 where
 240 <b><i>u</i></b> is the NTP refclock unit number as defined by the
 241 LSB of the refclock address.&nbsp; Valid refclock unit numbers are 0 -
 242 3.
 243 <p>The user is expected to provide a symbolic link to an available serial
 244 port device.&nbsp; This is typically performed by a command such as:
 245 <blockquote><tt>ln -s /dev/ttyS0 /dev/palisade0</tt></blockquote>
 246 Windows NT does not support symbolic links to device files. COM<b>x</b>:
 247 is used by the driver, based on the refclock unit number, where unit 1
 248 corresponds to COM<b>1</b>: and unit 3 corresponds to COM3:
 249 <br>&nbsp;
 250 <h2>
 251 <a NAME="Configuration"></a><font size=+1>NTP Configuration</font></h2>
 252 Palisade NTP configuration file <b><tt>"ntp.conf"</tt></b> with event polling:
 253 <br><tt>#------------------------------------------------------------------------------</tt>
 254 <br><tt># The Primary reference</tt>
 255 <br><tt>server 127.127.29.0 # Trimble Palisade GPS Refclock Unit #0</tt>
 256 <br><tt>peer terrapin.csc.ncsu.edu # internet server</tt>
 257 <br><tt># Drift file for expedient re-synchronization after downtime or
 258 reboot.</tt>
 259 <br><tt>driftfile /etc/ntp.drift</tt>
 260 <br><tt>#------------------------------------------------------------------------------</tt>
 261 <p>Configuration without event polling:
 262 <br><tt>#------------------------------------------------------------------------------</tt>
 263 <br><tt># The Primary reference</tt>
 264 <br><tt>server 127.127.29.0 # Trimble Palisade GPS (Stratum 1).</tt>
 265 <br><tt># Set packet delay</tt>
 266 <br><tt><a href="#time1">fudge 127.127.29.0 time1 0.020</a></tt>
 267 <br><tt># and set flag2 to turn off event polling.</tt>
 268 <br><tt><a href="#flag2">fudge 127.127.29.0 flag2 1</a></tt>
 269 <br><tt>#------------------------------------------------------------------------------</tt>
 270 <br>&nbsp;
 271 <h2>
 272 <a NAME="TimeTransfer"></a><font size=+1>Time Transfer and Polling</font></h2>
 273 Time transfer to the NTP host is performed via the Palisade's comprehensive
 274 time packet output. The time packets are output once per second, and whenever
 275 an event timestamp is requested.
 276 <p>The driver requests an event time stamp at the end of each polling interval,
 277 by pulsing the RTS (request to send) line on the serial port. The Palisade
 278 GPS responds with a time stamped event packet.
 279 <p>Time stamps are reported by the Palisade with respect to UTC time. The
 280 GPS receiver must download UTC offset information from GPS satellites.
 281 After an initial UTC download, the receiver will always start with correct
 282 UTC offset information.
 283 <br>&nbsp;
 284 <h2>
 285 <font size=+1>Run NTP in Debugging Mode</font></h2>
 286 The following procedure is recommended for installing and testing a Palisade
 287 NTP driver:
 288 <ol>
 289 <li>
 290 Perform initial checkout procedures. Place the GPS receiver outdoors; with
 291 clear view of the sky. Allow the receiver to obtain an UTC almanac.</li>
 292
 293 <li>
 294 Verify presence of timing packets by observing the 1 Hz (PPS) led on the
 295 interface module. It should flash once per second.</li>
 296
 297 <li>
 298 Connect Palisade's port A to the NTP host.</li>
 299
 300 <li>
 301 Configure NTP and the serial I/O port on the host system.</li>
 302
 303 <li>
 304 Initially use <tt><a href="#flag2">fudge flag2</a></tt> in <b><a href="#Configuration">ntp.conf</a>,</b>
 305 to disable event polling (see configuration).</li>
 306
 307 <li>
 308 Run NTP in debug mode (-d -d), to observe Palisade_receive events.</li>
 309
 310 <li>
 311 The driver reports the <a href="#TrackingStatus">tracking status of the
 312 receiver</a>. Make sure it is tracking several satellites.</li>
 313
 314 <li>
 315 Remove fudge flag2 and restart <b>ntpd</b> in debug mode to observe palisade_receive
 316 events.</li>
 317
 318 <li>
 319 If event polling fails, verify the <a href="#Pinouts">connections</a> and
 320 that the host hardware supports RTS control.</li>
 321 </ol>
 322
 323 <h2>
 324 <font size=+1>Event Logging</font></h2>
 325 System and Event log entries are generated by NTP to report significant
 326 system events. Administrators should monitor the system log to observe
 327 NTP error messages. Log entries generated by the Palisade NTP reference
 328 clock driver will be of the form:
 329 <blockquote>
 330 <pre>Nov 14 16:16:21 terrapin ntpd[1127]: Palisade #0: <i>message</i></pre>
 331 </blockquote>
 332
 333 <h2>
 334 <font size=+1>Fudge Factors</font></h2>
 335
 336 <dl>
 337 <dt>
 338 <a NAME="time1"></a><tt><font size=+1><a href="#Configuration">time1 <i>time</i></a></font></tt></dt>
 339
 340 <dd>
 341 Specifies the time offset calibration factor, in seconds and fraction,
 342 with default 0.0. If event capture is not used, time1 should be set to
 343 20 milliseconds to correct serial line and operating system delays incurred
 344 in capturing time stamps from the synchronous packets.</dd>
 345
 346 <dt>
 347 <tt><font size=+1>stratum <i>number</i></font></tt></dt>
 348
 349 <dd>
 350 Specifies the driver stratum, in decimal from 0 to 15, with default 0.</dd>
 351
 352 <dt>
 353 <tt><font size=+1><a href="#REFID">refid <i>string</i></a></font></tt></dt>
 354
 355 <dd>
 356 Specifies the driver reference identifier, <b>GPS</b>.</dd>
 357
 358 <dt>
 359 <a NAME="flag2"></a><tt><font size=+1><a href="#Configuration">flag2 0
 360 | 1</a></font></tt></dt>
 361
 362 <dd>
 363 When set to 1, driver does not use hardware event capture. The synchronous
 364 packet output by the receiver at the beginning of each second is time stamped
 365 by the driver. If triggering the event pulse fails, the driver falls back
 366 to this mode automatically.</dd>
 367 </dl>
 368
 369 <h2>
 370 <font size=+1>DEFINEs</font></h2>
 371 The following constants are defined in the driver source code. These defines
 372 may be modified to improve performance or adapt to new operating systems.
 373 <br>&nbsp;
 374 <center><table BORDER >
 375 <tr>
 376 <td><b>Label</b></td>
 377
 378 <td>Definition</td>
 379
 380 <td>Default Value</td>
 381 </tr>
 382
 383 <tr>
 384 <td>DEVICE</td>
 385
 386 <td>The serial port device to be used by the driver</td>
 387
 388 <td>/dev/palisade<b><i>u</i></b></td>
 389 </tr>
 390
 391 <tr>
 392 <td>PRECISION</td>
 393
 394 <td>Accuracy of time transfer</td>
 395
 396 <td>1 microsecond</td>
 397 </tr>
 398
 399 <tr>
 400 <td>CURRENT_UTC</td>
 401
 402 <td>Valid GPS - UTC offset</td>
 403
 404 <td>13</td>
 405 </tr>
 406
 407 <tr>
 408 <td>SPEED232</td>
 409
 410 <td>Host RS-232 baud rate</td>
 411
 412 <td>B9600</td>
 413 </tr>
 414
 415 <tr>
 416 <td>TRMB_MINPOLL&nbsp;</td>
 417
 418 <td>Minimum polling interval</td>
 419
 420 <td>5 (32 seconds)</td>
 421 </tr>
 422
 423 <tr>
 424 <td>TRMB_MAXPOLL</td>
 425
 426 <td>Maximum interval between polls</td>
 427
 428 <td>7 (128 seconds)</td>
 429 </tr>
 430 </table></center>
 431
 432 <h2>
 433 <a NAME="DataFormat"></a><font size=+1>Data Format</font></h2>
 434 Palisade port A can output two synchronous time packets. The NTP driver
 435 can use either packet for synchronization. Packets are formatted as follows:
 436 <h3>
 437 <b><font size=+0>Packet 8F-AD (Primary NTP Packet)</font></b></h3>
 438
 439 <center><table>
 440 <tr>
 441 <td>Byte</td>
 442
 443 <td>Item</td>
 444
 445 <td>Type</td>
 446
 447 <td>Meaning</td>
 448 </tr>
 449
 450 <tr>
 451 <td>0</td>
 452
 453 <td>Sub-Packet ID</td>
 454
 455 <td>BYTE</td>
 456
 457 <td>Subcode 0xAD</td>
 458 </tr>
 459
 460 <tr>
 461 <td>1 - 2</td>
 462
 463 <td>Event Count</td>
 464
 465 <td>INTEGER</td>
 466
 467 <td>External event count recorded (0 = PPS)</td>
 468 </tr>
 469
 470 <tr>
 471 <td>3 - 10</td>
 472
 473 <td>Fractional Second</td>
 474
 475 <td>DOUBLE</td>
 476
 477 <td>Time elapsed in current second (s)</td>
 478 </tr>
 479
 480 <tr>
 481 <td>11</td>
 482
 483 <td>Hour</td>
 484
 485 <td>BYTE</td>
 486
 487 <td>Hour (0 - 23)</td>
 488 </tr>
 489
 490 <tr>
 491 <td>12</td>
 492
 493 <td>Minute</td>
 494
 495 <td>BYTE</td>
 496
 497 <td>Minute (0 - 59)</td>
 498 </tr>
 499
 500 <tr>
 501 <td>13</td>
 502
 503 <td>Second</td>
 504
 505 <td>BYTE</td>
 506
 507 <td>Second (0 - 59; 60 = leap)</td>
 508 </tr>
 509
 510 <tr>
 511 <td>14</td>
 512
 513 <td>Day</td>
 514
 515 <td>BYTE</td>
 516
 517 <td>Date (1 - 31)</td>
 518 </tr>
 519
 520 <tr>
 521 <td>15</td>
 522
 523 <td>Month</td>
 524
 525 <td>BYTE</td>
 526
 527 <td>Month (1 - 12)</td>
 528 </tr>
 529
 530 <tr>
 531 <td>16 - 17</td>
 532
 533 <td>Year</td>
 534
 535 <td>INTEGER</td>
 536
 537 <td>Year (4 digit)</td>
 538 </tr>
 539
 540 <tr>
 541 <td>18</td>
 542
 543 <td>Receiver Status</td>
 544
 545 <td>BYTE</td>
 546
 547 <td>Tracking Status</td>
 548 </tr>
 549
 550 <tr>
 551 <td>19</td>
 552
 553 <td>UTC Flags</td>
 554
 555 <td>BYTE</td>
 556
 557 <td>Leap Second Flags</td>
 558 </tr>
 559
 560 <tr>
 561 <td>20</td>
 562
 563 <td>Reserved</td>
 564
 565 <td>BYTE</td>
 566
 567 <td>Contains 0xFF</td>
 568 </tr>
 569
 570 <tr>
 571 <td>21</td>
 572
 573 <td>Reserved</td>
 574
 575 <td>BYTE</td>
 576
 577 <td>Contains 0xFF</td>
 578 </tr>
 579 </table></center>
 580
 581 <blockquote>
 582 <h4>
 583 Leap Second Flag Definition:</h4>
 584 Bit 0:&nbsp; (1) UTC Time is available
 585 <br>Bits 1 - 3: Undefined
 586 <br>Bit 4:&nbsp; (1) Leap Scheduled: Leap second pending asserted by GPS
 587 control segment.
 588 <br>Bit 5:&nbsp; (1) Leap Pending: set 24 hours before, until beginning
 589 of leap second.
 590 <br>Bit 6:&nbsp; (1) GPS Leap Warning: 6 hours before until 6 hours after
 591 leap event
 592 <br>Bit 7:&nbsp; (1) Leap In Progress. Only set during the leap second.
 593 <h4>
 594 <a NAME="TrackingStatus"></a>Tracking Status Flag Definitions:</h4>
 595 </blockquote>
 596
 597 <center><table BORDER=0 CELLSPACING=0 WIDTH="712" >
 598 <tr>
 599 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">Code</td>
 600
 601 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Meaning</td>
 602
 603 <td>Accuracy</td>
 604
 605 <td>Receiver Mode</td>
 606 </tr>
 607
 608 <tr>
 609 <td>0</td>
 610
 611 <td>Receiver is Navigating</td>
 612
 613 <td>+/- 1 us</td>
 614
 615 <td>Self Survey</td>
 616 </tr>
 617
 618 <tr>
 619 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">1</td>
 620
 621 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Static 1 Sat. Timing Mode&nbsp;</td>
 622
 623 <td>+/- 1 us</td>
 624
 625 <td>1-D Timing</td>
 626 </tr>
 627
 628 <tr>
 629 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">2</td>
 630
 631 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Approximate Time</td>
 632
 633 <td>20 - 50 ms</td>
 634
 635 <td>Acquisition</td>
 636 </tr>
 637
 638 <tr>
 639 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">3</td>
 640
 641 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Startup</td>
 642
 643 <td>N/A</td>
 644
 645 <td>Initialization</td>
 646 </tr>
 647
 648 <tr>
 649 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">4</td>
 650
 651 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Startup</td>
 652
 653 <td>N/A</td>
 654
 655 <td>Initialization</td>
 656 </tr>
 657
 658 <tr>
 659 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">5</td>
 660
 661 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Dilution of Position too High&nbsp;</td>
 662
 663 <td>5 ppm</td>
 664
 665 <td>Self Survey</td>
 666 </tr>
 667
 668 <tr>
 669 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">6</td>
 670
 671 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Static 1 Sat. Timing: Sat. not usable</td>
 672
 673 <td>5 ppm</td>
 674
 675 <td>1-D Timing</td>
 676 </tr>
 677
 678 <tr>
 679 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">7</td>
 680
 681 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">No Satellites Usable</td>
 682
 683 <td>N/A</td>
 684
 685 <td>Self Survey</td>
 686 </tr>
 687
 688 <tr>
 689 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">8</td>
 690
 691 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Only 1 Satellite Usable</td>
 692
 693 <td>20 - 50 ms</td>
 694
 695 <td>Self Survey</td>
 696 </tr>
 697
 698 <tr>
 699 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">9</td>
 700
 701 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Only 2 Satellite Usable</td>
 702
 703 <td>20 - 50 ms</td>
 704
 705 <td>Self Survey</td>
 706 </tr>
 707
 708 <tr>
 709 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">10</td>
 710
 711 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Only 3 Satellites Usable</td>
 712
 713 <td>20 - 50 ms</td>
 714
 715 <td>Self Survey</td>
 716 </tr>
 717
 718 <tr>
 719 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">11</td>
 720
 721 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Invalid Solution</td>
 722
 723 <td>N/A</td>
 724
 725 <td>Error</td>
 726 </tr>
 727
 728 <tr>
 729 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">12</td>
 730
 731 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Differential Corrections&nbsp;</td>
 732
 733 <td>N/A</td>
 734
 735 <td>N/A</td>
 736 </tr>
 737
 738 <tr>
 739 <td VALIGN=CENTER WIDTH="5%">13</td>
 740
 741 <td VALIGN=CENTER WIDTH="59%">Overdetermined Fixes</td>
 742
 743 <td>+/- 100 ns</td>
 744
 745 <td>Timing Steady State</td>
 746 </tr>
 747 </table></center>
 748
 749 <h3>
 750 <b><font size=+0>Packet 8F-0B (Comprehensive Timing Packet)</font></b></h3>
 751
 752 <center><table BORDER=0 CELLSPACING=0 >
 753 <tr>
 754 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">Byte</td>
 755
 756 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Item</td>
 757
 758 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">Type</td>
 759
 760 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Meaning</td>
 761 </tr>
 762
 763 <tr>
 764 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">0</td>
 765
 766 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Sub-Packet ID</td>
 767
 768 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">BYTE</td>
 769
 770 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Subcode 0x0B</td>
 771 </tr>
 772
 773 <tr>
 774 <td VALIGN=TOP WIDTH="9%">1 - 2</td>
 775
 776 <td VALIGN=TOP WIDTH="27%">Event Count</td>
 777
 778 <td VALIGN=TOP WIDTH="16%">INTEGER</td>
 779
 780 <td VALIGN=TOP WIDTH="48%">External event count recorded (0 = PPS)</td>
 781 </tr>
 782
 783 <tr>
 784 <td VALIGN=TOP WIDTH="9%">3 - 10</td>
 785
 786 <td VALIGN=TOP WIDTH="27%">UTC / GPS TOW</td>
 787
 788 <td VALIGN=TOP WIDTH="16%">DOUBLE</td>
 789
 790 <td VALIGN=TOP WIDTH="48%">UTC / GPS time of week (seconds)</td>
 791 </tr>
 792
 793 <tr>
 794 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">11</td>
 795
 796 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Date</td>
 797
 798 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">BYTE</td>
 799
 800 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Day of Month</td>
 801 </tr>
 802
 803 <tr>
 804 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">12</td>
 805
 806 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Month</td>
 807
 808 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">BYTE</td>
 809
 810 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Month of Event</td>
 811 </tr>
 812
 813 <tr>
 814 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">13 - 14</td>
 815
 816 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Year</td>
 817
 818 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">INT</td>
 819
 820 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Year of event</td>
 821 </tr>
 822
 823 <tr>
 824 <td VALIGN=TOP WIDTH="9%">15</td>
 825
 826 <td VALIGN=TOP WIDTH="27%">Receiver Mode</td>
 827
 828 <td VALIGN=TOP WIDTH="16%">BYTE</td>
 829
 830 <td VALIGN=TOP WIDTH="48%">Receiver operating dimensions:&nbsp;
 831 <br>0: Horizontal (2D)&nbsp;
 832 <br>1: Full Position (3D)&nbsp;
 833 <br>2: Single Satellite (0D)&nbsp;
 834 <br>3: Automatic (2D / 3D)&nbsp;
 835 <br>4: DGPS reference&nbsp;
 836 <br>5: Clock hold (2D)&nbsp;
 837 <br>6: Over determined Clock</td>
 838 </tr>
 839
 840 <tr>
 841 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">15 - 17</td>
 842
 843 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">UTC Offset</td>
 844
 845 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">INTEGER</td>
 846
 847 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">UTC Offset value (seconds)</td>
 848 </tr>
 849
 850 <tr>
 851 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">18 - 25</td>
 852
 853 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Oscillator Bias</td>
 854
 855 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">DOUBLE</td>
 856
 857 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Oscillator BIAS (meters)</td>
 858 </tr>
 859
 860 <tr>
 861 <td VALIGN=TOP WIDTH="9%">26 - 33</td>
 862
 863 <td VALIGN=TOP WIDTH="27%">Oscillator Drift Rate</td>
 864
 865 <td VALIGN=TOP WIDTH="16%">DOUBLE</td>
 866
 867 <td VALIGN=TOP WIDTH="48%">Oscillator Drift (meters / second)</td>
 868 </tr>
 869
 870 <tr>
 871 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">34 - 37</td>
 872
 873 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Bias Uncertainty</td>
 874
 875 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">SINGLE</td>
 876
 877 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Oscillator bias uncertainty (meters)</td>
 878 </tr>
 879
 880 <tr>
 881 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">38 - 41</td>
 882
 883 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Drift Uncertainty</td>
 884
 885 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">SINGLE</td>
 886
 887 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Oscillator bias rate uncertainty (m / sec)</td>
 888 </tr>
 889
 890 <tr>
 891 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">42 - 49</td>
 892
 893 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Latitude</td>
 894
 895 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">DOUBLE</td>
 896
 897 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Latitude in radians</td>
 898 </tr>
 899
 900 <tr>
 901 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">50 - 57</td>
 902
 903 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Longitude</td>
 904
 905 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">DOUBLE</td>
 906
 907 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Longitude in radians</td>
 908 </tr>
 909
 910 <tr>
 911 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">58 - 65</td>
 912
 913 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Altitude</td>
 914
 915 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">DOUBLE</td>
 916
 917 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">Altitude above mean sea level, in meters</td>
 918 </tr>
 919
 920 <tr>
 921 <td VALIGN=CENTER WIDTH="9%">66 - 73</td>
 922
 923 <td VALIGN=CENTER WIDTH="27%">Satellite ID</td>
 924
 925 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">BYTE</td>
 926
 927 <td VALIGN=CENTER WIDTH="48%">SV Id No. of tracked satellites</td>
 928 </tr>
 929 </table></center>
 930
 931 <h2>
 932 <a NAME="Pinouts"></a><font size=+1>Pinouts</font></h2>
 933 <a href="#Connection">The following connections are required when connecting
 934 Palisade with a host:</a>
 935 <br>&nbsp;
 936 <br>&nbsp;
 937 <center><table>
 938 <tr>
 939 <td><u>Description</u></td>
 940
 941 <td><b>Host</b></td>
 942
 943 <td></td>
 944
 945 <td></td>
 946
 947 <td><b>Palisade&nbsp;</b></td>
 948
 949 <td></td>
 950
 951 <td></td>
 952 </tr>
 953
 954 <tr>
 955 <td><a NAME="PortA"></a><b>Port A</b></td>
 956
 957 <td><u>DB-9</u></td>
 958
 959 <td><u>DB-25</u></td>
 960
 961 <td></td>
 962
 963 <td><u>RS-232</u></td>
 964
 965 <td><u>RS-422</u></td>
 966
 967 <td><u>Palisade Pin</u></td>
 968 </tr>
 969
 970 <tr>
 971 <td>Receive Data&nbsp;</td>
 972
 973 <td>2</td>
 974
 975 <td>3</td>
 976
 977 <td>&lt;--></td>
 978
 979 <td>Green</td>
 980
 981 <td>Green / Blue</td>
 982
 983 <td>8 (T-) &amp; 10 (T+)</td>
 984 </tr>
 985
 986 <tr>
 987 <td>Request to Send</td>
 988
 989 <td>7</td>
 990
 991 <td>4</td>
 992
 993 <td>&lt;--></td>
 994
 995 <td>Gray</td>
 996
 997 <td>Gray / White</td>
 998
 999 <td>6 (R-) &amp; 7 (R+)</td>
1000 </tr>
1001
1002 <tr>
1003 <td>Signal Ground</td>
1004
1005 <td>5</td>
1006
1007 <td>7</td>
1008
1009 <td>&lt;--></td>
1010
1011 <td>Black</td>
1012
1013 <td>Black</td>
1014
1015 <td>9 (GND)</td>
1016 </tr>
1017
1018 <tr>
1019 <td></td>
1020
1021 <td></td>
1022
1023 <td></td>
1024
1025 <td></td>
1026
1027 <td></td>
1028
1029 <td></td>
1030
1031 <td></td>
1032 </tr>
1033
1034 <tr>
1035 <td><a NAME="PortB"></a><b>Port B</b></td>
1036
1037 <td></td>
1038
1039 <td></td>
1040
1041 <td></td>
1042
1043 <td></td>
1044
1045 <td></td>
1046
1047 <td></td>
1048 </tr>
1049
1050 <tr>
1051 <td>Receive Data&nbsp;</td>
1052
1053 <td>2</td>
1054
1055 <td>3</td>
1056
1057 <td>&lt;--></td>
1058
1059 <td>Brown</td>
1060
1061 <td>Brown / Yellow</td>
1062
1063 <td>4 (T-) &amp; 5 (T+)</td>
1064 </tr>
1065
1066 <tr>
1067 <td>Transmit Data</td>
1068
1069 <td>3</td>
1070
1071 <td>2</td>
1072
1073 <td>&lt;--></td>
1074
1075 <td>Violet</td>
1076
1077 <td>Orange/ Violet</td>
1078
1079 <td>2 (R-) &amp; 3 (R+)</td>
1080 </tr>
1081
1082 <tr>
1083 <td>Signal Ground</td>
1084
1085 <td>5</td>
1086
1087 <td>7</td>
1088
1089 <td>&lt;--></td>
1090
1091 <td>Black</td>
1092
1093 <td>Black</td>
1094
1095 <td>9 (GND)</td>
1096 </tr>
1097 </table></center>
1098
1099 <blockquote>Note: If driving the RS-422 inputs on the Palisade single ended,
1100 i.e. using the Green and Gray connections only, does not work on all serial
1101 ports. Use of the Palisade NTP Synchronization Interface Module is recommended.</blockquote>
1102
1103 <blockquote>The 12 pin connector pinout definition:
1104 <br>Face the round 12 pin connector at the end of the cable, with the notch
1105 turned upwards.
1106 <br>Pin 1 is to the left of the notch. Pins 2 - 8 wrap around the bottom,
1107 counterclockwise to pin 9 on the right of the notch. Pin 10 is just below
1108 the notch. Pins 10 (top), 11 (bottom left) and 12 (bottom right) form a
1109 triangle in the center of the connector.</blockquote>
1110
1111 <blockquote><a NAME="SIM"></a>Pinouts for the Palisade NTP host adapter
1112 (Trimble PN 37070) DB-25 M connector are as follows:</blockquote>
1113
1114 <center><table BORDER=0 CELLSPACING=0 WIDTH="682" >
1115 <tr>
1116 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">DB-25M</td>
1117
1118 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Conductor&nbsp;</td>
1119
1120 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">Palisade</td>
1121
1122 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Description</td>
1123 </tr>
1124
1125 <tr>
1126 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">1&nbsp;</td>
1127
1128 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Red</td>
1129
1130 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">1</td>
1131
1132 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Power</td>
1133 </tr>
1134
1135 <tr>
1136 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">7&nbsp;</td>
1137
1138 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Black</td>
1139
1140 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">9</td>
1141
1142 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Ground</td>
1143 </tr>
1144
1145 <tr>
1146 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">9</td>
1147
1148 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Black/White</td>
1149
1150 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">12</td>
1151
1152 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">PPS -</td>
1153 </tr>
1154
1155 <tr>
1156 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">10&nbsp;</td>
1157
1158 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Green</td>
1159
1160 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">8</td>
1161
1162 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Transmit Port A (T-)</td>
1163 </tr>
1164
1165 <tr>
1166 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">11&nbsp;</td>
1167
1168 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Brown</td>
1169
1170 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">4</td>
1171
1172 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Transmit Port B (T-)</td>
1173 </tr>
1174
1175 <tr>
1176 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">12&nbsp;</td>
1177
1178 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Gray</td>
1179
1180 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">7</td>
1181
1182 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Receive Port A (R+)</td>
1183 </tr>
1184
1185 <tr>
1186 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">13</td>
1187
1188 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Orange</td>
1189
1190 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">3</td>
1191
1192 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Receive Port B (R+)</td>
1193 </tr>
1194
1195 <tr>
1196 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">21</td>
1197
1198 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Orange/White</td>
1199
1200 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">11</td>
1201
1202 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">PPS +</td>
1203 </tr>
1204
1205 <tr>
1206 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">22</td>
1207
1208 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Blue</td>
1209
1210 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">10</td>
1211
1212 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Transmit Port A (T+)</td>
1213 </tr>
1214
1215 <tr>
1216 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">23</td>
1217
1218 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Yellow</td>
1219
1220 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">5</td>
1221
1222 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Transmit Port B (T+)</td>
1223 </tr>
1224
1225 <tr>
1226 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">24</td>
1227
1228 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">White</td>
1229
1230 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">6</td>
1231
1232 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Receive Port A (R-)</td>
1233 </tr>
1234
1235 <tr>
1236 <td VALIGN=CENTER WIDTH="12%">25</td>
1237
1238 <td VALIGN=CENTER WIDTH="31%">Violet</td>
1239
1240 <td VALIGN=CENTER WIDTH="16%">2</td>
1241
1242 <td VALIGN=CENTER WIDTH="41%">Receive Port B (R-)</td>
1243 </tr>
1244 </table></center>
1245
1246 <p>
1247 <hr>
1248 <p>Questions or Comments:
1249 <br><a href="mailto:sven_dietrich@trimble.com">Sven Dietrich</a>
1250 <br><a href="http://www.trimble.com/">Trimble Navigation Ltd.</a>
1251 <p>(last updated July 29, 1999)
1252 <br>&nbsp;
1253 </body>
1254 </html>