sys/dev/disk/ata/atapi-cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001,2002 Thomas Quinot <thomas@cuivre.fr.eu.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-cam.c,v 1.10.2.3 2003/05/21 09:24:55 thomas Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-cam.c,v 1.7 2004/04/07 06:22:15 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/devicestat.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/ata.h>
  39 #include <machine/bus.h>
  40
  41 #include <bus/cam/cam.h>
  42 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  43 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  44 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  45 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  46 #include <bus/cam/cam_debug.h>
  47 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  48
  49 #include "ata-all.h"
  50 #include "atapi-all.h"
  51
  52 /* hardware command descriptor block */
  53 struct atapi_hcb {
  54     struct atapi_xpt_softc *softc;
  55     int                 unit;
  56     int                 bus;
  57     int                 target;
  58     int                 lun;
  59     union ccb           *ccb;
  60     u_int8_t            cmd[CAM_MAX_CDBLEN];
  61     int                 flags;
  62 #define DOING_AUTOSENSE 1
  63
  64     char                *dxfer_alloc;
  65     TAILQ_ENTRY(atapi_hcb) chain;
  66 };
  67
  68 /* private data associated with an ATA bus */
  69 struct atapi_xpt_softc {
  70     struct ata_channel  *ata_ch;
  71     struct cam_path     *path;
  72     struct cam_sim      *sim;
  73     int                 flags;
  74 #define BUS_REGISTERED          0x01
  75 #define RESOURCE_SHORTAGE       0x02
  76
  77     TAILQ_HEAD(,atapi_hcb) pending_hcbs;
  78     LIST_ENTRY(atapi_xpt_softc) chain;
  79 };
  80
  81 enum reinit_reason { BOOT_ATTACH, ATTACH, RESET };
  82
  83 static LIST_HEAD(,atapi_xpt_softc) all_buses = LIST_HEAD_INITIALIZER(all_buses);
  84
  85 /* CAM XPT methods */
  86 static void atapi_action(struct cam_sim *, union ccb *);
  87 static void atapi_poll(struct cam_sim *);
  88 static void atapi_async(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
  89 static void atapi_async1(void *, u_int32_t, struct cam_path *, void *);
  90 static int atapi_cb(struct atapi_request *);
  91
  92 /* internal functions */
  93 static void reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason);
  94 static void setup_dev(struct atapi_xpt_softc *, struct ata_device *);
  95 static void setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *, uint32_t);
  96 static void cam_rescan_callback(struct cam_periph *, union ccb *);
  97 static void cam_rescan(struct cam_sim *);
  98 static void free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *, u_int32_t);
  99 static struct atapi_hcb *allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *, int, int, union ccb *);
 100 static void free_hcb(struct atapi_hcb *hcb);
 101 static void free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp);
 102 static struct atapi_xpt_softc *get_softc(struct ata_channel *ata_ch);
 103 static struct ata_device *get_ata_device(struct atapi_xpt_softc *scp, int id);
 104
 105 static MALLOC_DEFINE(M_ATACAM, "ATA CAM transport", "ATA driver CAM-XPT layer");
 106
 107 void
 108 atapi_cam_attach_bus(struct ata_channel *ata_ch)
 109 {
 110     struct atapi_xpt_softc *scp = NULL;
 111     struct cam_devq *devq = NULL;
 112     struct cam_sim *sim = NULL;
 113     struct cam_path *path = NULL;
 114     int unit;
 115
 116     LIST_FOREACH(scp, &all_buses, chain) {
 117         if (scp->ata_ch == ata_ch)
 118             return;
 119     }
 120
 121     scp = malloc(sizeof(struct atapi_xpt_softc), M_ATACAM, M_INTWAIT | M_ZERO);
 122     scp->ata_ch = ata_ch;
 123     TAILQ_INIT(&scp->pending_hcbs);
 124     LIST_INSERT_HEAD(&all_buses, scp, chain);
 125     unit = device_get_unit(ata_ch->dev);
 126
 127     devq = cam_simq_alloc(16);
 128     sim = cam_sim_alloc(atapi_action, atapi_poll, "ata", (void *)scp,
 129                         unit, 1, 1, devq);
 130     cam_simq_release(devq);
 131     if (sim == NULL)
 132         goto error;
 133     scp->sim = sim;
 134
 135     if (xpt_bus_register(sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
 136         goto error;
 137     }
 138     scp->flags |= BUS_REGISTERED;
 139
 140     if (xpt_create_path(&path, /*periph*/ NULL,
 141                 cam_sim_path(sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
 142                 CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 143         goto error;
 144     }
 145     scp->path = path;
 146
 147     CAM_DEBUG(path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Registered SIM for ata%d\n", unit));
 148
 149     setup_async_cb(scp, AC_LOST_DEVICE);
 150     reinit_bus(scp, cold ? BOOT_ATTACH : ATTACH);
 151     return;
 152
 153 error:
 154     free_softc(scp);
 155 }
 156
 157 void
 158 atapi_cam_detach_bus(struct ata_channel *ata_ch)
 159 {
 160     struct atapi_xpt_softc *scp = get_softc(ata_ch);
 161     free_softc(scp);
 162 }
 163
 164 void
 165 atapi_cam_reinit_bus(struct ata_channel *ata_ch) {
 166     struct atapi_xpt_softc *scp = get_softc(ata_ch);
 167
 168     /*
 169      * scp might be null if the bus is being reinitialised during
 170      * the boot-up sequence, before the ATAPI bus is registered.
 171      */
 172
 173     if (scp != NULL)
 174         reinit_bus(scp, RESET);
 175 }
 176
 177 static void
 178 reinit_bus(struct atapi_xpt_softc *scp, enum reinit_reason reason) {
 179     if (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_MASTER)
 180         setup_dev(scp, &scp->ata_ch->device[MASTER]);
 181     if (scp->ata_ch->devices & ATA_ATAPI_SLAVE)
 182         setup_dev(scp, &scp->ata_ch->device[SLAVE]);
 183
 184     switch (reason) {
 185         case BOOT_ATTACH:
 186             break;
 187         case RESET:
 188             xpt_async(AC_BUS_RESET, scp->path, NULL);
 189             /*FALLTHROUGH*/
 190         case ATTACH:
 191             cam_rescan(scp->sim);
 192             break;
 193     }
 194 }
 195
 196 static void
 197 setup_dev(struct atapi_xpt_softc *scp, struct ata_device *atp)
 198 {
 199     if (atp->driver == NULL) {
 200         ata_set_name(atp, "atapicam",
 201                      2 * device_get_unit(atp->channel->dev) +
 202                      (atp->unit == ATA_MASTER) ? 0 : 1);
 203         atp->driver = (void *)scp;
 204     }
 205 }
 206
 207 static void
 208 setup_async_cb(struct atapi_xpt_softc *scp, uint32_t events)
 209 {
 210     struct ccb_setasync csa;
 211
 212     xpt_setup_ccb(&csa.ccb_h, scp->path, /*priority*/ 5);
 213     csa.ccb_h.func_code = XPT_SASYNC_CB;
 214     csa.event_enable = events;
 215     csa.callback = &atapi_async;
 216     csa.callback_arg = scp->sim;
 217     xpt_action((union ccb *) &csa);
 218 }
 219
 220 static void
 221 atapi_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 222 {
 223     struct atapi_xpt_softc *softc = (struct atapi_xpt_softc*)cam_sim_softc(sim);
 224     struct ccb_hdr *ccb_h = &ccb->ccb_h;
 225     struct atapi_hcb *hcb = NULL;
 226     int unit = cam_sim_unit(sim);
 227     int bus = cam_sim_bus(sim);
 228     int len, s;
 229     char *buf;
 230
 231     switch (ccb_h->func_code) {
 232     case XPT_PATH_INQ: {
 233         struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
 234
 235         cpi->version_num = 1;
 236         cpi->hba_inquiry = 0;
 237         cpi->target_sprt = 0;
 238 #if !defined(NO_ATANG)
 239         cpi->hba_misc = PIM_NO_6_BYTE;
 240 #else
 241         cpi->hba_misc = 0;
 242 #endif
 243         cpi->hba_eng_cnt = 0;
 244         bzero(cpi->vuhba_flags, sizeof(cpi->vuhba_flags));
 245         cpi->max_target = 1;
 246         cpi->max_lun = 0;
 247         cpi->async_flags = 0;
 248         cpi->hpath_id = 0;
 249         cpi->initiator_id = 7;
 250         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", sizeof(cpi->sim_vid));
 251         strncpy(cpi->hba_vid, "ATAPI", sizeof(cpi->hba_vid));
 252         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), sizeof cpi->dev_name);
 253         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 254         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 255         cpi->base_transfer_speed = 3300;
 256         if (softc->ata_ch && ccb_h->target_id != CAM_TARGET_WILDCARD) {
 257             switch (softc->ata_ch->device[ccb_h->target_id].mode) {
 258             case ATA_PIO1:
 259                 cpi->base_transfer_speed = 5200;
 260                 break;
 261             case ATA_PIO2:
 262                 cpi->base_transfer_speed = 7000;
 263                 break;
 264             case ATA_PIO3:
 265                 cpi->base_transfer_speed = 11000;
 266                 break;
 267             case ATA_PIO4:
 268             case ATA_DMA:
 269             case ATA_WDMA2:
 270                 cpi->base_transfer_speed = 16000;
 271                 break;
 272             case ATA_UDMA2:
 273                 cpi->base_transfer_speed = 33000;
 274                 break;
 275             case ATA_UDMA4:
 276                 cpi->base_transfer_speed = 66000;
 277                 break;
 278             case ATA_UDMA5:
 279                 cpi->base_transfer_speed = 100000;
 280                 break;
 281             case ATA_UDMA6:
 282                 cpi->base_transfer_speed = 133000;
 283                 break;
 284             default:
 285                 break;
 286             }
 287         }
 288         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 289         xpt_done(ccb);
 290         return;
 291     }
 292
 293     case XPT_RESET_DEV: {
 294         int tid = ccb_h->target_id;
 295         struct ata_device *dev = get_ata_device(softc, tid);
 296
 297         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("dev reset\n"));
 298         atapi_reinit(dev);
 299         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 300         xpt_done(ccb);
 301         return;
 302     }
 303
 304     case XPT_RESET_BUS:
 305         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("bus reset\n"));
 306         ata_reinit(softc->ata_ch);
 307         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 308         xpt_done(ccb);
 309         return;
 310
 311     case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
 312         /* ignore these, we're not doing SCSI here */
 313         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 314                   ("SET_TRAN_SETTINGS not supported\n"));
 315         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
 316         xpt_done(ccb);
 317         return;
 318
 319     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS: {
 320         struct ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
 321
 322         /*
 323          * XXX The default CAM transport code is very scsi specific and
 324          * doesn't understand IDE speeds very well.  Be silent about it
 325          * here and let it default to what is set in XPT_PATH_INQ
 326          */
 327         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("GET_TRAN_SETTINGS\n"));
 328         cts->valid = (CCB_TRANS_DISC_VALID | CCB_TRANS_TQ_VALID);
 329         cts->flags &= ~(CCB_TRANS_DISC_ENB | CCB_TRANS_TAG_ENB);
 330         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 331         xpt_done(ccb);
 332         return;
 333     }
 334
 335     case XPT_CALC_GEOMETRY: {
 336         struct ccb_calc_geometry *ccg;
 337         unsigned int size_mb;
 338         unsigned int secs_per_cylinder;
 339         int extended;
 340
 341         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("CALC_GEOMETRY\n"));
 342         ccg = &ccb->ccg;
 343         size_mb = ccg->volume_size / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
 344         extended = 1;
 345
 346         if (size_mb > 1024 && extended) {
 347             ccg->heads = 255;
 348             ccg->secs_per_track = 63;
 349         } else {
 350             ccg->heads = 64;
 351             ccg->secs_per_track = 32;
 352         }
 353         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 354         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 355         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 356         xpt_done(ccb);
 357         return;
 358     }
 359
 360     case XPT_SCSI_IO: {
 361         struct ccb_scsiio *csio = &ccb->csio;
 362         int tid = ccb_h->target_id, lid = ccb_h->target_lun;
 363         struct ata_device *dev = get_ata_device(softc, tid);
 364
 365         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE, ("XPT_SCSI_IO\n"));
 366
 367         /* check that this request was not aborted already */
 368         if ((ccb_h->status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
 369             printf("XPT_SCSI_IO received but already in progress?\n");
 370             xpt_done(ccb);
 371             return;
 372         }
 373         if (dev == NULL) {
 374             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 375                       ("SCSI IO received for invalid device\n"));
 376             ccb_h->status = CAM_TID_INVALID;
 377             xpt_done(ccb);
 378             return;
 379         }
 380         if (lid > 0) {
 381             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 382                       ("SCSI IO received for invalid lun %d\n", lid));
 383             ccb_h->status = CAM_LUN_INVALID;
 384             xpt_done(ccb);
 385             return;
 386         }
 387         if ((ccb_h->flags & CAM_SCATTER_VALID)) {
 388             /* scatter-gather not supported */
 389             xpt_print_path(ccb_h->path);
 390             printf("ATAPI-CAM does not support scatter-gather yet!\n");
 391             break;
 392         }
 393         if ((hcb = allocate_hcb(softc, unit, bus, ccb)) == NULL)
 394             goto action_oom;
 395
 396         ccb_h->status |= CAM_SIM_QUEUED;
 397
 398         bcopy((ccb_h->flags & CAM_CDB_POINTER) ?
 399               csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes,
 400               hcb->cmd, csio->cdb_len);
 401 #ifdef CAMDEBUG
 402         if (CAM_DEBUGGED(ccb_h->path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 403                 char cdb_str[(SCSI_MAX_CDBLEN * 3) + 1];
 404
 405                 printf("atapi_action: hcb@%p: %s\n", hcb,
 406                        scsi_cdb_string(hcb->cmd, cdb_str, sizeof(cdb_str)));
 407         }
 408 #endif
 409
 410         len = csio->dxfer_len;
 411         buf = csio->data_ptr;
 412
 413         /* some SCSI commands require special processing */
 414         switch (hcb->cmd[0]) {
 415         case INQUIRY: {
 416             /*
 417              * many ATAPI devices seem to report more than
 418              * SHORT_INQUIRY_LENGTH bytes of available INQUIRY
 419              * information, but respond with some incorrect condition
 420              * when actually asked for it, so we are going to pretend
 421              * that only SHORT_INQUIRY_LENGTH are expected, anyway.
 422              */
 423             struct scsi_inquiry *inq = (struct scsi_inquiry *) &hcb->cmd[0];
 424
 425             if (inq->byte2 == 0 && inq->page_code == 0 &&
 426                 inq->length > SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
 427                 bzero(buf, len);
 428                 len = inq->length = SHORT_INQUIRY_LENGTH;
 429             }
 430             break;
 431         }
 432 #if defined(NO_ATANG)           /* EXITED IN ORIGINAL, DELETED IN ATANG */
 433         case MODE_SELECT_6:
 434             /* FALLTHROUGH */
 435
 436         case MODE_SENSE_6:
 437             /*
 438              * not supported by ATAPI/MMC devices (per SCSI MMC spec)
 439              * translate to _10 equivalent.
 440              * (actually we should do this only if we have tried
 441              * MODE_foo_6 and received ILLEGAL_REQUEST or
 442              * INVALID COMMAND OPERATION CODE)
 443              * alternative fix: behave like a honest CAM transport,
 444              * do not muck with CDB contents, and change scsi_cd to
 445              * always use MODE_SENSE_10 in cdgetmode(), or let scsi_cd
 446              * know that this specific unit is an ATAPI/MMC one,
 447              * and in /that case/ use MODE_SENSE_10
 448              */
 449
 450             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 451                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 452                       (hcb->cmd[0] == MODE_SELECT_6) ?
 453                       "MODE_SELECT_6" : "MODE_SENSE_6"));
 454             hcb->cmd[0] |= 0x40;
 455             hcb->cmd[6] = 0;
 456             hcb->cmd[7] = 0;
 457             hcb->cmd[8] = hcb->cmd[4];
 458             hcb->cmd[9] = hcb->cmd[5];
 459             hcb->cmd[4] = 0;
 460             hcb->cmd[5] = 0;
 461             break;
 462 #endif
 463
 464         case READ_6:
 465             /* FALLTHROUGH */
 466
 467         case WRITE_6:
 468             CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 469                       ("Translating %s into _10 equivalent\n",
 470                       (hcb->cmd[0] == READ_6) ? "READ_6" : "WRITE_6"));
 471             hcb->cmd[0] |= 0x20;
 472             hcb->cmd[9] = hcb->cmd[5];
 473             hcb->cmd[8] = hcb->cmd[4];
 474             hcb->cmd[7] = 0;
 475             hcb->cmd[6] = 0;
 476             hcb->cmd[5] = hcb->cmd[3];
 477             hcb->cmd[4] = hcb->cmd[2];
 478             hcb->cmd[3] = hcb->cmd[1] & 0x1f;
 479             hcb->cmd[2] = 0;
 480             hcb->cmd[1] = 0;
 481             break;
 482         }
 483
 484         if ((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN && (len & 1)) {
 485             /* ATA always transfers an even number of bytes */
 486             ++len;
 487             buf = hcb->dxfer_alloc = malloc(len, M_ATACAM, M_INTWAIT | M_ZERO);
 488         }
 489         s = splbio();
 490         TAILQ_INSERT_TAIL(&softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 491         splx(s);
 492         if (atapi_queue_cmd(dev, hcb->cmd, buf, len,
 493                             (((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) ?
 494                             ATPR_F_READ : 0) | ATPR_F_QUIET,
 495                             ccb_h->timeout, atapi_cb, (void *)hcb) == 0)
 496             return;
 497         break;
 498     }
 499
 500     default:
 501         CAM_DEBUG(ccb_h->path, CAM_DEBUG_SUBTRACE,
 502                   ("unsupported function code 0x%02x\n", ccb_h->func_code));
 503         ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
 504         xpt_done(ccb);
 505         return;
 506     }
 507
 508 action_oom:
 509     if (hcb != NULL)
 510         free_hcb(hcb);
 511     xpt_print_path(ccb_h->path);
 512     printf("out of memory, freezing queue.\n");
 513     softc->flags |= RESOURCE_SHORTAGE;
 514     xpt_freeze_simq(sim, /*count*/ 1);
 515     ccb_h->status = CAM_REQUEUE_REQ;
 516     xpt_done(ccb);
 517 }
 518
 519 static void
 520 atapi_poll(struct cam_sim *sim)
 521 {
 522     /* do nothing - we do not actually service any interrupts */
 523     printf("atapi_poll called!\n");
 524 }
 525
 526 static int
 527 atapi_cb(struct atapi_request *req)
 528 {
 529     struct atapi_hcb *hcb = (struct atapi_hcb *) req->driver;
 530     struct ccb_scsiio *csio = &hcb->ccb->csio;
 531     int hcb_status = req->result;
 532     int s = splbio();
 533
 534 #ifdef CAMDEBUG
 535         if (CAM_DEBUGGED(csio->ccb_h.path, CAM_DEBUG_CDB)) {
 536                 printf("atapi_cb: hcb@%p status = %02x: (sk = %02x%s%s%s)\n",
 537                        hcb, hcb_status, hcb_status >> 4,
 538                        (hcb_status & 4) ? " ABRT" : "",
 539                        (hcb_status & 2) ? " EOM" : "",
 540                        (hcb_status & 1) ? " ILI" : "");
 541                 printf("    %s: cmd %02x - sk=%02x asc=%02x ascq=%02x\n",
 542                        req->device->name, req->ccb[0], req->sense.sense_key,
 543                        req->sense.asc, req->sense.ascq);
 544         }
 545 #endif
 546     if (hcb_status != 0) {
 547         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
 548         if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIS_AUTOSENSE) == 0) {
 549             csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 550             bcopy((void *)&req->sense, (void *)&csio->sense_data,
 551                   sizeof(struct atapi_reqsense));
 552         }
 553         free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_SCSI_STATUS_ERROR);
 554     }
 555     else {
 556         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) &&
 557             hcb->dxfer_alloc != NULL)
 558             bcopy(hcb->dxfer_alloc, csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 559         csio->scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
 560         free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_REQ_CMP);
 561     }
 562     splx(s);
 563     return 0;
 564 }
 565
 566 static void
 567 free_hcb_and_ccb_done(struct atapi_hcb *hcb, u_int32_t status)
 568 {
 569     struct atapi_xpt_softc *softc = hcb->softc;
 570     union ccb *ccb = hcb->ccb;
 571
 572     if (hcb != NULL) {
 573         /* we're about to free a hcb, so the shortage has ended */
 574         if (softc->flags & RESOURCE_SHORTAGE) {
 575             softc->flags &= ~RESOURCE_SHORTAGE;
 576             status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
 577         }
 578         free_hcb(hcb);
 579     }
 580     ccb->ccb_h.status =
 581         status | (ccb->ccb_h.status & ~(CAM_STATUS_MASK | CAM_SIM_QUEUED));
 582     xpt_done(ccb);
 583 }
 584
 585 static void
 586 atapi_async(void *callback_arg, u_int32_t code,
 587             struct cam_path *path, void *arg)
 588 {
 589     int s = splbio();
 590
 591     atapi_async1(callback_arg, code, path, arg);
 592     splx(s);
 593 }
 594
 595 static void
 596 atapi_async1(void *callback_arg, u_int32_t code,
 597              struct cam_path* path, void *arg)
 598 {
 599     struct atapi_xpt_softc *softc;
 600     struct cam_sim *sim;
 601     int targ;
 602
 603     sim = (struct cam_sim *) callback_arg;
 604     softc = (struct atapi_xpt_softc *) cam_sim_softc(sim);
 605     switch (code) {
 606     case AC_LOST_DEVICE:
 607         targ = xpt_path_target_id(path);
 608         xpt_print_path(path);
 609         if (targ == -1)
 610                 printf("Lost host adapter\n");
 611         else
 612                 printf("Lost target %d???\n", targ);
 613         break;
 614
 615     default:
 616         break;
 617     }
 618 }
 619
 620 static void
 621 cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
 622 {
 623         if (ccb->ccb_h.status != CAM_REQ_CMP) {
 624             CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE,
 625                       ("Rescan failed, 0x%04x\n", ccb->ccb_h.status));
 626         } else {
 627             CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE,
 628                       ("Rescan succeeded\n"));
 629         }
 630         xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
 631         free(ccb, M_ATACAM);
 632 }
 633
 634 static void
 635 cam_rescan(struct cam_sim *sim)
 636 {
 637     struct cam_path *path;
 638     union ccb *ccb = malloc(sizeof(union ccb), M_ATACAM, M_INTWAIT | M_ZERO);
 639
 640     if (xpt_create_path(&path, xpt_periph, cam_sim_path(sim),
 641                         CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP)
 642         return;
 643
 644     CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("Rescanning ATAPI bus.\n"));
 645     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, path, 5/*priority (low)*/);
 646     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
 647     ccb->ccb_h.cbfcnp = cam_rescan_callback;
 648     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
 649     xpt_action(ccb);
 650     /* scan is in progress now */
 651 }
 652
 653 static struct atapi_hcb *
 654 allocate_hcb(struct atapi_xpt_softc *softc, int unit, int bus, union ccb *ccb)
 655 {
 656     struct atapi_hcb *hcb;
 657
 658     hcb = malloc(sizeof(struct atapi_hcb), M_ATACAM, M_INTWAIT | M_ZERO);
 659
 660     if (hcb != NULL) {
 661         hcb->softc = softc;
 662         hcb->unit = unit;
 663         hcb->bus = bus;
 664         hcb->ccb = ccb;
 665     }
 666     return hcb;
 667 }
 668
 669 static void
 670 free_hcb(struct atapi_hcb *hcb)
 671 {
 672     TAILQ_REMOVE(&hcb->softc->pending_hcbs, hcb, chain);
 673     if (hcb->dxfer_alloc != NULL)
 674         free(hcb->dxfer_alloc, M_ATACAM);
 675     free(hcb, M_ATACAM);
 676 }
 677
 678 static void
 679 free_softc(struct atapi_xpt_softc *scp)
 680 {
 681     struct atapi_hcb *hcb;
 682
 683     if (scp != NULL) {
 684         TAILQ_FOREACH(hcb, &scp->pending_hcbs, chain) {
 685             free_hcb_and_ccb_done(hcb, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 686         }
 687         if (scp->path != NULL) {
 688             setup_async_cb(scp, 0);
 689             xpt_free_path(scp->path);
 690         }
 691         if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) != 0) {
 692             if (xpt_bus_deregister(cam_sim_path(scp->sim)) == CAM_REQ_CMP)
 693                 scp->flags &= ~BUS_REGISTERED;
 694         }
 695         if (scp->sim != NULL) {
 696             if ((scp->flags & BUS_REGISTERED) == 0)
 697                 cam_sim_free(scp->sim);
 698             else
 699                 printf("Can't free %s SIM (still registered)\n",
 700                        cam_sim_name(scp->sim));
 701         }
 702         LIST_REMOVE(scp, chain);
 703         free(scp, M_ATACAM);
 704     }
 705 }
 706
 707 static struct atapi_xpt_softc *
 708 get_softc(struct ata_channel *ata_ch) {
 709     struct atapi_xpt_softc *scp;
 710     LIST_FOREACH(scp, &all_buses, chain) {
 711         if (scp->ata_ch == ata_ch)
 712             return scp;
 713     }
 714     return NULL;
 715 }
 716
 717 static struct ata_device *
 718 get_ata_device(struct atapi_xpt_softc *scp, int id)
 719 {
 720     int role = ATA_ATAPI_MASTER;
 721
 722     switch (id) {
 723     case 1:
 724         role = ATA_ATAPI_SLAVE;
 725         /* FALLTHROUGH */
 726
 727     case 0:
 728         if (scp->ata_ch->devices & role)
 729             return &scp->ata_ch->device[id];
 730         /* FALLTHROUGH */
 731
 732     default:
 733         return NULL;
 734     }
 735 }