sys/dev/raid/amr/amr.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1999,2000 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * Copyright (c) 2005 Scott Long
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28 /*-
  29  * Copyright (c) 2002 Eric Moore
  30  * Copyright (c) 2002, 2004 LSI Logic Corporation
  31  * All rights reserved.
  32  *
  33  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  34  * modification, are permitted provided that the following conditions
  35  * are met:
  36  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  37  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  38  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  39  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  40  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  41  * 3. The party using or redistributing the source code and binary forms
  42  *    agrees to the disclaimer below and the terms and conditions set forth
  43  *    herein.
  44  *
  45  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  46  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  47  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  48  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  49  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  50  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  51  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  52  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  53  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  54  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  55  * SUCH DAMAGE.
  56  *
  57  * $FreeBSD: src/sys/dev/amr/amr.c,v 1.95 2010/01/07 21:01:37 mbr Exp $
  58  */
  59
  60 /*
  61  * Driver for the AMI MegaRaid family of controllers.
  62  */
  63
  64 #include <sys/param.h>
  65 #include <sys/systm.h>
  66 #include <sys/malloc.h>
  67 #include <sys/kernel.h>
  68 #include <sys/proc.h>
  69 #include <sys/sysctl.h>
  70 #include <sys/sysmsg.h>
  71
  72 #include <sys/bio.h>
  73 #include <sys/bus.h>
  74 #include <sys/conf.h>
  75 #include <sys/stat.h>
  76
  77 #include <machine/cpu.h>
  78 #include <sys/rman.h>
  79
  80 #include <bus/pci/pcireg.h>
  81 #include <bus/pci/pcivar.h>
  82
  83 #include <dev/raid/amr/amrio.h>
  84 #include <dev/raid/amr/amrreg.h>
  85 #include <dev/raid/amr/amrvar.h>
  86 #define AMR_DEFINE_TABLES
  87 #include <dev/raid/amr/amr_tables.h>
  88
  89 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, amr, CTLFLAG_RD, 0, "AMR driver parameters");
  90
  91 static d_open_t         amr_open;
  92 static d_close_t        amr_close;
  93 static d_ioctl_t        amr_ioctl;
  94
  95 static struct dev_ops amr_ops = {
  96         { "amr", 0, 0 },
  97         .d_open =       amr_open,
  98         .d_close =      amr_close,
  99         .d_ioctl =      amr_ioctl,
 100 };
 101
 102 int linux_no_adapter = 0;
 103 /*
 104  * Initialisation, bus interface.
 105  */
 106 static void     amr_startup(void *arg);
 107
 108 /*
 109  * Command wrappers
 110  */
 111 static int      amr_query_controller(struct amr_softc *sc);
 112 static void     *amr_enquiry(struct amr_softc *sc, size_t bufsize,
 113                              u_int8_t cmd, u_int8_t cmdsub, u_int8_t cmdqual, int *status);
 114 static void     amr_completeio(struct amr_command *ac);
 115 static int      amr_support_ext_cdb(struct amr_softc *sc);
 116
 117 /*
 118  * Command buffer allocation.
 119  */
 120 static void     amr_alloccmd_cluster(struct amr_softc *sc);
 121 static void     amr_freecmd_cluster(struct amr_command_cluster *acc);
 122
 123 /*
 124  * Command processing.
 125  */
 126 static int      amr_bio_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp);
 127 static int      amr_wait_command(struct amr_command *ac) __unused;
 128 static int      amr_mapcmd(struct amr_command *ac);
 129 static void     amr_unmapcmd(struct amr_command *ac);
 130 static int      amr_start(struct amr_command *ac);
 131 static void     amr_complete(void *context, ac_qhead_t *head);
 132 static void     amr_setup_sg(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error);
 133 static void     amr_setup_data(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error);
 134 static void     amr_setup_ccb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error);
 135 static void     amr_abort_load(struct amr_command *ac);
 136
 137 /*
 138  * Status monitoring
 139  */
 140 static void     amr_periodic(void *data);
 141
 142 /*
 143  * Interface-specific shims
 144  */
 145 static int      amr_quartz_submit_command(struct amr_command *ac);
 146 static int      amr_quartz_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave);
 147 static int      amr_quartz_poll_command(struct amr_command *ac);
 148 static int      amr_quartz_poll_command1(struct amr_softc *sc, struct amr_command *ac);
 149
 150 static int      amr_std_submit_command(struct amr_command *ac);
 151 static int      amr_std_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave);
 152 static int      amr_std_poll_command(struct amr_command *ac);
 153 static void     amr_std_attach_mailbox(struct amr_softc *sc);
 154
 155 #ifdef AMR_BOARD_INIT
 156 static int      amr_quartz_init(struct amr_softc *sc);
 157 static int      amr_std_init(struct amr_softc *sc);
 158 #endif
 159
 160 /*
 161  * Debugging
 162  */
 163 static void     amr_describe_controller(struct amr_softc *sc);
 164 #ifdef AMR_DEBUG
 165 #if 0
 166 static void     amr_printcommand(struct amr_command *ac);
 167 #endif
 168 #endif
 169
 170 static void     amr_init_sysctl(struct amr_softc *sc);
 171 static int      amr_linux_ioctl_int(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr,
 172                     int32_t flag, struct sysmsg *sm);
 173
 174 MALLOC_DEFINE(M_AMR, "amr", "AMR memory");
 175
 176 /********************************************************************************
 177  ********************************************************************************
 178                                                                       Inline Glue
 179  ********************************************************************************
 180  ********************************************************************************/
 181
 182 /********************************************************************************
 183  ********************************************************************************
 184                                                                 Public Interfaces
 185  ********************************************************************************
 186  ********************************************************************************/
 187
 188 /********************************************************************************
 189  * Initialise the controller and softc.
 190  */
 191 int
 192 amr_attach(struct amr_softc *sc)
 193 {
 194     device_t child;
 195
 196     debug_called(1);
 197
 198     /*
 199      * Initialise per-controller queues.
 200      */
 201     amr_init_qhead(&sc->amr_freecmds);
 202     amr_init_qhead(&sc->amr_ready);
 203     TAILQ_INIT(&sc->amr_cmd_clusters);
 204     bioq_init(&sc->amr_bioq);
 205
 206     debug(2, "queue init done");
 207
 208     /*
 209      * Configure for this controller type.
 210      */
 211     if (AMR_IS_QUARTZ(sc)) {
 212         sc->amr_submit_command = amr_quartz_submit_command;
 213         sc->amr_get_work       = amr_quartz_get_work;
 214         sc->amr_poll_command   = amr_quartz_poll_command;
 215         sc->amr_poll_command1  = amr_quartz_poll_command1;
 216     } else {
 217         sc->amr_submit_command = amr_std_submit_command;
 218         sc->amr_get_work       = amr_std_get_work;
 219         sc->amr_poll_command   = amr_std_poll_command;
 220         amr_std_attach_mailbox(sc);
 221     }
 222
 223 #ifdef AMR_BOARD_INIT
 224     if ((AMR_IS_QUARTZ(sc) ? amr_quartz_init(sc) : amr_std_init(sc)))
 225         return(ENXIO);
 226 #endif
 227
 228     /*
 229      * Allocate initial commands.
 230      */
 231     amr_alloccmd_cluster(sc);
 232
 233     /*
 234      * Quiz controller for features and limits.
 235      */
 236     if (amr_query_controller(sc))
 237         return(ENXIO);
 238
 239     debug(2, "controller query complete");
 240
 241     /*
 242      * preallocate the remaining commands.
 243      */
 244     while (sc->amr_nextslot < sc->amr_maxio)
 245         amr_alloccmd_cluster(sc);
 246
 247     /*
 248      * Setup sysctls.
 249      */
 250     sysctl_ctx_init(&sc->amr_sysctl_ctx);
 251     sc->amr_sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&sc->amr_sysctl_ctx,
 252         SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw), OID_AUTO,
 253         device_get_nameunit(sc->amr_dev), CTLFLAG_RD, 0, "");
 254     if (sc->amr_sysctl_tree == NULL) {
 255         device_printf(sc->amr_dev, "can't add sysctl node\n");
 256         return (EINVAL);
 257     }
 258     amr_init_sysctl(sc);
 259
 260     /*
 261      * Attach our 'real' SCSI channels to CAM.
 262      */
 263     child = device_add_child(sc->amr_dev, "amrp", -1);
 264     sc->amr_pass = child;
 265     if (child != NULL) {
 266         device_set_softc(child, sc);
 267         device_set_desc(child, "SCSI Passthrough Bus");
 268         bus_generic_attach(sc->amr_dev);
 269     }
 270
 271     /*
 272      * Create the control device.
 273      */
 274     sc->amr_dev_t = make_dev(&amr_ops, device_get_unit(sc->amr_dev), UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 275                              S_IRUSR | S_IWUSR, "amr%d", device_get_unit(sc->amr_dev));
 276     sc->amr_dev_t->si_drv1 = sc;
 277     linux_no_adapter++;
 278     if (device_get_unit(sc->amr_dev) == 0)
 279         make_dev_alias(sc->amr_dev_t, "megadev0");
 280
 281     /*
 282      * Schedule ourselves to bring the controller up once interrupts are
 283      * available.
 284      */
 285     bzero(&sc->amr_ich, sizeof(struct intr_config_hook));
 286     sc->amr_ich.ich_func = amr_startup;
 287     sc->amr_ich.ich_arg = sc;
 288     if (config_intrhook_establish(&sc->amr_ich) != 0) {
 289         device_printf(sc->amr_dev, "can't establish configuration hook\n");
 290         return(ENOMEM);
 291     }
 292
 293     /*
 294      * Print a little information about the controller.
 295      */
 296     amr_describe_controller(sc);
 297
 298     debug(2, "attach complete");
 299     return(0);
 300 }
 301
 302 /********************************************************************************
 303  * Locate disk resources and attach children to them.
 304  */
 305 static void
 306 amr_startup(void *arg)
 307 {
 308     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)arg;
 309     struct amr_logdrive *dr;
 310     int                 i, error;
 311
 312     debug_called(1);
 313     callout_init(&sc->amr_timeout);
 314
 315     /* pull ourselves off the intrhook chain */
 316     if (sc->amr_ich.ich_func)
 317         config_intrhook_disestablish(&sc->amr_ich);
 318     sc->amr_ich.ich_func = NULL;
 319
 320     /* get up-to-date drive information */
 321     if (amr_query_controller(sc)) {
 322         device_printf(sc->amr_dev, "can't scan controller for drives\n");
 323         return;
 324     }
 325
 326     /* iterate over available drives */
 327     for (i = 0, dr = &sc->amr_drive[0]; (i < AMR_MAXLD) && (dr->al_size != 0xffffffff); i++, dr++) {
 328         /* are we already attached to this drive? */
 329         if (dr->al_disk == 0) {
 330             /* generate geometry information */
 331             if (dr->al_size > 0x200000) {       /* extended translation? */
 332                 dr->al_heads = 255;
 333                 dr->al_sectors = 63;
 334             } else {
 335                 dr->al_heads = 64;
 336                 dr->al_sectors = 32;
 337             }
 338             dr->al_cylinders = dr->al_size / (dr->al_heads * dr->al_sectors);
 339
 340             dr->al_disk = device_add_child(sc->amr_dev, NULL, -1);
 341             if (dr->al_disk == 0)
 342                 device_printf(sc->amr_dev, "device_add_child failed\n");
 343             device_set_ivars(dr->al_disk, dr);
 344         }
 345     }
 346
 347     if ((error = bus_generic_attach(sc->amr_dev)) != 0)
 348         device_printf(sc->amr_dev, "bus_generic_attach returned %d\n", error);
 349
 350     /* mark controller back up */
 351     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_SHUTDOWN;
 352
 353     /* interrupts will be enabled before we do anything more */
 354     sc->amr_state |= AMR_STATE_INTEN;
 355
 356     /*
 357      * Start the timeout routine.
 358      */
 359 /*    sc->amr_timeout = timeout(amr_periodic, sc, hz);*/
 360
 361     return;
 362 }
 363
 364 static void
 365 amr_init_sysctl(struct amr_softc *sc)
 366 {
 367
 368     SYSCTL_ADD_INT(&sc->amr_sysctl_ctx,
 369         SYSCTL_CHILDREN(sc->amr_sysctl_tree),
 370         OID_AUTO, "allow_volume_configure", CTLFLAG_RW, &sc->amr_allow_vol_config, 0,
 371         "");
 372     SYSCTL_ADD_INT(&sc->amr_sysctl_ctx,
 373         SYSCTL_CHILDREN(sc->amr_sysctl_tree),
 374         OID_AUTO, "nextslot", CTLFLAG_RD, &sc->amr_nextslot, 0,
 375         "");
 376     SYSCTL_ADD_INT(&sc->amr_sysctl_ctx,
 377         SYSCTL_CHILDREN(sc->amr_sysctl_tree),
 378         OID_AUTO, "busyslots", CTLFLAG_RD, &sc->amr_busyslots, 0,
 379         "");
 380     SYSCTL_ADD_INT(&sc->amr_sysctl_ctx,
 381         SYSCTL_CHILDREN(sc->amr_sysctl_tree),
 382         OID_AUTO, "maxio", CTLFLAG_RD, &sc->amr_maxio, 0,
 383         "");
 384 }
 385
 386
 387 /*******************************************************************************
 388  * Free resources associated with a controller instance
 389  */
 390 void
 391 amr_free(struct amr_softc *sc)
 392 {
 393     struct amr_command_cluster  *acc;
 394
 395     /* detach from CAM */
 396     if (sc->amr_pass != NULL)
 397         device_delete_child(sc->amr_dev, sc->amr_pass);
 398
 399     /* cancel status timeout */
 400     callout_stop(&sc->amr_timeout);
 401
 402     /* throw away any command buffers */
 403     while ((acc = TAILQ_FIRST(&sc->amr_cmd_clusters)) != NULL) {
 404         TAILQ_REMOVE(&sc->amr_cmd_clusters, acc, acc_link);
 405         amr_freecmd_cluster(acc);
 406     }
 407
 408     /* destroy control device */
 409     if(sc->amr_dev_t != (struct cdev *)NULL)
 410             destroy_dev(sc->amr_dev_t);
 411     dev_ops_remove_minor(&amr_ops, device_get_unit(sc->amr_dev));
 412
 413 #if 0 /* XXX swildner */
 414     if (mtx_initialized(&sc->amr_hw_lock))
 415         mtx_destroy(&sc->amr_hw_lock);
 416
 417     if (mtx_initialized(&sc->amr_list_lock))
 418         mtx_destroy(&sc->amr_list_lock);
 419 #endif
 420
 421     if (sc->amr_sysctl_tree != NULL)
 422             sysctl_ctx_free(&sc->amr_sysctl_ctx);
 423
 424     lockuninit(&sc->amr_hw_lock);
 425     lockuninit(&sc->amr_list_lock);
 426 }
 427
 428 /*******************************************************************************
 429  * Receive a bio structure from a child device and queue it on a particular
 430  * disk resource, then poke the disk resource to start as much work as it can.
 431  */
 432 int
 433 amr_submit_bio(struct amr_softc *sc, struct bio *bio)
 434 {
 435     debug_called(2);
 436
 437     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
 438     amr_enqueue_bio(sc, bio);
 439     amr_startio(sc);
 440     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
 441     return(0);
 442 }
 443
 444 /********************************************************************************
 445  * Accept an open operation on the control device.
 446  */
 447 static int
 448 amr_open(struct dev_open_args *ap)
 449 {
 450     cdev_t              dev = ap->a_head.a_dev;
 451     int                 unit = minor(dev);
 452     struct amr_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("amr"), unit);
 453
 454     debug_called(1);
 455
 456     sc->amr_state |= AMR_STATE_OPEN;
 457     return(0);
 458 }
 459
 460 #ifdef LSI
 461 static int
 462 amr_del_ld(struct amr_softc *sc, int drv_no, int status)
 463 {
 464
 465     debug_called(1);
 466
 467     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
 468     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_LD_DELETE;
 469     sc->amr_state |= AMR_STATE_REMAP_LD;
 470     debug(1, "State Set");
 471
 472     if (!status) {
 473         debug(1, "disk begin destroyed %d",drv_no);
 474         if (--amr_disks_registered == 0)
 475             cdevsw_remove(&amrddisk_cdevsw);
 476         debug(1, "disk begin destroyed success");
 477     }
 478     return 0;
 479 }
 480
 481 static int
 482 amr_prepare_ld_delete(struct amr_softc *sc)
 483 {
 484
 485     debug_called(1);
 486     if (sc->ld_del_supported == 0)
 487         return(ENOIOCTL);
 488
 489     sc->amr_state |= AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
 490     sc->amr_state |= AMR_STATE_LD_DELETE;
 491
 492     /* 5 minutes for the all the commands to be flushed.*/
 493     tsleep((void *)&sc->ld_del_supported, PCATCH,"delete_logical_drv",hz * 60 * 1);
 494     if ( sc->amr_busyslots )
 495         return(ENOIOCTL);
 496
 497     return 0;
 498 }
 499 #endif
 500
 501 /********************************************************************************
 502  * Accept the last close on the control device.
 503  */
 504 static int
 505 amr_close(struct dev_close_args *ap)
 506 {
 507     cdev_t              dev = ap->a_head.a_dev;
 508     int                 unit = minor(dev);
 509     struct amr_softc    *sc = devclass_get_softc(devclass_find("amr"), unit);
 510
 511     debug_called(1);
 512
 513     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_OPEN;
 514     return (0);
 515 }
 516
 517 /********************************************************************************
 518  * Handle controller-specific control operations.
 519  */
 520 static void
 521 amr_rescan_drives(struct cdev *dev)
 522 {
 523     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)dev->si_drv1;
 524     int                 i, error = 0;
 525
 526     sc->amr_state |= AMR_STATE_REMAP_LD;
 527     while (sc->amr_busyslots) {
 528         device_printf(sc->amr_dev, "idle controller\n");
 529         amr_done(sc);
 530     }
 531
 532     /* mark ourselves as in-shutdown */
 533     sc->amr_state |= AMR_STATE_SHUTDOWN;
 534
 535     /* flush controller */
 536     device_printf(sc->amr_dev, "flushing cache...");
 537     kprintf("%s\n", amr_flush(sc) ? "failed" : "done");
 538
 539     /* delete all our child devices */
 540     for(i = 0 ; i < AMR_MAXLD; i++) {
 541         if(sc->amr_drive[i].al_disk != 0) {
 542             if((error = device_delete_child(sc->amr_dev,
 543                 sc->amr_drive[i].al_disk)) != 0)
 544                 goto shutdown_out;
 545
 546              sc->amr_drive[i].al_disk = 0;
 547         }
 548     }
 549
 550 shutdown_out:
 551     amr_startup(sc);
 552 }
 553
 554 int
 555 amr_linux_ioctl_int(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag,
 556     struct sysmsg *sm)
 557 {
 558     struct amr_softc            *sc = (struct amr_softc *)dev->si_drv1;
 559     struct amr_command          *ac;
 560     struct amr_mailbox          *mb;
 561     struct amr_linux_ioctl      ali;
 562     void                        *dp, *temp;
 563     int                         error;
 564     int                         adapter, len, ac_flags = 0;
 565     int                         logical_drives_changed = 0;
 566     u_int32_t                   linux_version = 0x02100000;
 567     u_int8_t                    status;
 568     struct amr_passthrough      *ap;    /* 60 bytes */
 569
 570     error = 0;
 571     dp = NULL;
 572     ac = NULL;
 573     ap = NULL;
 574
 575     if ((error = copyin(addr, &ali, sizeof(ali))) != 0)
 576         return (error);
 577     switch (ali.ui.fcs.opcode) {
 578     case 0x82:
 579         switch(ali.ui.fcs.subopcode) {
 580         case 'e':
 581             copyout(&linux_version, (void *)(uintptr_t)ali.data,
 582                 sizeof(linux_version));
 583             error = 0;
 584             break;
 585
 586         case 'm':
 587             copyout(&linux_no_adapter, (void *)(uintptr_t)ali.data,
 588                 sizeof(linux_no_adapter));
 589             sm->sm_result.iresult = linux_no_adapter;
 590             error = 0;
 591             break;
 592
 593         default:
 594             kprintf("Unknown subopcode\n");
 595             error = ENOIOCTL;
 596             break;
 597         }
 598     break;
 599
 600     case 0x80:
 601     case 0x81:
 602         if (ali.ui.fcs.opcode == 0x80)
 603             len = max(ali.outlen, ali.inlen);
 604         else
 605             len = ali.ui.fcs.length;
 606
 607         adapter = (ali.ui.fcs.adapno) ^ 'm' << 8;
 608
 609         mb = (void *)&ali.mbox[0];
 610
 611         if ((ali.mbox[0] == FC_DEL_LOGDRV  && ali.mbox[2] == OP_DEL_LOGDRV) ||  /* delete */
 612             (ali.mbox[0] == AMR_CMD_CONFIG && ali.mbox[2] == 0x0d)) {           /* create */
 613             if (sc->amr_allow_vol_config == 0) {
 614                 error = EPERM;
 615                 break;
 616             }
 617             logical_drives_changed = 1;
 618         }
 619
 620         if (ali.mbox[0] == AMR_CMD_PASS) {
 621             lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
 622             while ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 623                 lksleep(sc, &sc->amr_list_lock, 0, "amrioc", hz);
 624             lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
 625             ap = &ac->ac_ccb->ccb_pthru;
 626
 627             error = copyin((void *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr, ap,
 628                 sizeof(struct amr_passthrough));
 629             if (error)
 630                 break;
 631
 632             if (ap->ap_data_transfer_length)
 633                 dp = kmalloc(ap->ap_data_transfer_length, M_AMR,
 634                     M_WAITOK | M_ZERO);
 635
 636             if (ali.inlen) {
 637                 error = copyin((void *)(uintptr_t)ap->ap_data_transfer_address,
 638                     dp, ap->ap_data_transfer_length);
 639                 if (error)
 640                     break;
 641             }
 642
 643             ac_flags = AMR_CMD_DATAIN|AMR_CMD_DATAOUT|AMR_CMD_CCB;
 644             bzero(&ac->ac_mailbox, sizeof(ac->ac_mailbox));
 645             ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 646             ac->ac_flags = ac_flags;
 647
 648             ac->ac_data = dp;
 649             ac->ac_length = ap->ap_data_transfer_length;
 650             temp = (void *)(uintptr_t)ap->ap_data_transfer_address;
 651
 652             lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
 653             error = amr_wait_command(ac);
 654             lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
 655             if (error)
 656                 break;
 657
 658             status = ac->ac_status;
 659             error = copyout(&status, &((struct amr_passthrough *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr)->ap_scsi_status, sizeof(status));
 660             if (error)
 661                 break;
 662
 663             if (ali.outlen) {
 664                 error = copyout(dp, temp, ap->ap_data_transfer_length);
 665                 if (error)
 666                     break;
 667             }
 668             error = copyout(ap->ap_request_sense_area, ((struct amr_passthrough *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr)->ap_request_sense_area, ap->ap_request_sense_length);
 669             if (error)
 670                 break;
 671
 672             error = 0;
 673             break;
 674         } else if (ali.mbox[0] == AMR_CMD_PASS_64) {
 675             kprintf("No AMR_CMD_PASS_64\n");
 676             error = ENOIOCTL;
 677             break;
 678         } else if (ali.mbox[0] == AMR_CMD_EXTPASS) {
 679             kprintf("No AMR_CMD_EXTPASS\n");
 680             error = ENOIOCTL;
 681             break;
 682         } else {
 683             /*
 684              * Bug-for-bug compatibility with Linux!
 685              * Some apps will send commands with inlen and outlen set to 0,
 686              * even though they expect data to be transfered to them from the
 687              * card.  Linux accidentally allows this by allocating a 4KB
 688              * buffer for the transfer anyways, but it then throws it away
 689              * without copying it back to the app.
 690              */
 691             if (!len)
 692                 len = 4096;
 693
 694             dp = kmalloc(len, M_AMR, M_WAITOK | M_ZERO);
 695
 696             if (ali.inlen) {
 697                 error = copyin((void *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr, dp, len);
 698                 if (error)
 699                     break;
 700             }
 701
 702             lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
 703             while ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 704                 lksleep(sc, &sc->amr_list_lock, 0, "amrioc", hz);
 705
 706             ac_flags = AMR_CMD_DATAIN|AMR_CMD_DATAOUT;
 707             bzero(&ac->ac_mailbox, sizeof(ac->ac_mailbox));
 708             bcopy(&ali.mbox[0], &ac->ac_mailbox, sizeof(ali.mbox));
 709
 710             ac->ac_length = len;
 711             ac->ac_data = dp;
 712             ac->ac_flags = ac_flags;
 713
 714             error = amr_wait_command(ac);
 715             lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
 716             if (error)
 717                 break;
 718
 719             status = ac->ac_status;
 720             error = copyout(&status, &((struct amr_mailbox *)&((struct amr_linux_ioctl *)addr)->mbox[0])->mb_status, sizeof(status));
 721             if (ali.outlen) {
 722                 error = copyout(dp, (void *)(uintptr_t)mb->mb_physaddr, len);
 723                 if (error)
 724                     break;
 725             }
 726
 727             error = 0;
 728             if (logical_drives_changed)
 729                 amr_rescan_drives(dev);
 730             break;
 731         }
 732         break;
 733
 734     default:
 735         debug(1, "unknown linux ioctl 0x%lx", cmd);
 736         kprintf("unknown linux ioctl 0x%lx\n", cmd);
 737         error = ENOIOCTL;
 738         break;
 739     }
 740
 741     /*
 742      * At this point, we know that there is a lock held and that these
 743      * objects have been allocated.
 744      */
 745     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
 746     if (ac != NULL)
 747         amr_releasecmd(ac);
 748     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
 749     if (dp != NULL)
 750         kfree(dp, M_AMR);
 751     return(error);
 752 }
 753
 754 static int
 755 amr_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
 756 {
 757     cdev_t                      dev = ap->a_head.a_dev;
 758     caddr_t                     addr = ap->a_data;
 759     u_long                      cmd = ap->a_cmd;
 760     struct amr_softc            *sc = (struct amr_softc *)dev->si_drv1;
 761     union {
 762         void                    *_p;
 763         struct amr_user_ioctl   *au;
 764 #ifdef AMR_IO_COMMAND32
 765         struct amr_user_ioctl32 *au32;
 766 #endif
 767         int                     *result;
 768     } arg;
 769     struct amr_command          *ac;
 770     struct amr_mailbox_ioctl    *mbi;
 771     void                        *dp, *au_buffer;
 772     unsigned long               au_length;
 773     unsigned char               *au_cmd;
 774     int                         *au_statusp, au_direction;
 775     int                         error;
 776     struct amr_passthrough      *_ap;   /* 60 bytes */
 777     int                         logical_drives_changed = 0;
 778
 779     debug_called(1);
 780
 781     arg._p = (void *)addr;
 782
 783     error = 0;
 784     dp = NULL;
 785     ac = NULL;
 786     _ap = NULL;
 787
 788     switch(cmd) {
 789
 790     case AMR_IO_VERSION:
 791         debug(1, "AMR_IO_VERSION");
 792         *arg.result = AMR_IO_VERSION_NUMBER;
 793         return(0);
 794
 795 #ifdef AMR_IO_COMMAND32
 796     /*
 797      * Accept ioctl-s from 32-bit binaries on non-32-bit
 798      * platforms, such as AMD. LSI's MEGAMGR utility is
 799      * the only example known today...  -mi
 800      */
 801     case AMR_IO_COMMAND32:
 802         debug(1, "AMR_IO_COMMAND32 0x%x", arg.au32->au_cmd[0]);
 803         au_cmd = arg.au32->au_cmd;
 804         au_buffer = (void *)(u_int64_t)arg.au32->au_buffer;
 805         au_length = arg.au32->au_length;
 806         au_direction = arg.au32->au_direction;
 807         au_statusp = &arg.au32->au_status;
 808         break;
 809 #endif
 810
 811     case AMR_IO_COMMAND:
 812         debug(1, "AMR_IO_COMMAND  0x%x", arg.au->au_cmd[0]);
 813         au_cmd = arg.au->au_cmd;
 814         au_buffer = (void *)arg.au->au_buffer;
 815         au_length = arg.au->au_length;
 816         au_direction = arg.au->au_direction;
 817         au_statusp = &arg.au->au_status;
 818         break;
 819
 820     case 0xc0046d00:
 821     case 0xc06e6d00:    /* Linux emulation */
 822         {
 823             devclass_t                  devclass;
 824             struct amr_linux_ioctl      ali;
 825             int                         adapter, error;
 826
 827             devclass = devclass_find("amr");
 828             if (devclass == NULL)
 829                 return (ENOENT);
 830
 831             error = copyin(addr, &ali, sizeof(ali));
 832             if (error)
 833                 return (error);
 834             if (ali.ui.fcs.opcode == 0x82)
 835                 adapter = 0;
 836             else
 837                 adapter = (ali.ui.fcs.adapno) ^ 'm' << 8;
 838
 839             sc = devclass_get_softc(devclass, adapter);
 840             if (sc == NULL)
 841                 return (ENOENT);
 842
 843             return (amr_linux_ioctl_int(sc->amr_dev_t, cmd, addr, 0, ap->a_sysmsg));
 844         }
 845     default:
 846         debug(1, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
 847         return(ENOIOCTL);
 848     }
 849
 850     if ((au_cmd[0] == FC_DEL_LOGDRV && au_cmd[1] == OP_DEL_LOGDRV) ||   /* delete */
 851         (au_cmd[0] == AMR_CMD_CONFIG && au_cmd[1] == 0x0d)) {           /* create */
 852         if (sc->amr_allow_vol_config == 0) {
 853             error = EPERM;
 854             goto out;
 855         }
 856         logical_drives_changed = 1;
 857 #ifdef LSI
 858         if ((error = amr_prepare_ld_delete(sc)) != 0)
 859             return (error);
 860 #endif
 861     }
 862
 863     /* handle inbound data buffer */
 864     if (au_length != 0 && au_cmd[0] != 0x06) {
 865         if ((dp = kmalloc(au_length, M_AMR, M_WAITOK|M_ZERO)) == NULL) {
 866             error = ENOMEM;
 867             goto out;
 868         }
 869         if ((error = copyin(au_buffer, dp, au_length)) != 0) {
 870             kfree(dp, M_AMR);
 871             return (error);
 872         }
 873         debug(2, "copyin %ld bytes from %p -> %p", au_length, au_buffer, dp);
 874     }
 875
 876     /* Allocate this now before the mutex gets held */
 877
 878     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
 879     while ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
 880         lksleep(sc, &sc->amr_list_lock, 0, "amrioc", hz);
 881
 882     /* handle SCSI passthrough command */
 883     if (au_cmd[0] == AMR_CMD_PASS) {
 884         int len;
 885
 886         _ap = &ac->ac_ccb->ccb_pthru;
 887         bzero(_ap, sizeof(struct amr_passthrough));
 888
 889         /* copy cdb */
 890         len = au_cmd[2];
 891         _ap->ap_cdb_length = len;
 892         bcopy(au_cmd + 3, _ap->ap_cdb, len);
 893
 894         /* build passthrough */
 895         _ap->ap_timeout         = au_cmd[len + 3] & 0x07;
 896         _ap->ap_ars             = (au_cmd[len + 3] & 0x08) ? 1 : 0;
 897         _ap->ap_islogical       = (au_cmd[len + 3] & 0x80) ? 1 : 0;
 898         _ap->ap_logical_drive_no = au_cmd[len + 4];
 899         _ap->ap_channel         = au_cmd[len + 5];
 900         _ap->ap_scsi_id         = au_cmd[len + 6];
 901         _ap->ap_request_sense_length    = 14;
 902         _ap->ap_data_transfer_length    = au_length;
 903         /* XXX what about the request-sense area? does the caller want it? */
 904
 905         /* build command */
 906         ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_PASS;
 907         ac->ac_flags = AMR_CMD_CCB;
 908
 909     } else {
 910         /* direct command to controller */
 911         mbi = (struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox;
 912
 913         /* copy pertinent mailbox items */
 914         mbi->mb_command = au_cmd[0];
 915         mbi->mb_channel = au_cmd[1];
 916         mbi->mb_param = au_cmd[2];
 917         mbi->mb_pad[0] = au_cmd[3];
 918         mbi->mb_drive = au_cmd[4];
 919         ac->ac_flags = 0;
 920     }
 921
 922     /* build the command */
 923     ac->ac_data = dp;
 924     ac->ac_length = au_length;
 925     ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAIN|AMR_CMD_DATAOUT;
 926
 927     /* run the command */
 928     error = amr_wait_command(ac);
 929     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
 930     if (error)
 931         goto out;
 932
 933     /* copy out data and set status */
 934     if (au_length != 0) {
 935         error = copyout(dp, au_buffer, au_length);
 936     }
 937     debug(2, "copyout %ld bytes from %p -> %p", au_length, dp, au_buffer);
 938     if (dp != NULL)
 939         debug(2, "%p status 0x%x", dp, ac->ac_status);
 940     *au_statusp = ac->ac_status;
 941
 942 out:
 943     /*
 944      * At this point, we know that there is a lock held and that these
 945      * objects have been allocated.
 946      */
 947     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
 948     if (ac != NULL)
 949         amr_releasecmd(ac);
 950     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
 951     if (dp != NULL)
 952         kfree(dp, M_AMR);
 953
 954 #ifndef LSI
 955     if (logical_drives_changed)
 956         amr_rescan_drives(dev);
 957 #endif
 958
 959     return(error);
 960 }
 961
 962 /********************************************************************************
 963  ********************************************************************************
 964                                                                 Status Monitoring
 965  ********************************************************************************
 966  ********************************************************************************/
 967
 968 /********************************************************************************
 969  * Perform a periodic check of the controller status
 970  */
 971 static void
 972 amr_periodic(void *data)
 973 {
 974     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)data;
 975
 976     debug_called(2);
 977
 978     /* XXX perform periodic status checks here */
 979
 980     /* compensate for missed interrupts */
 981     amr_done(sc);
 982
 983     /* reschedule */
 984     callout_reset(&sc->amr_timeout, hz, amr_periodic, sc);
 985 }
 986
 987 /********************************************************************************
 988  ********************************************************************************
 989                                                                  Command Wrappers
 990  ********************************************************************************
 991  ********************************************************************************/
 992
 993 /********************************************************************************
 994  * Interrogate the controller for the operational parameters we require.
 995  */
 996 static int
 997 amr_query_controller(struct amr_softc *sc)
 998 {
 999     struct amr_enquiry3 *aex;
1000     struct amr_prodinfo *ap;
1001     struct amr_enquiry  *ae;
1002     int                 ldrv;
1003     int                 status;
1004
1005     /*
1006      * Greater than 10 byte cdb support
1007      */
1008     sc->support_ext_cdb = amr_support_ext_cdb(sc);
1009
1010     if(sc->support_ext_cdb) {
1011         debug(2,"supports extended CDBs.");
1012     }
1013
1014     /*
1015      * Try to issue an ENQUIRY3 command
1016      */
1017     if ((aex = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_ENQ3,
1018                            AMR_CONFIG_ENQ3_SOLICITED_FULL, &status)) != NULL) {
1019
1020         /*
1021          * Fetch current state of logical drives.
1022          */
1023         for (ldrv = 0; ldrv < aex->ae_numldrives; ldrv++) {
1024             sc->amr_drive[ldrv].al_size       = aex->ae_drivesize[ldrv];
1025             sc->amr_drive[ldrv].al_state      = aex->ae_drivestate[ldrv];
1026             sc->amr_drive[ldrv].al_properties = aex->ae_driveprop[ldrv];
1027             debug(2, "  drive %d: %d state %x properties %x\n", ldrv, sc->amr_drive[ldrv].al_size,
1028                   sc->amr_drive[ldrv].al_state, sc->amr_drive[ldrv].al_properties);
1029         }
1030         kfree(aex, M_AMR);
1031
1032         /*
1033          * Get product info for channel count.
1034          */
1035         if ((ap = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_PRODUCT_INFO, 0, &status)) == NULL) {
1036             device_printf(sc->amr_dev, "can't obtain product data from controller\n");
1037             return(1);
1038         }
1039         sc->amr_maxdrives = 40;
1040         sc->amr_maxchan = ap->ap_nschan;
1041         sc->amr_maxio = ap->ap_maxio;
1042         sc->amr_type |= AMR_TYPE_40LD;
1043         kfree(ap, M_AMR);
1044
1045         ap = amr_enquiry(sc, 0, FC_DEL_LOGDRV, OP_SUP_DEL_LOGDRV, 0, &status);
1046         if (ap != NULL)
1047             kfree(ap, M_AMR);
1048         if (!status) {
1049             sc->amr_ld_del_supported = 1;
1050             device_printf(sc->amr_dev, "delete logical drives supported by controller\n");
1051         }
1052     } else {
1053
1054         /* failed, try the 8LD ENQUIRY commands */
1055         if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_EXT_ENQUIRY2, 0, 0, &status)) == NULL) {
1056             if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_ENQUIRY, 0, 0, &status)) == NULL) {
1057                 device_printf(sc->amr_dev, "can't obtain configuration data from controller\n");
1058                 return(1);
1059             }
1060             ae->ae_signature = 0;
1061         }
1062
1063         /*
1064          * Fetch current state of logical drives.
1065          */
1066         for (ldrv = 0; ldrv < ae->ae_ldrv.al_numdrives; ldrv++) {
1067             sc->amr_drive[ldrv].al_size       = ae->ae_ldrv.al_size[ldrv];
1068             sc->amr_drive[ldrv].al_state      = ae->ae_ldrv.al_state[ldrv];
1069             sc->amr_drive[ldrv].al_properties = ae->ae_ldrv.al_properties[ldrv];
1070             debug(2, "  drive %d: %d state %x properties %x\n", ldrv, sc->amr_drive[ldrv].al_size,
1071                   sc->amr_drive[ldrv].al_state, sc->amr_drive[ldrv].al_properties);
1072         }
1073
1074         sc->amr_maxdrives = 8;
1075         sc->amr_maxchan = ae->ae_adapter.aa_channels;
1076         sc->amr_maxio = ae->ae_adapter.aa_maxio;
1077         kfree(ae, M_AMR);
1078     }
1079
1080     /*
1081      * Mark remaining drives as unused.
1082      */
1083     for (; ldrv < AMR_MAXLD; ldrv++)
1084         sc->amr_drive[ldrv].al_size = 0xffffffff;
1085
1086     /*
1087      * Cap the maximum number of outstanding I/Os.  AMI's Linux driver doesn't trust
1088      * the controller's reported value, and lockups have been seen when we do.
1089      */
1090     sc->amr_maxio = imin(sc->amr_maxio, AMR_LIMITCMD);
1091
1092     return(0);
1093 }
1094
1095 /********************************************************************************
1096  * Run a generic enquiry-style command.
1097  */
1098 static void *
1099 amr_enquiry(struct amr_softc *sc, size_t bufsize, u_int8_t cmd, u_int8_t cmdsub, u_int8_t cmdqual, int *status)
1100 {
1101     struct amr_command  *ac;
1102     void                *result;
1103     u_int8_t            *mbox;
1104     int                 error;
1105
1106     debug_called(1);
1107
1108     error = 1;
1109     result = NULL;
1110
1111     /* get ourselves a command buffer */
1112     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1113     ac = amr_alloccmd(sc);
1114     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1115     if (ac == NULL)
1116         goto out;
1117     /* allocate the response structure */
1118     if ((result = kmalloc(bufsize, M_AMR, M_ZERO|M_NOWAIT)) == NULL)
1119         goto out;
1120     /* set command flags */
1121
1122     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAIN;
1123
1124     /* point the command at our data */
1125     ac->ac_data = result;
1126     ac->ac_length = bufsize;
1127
1128     /* build the command proper */
1129     mbox = (u_int8_t *)&ac->ac_mailbox;         /* XXX want a real structure for this? */
1130     mbox[0] = cmd;
1131     mbox[2] = cmdsub;
1132     mbox[3] = cmdqual;
1133     *status = 0;
1134
1135     /* can't assume that interrupts are going to work here, so play it safe */
1136     if (sc->amr_poll_command(ac))
1137         goto out;
1138     error = ac->ac_status;
1139     *status = ac->ac_status;
1140
1141  out:
1142     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1143     if (ac != NULL)
1144         amr_releasecmd(ac);
1145     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1146     if ((error != 0) && (result != NULL)) {
1147         kfree(result, M_AMR);
1148         result = NULL;
1149     }
1150     return(result);
1151 }
1152
1153 /********************************************************************************
1154  * Flush the controller's internal cache, return status.
1155  */
1156 int
1157 amr_flush(struct amr_softc *sc)
1158 {
1159     struct amr_command  *ac;
1160     int                 error;
1161
1162     /* get ourselves a command buffer */
1163     error = 1;
1164     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1165     ac = amr_alloccmd(sc);
1166     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1167     if (ac == NULL)
1168         goto out;
1169     /* set command flags */
1170     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
1171
1172     /* build the command proper */
1173     ac->ac_mailbox.mb_command = AMR_CMD_FLUSH;
1174
1175     /* we have to poll, as the system may be going down or otherwise damaged */
1176     if (sc->amr_poll_command(ac))
1177         goto out;
1178     error = ac->ac_status;
1179
1180  out:
1181     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1182     if (ac != NULL)
1183         amr_releasecmd(ac);
1184     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1185     return(error);
1186 }
1187
1188 /********************************************************************************
1189  * Detect extented cdb >> greater than 10 byte cdb support
1190  * returns '1' means this support exist
1191  * returns '0' means this support doesn't exist
1192  */
1193 static int
1194 amr_support_ext_cdb(struct amr_softc *sc)
1195 {
1196     struct amr_command  *ac;
1197     u_int8_t            *mbox;
1198     int                 error;
1199
1200     /* get ourselves a command buffer */
1201     error = 0;
1202     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1203     ac = amr_alloccmd(sc);
1204     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1205     if (ac == NULL)
1206         goto out;
1207     /* set command flags */
1208     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
1209
1210     /* build the command proper */
1211     mbox = (u_int8_t *)&ac->ac_mailbox;         /* XXX want a real structure for this? */
1212     mbox[0] = 0xA4;
1213     mbox[2] = 0x16;
1214
1215
1216     /* we have to poll, as the system may be going down or otherwise damaged */
1217     if (sc->amr_poll_command(ac))
1218         goto out;
1219     if( ac->ac_status == AMR_STATUS_SUCCESS ) {
1220             error = 1;
1221     }
1222
1223 out:
1224     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1225     if (ac != NULL)
1226         amr_releasecmd(ac);
1227     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1228     return(error);
1229 }
1230
1231 /********************************************************************************
1232  * Try to find I/O work for the controller from one or more of the work queues.
1233  *
1234  * We make the assumption that if the controller is not ready to take a command
1235  * at some given time, it will generate an interrupt at some later time when
1236  * it is.
1237  */
1238 void
1239 amr_startio(struct amr_softc *sc)
1240 {
1241     struct amr_command  *ac;
1242
1243     /* spin until something prevents us from doing any work */
1244     for (;;) {
1245
1246         /* Don't bother to queue commands no bounce buffers are available. */
1247         if (sc->amr_state & AMR_STATE_QUEUE_FRZN)
1248             break;
1249
1250         /* try to get a ready command */
1251         ac = amr_dequeue_ready(sc);
1252
1253         /* if that failed, build a command from a bio */
1254         if (ac == NULL)
1255             (void)amr_bio_command(sc, &ac);
1256
1257         /* if that failed, build a command from a ccb */
1258         if ((ac == NULL) && (sc->amr_cam_command != NULL))
1259             sc->amr_cam_command(sc, &ac);
1260
1261         /* if we don't have anything to do, give up */
1262         if (ac == NULL)
1263             break;
1264
1265         /* try to give the command to the controller; if this fails save it for later and give up */
1266         if (amr_start(ac)) {
1267             debug(2, "controller busy, command deferred");
1268             amr_requeue_ready(ac);      /* XXX schedule retry very soon? */
1269             break;
1270         }
1271     }
1272 }
1273
1274 /********************************************************************************
1275  * Handle completion of an I/O command.
1276  */
1277 static void
1278 amr_completeio(struct amr_command *ac)
1279 {
1280     struct amr_softc            *sc = ac->ac_sc;
1281     static struct timeval       lastfail;
1282     static int                  curfail;
1283     struct buf                  *bp = ac->ac_bio->bio_buf;
1284
1285     if (ac->ac_status != AMR_STATUS_SUCCESS) {  /* could be more verbose here? */
1286         bp->b_error = EIO;
1287         bp->b_flags |= B_ERROR;
1288
1289         if (ppsratecheck(&lastfail, &curfail, 1))
1290             device_printf(sc->amr_dev, "I/O error - 0x%x\n", ac->ac_status);
1291 /*      amr_printcommand(ac);*/
1292     }
1293     amrd_intr(ac->ac_bio);
1294     lockmgr(&ac->ac_sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1295     amr_releasecmd(ac);
1296     lockmgr(&ac->ac_sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1297 }
1298
1299 /********************************************************************************
1300  ********************************************************************************
1301                                                                Command Processing
1302  ********************************************************************************
1303  ********************************************************************************/
1304
1305 /********************************************************************************
1306  * Convert a bio off the top of the bio queue into a command.
1307  */
1308 static int
1309 amr_bio_command(struct amr_softc *sc, struct amr_command **acp)
1310 {
1311     struct amr_command  *ac;
1312     struct amrd_softc   *amrd;
1313     struct bio          *bio;
1314     struct buf          *bp;
1315     int                 error;
1316     int                 blkcount;
1317     int                 driveno;
1318     int                 cmd;
1319
1320     ac = NULL;
1321     error = 0;
1322
1323     /* get a command */
1324     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
1325         return (ENOMEM);
1326
1327     /* get a bio to work on */
1328     if ((bio = amr_dequeue_bio(sc)) == NULL) {
1329         amr_releasecmd(ac);
1330         return (0);
1331     }
1332
1333     /* connect the bio to the command */
1334     bp = bio->bio_buf;
1335     ac->ac_complete = amr_completeio;
1336     ac->ac_bio = bio;
1337     ac->ac_data = bp->b_data;
1338     ac->ac_length = bp->b_bcount;
1339     cmd = 0;
1340     switch (bp->b_cmd) {
1341     case BUF_CMD_READ:
1342         ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAIN;
1343         if (AMR_IS_SG64(sc)) {
1344             cmd = AMR_CMD_LREAD64;
1345             ac->ac_flags |= AMR_CMD_SG64;
1346         } else
1347             cmd = AMR_CMD_LREAD;
1348         break;
1349     case BUF_CMD_WRITE:
1350         ac->ac_flags |= AMR_CMD_DATAOUT;
1351         if (AMR_IS_SG64(sc)) {
1352             cmd = AMR_CMD_LWRITE64;
1353             ac->ac_flags |= AMR_CMD_SG64;
1354         } else
1355             cmd = AMR_CMD_LWRITE;
1356         break;
1357     case BUF_CMD_FLUSH:
1358         ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
1359         cmd = AMR_CMD_FLUSH;
1360         break;
1361     default:
1362         panic("Invalid bio command");
1363     }
1364     amrd = (struct amrd_softc *)bio->bio_driver_info;
1365     driveno = amrd->amrd_drive - sc->amr_drive;
1366     blkcount = (bp->b_bcount + AMR_BLKSIZE - 1) / AMR_BLKSIZE;
1367
1368     ac->ac_mailbox.mb_command = cmd;
1369     if (bp->b_cmd & (BUF_CMD_READ|BUF_CMD_WRITE)) {
1370         ac->ac_mailbox.mb_blkcount = blkcount;
1371         ac->ac_mailbox.mb_lba = bio->bio_offset / AMR_BLKSIZE;
1372         if (((bio->bio_offset / AMR_BLKSIZE) + blkcount) > sc->amr_drive[driveno].al_size) {
1373             device_printf(sc->amr_dev,
1374                           "I/O beyond end of unit (%lld,%d > %lu)\n",
1375                           (long long)(bio->bio_offset / AMR_BLKSIZE), blkcount,
1376                           (u_long)sc->amr_drive[driveno].al_size);
1377         }
1378     }
1379     ac->ac_mailbox.mb_drive = driveno;
1380     if (sc->amr_state & AMR_STATE_REMAP_LD)
1381         ac->ac_mailbox.mb_drive |= 0x80;
1382
1383     /* we fill in the s/g related data when the command is mapped */
1384
1385
1386     *acp = ac;
1387     return(error);
1388 }
1389
1390 /********************************************************************************
1391  * Take a command, submit it to the controller and sleep until it completes
1392  * or fails.  Interrupts must be enabled, returns nonzero on error.
1393  */
1394 static int
1395 amr_wait_command(struct amr_command *ac)
1396 {
1397     int                 error = 0;
1398     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1399
1400     debug_called(1);
1401
1402     ac->ac_complete = NULL;
1403     ac->ac_flags |= AMR_CMD_SLEEP;
1404     if ((error = amr_start(ac)) != 0) {
1405         return(error);
1406     }
1407
1408     while ((ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY) && (error != EWOULDBLOCK)) {
1409         error = lksleep(ac,&sc->amr_list_lock, 0, "amrwcmd", 0);
1410     }
1411
1412     return(error);
1413 }
1414
1415 /********************************************************************************
1416  * Take a command, submit it to the controller and busy-wait for it to return.
1417  * Returns nonzero on error.  Can be safely called with interrupts enabled.
1418  */
1419 static int
1420 amr_std_poll_command(struct amr_command *ac)
1421 {
1422     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1423     int                 error, count;
1424
1425     debug_called(2);
1426
1427     ac->ac_complete = NULL;
1428     if ((error = amr_start(ac)) != 0)
1429         return(error);
1430
1431     count = 0;
1432     do {
1433         /*
1434          * Poll for completion, although the interrupt handler may beat us to it.
1435          * Note that the timeout here is somewhat arbitrary.
1436          */
1437         amr_done(sc);
1438         DELAY(1000);
1439     } while ((ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY) && (count++ < 1000));
1440     if (!(ac->ac_flags & AMR_CMD_BUSY)) {
1441         error = 0;
1442     } else {
1443         /* XXX the slot is now marked permanently busy */
1444         error = EIO;
1445         device_printf(sc->amr_dev, "polled command timeout\n");
1446     }
1447     return(error);
1448 }
1449
1450 static void
1451 amr_setup_polled_dmamap(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int err)
1452 {
1453     struct amr_command *ac = arg;
1454     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1455     int mb_channel;
1456
1457     if (err) {
1458         device_printf(sc->amr_dev, "error %d in %s", err, __FUNCTION__);
1459         ac->ac_status = AMR_STATUS_ABORTED;
1460         return;
1461     }
1462
1463     amr_setup_sg(arg, segs, nsegs, err);
1464
1465     /* for AMR_CMD_CONFIG Read/Write the s/g count goes elsewhere */
1466     mb_channel = ((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_channel;
1467     if (ac->ac_mailbox.mb_command == AMR_CMD_CONFIG &&
1468         ((mb_channel == AMR_CONFIG_READ_NVRAM_CONFIG) ||
1469         (mb_channel == AMR_CONFIG_WRITE_NVRAM_CONFIG)))
1470         ((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_param = ac->ac_nsegments;
1471
1472     ac->ac_mailbox.mb_nsgelem = ac->ac_nsegments;
1473     ac->ac_mailbox.mb_physaddr = ac->ac_mb_physaddr;
1474     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1475         ac->ac_sg64_hi = 0;
1476         ac->ac_sg64_lo = ac->ac_sgbusaddr;
1477     }
1478
1479     sc->amr_poll_command1(sc, ac);
1480 }
1481
1482 /********************************************************************************
1483  * Take a command, submit it to the controller and busy-wait for it to return.
1484  * Returns nonzero on error.  Can be safely called with interrupts enabled.
1485  */
1486 static int
1487 amr_quartz_poll_command(struct amr_command *ac)
1488 {
1489     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1490     int                 error;
1491
1492     debug_called(2);
1493
1494     error = 0;
1495
1496     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1497         ac->ac_tag = sc->amr_buffer64_dmat;
1498         ac->ac_datamap = ac->ac_dma64map;
1499     } else {
1500         ac->ac_tag = sc->amr_buffer_dmat;
1501         ac->ac_datamap = ac->ac_dmamap;
1502     }
1503
1504     /* now we have a slot, we can map the command (unmapped in amr_complete) */
1505     if (ac->ac_data != NULL && ac->ac_length != 0) {
1506         if (bus_dmamap_load(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, ac->ac_data,
1507             ac->ac_length, amr_setup_polled_dmamap, ac, BUS_DMA_NOWAIT) != 0) {
1508             error = 1;
1509         }
1510     } else {
1511         error = amr_quartz_poll_command1(sc, ac);
1512     }
1513
1514     return (error);
1515 }
1516
1517 static int
1518 amr_quartz_poll_command1(struct amr_softc *sc, struct amr_command *ac)
1519 {
1520     int count, error;
1521
1522     lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_EXCLUSIVE);
1523     if ((sc->amr_state & AMR_STATE_INTEN) == 0) {
1524         count=0;
1525         while (sc->amr_busyslots) {
1526             lksleep(sc, &sc->amr_hw_lock, PCATCH, "amrpoll", hz);
1527             if(count++>10) {
1528                 break;
1529             }
1530         }
1531
1532         if(sc->amr_busyslots) {
1533             device_printf(sc->amr_dev, "adapter is busy\n");
1534             lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_RELEASE);
1535             if (ac->ac_data != NULL) {
1536                 bus_dmamap_unload(ac->ac_tag, ac->ac_datamap);
1537             }
1538             ac->ac_status=0;
1539             return(1);
1540         }
1541     }
1542
1543     bcopy(&ac->ac_mailbox, (void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, AMR_MBOX_CMDSIZE);
1544
1545     /* clear the poll/ack fields in the mailbox */
1546     sc->amr_mailbox->mb_ident = 0xFE;
1547     sc->amr_mailbox->mb_nstatus = 0xFF;
1548     sc->amr_mailbox->mb_status = 0xFF;
1549     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
1550     sc->amr_mailbox->mb_ack = 0;
1551     sc->amr_mailbox->mb_busy = 1;
1552
1553     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_SUBMIT);
1554
1555     while(sc->amr_mailbox->mb_nstatus == 0xFF)
1556         DELAY(1);
1557     while(sc->amr_mailbox->mb_status == 0xFF)
1558         DELAY(1);
1559     ac->ac_status=sc->amr_mailbox->mb_status;
1560     error = (ac->ac_status !=AMR_STATUS_SUCCESS) ? 1:0;
1561     while(sc->amr_mailbox->mb_poll != 0x77)
1562         DELAY(1);
1563     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
1564     sc->amr_mailbox->mb_ack = 0x77;
1565
1566     /* acknowledge that we have the commands */
1567     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_ACK);
1568     while(AMR_QGET_IDB(sc) & AMR_QIDB_ACK)
1569         DELAY(1);
1570     lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_RELEASE);
1571
1572     /* unmap the command's data buffer */
1573     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAIN) {
1574         bus_dmamap_sync(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
1575     }
1576     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAOUT) {
1577         bus_dmamap_sync(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1578     }
1579     bus_dmamap_unload(ac->ac_tag, ac->ac_datamap);
1580
1581     return(error);
1582 }
1583
1584 static __inline int
1585 amr_freeslot(struct amr_command *ac)
1586 {
1587     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1588     int                 slot;
1589
1590     debug_called(3);
1591
1592     slot = ac->ac_slot;
1593     if (sc->amr_busycmd[slot] == NULL)
1594         panic("amr: slot %d not busy?\n", slot);
1595
1596     sc->amr_busycmd[slot] = NULL;
1597     atomic_subtract_int(&sc->amr_busyslots, 1);
1598
1599     return (0);
1600 }
1601
1602 /********************************************************************************
1603  * Map/unmap (ac)'s data in the controller's addressable space as required.
1604  *
1605  * These functions may be safely called multiple times on a given command.
1606  */
1607 static void
1608 amr_setup_sg(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegments, int error)
1609 {
1610     struct amr_command  *ac = (struct amr_command *)arg;
1611     struct amr_sgentry  *sg;
1612     struct amr_sg64entry *sg64;
1613     int flags, i;
1614
1615     debug_called(3);
1616
1617     /* get base address of s/g table */
1618     sg = ac->ac_sg.sg32;
1619     sg64 = ac->ac_sg.sg64;
1620
1621     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1622         ac->ac_nsegments = nsegments;
1623         ac->ac_mb_physaddr = 0xffffffff;
1624         for (i = 0; i < nsegments; i++, sg64++) {
1625             sg64->sg_addr = segs[i].ds_addr;
1626             sg64->sg_count = segs[i].ds_len;
1627         }
1628     } else {
1629         /* decide whether we need to populate the s/g table */
1630         if (nsegments < 2) {
1631             ac->ac_nsegments = 0;
1632             ac->ac_mb_physaddr = segs[0].ds_addr;
1633         } else {
1634             ac->ac_nsegments = nsegments;
1635             ac->ac_mb_physaddr = ac->ac_sgbusaddr;
1636             for (i = 0; i < nsegments; i++, sg++) {
1637                 sg->sg_addr = segs[i].ds_addr;
1638                 sg->sg_count = segs[i].ds_len;
1639             }
1640         }
1641     }
1642
1643     flags = 0;
1644     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAIN)
1645         flags |= BUS_DMASYNC_PREREAD;
1646     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAOUT)
1647         flags |= BUS_DMASYNC_PREWRITE;
1648     bus_dmamap_sync(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, flags);
1649     ac->ac_flags |= AMR_CMD_MAPPED;
1650 }
1651
1652 static void
1653 amr_setup_data(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int err)
1654 {
1655     struct amr_command *ac = arg;
1656     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1657     int mb_channel;
1658
1659     if (err) {
1660         device_printf(sc->amr_dev, "error %d in %s", err, __FUNCTION__);
1661         amr_abort_load(ac);
1662         return;
1663     }
1664
1665     amr_setup_sg(arg, segs, nsegs, err);
1666
1667     /* for AMR_CMD_CONFIG Read/Write the s/g count goes elsewhere */
1668     mb_channel = ((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_channel;
1669     if (ac->ac_mailbox.mb_command == AMR_CMD_CONFIG &&
1670         ((mb_channel == AMR_CONFIG_READ_NVRAM_CONFIG) ||
1671         (mb_channel == AMR_CONFIG_WRITE_NVRAM_CONFIG)))
1672         ((struct amr_mailbox_ioctl *)&ac->ac_mailbox)->mb_param = ac->ac_nsegments;
1673
1674     ac->ac_mailbox.mb_nsgelem = ac->ac_nsegments;
1675     ac->ac_mailbox.mb_physaddr = ac->ac_mb_physaddr;
1676     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1677         ac->ac_sg64_hi = 0;
1678         ac->ac_sg64_lo = ac->ac_sgbusaddr;
1679     }
1680
1681     if (sc->amr_submit_command(ac) == EBUSY) {
1682         amr_freeslot(ac);
1683         amr_requeue_ready(ac);
1684     }
1685 }
1686
1687 static void
1688 amr_setup_ccb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int err)
1689 {
1690     struct amr_command *ac = arg;
1691     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1692     struct amr_passthrough *ap = &ac->ac_ccb->ccb_pthru;
1693     struct amr_ext_passthrough *aep = &ac->ac_ccb->ccb_epthru;
1694
1695     if (err) {
1696         device_printf(sc->amr_dev, "error %d in %s", err, __FUNCTION__);
1697         amr_abort_load(ac);
1698         return;
1699     }
1700
1701     /* Set up the mailbox portion of the command to point at the ccb */
1702     ac->ac_mailbox.mb_nsgelem = 0;
1703     ac->ac_mailbox.mb_physaddr = ac->ac_ccb_busaddr;
1704
1705     amr_setup_sg(arg, segs, nsegs, err);
1706
1707     switch (ac->ac_mailbox.mb_command) {
1708     case AMR_CMD_EXTPASS:
1709         aep->ap_no_sg_elements = ac->ac_nsegments;
1710         aep->ap_data_transfer_address = ac->ac_mb_physaddr;
1711         break;
1712     case AMR_CMD_PASS:
1713         ap->ap_no_sg_elements = ac->ac_nsegments;
1714         ap->ap_data_transfer_address = ac->ac_mb_physaddr;
1715         break;
1716     default:
1717         panic("Unknown ccb command");
1718     }
1719
1720     if (sc->amr_submit_command(ac) == EBUSY) {
1721         amr_freeslot(ac);
1722         amr_requeue_ready(ac);
1723     }
1724 }
1725
1726 static int
1727 amr_mapcmd(struct amr_command *ac)
1728 {
1729     bus_dmamap_callback_t *cb;
1730     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
1731
1732     debug_called(3);
1733
1734     if (AC_IS_SG64(ac)) {
1735         ac->ac_tag = sc->amr_buffer64_dmat;
1736         ac->ac_datamap = ac->ac_dma64map;
1737     } else {
1738         ac->ac_tag = sc->amr_buffer_dmat;
1739         ac->ac_datamap = ac->ac_dmamap;
1740     }
1741
1742     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_CCB)
1743         cb = amr_setup_ccb;
1744     else
1745         cb = amr_setup_data;
1746
1747     /* if the command involves data at all, and hasn't been mapped */
1748     if ((ac->ac_flags & AMR_CMD_MAPPED) == 0 && (ac->ac_data != NULL)) {
1749         /* map the data buffers into bus space and build the s/g list */
1750         if (bus_dmamap_load(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, ac->ac_data,
1751              ac->ac_length, cb, ac, 0) == EINPROGRESS) {
1752             sc->amr_state |= AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
1753         }
1754    } else {
1755         if (sc->amr_submit_command(ac) == EBUSY) {
1756             amr_freeslot(ac);
1757             amr_requeue_ready(ac);
1758         }
1759    }
1760
1761     return (0);
1762 }
1763
1764 static void
1765 amr_unmapcmd(struct amr_command *ac)
1766 {
1767     int                 flag;
1768
1769     debug_called(3);
1770
1771     /* if the command involved data at all and was mapped */
1772     if (ac->ac_flags & AMR_CMD_MAPPED) {
1773
1774         if (ac->ac_data != NULL) {
1775
1776             flag = 0;
1777             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAIN)
1778                 flag |= BUS_DMASYNC_POSTREAD;
1779             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_DATAOUT)
1780                 flag |= BUS_DMASYNC_POSTWRITE;
1781
1782             bus_dmamap_sync(ac->ac_tag, ac->ac_datamap, flag);
1783             bus_dmamap_unload(ac->ac_tag, ac->ac_datamap);
1784         }
1785
1786         ac->ac_flags &= ~AMR_CMD_MAPPED;
1787     }
1788 }
1789
1790 static void
1791 amr_abort_load(struct amr_command *ac)
1792 {
1793     ac_qhead_t head;
1794     struct amr_softc *sc = ac->ac_sc;
1795
1796     KKASSERT(lockstatus(&sc->amr_list_lock, curthread) != 0);
1797
1798     ac->ac_status = AMR_STATUS_ABORTED;
1799     amr_init_qhead(&head);
1800     amr_enqueue_completed(ac, &head);
1801
1802     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1803     amr_complete(sc, &head);
1804     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1805 }
1806
1807 /********************************************************************************
1808  * Take a command and give it to the controller, returns 0 if successful, or
1809  * EBUSY if the command should be retried later.
1810  */
1811 static int
1812 amr_start(struct amr_command *ac)
1813 {
1814     struct amr_softc *sc;
1815     int error = 0;
1816     int slot;
1817
1818     debug_called(3);
1819
1820     /* mark command as busy so that polling consumer can tell */
1821     sc = ac->ac_sc;
1822     ac->ac_flags |= AMR_CMD_BUSY;
1823
1824     /* get a command slot (freed in amr_done) */
1825     slot = ac->ac_slot;
1826     if (sc->amr_busycmd[slot] != NULL)
1827         panic("amr: slot %d busy?\n", slot);
1828     sc->amr_busycmd[slot] = ac;
1829     atomic_add_int(&sc->amr_busyslots, 1);
1830
1831     /* Now we have a slot, we can map the command (unmapped in amr_complete). */
1832     if ((error = amr_mapcmd(ac)) == ENOMEM) {
1833         /*
1834          * Memroy resources are short, so free the slot and let this be tried
1835          * later.
1836          */
1837         amr_freeslot(ac);
1838     }
1839
1840     return (error);
1841 }
1842
1843 /********************************************************************************
1844  * Extract one or more completed commands from the controller (sc)
1845  *
1846  * Returns nonzero if any commands on the work queue were marked as completed.
1847  */
1848
1849 int
1850 amr_done(struct amr_softc *sc)
1851 {
1852     ac_qhead_t          head;
1853     struct amr_command  *ac;
1854     struct amr_mailbox  mbox;
1855     int                 i, idx, result;
1856
1857     debug_called(3);
1858
1859     /* See if there's anything for us to do */
1860     result = 0;
1861     amr_init_qhead(&head);
1862
1863     /* loop collecting completed commands */
1864     for (;;) {
1865         /* poll for a completed command's identifier and status */
1866         if (sc->amr_get_work(sc, &mbox)) {
1867             result = 1;
1868
1869             /* iterate over completed commands in this result */
1870             for (i = 0; i < mbox.mb_nstatus; i++) {
1871                 /* get pointer to busy command */
1872                 idx = mbox.mb_completed[i] - 1;
1873                 ac = sc->amr_busycmd[idx];
1874
1875                 /* really a busy command? */
1876                 if (ac != NULL) {
1877
1878                     /* pull the command from the busy index */
1879                     amr_freeslot(ac);
1880
1881                     /* save status for later use */
1882                     ac->ac_status = mbox.mb_status;
1883                     amr_enqueue_completed(ac, &head);
1884                     debug(3, "completed command with status %x", mbox.mb_status);
1885                 } else {
1886                     device_printf(sc->amr_dev, "bad slot %d completed\n", idx);
1887                 }
1888             }
1889         } else
1890             break;      /* no work */
1891     }
1892
1893     /* handle completion and timeouts */
1894     amr_complete(sc, &head);
1895
1896     return(result);
1897 }
1898
1899 /********************************************************************************
1900  * Do completion processing on done commands on (sc)
1901  */
1902
1903 static void
1904 amr_complete(void *context, ac_qhead_t *head)
1905 {
1906     struct amr_softc    *sc = (struct amr_softc *)context;
1907     struct amr_command  *ac;
1908
1909     debug_called(3);
1910
1911     /* pull completed commands off the queue */
1912     for (;;) {
1913         ac = amr_dequeue_completed(sc, head);
1914         if (ac == NULL)
1915             break;
1916
1917         /* unmap the command's data buffer */
1918         amr_unmapcmd(ac);
1919
1920         /*
1921          * Is there a completion handler?
1922          */
1923         if (ac->ac_complete != NULL) {
1924             /* unbusy the command */
1925             ac->ac_flags &= ~AMR_CMD_BUSY;
1926             ac->ac_complete(ac);
1927
1928             /*
1929              * Is someone sleeping on this one?
1930              */
1931         } else {
1932             lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1933             ac->ac_flags &= ~AMR_CMD_BUSY;
1934             if (ac->ac_flags & AMR_CMD_SLEEP) {
1935                 /* unbusy the command */
1936                 wakeup(ac);
1937             }
1938             lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1939         }
1940
1941         if(!sc->amr_busyslots) {
1942             wakeup(sc);
1943         }
1944     }
1945
1946     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
1947     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
1948     amr_startio(sc);
1949     lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
1950 }
1951
1952 /********************************************************************************
1953  ********************************************************************************
1954                                                         Command Buffer Management
1955  ********************************************************************************
1956  ********************************************************************************/
1957
1958 /********************************************************************************
1959  * Get a new command buffer.
1960  *
1961  * This may return NULL in low-memory cases.
1962  *
1963  * If possible, we recycle a command buffer that's been used before.
1964  */
1965 struct amr_command *
1966 amr_alloccmd(struct amr_softc *sc)
1967 {
1968     struct amr_command  *ac;
1969
1970     debug_called(3);
1971
1972     ac = amr_dequeue_free(sc);
1973     if (ac == NULL) {
1974         sc->amr_state |= AMR_STATE_QUEUE_FRZN;
1975         return(NULL);
1976     }
1977
1978     /* clear out significant fields */
1979     ac->ac_status = 0;
1980     bzero(&ac->ac_mailbox, sizeof(struct amr_mailbox));
1981     ac->ac_flags = 0;
1982     ac->ac_bio = NULL;
1983     ac->ac_data = NULL;
1984     ac->ac_complete = NULL;
1985     ac->ac_retries = 0;
1986     ac->ac_tag = NULL;
1987     ac->ac_datamap = NULL;
1988     return(ac);
1989 }
1990
1991 /********************************************************************************
1992  * Release a command buffer for recycling.
1993  */
1994 void
1995 amr_releasecmd(struct amr_command *ac)
1996 {
1997     debug_called(3);
1998
1999     amr_enqueue_free(ac);
2000 }
2001
2002 /********************************************************************************
2003  * Allocate a new command cluster and initialise it.
2004  */
2005 static void
2006 amr_alloccmd_cluster(struct amr_softc *sc)
2007 {
2008     struct amr_command_cluster  *acc;
2009     struct amr_command          *ac;
2010     int                         i, nextslot;
2011
2012     /*
2013      * If we haven't found the real limit yet, let us have a couple of
2014      * commands in order to be able to probe.
2015      */
2016     if (sc->amr_maxio == 0)
2017         sc->amr_maxio = 2;
2018
2019     if (sc->amr_nextslot > sc->amr_maxio)
2020         return;
2021     acc = kmalloc(AMR_CMD_CLUSTERSIZE, M_AMR, M_NOWAIT | M_ZERO);
2022     if (acc != NULL) {
2023         nextslot = sc->amr_nextslot;
2024         lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_EXCLUSIVE);
2025         TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->amr_cmd_clusters, acc, acc_link);
2026         lockmgr(&sc->amr_list_lock, LK_RELEASE);
2027         for (i = 0; i < AMR_CMD_CLUSTERCOUNT; i++) {
2028             ac = &acc->acc_command[i];
2029             ac->ac_sc = sc;
2030             ac->ac_slot = nextslot;
2031
2032             /*
2033              * The SG table for each slot is a fixed size and is assumed to
2034              * to hold 64-bit s/g objects when the driver is configured to do
2035              * 64-bit DMA.  32-bit DMA commands still use the same table, but
2036              * cast down to 32-bit objects.
2037              */
2038             if (AMR_IS_SG64(sc)) {
2039                 ac->ac_sgbusaddr = sc->amr_sgbusaddr +
2040                     (ac->ac_slot * AMR_NSEG * sizeof(struct amr_sg64entry));
2041                 ac->ac_sg.sg64 = sc->amr_sg64table + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
2042             } else {
2043                 ac->ac_sgbusaddr = sc->amr_sgbusaddr +
2044                     (ac->ac_slot * AMR_NSEG * sizeof(struct amr_sgentry));
2045                 ac->ac_sg.sg32 = sc->amr_sgtable + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
2046             }
2047
2048             ac->ac_ccb = sc->amr_ccb + ac->ac_slot;
2049             ac->ac_ccb_busaddr = sc->amr_ccb_busaddr +
2050                 (ac->ac_slot * sizeof(union amr_ccb));
2051
2052             if (bus_dmamap_create(sc->amr_buffer_dmat, 0, &ac->ac_dmamap))
2053                 break;
2054             if (AMR_IS_SG64(sc) &&
2055                 (bus_dmamap_create(sc->amr_buffer64_dmat, 0,&ac->ac_dma64map)))
2056                 break;
2057             amr_releasecmd(ac);
2058             if (++nextslot > sc->amr_maxio)
2059                 break;
2060         }
2061         sc->amr_nextslot = nextslot;
2062     }
2063 }
2064
2065 /********************************************************************************
2066  * Free a command cluster
2067  */
2068 static void
2069 amr_freecmd_cluster(struct amr_command_cluster *acc)
2070 {
2071     struct amr_softc    *sc = acc->acc_command[0].ac_sc;
2072     int                 i;
2073
2074     for (i = 0; i < AMR_CMD_CLUSTERCOUNT; i++) {
2075         if (acc->acc_command[i].ac_sc == NULL)
2076             break;
2077         bus_dmamap_destroy(sc->amr_buffer_dmat, acc->acc_command[i].ac_dmamap);
2078         if (AMR_IS_SG64(sc))
2079                 bus_dmamap_destroy(sc->amr_buffer64_dmat, acc->acc_command[i].ac_dma64map);
2080     }
2081     kfree(acc, M_AMR);
2082 }
2083
2084 /********************************************************************************
2085  ********************************************************************************
2086                                                          Interface-specific Shims
2087  ********************************************************************************
2088  ********************************************************************************/
2089
2090 /********************************************************************************
2091  * Tell the controller that the mailbox contains a valid command
2092  */
2093 static int
2094 amr_quartz_submit_command(struct amr_command *ac)
2095 {
2096     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
2097     static struct timeval lastfail;
2098     static int          curfail;
2099     int                 i = 0;
2100
2101     lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_EXCLUSIVE);
2102     while (sc->amr_mailbox->mb_busy && (i++ < 10)) {
2103         DELAY(1);
2104         /* This is a no-op read that flushes pending mailbox updates */
2105         AMR_QGET_ODB(sc);
2106     }
2107     if (sc->amr_mailbox->mb_busy) {
2108         lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_RELEASE);
2109         if (ac->ac_retries++ > 1000) {
2110             if (ppsratecheck(&lastfail, &curfail, 1))
2111                 device_printf(sc->amr_dev, "Too many retries on command %p.  "
2112                               "Controller is likely dead\n", ac);
2113             ac->ac_retries = 0;
2114         }
2115         return (EBUSY);
2116     }
2117
2118     /*
2119      * Save the slot number so that we can locate this command when complete.
2120      * Note that ident = 0 seems to be special, so we don't use it.
2121      */
2122     ac->ac_mailbox.mb_ident = ac->ac_slot + 1; /* will be coppied into mbox */
2123     bcopy(&ac->ac_mailbox, (void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, 14);
2124     sc->amr_mailbox->mb_busy = 1;
2125     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
2126     sc->amr_mailbox->mb_ack  = 0;
2127     sc->amr_mailbox64->sg64_hi = ac->ac_sg64_hi;
2128     sc->amr_mailbox64->sg64_lo = ac->ac_sg64_lo;
2129
2130     AMR_QPUT_IDB(sc, sc->amr_mailboxphys | AMR_QIDB_SUBMIT);
2131     lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_RELEASE);
2132     return(0);
2133 }
2134
2135 static int
2136 amr_std_submit_command(struct amr_command *ac)
2137 {
2138     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
2139     static struct timeval lastfail;
2140     static int          curfail;
2141
2142     lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_EXCLUSIVE);
2143     if (AMR_SGET_MBSTAT(sc) & AMR_SMBOX_BUSYFLAG) {
2144         lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_RELEASE);
2145         if (ac->ac_retries++ > 1000) {
2146             if (ppsratecheck(&lastfail, &curfail, 1))
2147                 device_printf(sc->amr_dev, "Too many retries on command %p.  "
2148                               "Controller is likely dead\n", ac);
2149             ac->ac_retries = 0;
2150         }
2151         return (EBUSY);
2152     }
2153
2154     /*
2155      * Save the slot number so that we can locate this command when complete.
2156      * Note that ident = 0 seems to be special, so we don't use it.
2157      */
2158     ac->ac_mailbox.mb_ident = ac->ac_slot + 1; /* will be coppied into mbox */
2159     bcopy(&ac->ac_mailbox, (void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, 14);
2160     sc->amr_mailbox->mb_busy = 1;
2161     sc->amr_mailbox->mb_poll = 0;
2162     sc->amr_mailbox->mb_ack  = 0;
2163
2164     AMR_SPOST_COMMAND(sc);
2165     lockmgr(&sc->amr_hw_lock, LK_RELEASE);
2166     return(0);
2167 }
2168
2169 /********************************************************************************
2170  * Claim any work that the controller has completed; acknowledge completion,
2171  * save details of the completion in (mbsave)
2172  */
2173 static int
2174 amr_quartz_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave)
2175 {
2176     int         worked, i;
2177     u_int32_t   outd;
2178     u_int8_t    nstatus;
2179     u_int8_t    completed[46];
2180
2181     debug_called(3);
2182
2183     worked = 0;
2184
2185     /* work waiting for us? */
2186     if ((outd = AMR_QGET_ODB(sc)) == AMR_QODB_READY) {
2187
2188         /* acknowledge interrupt */
2189         AMR_QPUT_ODB(sc, AMR_QODB_READY);
2190
2191         while ((nstatus = sc->amr_mailbox->mb_nstatus) == 0xff)
2192             DELAY(1);
2193         sc->amr_mailbox->mb_nstatus = 0xff;
2194
2195         /* wait until fw wrote out all completions */
2196         for (i = 0; i < nstatus; i++) {
2197             while ((completed[i] = sc->amr_mailbox->mb_completed[i]) == 0xff)
2198                 DELAY(1);
2199             sc->amr_mailbox->mb_completed[i] = 0xff;
2200         }
2201
2202         /* Save information for later processing */
2203         mbsave->mb_nstatus = nstatus;
2204         mbsave->mb_status = sc->amr_mailbox->mb_status;
2205         sc->amr_mailbox->mb_status = 0xff;
2206
2207         for (i = 0; i < nstatus; i++)
2208             mbsave->mb_completed[i] = completed[i];
2209
2210         /* acknowledge that we have the commands */
2211         AMR_QPUT_IDB(sc, AMR_QIDB_ACK);
2212
2213 #if 0
2214 #ifndef AMR_QUARTZ_GOFASTER
2215         /*
2216          * This waits for the controller to notice that we've taken the
2217          * command from it.  It's very inefficient, and we shouldn't do it,
2218          * but if we remove this code, we stop completing commands under
2219          * load.
2220          *
2221          * Peter J says we shouldn't do this.  The documentation says we
2222          * should.  Who is right?
2223          */
2224         while(AMR_QGET_IDB(sc) & AMR_QIDB_ACK)
2225             ;                           /* XXX aiee! what if it dies? */
2226 #endif
2227 #endif
2228
2229         worked = 1;                     /* got some work */
2230     }
2231
2232     return(worked);
2233 }
2234
2235 static int
2236 amr_std_get_work(struct amr_softc *sc, struct amr_mailbox *mbsave)
2237 {
2238     int         worked;
2239     u_int8_t    istat;
2240
2241     debug_called(3);
2242
2243     worked = 0;
2244
2245     /* check for valid interrupt status */
2246     istat = AMR_SGET_ISTAT(sc);
2247     if ((istat & AMR_SINTR_VALID) != 0) {
2248         AMR_SPUT_ISTAT(sc, istat);      /* ack interrupt status */
2249
2250         /* save mailbox, which contains a list of completed commands */
2251         bcopy((void *)(uintptr_t)(volatile void *)sc->amr_mailbox, mbsave, sizeof(*mbsave));
2252
2253         AMR_SACK_INTERRUPT(sc);         /* acknowledge we have the mailbox */
2254         worked = 1;
2255     }
2256
2257     return(worked);
2258 }
2259
2260 /********************************************************************************
2261  * Notify the controller of the mailbox location.
2262  */
2263 static void
2264 amr_std_attach_mailbox(struct amr_softc *sc)
2265 {
2266
2267     /* program the mailbox physical address */
2268     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_0, sc->amr_mailboxphys         & 0xff);
2269     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_1, (sc->amr_mailboxphys >>  8) & 0xff);
2270     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_2, (sc->amr_mailboxphys >> 16) & 0xff);
2271     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_3, (sc->amr_mailboxphys >> 24) & 0xff);
2272     AMR_SBYTE_SET(sc, AMR_SMBOX_ENABLE, AMR_SMBOX_ADDR);
2273
2274     /* clear any outstanding interrupt and enable interrupts proper */
2275     AMR_SACK_INTERRUPT(sc);
2276     AMR_SENABLE_INTR(sc);
2277 }
2278
2279 #ifdef AMR_BOARD_INIT
2280 /********************************************************************************
2281  * Initialise the controller
2282  */
2283 static int
2284 amr_quartz_init(struct amr_softc *sc)
2285 {
2286     int         status, ostatus;
2287
2288     device_printf(sc->amr_dev, "initial init status %x\n", AMR_QGET_INITSTATUS(sc));
2289
2290     AMR_QRESET(sc);
2291
2292     ostatus = 0xff;
2293     while ((status = AMR_QGET_INITSTATUS(sc)) != AMR_QINIT_DONE) {
2294         if (status != ostatus) {
2295             device_printf(sc->amr_dev, "(%x) %s\n", status, amr_describe_code(amr_table_qinit, status));
2296             ostatus = status;
2297         }
2298         switch (status) {
2299         case AMR_QINIT_NOMEM:
2300             return(ENOMEM);
2301
2302         case AMR_QINIT_SCAN:
2303             /* XXX we could print channel/target here */
2304             break;
2305         }
2306     }
2307     return(0);
2308 }
2309
2310 static int
2311 amr_std_init(struct amr_softc *sc)
2312 {
2313     int         status, ostatus;
2314
2315     device_printf(sc->amr_dev, "initial init status %x\n", AMR_SGET_INITSTATUS(sc));
2316
2317     AMR_SRESET(sc);
2318
2319     ostatus = 0xff;
2320     while ((status = AMR_SGET_INITSTATUS(sc)) != AMR_SINIT_DONE) {
2321         if (status != ostatus) {
2322             device_printf(sc->amr_dev, "(%x) %s\n", status, amr_describe_code(amr_table_sinit, status));
2323             ostatus = status;
2324         }
2325         switch (status) {
2326         case AMR_SINIT_NOMEM:
2327             return(ENOMEM);
2328
2329         case AMR_SINIT_INPROG:
2330             /* XXX we could print channel/target here? */
2331             break;
2332         }
2333     }
2334     return(0);
2335 }
2336 #endif
2337
2338 /********************************************************************************
2339  ********************************************************************************
2340                                                                         Debugging
2341  ********************************************************************************
2342  ********************************************************************************/
2343
2344 /********************************************************************************
2345  * Identify the controller and print some information about it.
2346  */
2347 static void
2348 amr_describe_controller(struct amr_softc *sc)
2349 {
2350     struct amr_prodinfo *ap;
2351     struct amr_enquiry  *ae;
2352     char                *prod;
2353     int                 status;
2354
2355     /*
2356      * Try to get 40LD product info, which tells us what the card is labelled as.
2357      */
2358     if ((ap = amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_CONFIG, AMR_CONFIG_PRODUCT_INFO, 0, &status)) != NULL) {
2359         device_printf(sc->amr_dev, "<LSILogic %.80s> Firmware %.16s, BIOS %.16s, %dMB RAM\n",
2360                       ap->ap_product, ap->ap_firmware, ap->ap_bios,
2361                       ap->ap_memsize);
2362
2363         kfree(ap, M_AMR);
2364         return;
2365     }
2366
2367     /*
2368      * Try 8LD extended ENQUIRY to get controller signature, and use lookup table.
2369      */
2370     if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_EXT_ENQUIRY2, 0, 0, &status)) != NULL) {
2371         prod = amr_describe_code(amr_table_adaptertype, ae->ae_signature);
2372
2373     } else if ((ae = (struct amr_enquiry *)amr_enquiry(sc, 2048, AMR_CMD_ENQUIRY, 0, 0, &status)) != NULL) {
2374
2375         /*
2376          * Try to work it out based on the PCI signatures.
2377          */
2378         switch (pci_get_device(sc->amr_dev)) {
2379         case 0x9010:
2380             prod = "Series 428";
2381             break;
2382         case 0x9060:
2383             prod = "Series 434";
2384             break;
2385         default:
2386             prod = "unknown controller";
2387             break;
2388         }
2389     } else {
2390         device_printf(sc->amr_dev, "<unsupported controller>\n");
2391         return;
2392     }
2393
2394     /*
2395      * HP NetRaid controllers have a special encoding of the firmware and
2396      * BIOS versions. The AMI version seems to have it as strings whereas
2397      * the HP version does it with a leading uppercase character and two
2398      * binary numbers.
2399      */
2400
2401     if(ae->ae_adapter.aa_firmware[2] >= 'A' &&
2402        ae->ae_adapter.aa_firmware[2] <= 'Z' &&
2403        ae->ae_adapter.aa_firmware[1] <  ' ' &&
2404        ae->ae_adapter.aa_firmware[0] <  ' ' &&
2405        ae->ae_adapter.aa_bios[2] >= 'A'     &&
2406        ae->ae_adapter.aa_bios[2] <= 'Z'     &&
2407        ae->ae_adapter.aa_bios[1] <  ' '     &&
2408        ae->ae_adapter.aa_bios[0] <  ' ') {
2409
2410         /* this looks like we have an HP NetRaid version of the MegaRaid */
2411
2412         if(ae->ae_signature == AMR_SIG_438) {
2413                 /* the AMI 438 is a NetRaid 3si in HP-land */
2414                 prod = "HP NetRaid 3si";
2415         }
2416
2417         device_printf(sc->amr_dev, "<%s> Firmware %c.%02d.%02d, BIOS %c.%02d.%02d, %dMB RAM\n",
2418                       prod, ae->ae_adapter.aa_firmware[2],
2419                       ae->ae_adapter.aa_firmware[1],
2420                       ae->ae_adapter.aa_firmware[0],
2421                       ae->ae_adapter.aa_bios[2],
2422                       ae->ae_adapter.aa_bios[1],
2423                       ae->ae_adapter.aa_bios[0],
2424                       ae->ae_adapter.aa_memorysize);
2425     } else {
2426         device_printf(sc->amr_dev, "<%s> Firmware %.4s, BIOS %.4s, %dMB RAM\n",
2427                       prod, ae->ae_adapter.aa_firmware, ae->ae_adapter.aa_bios,
2428                       ae->ae_adapter.aa_memorysize);
2429     }
2430     kfree(ae, M_AMR);
2431 }
2432
2433 int
2434 amr_dump_blocks(struct amr_softc *sc, int unit, u_int32_t lba, void *data, int blks)
2435 {
2436     struct amr_command  *ac;
2437     int                 error = EIO;
2438
2439     debug_called(1);
2440
2441     sc->amr_state |= AMR_STATE_INTEN;
2442
2443     /* get ourselves a command buffer */
2444     if ((ac = amr_alloccmd(sc)) == NULL)
2445         goto out;
2446     /* set command flags */
2447     ac->ac_flags |= AMR_CMD_PRIORITY | AMR_CMD_DATAOUT;
2448
2449     /* point the command at our data */
2450     ac->ac_data = data;
2451     ac->ac_length = blks * AMR_BLKSIZE;
2452
2453     /* build the command proper */
2454     ac->ac_mailbox.mb_command   = AMR_CMD_LWRITE;
2455     ac->ac_mailbox.mb_blkcount  = blks;
2456     ac->ac_mailbox.mb_lba       = lba;
2457     ac->ac_mailbox.mb_drive     = unit;
2458
2459     /* can't assume that interrupts are going to work here, so play it safe */
2460     if (sc->amr_poll_command(ac))
2461         goto out;
2462     error = ac->ac_status;
2463
2464  out:
2465     if (ac != NULL)
2466         amr_releasecmd(ac);
2467
2468     sc->amr_state &= ~AMR_STATE_INTEN;
2469     return (error);
2470 }
2471
2472
2473
2474 #ifdef AMR_DEBUG
2475 /********************************************************************************
2476  * Print the command (ac) in human-readable format
2477  */
2478 #if 0
2479 static void
2480 amr_printcommand(struct amr_command *ac)
2481 {
2482     struct amr_softc    *sc = ac->ac_sc;
2483     struct amr_sgentry  *sg;
2484     int                 i;
2485
2486     device_printf(sc->amr_dev, "cmd %x  ident %d  drive %d\n",
2487                   ac->ac_mailbox.mb_command, ac->ac_mailbox.mb_ident, ac->ac_mailbox.mb_drive);
2488     device_printf(sc->amr_dev, "blkcount %d  lba %d\n",
2489                   ac->ac_mailbox.mb_blkcount, ac->ac_mailbox.mb_lba);
2490     device_printf(sc->amr_dev, "virtaddr %p  length %lu\n", ac->ac_data, (unsigned long)ac->ac_length);
2491     device_printf(sc->amr_dev, "sg physaddr %08x  nsg %d\n",
2492                   ac->ac_mailbox.mb_physaddr, ac->ac_mailbox.mb_nsgelem);
2493     device_printf(sc->amr_dev, "ccb %p  bio %p\n", ac->ac_ccb_data, ac->ac_bio);
2494
2495     /* get base address of s/g table */
2496     sg = sc->amr_sgtable + (ac->ac_slot * AMR_NSEG);
2497     for (i = 0; i < ac->ac_mailbox.mb_nsgelem; i++, sg++)
2498         device_printf(sc->amr_dev, "  %x/%d\n", sg->sg_addr, sg->sg_count);
2499 }
2500 #endif
2501 #endif