sys/dev/disk/ata/atapi-all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-all.c,v 1.46.2.18 2002/10/31 23:10:33 thomas Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-all.c,v 1.11 2004/04/07 06:22:15 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include "use_atapicd.h"
  34 #include "use_atapifd.h"
  35 #include "use_atapist.h"
  36 #include "use_atapicam.h"
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/ata.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/bus.h>
  43 #include <sys/malloc.h>
  44 #include <sys/buf.h>
  45 #include <sys/sysctl.h>
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/clock.h>
  48 #include <sys/rman.h>
  49 #include "ata-all.h"
  50 #include "atapi-all.h"
  51
  52 /* prototypes */
  53 static void atapi_read(struct atapi_request *, int);
  54 static void atapi_write(struct atapi_request *, int);
  55 static void atapi_finish(struct atapi_request *);
  56 static void atapi_timeout(struct atapi_request *);
  57 static char *atapi_cmd2str(u_int8_t);
  58 static char *atapi_skey2str(u_int8_t);
  59
  60 /* misc defines */
  61 #define ATAPI_MAX_RETRIES       3
  62
  63 /* internal vars */
  64 static int atapi_dma = 0;
  65 TUNABLE_INT("hw.ata.atapi_dma", &atapi_dma);
  66 static MALLOC_DEFINE(M_ATAPI, "ATAPI generic", "ATAPI driver generic layer");
  67
  68 /* systcl vars */
  69 SYSCTL_DECL(_hw_ata);
  70 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, atapi_dma, CTLFLAG_RD, &atapi_dma, 0,
  71            "ATAPI device DMA mode control");
  72
  73 void
  74 atapi_attach(struct ata_device *atadev, int alreadylocked)
  75 {
  76     if (bootverbose)
  77         ata_prtdev(atadev, "piomode=%d dmamode=%d udmamode=%d dmaflag=%d\n",
  78                    ata_pmode(atadev->param), ata_wmode(atadev->param),
  79                    ata_umode(atadev->param), atadev->param->support_dma);
  80
  81     if (!alreadylocked)
  82         ATA_SLEEPLOCK_CH(atadev->channel, ATA_CONTROL);
  83     if (atapi_dma && !(atadev->param->drq_type == ATAPI_DRQT_INTR)) {
  84         ata_dmainit(atadev,
  85                     (ata_pmode(atadev->param) < 0) ?
  86                     (atadev->param->support_dma ? 4:0):ata_pmode(atadev->param),
  87                     (ata_wmode(atadev->param) < 0) ?
  88                     (atadev->param->support_dma ? 2:0):ata_wmode(atadev->param),
  89                     ata_umode(atadev->param));
  90     }
  91     else
  92         ata_dmainit(atadev,
  93                     ata_pmode(atadev->param) < 0 ? 0 : ata_pmode(atadev->param),
  94                     -1, -1);
  95     ATA_UNLOCK_CH(atadev->channel);
  96
  97     atadev->result = malloc(sizeof(struct atapi_reqsense), M_ATAPI,
  98                                   M_INTWAIT | M_ZERO);
  99
 100     switch (atadev->param->type) {
 101 #if NATAPICD > 0
 102     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 103         if (acdattach(atadev))
 104             return;
 105         break;
 106 #endif
 107 #if NATAPIFD > 0
 108     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 109         if (afdattach(atadev))
 110             return;
 111         break;
 112 #endif
 113 #if NATAPIST > 0
 114     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 115         if (astattach(atadev))
 116             return;
 117         break;
 118 #endif
 119     }
 120 #if NATAPICAM == 0
 121     ata_prtdev(atadev, "<%.40s/%.8s> - NO DRIVER!\n",
 122                atadev->param->model, atadev->param->revision);
 123     free(atadev->result, M_ATAPI);
 124     atadev->driver = NULL;
 125 #endif
 126 }
 127
 128 void
 129 atapi_detach(struct ata_device *atadev)
 130 {
 131     struct atapi_request *request;
 132
 133     atadev->flags |= ATA_D_DETACHING;
 134     ata_prtdev(atadev, "removed from configuration\n");
 135     switch (atadev->param->type) {
 136 #if NATAPICD > 0
 137     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 138         acddetach(atadev);
 139         break;
 140 #endif
 141 #if NATAPIFD >0
 142     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 143         afddetach(atadev);
 144         break;
 145 #endif
 146 #if NATAPIST >0
 147     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 148         astdetach(atadev);
 149         break;
 150 #endif
 151     default:
 152         return;
 153     }
 154     TAILQ_FOREACH(request, &atadev->channel->atapi_queue, chain) {
 155         if (request->device != atadev)
 156             continue;
 157         TAILQ_REMOVE(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 158         if (request->driver) {
 159             struct buf *bp = (struct buf *) request->driver;
 160             bp->b_flags |= B_ERROR;
 161             bp->b_error = ENXIO;
 162             biodone(bp);
 163         }
 164         ata_dmafree(atadev);
 165         free(request, M_ATAPI);
 166     }
 167     free(atadev->result, M_ATAPI);
 168     atadev->driver = NULL;
 169     atadev->flags = 0;
 170
 171 }
 172
 173 int
 174 atapi_queue_cmd(struct ata_device *atadev, int8_t *ccb, caddr_t data,
 175                 int count, int flags, int timeout,
 176                 atapi_callback_t callback, void *driver)
 177 {
 178     struct atapi_request *request;
 179     int error, s;
 180
 181     request = malloc(sizeof(struct atapi_request), M_ATAPI, M_INTWAIT|M_ZERO);
 182     request->device = atadev;
 183     request->data = data;
 184     request->bytecount = count;
 185     request->flags = flags;
 186     request->error = EINPROGRESS;
 187     request->timeout = timeout * hz;
 188     request->ccbsize = atadev->param->packet_size ? 16 : 12;
 189     bcopy(ccb, request->ccb, request->ccbsize);
 190     if (callback) {
 191         request->callback = callback;
 192         request->driver = driver;
 193     }
 194     if (atadev->mode >= ATA_DMA) {
 195         error = ata_dmaalloc(atadev, M_WAITOK);
 196         KKASSERT(error == 0);
 197     }
 198
 199 #ifdef ATAPI_DEBUG
 200     ata_prtdev(atadev, "queueing %s ", atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 201     atapi_dump("ccb = ", &request->ccb[0], sizeof(request->ccb));
 202 #endif
 203     /* append onto controller queue and try to start controller */
 204     s = splbio();
 205     if (flags & ATPR_F_AT_HEAD)
 206         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 207     else
 208         TAILQ_INSERT_TAIL(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 209     ata_start(atadev->channel);
 210
 211     /* if callback used, then just return, gets called from interrupt context */
 212     if (callback) {
 213         splx(s);
 214         return 0;
 215     }
 216
 217     /* only sleep when command is in progress */
 218     if (request->error == EINPROGRESS)
 219         tsleep((caddr_t)request, 0, "atprq", 0);
 220     splx(s);
 221     error = request->error;
 222     if (error)
 223          bcopy(&request->sense, atadev->result, sizeof(struct atapi_reqsense));
 224     free(request, M_ATAPI);
 225     return error;
 226 }
 227
 228 void
 229 atapi_start(struct ata_device *atadev)
 230 {
 231     switch (atadev->param->type) {
 232 #if NATAPICD > 0
 233     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 234         acd_start(atadev);
 235         break;
 236 #endif
 237 #if NATAPIFD > 0
 238     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 239         afd_start(atadev);
 240         break;
 241 #endif
 242 #if NATAPIST > 0
 243     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 244         ast_start(atadev);
 245         break;
 246 #endif
 247     default:
 248         return;
 249     }
 250 }
 251
 252 int
 253 atapi_transfer(struct atapi_request *request)
 254 {
 255     struct ata_device *atadev = request->device;
 256     int timout;
 257     u_int8_t reason;
 258
 259 #ifdef ATAPI_DEBUG
 260     ata_prtdev(atadev, "starting %s ", atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 261     atapi_dump("ccb = ", &request->ccb[0], sizeof(request->ccb));
 262 #endif
 263     /* is this just a POLL DSC command ? */
 264     if (request->ccb[0] == ATAPI_POLL_DSC) {
 265         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
 266         DELAY(10);
 267         if (ATA_INB(atadev->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT) & ATA_S_DSC)
 268             request->error = 0;
 269         else
 270             request->error = EBUSY;
 271         atapi_finish(request);
 272         return ATA_OP_FINISHED;
 273     }
 274
 275     /* start timeout for this command */
 276     request->timeout_handle = timeout((timeout_t *)atapi_timeout,
 277                                       request, request->timeout);
 278
 279     if (!(request->flags & ATPR_F_INTERNAL))
 280         atadev->cmd = request->ccb[0];
 281
 282     /* if DMA enabled setup DMA hardware */
 283     request->flags &= ~ATPR_F_DMA_USED;
 284     if ((atadev->mode >= ATA_DMA) &&
 285         (request->ccb[0] == ATAPI_READ ||
 286          request->ccb[0] == ATAPI_READ_BIG ||
 287          request->ccb[0] == ATAPI_READ_CD ||
 288          ((request->ccb[0] == ATAPI_WRITE ||
 289            request->ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) &&
 290           !(atadev->channel->flags & ATA_ATAPI_DMA_RO))) &&
 291         !ata_dmasetup(atadev, (void *)request->data, request->bytecount)) {
 292         request->flags |= ATPR_F_DMA_USED;
 293     }
 294
 295     /* start ATAPI operation */
 296     if (ata_command(atadev, ATA_C_PACKET_CMD,
 297                     min(request->bytecount, 65534) << 8, 0,
 298                     (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) ? ATA_F_DMA : 0,
 299                     ATA_IMMEDIATE))
 300         ata_prtdev(atadev, "failure to send ATAPI packet command\n");
 301
 302     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED)
 303         ata_dmastart(atadev, request->data, request->bytecount,
 304                      request->flags & ATPR_F_READ);
 305
 306     /* command interrupt device ? just return */
 307     if (atadev->param->drq_type == ATAPI_DRQT_INTR)
 308         return ATA_OP_CONTINUES;
 309
 310     /* ready to write ATAPI command */
 311     timout = 5000; /* might be less for fast devices */
 312     while (timout--) {
 313         reason = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON);
 314         atadev->channel->status = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_STATUS);
 315         if (((reason & (ATA_I_CMD | ATA_I_IN)) |
 316              (atadev->channel->status&(ATA_S_DRQ|ATA_S_BUSY)))==ATAPI_P_CMDOUT)
 317             break;
 318         DELAY(20);
 319     }
 320     if (timout <= 0) {
 321         ata_prtdev(atadev, "failure to execute ATAPI packet command\n");
 322         untimeout((timeout_t *)atapi_timeout, request, request->timeout_handle);
 323         request->error = EIO;
 324         atapi_finish(request);
 325         return ATA_OP_FINISHED;
 326     }
 327
 328     /* this seems to be needed for some (slow) devices */
 329     DELAY(10);
 330
 331     /* send actual command */
 332     ATA_OUTSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)request->ccb,
 333               request->ccbsize / sizeof(int16_t));
 334     return ATA_OP_CONTINUES;
 335 }
 336
 337 int
 338 atapi_interrupt(struct atapi_request *request)
 339 {
 340     struct ata_device *atadev = request->device;
 341     int reason, dma_stat = 0;
 342
 343     reason = (ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON)&(ATA_I_CMD|ATA_I_IN))|
 344              (atadev->channel->status & ATA_S_DRQ);
 345
 346     if (reason == ATAPI_P_CMDOUT) {
 347         if (!(atadev->channel->status & ATA_S_DRQ)) {
 348             ata_prtdev(atadev, "command interrupt without DRQ\n");
 349             untimeout((timeout_t *)atapi_timeout,
 350                       request, request->timeout_handle);
 351             request->error = EIO;
 352             atapi_finish(request);
 353             return ATA_OP_FINISHED;
 354         }
 355         ATA_OUTSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)request->ccb,
 356                   request->ccbsize / sizeof(int16_t));
 357         return ATA_OP_CONTINUES;
 358     }
 359
 360     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) {
 361         dma_stat = ata_dmadone(atadev);
 362         if ((atadev->channel->status & (ATA_S_ERROR | ATA_S_DWF)) ||
 363             dma_stat & ATA_BMSTAT_ERROR) {
 364             request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 365         }
 366         else {
 367             request->result = 0;
 368             request->donecount = request->bytecount;
 369             request->bytecount = 0;
 370         }
 371     }
 372     else {
 373         int length = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_LSB) |
 374                      ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_MSB) << 8;
 375
 376         switch (reason) {
 377         case ATAPI_P_WRITE:
 378             if (request->flags & ATPR_F_READ) {
 379                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 380                 ata_prtdev(atadev, "%s trying to write on read buffer\n",
 381                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 382                 break;
 383             }
 384             atapi_write(request, length);
 385             return ATA_OP_CONTINUES;
 386
 387         case ATAPI_P_READ:
 388             if (!(request->flags & ATPR_F_READ)) {
 389                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 390                 ata_prtdev(atadev, "%s trying to read on write buffer\n",
 391                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 392                 break;
 393             }
 394             atapi_read(request, length);
 395             return ATA_OP_CONTINUES;
 396
 397         case ATAPI_P_DONEDRQ:
 398             ata_prtdev(atadev, "%s DONEDRQ\n", atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 399             if (request->flags & ATPR_F_READ)
 400                 atapi_read(request, length);
 401             else
 402                 atapi_write(request, length);
 403             /* FALLTHROUGH */
 404
 405         case ATAPI_P_ABORT:
 406         case ATAPI_P_DONE:
 407             if (atadev->channel->status & (ATA_S_ERROR | ATA_S_DWF))
 408                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 409             else
 410                 if (!(request->flags & ATPR_F_INTERNAL))
 411                     request->result = 0;
 412             break;
 413
 414         default:
 415             ata_prtdev(atadev, "unknown transfer phase %d\n", reason);
 416         }
 417     }
 418     untimeout((timeout_t *)atapi_timeout, request, request->timeout_handle);
 419
 420     /* check for error, if valid sense key, queue a request sense cmd */
 421     if ((request->result & ATAPI_SK_MASK) &&
 422         request->ccb[0] != ATAPI_REQUEST_SENSE) {
 423         bzero(request->ccb, request->ccbsize);
 424         request->ccb[0] = ATAPI_REQUEST_SENSE;
 425         request->ccb[4] = sizeof(struct atapi_reqsense);
 426         request->bytecount = sizeof(struct atapi_reqsense);
 427         request->flags &= ATPR_F_QUIET;
 428         request->flags |= ATPR_F_READ | ATPR_F_INTERNAL;
 429         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 430     }
 431     else {
 432         if (request->result) {
 433             switch ((request->result & ATAPI_SK_MASK)) {
 434             case ATAPI_SK_NO_SENSE:
 435                 request->error = 0;
 436                 break;
 437
 438             case ATAPI_SK_RECOVERED_ERROR:
 439                 ata_prtdev(atadev, "%s - recovered error\n",
 440                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 441                 request->error = 0;
 442                 break;
 443
 444             case ATAPI_SK_NOT_READY:
 445                 request->error = EBUSY;
 446                 break;
 447
 448             case ATAPI_SK_UNIT_ATTENTION:
 449                 atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 450                 request->error = EIO;
 451                 break;
 452
 453             default:
 454                 request->error = EIO;
 455
 456                 if (request->flags & ATPR_F_QUIET)
 457                     break;
 458
 459                 ata_prtdev(atadev, "%s - %s asc=0x%02x ascq=0x%02x ",
 460                            atapi_cmd2str(atadev->cmd),
 461                            atapi_skey2str(request->sense.sense_key),
 462                            request->sense.asc, request->sense.ascq);
 463                 if (request->sense.sksv)
 464                     printf("sks=0x%02x 0x%02x 0x%02x ",
 465                            request->sense.sk_specific,
 466                            request->sense.sk_specific1,
 467                            request->sense.sk_specific2);
 468                 printf("error=0x%02x\n", request->result & ATAPI_E_MASK);
 469             }
 470         }
 471         else
 472             request->error = 0;
 473         atapi_finish(request);
 474     }
 475     return ATA_OP_FINISHED;
 476 }
 477
 478 void
 479 atapi_reinit(struct ata_device *atadev)
 480 {
 481     /* reinit device parameters */
 482      if (atadev->mode >= ATA_DMA)
 483         ata_dmainit(atadev,
 484                     (ata_pmode(atadev->param) < 0) ?
 485                     (atadev->param->support_dma ? 4:0):ata_pmode(atadev->param),
 486                     (ata_wmode(atadev->param) < 0) ?
 487                     (atadev->param->support_dma ? 2:0):ata_wmode(atadev->param),
 488                     ata_umode(atadev->param));
 489     else
 490         ata_dmainit(atadev,
 491                     ata_pmode(atadev->param)<0 ? 0 : ata_pmode(atadev->param),
 492                     -1, -1);
 493 }
 494
 495 int
 496 atapi_test_ready(struct ata_device *atadev)
 497 {
 498     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
 499                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 500
 501     return atapi_queue_cmd(atadev, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
 502 }
 503
 504 int
 505 atapi_wait_dsc(struct ata_device *atadev, int timeout)
 506 {
 507     int error = 0;
 508     int8_t ccb[16] = { ATAPI_POLL_DSC, 0, 0, 0, 0,
 509                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 510
 511     timeout *= hz;
 512     while (timeout > 0) {
 513         error = atapi_queue_cmd(atadev, ccb, NULL, 0, 0, 0, NULL, NULL);
 514         if (error != EBUSY)
 515             break;
 516         tsleep((caddr_t)&error, 0, "atpwt", hz / 2);
 517         timeout -= (hz / 2);
 518     }
 519     return error;
 520 }
 521
 522 void
 523 atapi_dump(char *label, void *data, int len)
 524 {
 525     u_int8_t *p = data;
 526
 527     printf("%s %02x", label, *p++);
 528     while (--len > 0)
 529         printf ("-%02x", *p++);
 530     printf("\n");
 531 }
 532
 533 static void
 534 atapi_read(struct atapi_request *request, int length)
 535 {
 536     int8_t **buffer = (int8_t **)&request->data;
 537     int size = min(request->bytecount, length);
 538     struct ata_channel *ch = request->device->channel;
 539     int resid;
 540
 541     if (request->flags & ATPR_F_INTERNAL)
 542         *buffer = (int8_t *)&request->sense;
 543
 544     if (ch->flags & ATA_USE_16BIT || (size % sizeof(int32_t)))
 545         ATA_INSW(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 546                  size / sizeof(int16_t));
 547     else
 548         ATA_INSL(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 549                  size / sizeof(int32_t));
 550
 551     if (request->bytecount < length) {
 552         ata_prtdev(request->device, "read data overrun %d/%d\n",
 553                    length, request->bytecount);
 554         for (resid=request->bytecount; resid<length; resid+=sizeof(int16_t))
 555              ATA_INW(ch->r_io, ATA_DATA);
 556     }
 557     *buffer += size;
 558     request->bytecount -= size;
 559     request->donecount += size;
 560 }
 561
 562 static void
 563 atapi_write(struct atapi_request *request, int length)
 564 {
 565     int8_t **buffer = (int8_t **)&request->data;
 566     int size = min(request->bytecount, length);
 567     struct ata_channel *ch = request->device->channel;
 568     int resid;
 569
 570     if (request->flags & ATPR_F_INTERNAL)
 571         *buffer = (int8_t *)&request->sense;
 572
 573     if (ch->flags & ATA_USE_16BIT || (size % sizeof(int32_t)))
 574         ATA_OUTSW(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 575                   size / sizeof(int16_t));
 576     else
 577         ATA_OUTSL(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 578                   size / sizeof(int32_t));
 579
 580     if (request->bytecount < length) {
 581         ata_prtdev(request->device, "write data underrun %d/%d\n",
 582                    length, request->bytecount);
 583         for (resid=request->bytecount; resid<length; resid+=sizeof(int16_t))
 584             ATA_OUTW(ch->r_io, ATA_DATA, 0);
 585     }
 586     *buffer += size;
 587     request->bytecount -= size;
 588     request->donecount += size;
 589 }
 590
 591 static void
 592 atapi_finish(struct atapi_request *request)
 593 {
 594 #ifdef ATAPI_DEBUG
 595     ata_prtdev(request->device, "finished %s%s\n",
 596                request->callback ? "callback " : "",
 597                atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 598 #endif
 599     if (request->callback) {
 600         if (!((request->callback)(request))) {
 601             free(request, M_ATAPI);
 602         }
 603     }
 604     else
 605         wakeup((caddr_t)request);
 606 }
 607
 608 static void
 609 atapi_timeout(struct atapi_request *request)
 610 {
 611     struct ata_device *atadev = request->device;
 612
 613     atadev->channel->running = NULL;
 614     ata_prtdev(atadev, "%s command timeout - resetting\n",
 615                atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 616
 617     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) {
 618         ata_dmadone(atadev);
 619         if (request->retries == ATAPI_MAX_RETRIES) {
 620             ata_dmainit(atadev,
 621                         (ata_pmode(atadev->param) < 0) ? 0 :
 622                          ata_pmode(atadev->param), -1, -1);
 623             ata_prtdev(atadev, "trying fallback to PIO mode\n");
 624             request->retries = 0;
 625         }
 626     }
 627
 628     /* if retries still permit, reinject this request */
 629     if (request->retries++ < ATAPI_MAX_RETRIES) {
 630         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 631     }
 632     else {
 633         /* retries all used up, return error */
 634         request->error = EIO;
 635         wakeup((caddr_t)request);
 636     }
 637     ata_reinit(atadev->channel);
 638 }
 639
 640 static char *
 641 atapi_cmd2str(u_int8_t cmd)
 642 {
 643     switch (cmd) {
 644     case 0x00: return ("TEST_UNIT_READY");
 645     case 0x01: return ("REZERO");
 646     case 0x03: return ("REQUEST_SENSE");
 647     case 0x04: return ("FORMAT_UNIT");
 648     case 0x08: return ("READ");
 649     case 0x0a: return ("WRITE");
 650     case 0x10: return ("WEOF");
 651     case 0x11: return ("SPACE");
 652     case 0x15: return ("MODE_SELECT");
 653     case 0x19: return ("ERASE");
 654     case 0x1a: return ("MODE_SENSE");
 655     case 0x1b: return ("START_STOP");
 656     case 0x1e: return ("PREVENT_ALLOW");
 657     case 0x25: return ("READ_CAPACITY");
 658     case 0x28: return ("READ_BIG");
 659     case 0x2a: return ("WRITE_BIG");
 660     case 0x2b: return ("LOCATE");
 661     case 0x34: return ("READ_POSITION");
 662     case 0x35: return ("SYNCHRONIZE_CACHE");
 663     case 0x3b: return ("WRITE_BUFFER");
 664     case 0x3c: return ("READ_BUFFER");
 665     case 0x42: return ("READ_SUBCHANNEL");
 666     case 0x43: return ("READ_TOC");
 667     case 0x45: return ("PLAY_10");
 668     case 0x47: return ("PLAY_MSF");
 669     case 0x48: return ("PLAY_TRACK");
 670     case 0x4b: return ("PAUSE");
 671     case 0x51: return ("READ_DISK_INFO");
 672     case 0x52: return ("READ_TRACK_INFO");
 673     case 0x53: return ("RESERVE_TRACK");
 674     case 0x54: return ("SEND_OPC_INFO");
 675     case 0x55: return ("MODE_SELECT_BIG");
 676     case 0x58: return ("REPAIR_TRACK");
 677     case 0x59: return ("READ_MASTER_CUE");
 678     case 0x5a: return ("MODE_SENSE_BIG");
 679     case 0x5b: return ("CLOSE_TRACK/SESSION");
 680     case 0x5c: return ("READ_BUFFER_CAPACITY");
 681     case 0x5d: return ("SEND_CUE_SHEET");
 682     case 0xa1: return ("BLANK_CMD");
 683     case 0xa3: return ("SEND_KEY");
 684     case 0xa4: return ("REPORT_KEY");
 685     case 0xa5: return ("PLAY_12");
 686     case 0xa6: return ("LOAD_UNLOAD");
 687     case 0xad: return ("READ_DVD_STRUCTURE");
 688     case 0xb4: return ("PLAY_CD");
 689     case 0xbb: return ("SET_SPEED");
 690     case 0xbd: return ("MECH_STATUS");
 691     case 0xbe: return ("READ_CD");
 692     case 0xff: return ("POLL_DSC");
 693     default: {
 694         static char buffer[20];
 695         sprintf(buffer, "unknown CMD (0x%02x)", cmd);
 696         return buffer;
 697         }
 698     }
 699 }
 700
 701 static char *
 702 atapi_skey2str(u_int8_t skey)
 703 {
 704     switch (skey) {
 705     case 0x00: return ("NO SENSE");
 706     case 0x01: return ("RECOVERED ERROR");
 707     case 0x02: return ("NOT READY");
 708     case 0x03: return ("MEDIUM ERROR");
 709     case 0x04: return ("HARDWARE ERROR");
 710     case 0x05: return ("ILLEGAL REQUEST");
 711     case 0x06: return ("UNIT ATTENTION");
 712     case 0x07: return ("DATA PROTECT");
 713     case 0x08: return ("BLANK CHECK");
 714     case 0x09: return ("VENDOR SPECIFIC");
 715     case 0x0a: return ("COPY ABORTED");
 716     case 0x0b: return ("ABORTED COMMAND");
 717     case 0x0c: return ("EQUAL");
 718     case 0x0d: return ("VOLUME OVERFLOW");
 719     case 0x0e: return ("MISCOMPARE");
 720     case 0x0f: return ("RESERVED");
 721     default: return("UNKNOWN");
 722     }
 723 }