sys/dev/disk/ata/atapi-all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-all.c,v 1.46.2.18 2002/10/31 23:10:33 thomas Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-all.c,v 1.17 2006/09/05 00:55:37 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include "use_atapicd.h"
  34 #include "use_atapifd.h"
  35 #include "use_atapist.h"
  36 #include "use_atapicam.h"
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/ata.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/bus.h>
  43 #include <sys/malloc.h>
  44 #include <sys/buf.h>
  45 #include <sys/sysctl.h>
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/clock.h>
  48 #include <sys/rman.h>
  49 #include <sys/thread2.h>
  50 #include "ata-all.h"
  51 #include "atapi-all.h"
  52
  53 /* prototypes */
  54 static void atapi_requeue(struct ata_channel *chan, struct atapi_request *req);
  55 static void atapi_read(struct atapi_request *, int);
  56 static void atapi_write(struct atapi_request *, int);
  57 static void atapi_finish(struct atapi_request *);
  58 static void atapi_timeout(struct atapi_request *);
  59 static char *atapi_cmd2str(u_int8_t);
  60 static char *atapi_skey2str(u_int8_t);
  61
  62 /* misc defines */
  63 #define ATAPI_MAX_RETRIES       3
  64
  65 /* internal vars */
  66 static int atapi_dma = 0;
  67 TUNABLE_INT("hw.ata.atapi_dma", &atapi_dma);
  68 static MALLOC_DEFINE(M_ATAPI, "ATAPI generic", "ATAPI driver generic layer");
  69
  70 /* systcl vars */
  71 SYSCTL_DECL(_hw_ata);
  72 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, atapi_dma, CTLFLAG_RD, &atapi_dma, 0,
  73            "ATAPI device DMA mode control");
  74
  75 void
  76 atapi_attach(struct ata_device *atadev, int alreadylocked)
  77 {
  78     if (bootverbose)
  79         ata_prtdev(atadev, "piomode=%d dmamode=%d udmamode=%d dmaflag=%d\n",
  80                    ata_pmode(atadev->param), ata_wmode(atadev->param),
  81                    ata_umode(atadev->param), atadev->param->support_dma);
  82
  83     if (!alreadylocked)
  84         ATA_SLEEPLOCK_CH(atadev->channel, ATA_CONTROL);
  85     if (atapi_dma && !(atadev->param->drq_type == ATAPI_DRQT_INTR)) {
  86         ata_dmainit(atadev,
  87                     (ata_pmode(atadev->param) < 0) ?
  88                     (atadev->param->support_dma ? 4:0):ata_pmode(atadev->param),
  89                     (ata_wmode(atadev->param) < 0) ?
  90                     (atadev->param->support_dma ? 2:0):ata_wmode(atadev->param),
  91                     ata_umode(atadev->param));
  92     }
  93     else
  94         ata_dmainit(atadev,
  95                     ata_pmode(atadev->param) < 0 ? 0 : ata_pmode(atadev->param),
  96                     -1, -1);
  97     ATA_UNLOCK_CH(atadev->channel);
  98
  99     atadev->result = kmalloc(sizeof(struct atapi_reqsense), M_ATAPI,
 100                                   M_INTWAIT | M_ZERO);
 101
 102     switch (atadev->param->type) {
 103 #if NATAPICD > 0
 104     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 105         if (acdattach(atadev))
 106             return;
 107         break;
 108 #endif
 109 #if NATAPIFD > 0
 110     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 111         if (afdattach(atadev))
 112             return;
 113         break;
 114 #endif
 115 #if NATAPIST > 0
 116     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 117         if (astattach(atadev))
 118             return;
 119         break;
 120 #endif
 121     }
 122 #if NATAPICAM == 0
 123     ata_prtdev(atadev, "<%.40s/%.8s> - NO DRIVER!\n",
 124                atadev->param->model, atadev->param->revision);
 125     kfree(atadev->result, M_ATAPI);
 126     atadev->driver = NULL;
 127 #endif
 128 }
 129
 130 void
 131 atapi_detach(struct ata_device *atadev)
 132 {
 133     struct atapi_request *request;
 134
 135     atadev->flags |= ATA_D_DETACHING;
 136     ata_prtdev(atadev, "removed from configuration\n");
 137     switch (atadev->param->type) {
 138 #if NATAPICD > 0
 139     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 140         acddetach(atadev);
 141         break;
 142 #endif
 143 #if NATAPIFD >0
 144     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 145         afddetach(atadev);
 146         break;
 147 #endif
 148 #if NATAPIST >0
 149     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 150         astdetach(atadev);
 151         break;
 152 #endif
 153     default:
 154         return;
 155     }
 156     TAILQ_FOREACH(request, &atadev->channel->atapi_queue, chain) {
 157         if (request->device != atadev)
 158             continue;
 159         TAILQ_REMOVE(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 160         if (request->driver) {
 161             struct bio *bio = (struct bio *) request->driver;
 162             bio->bio_buf->b_flags |= B_ERROR;
 163             bio->bio_buf->b_error = ENXIO;
 164             biodone(bio);
 165         }
 166         ata_dmafree(atadev);
 167         kfree(request, M_ATAPI);
 168     }
 169     kfree(atadev->result, M_ATAPI);
 170     atadev->driver = NULL;
 171     atadev->flags = 0;
 172
 173 }
 174
 175 int
 176 atapi_queue_cmd(struct ata_device *atadev, int8_t *ccb, caddr_t data,
 177                 int count, int flags, int timeout,
 178                 atapi_callback_t callback, void *driver)
 179 {
 180     struct atapi_request *request;
 181     int error;
 182
 183     request = kmalloc(sizeof(struct atapi_request), M_ATAPI, M_INTWAIT|M_ZERO);
 184     request->device = atadev;
 185     request->data = data;
 186     request->bytecount = count;
 187     request->flags = flags;
 188     request->error = EINPROGRESS;
 189     request->timeout = timeout * hz;
 190     request->ccbsize = atadev->param->packet_size ? 16 : 12;
 191     callout_init(&request->callout);
 192     bcopy(ccb, request->ccb, request->ccbsize);
 193     if (callback) {
 194         request->callback = callback;
 195         request->driver = driver;
 196     }
 197     if (atadev->mode >= ATA_DMA) {
 198         error = ata_dmaalloc(atadev, M_WAITOK);
 199         KKASSERT(error == 0);
 200     }
 201
 202 #ifdef ATAPI_DEBUG
 203     ata_prtdev(atadev, "queueing %s ", atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 204     atapi_dump("ccb = ", &request->ccb[0], sizeof(request->ccb));
 205 #endif
 206     /* append onto controller queue and try to start controller */
 207     crit_enter();
 208     if (flags & ATPR_F_AT_HEAD)
 209         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 210     else
 211         TAILQ_INSERT_TAIL(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 212     ata_start(atadev->channel);
 213
 214     /* if callback used, then just return, gets called from interrupt context */
 215     if (callback) {
 216         crit_exit();
 217         return 0;
 218     }
 219
 220     /* only sleep when command is in progress */
 221     if (request->error == EINPROGRESS)
 222         tsleep((caddr_t)request, 0, "atprq", 0);
 223     crit_exit();
 224     error = request->error;
 225     if (error)
 226          bcopy(&request->sense, atadev->result, sizeof(struct atapi_reqsense));
 227     kfree(request, M_ATAPI);
 228     return error;
 229 }
 230
 231 void
 232 atapi_start(struct ata_device *atadev)
 233 {
 234     switch (atadev->param->type) {
 235 #if NATAPICD > 0
 236     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 237         acd_start(atadev);
 238         break;
 239 #endif
 240 #if NATAPIFD > 0
 241     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 242         afd_start(atadev);
 243         break;
 244 #endif
 245 #if NATAPIST > 0
 246     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 247         ast_start(atadev);
 248         break;
 249 #endif
 250     default:
 251         return;
 252     }
 253 }
 254
 255 void
 256 atapi_requeue(struct ata_channel *chan, struct atapi_request *req)
 257 {
 258         if (req->donecount) {
 259                 ata_printf(chan, -1,
 260                         "WARNING: atapi resetting donecount %u for retry\n",
 261                          req->donecount);
 262                 req->bytecount += req->donecount;
 263                 req->donecount = 0;
 264         }
 265         TAILQ_INSERT_HEAD(&chan->atapi_queue, req, chain);
 266 }
 267
 268 int
 269 atapi_transfer(struct atapi_request *request)
 270 {
 271     struct ata_device *atadev = request->device;
 272     int timout;
 273     u_int8_t reason;
 274
 275 #ifdef ATAPI_DEBUG
 276     ata_prtdev(atadev, "starting %s ", atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 277     atapi_dump("ccb = ", &request->ccb[0], sizeof(request->ccb));
 278 #endif
 279     /* is this just a POLL DSC command ? */
 280     if (request->ccb[0] == ATAPI_POLL_DSC) {
 281         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
 282         DELAY(10);
 283         if (ATA_INB(atadev->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT) & ATA_S_DSC)
 284             request->error = 0;
 285         else
 286             request->error = EBUSY;
 287         atapi_finish(request);
 288         return ATA_OP_FINISHED;
 289     }
 290
 291     /* start timeout for this command */
 292     callout_reset(&request->callout, request->timeout,
 293                         (void *)atapi_timeout, request);
 294
 295     if (!(request->flags & ATPR_F_INTERNAL))
 296         atadev->cmd = request->ccb[0];
 297
 298     /* if DMA enabled setup DMA hardware */
 299     request->flags &= ~ATPR_F_DMA_USED;
 300     if ((atadev->mode >= ATA_DMA) &&
 301         (request->ccb[0] == ATAPI_READ ||
 302          request->ccb[0] == ATAPI_READ_BIG ||
 303          request->ccb[0] == ATAPI_READ_CD ||
 304          ((request->ccb[0] == ATAPI_WRITE ||
 305            request->ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) &&
 306           !(atadev->channel->flags & ATA_ATAPI_DMA_RO))) &&
 307         !ata_dmasetup(atadev, (void *)request->data, request->bytecount)) {
 308         request->flags |= ATPR_F_DMA_USED;
 309     }
 310
 311     /* start ATAPI operation */
 312     if (ata_command(atadev, ATA_C_PACKET_CMD,
 313                     min(request->bytecount, 65534) << 8, 0,
 314                     (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) ? ATA_F_DMA : 0,
 315                     ATA_IMMEDIATE))
 316         ata_prtdev(atadev, "failure to send ATAPI packet command\n");
 317
 318     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED)
 319         ata_dmastart(atadev, request->data, request->bytecount,
 320                      request->flags & ATPR_F_READ);
 321
 322     /* command interrupt device ? just return */
 323     if (atadev->param->drq_type == ATAPI_DRQT_INTR)
 324         return ATA_OP_CONTINUES;
 325
 326     /* ready to write ATAPI command */
 327     timout = 5000; /* might be less for fast devices */
 328     while (timout--) {
 329         reason = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON);
 330         atadev->channel->status = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_STATUS);
 331         if (((reason & (ATA_I_CMD | ATA_I_IN)) |
 332              (atadev->channel->status&(ATA_S_DRQ|ATA_S_BUSY)))==ATAPI_P_CMDOUT)
 333             break;
 334         DELAY(20);
 335     }
 336     if (timout <= 0) {
 337         ata_prtdev(atadev, "failure to execute ATAPI packet command\n");
 338         callout_stop(&request->callout);
 339         request->error = EIO;
 340         atapi_finish(request);
 341         return ATA_OP_FINISHED;
 342     }
 343
 344     /* this seems to be needed for some (slow) devices */
 345     DELAY(10);
 346
 347     /* send actual command */
 348     ATA_OUTSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)request->ccb,
 349               request->ccbsize / sizeof(int16_t));
 350     return ATA_OP_CONTINUES;
 351 }
 352
 353 int
 354 atapi_interrupt(struct atapi_request *request)
 355 {
 356     struct ata_device *atadev = request->device;
 357     int reason, dma_stat = 0;
 358
 359     reason = (ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON)&(ATA_I_CMD|ATA_I_IN))|
 360              (atadev->channel->status & ATA_S_DRQ);
 361
 362     if (reason == ATAPI_P_CMDOUT) {
 363         if (!(atadev->channel->status & ATA_S_DRQ)) {
 364             ata_prtdev(atadev, "command interrupt without DRQ\n");
 365             callout_stop(&request->callout);
 366             request->error = EIO;
 367             atapi_finish(request);
 368             return ATA_OP_FINISHED;
 369         }
 370         ATA_OUTSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)request->ccb,
 371                   request->ccbsize / sizeof(int16_t));
 372         return ATA_OP_CONTINUES;
 373     }
 374
 375     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) {
 376         dma_stat = ata_dmadone(atadev);
 377         if ((atadev->channel->status & (ATA_S_ERROR | ATA_S_DWF)) ||
 378             dma_stat & ATA_BMSTAT_ERROR) {
 379             request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 380         }
 381         else {
 382             request->result = 0;
 383             request->donecount = request->bytecount;
 384             request->bytecount = 0;
 385         }
 386     }
 387     else {
 388         int length = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_LSB) |
 389                      ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_MSB) << 8;
 390
 391         switch (reason) {
 392         case ATAPI_P_WRITE:
 393             if (request->flags & ATPR_F_READ) {
 394                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 395                 ata_prtdev(atadev, "%s trying to write on read buffer\n",
 396                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 397                 break;
 398             }
 399             atapi_write(request, length);
 400             return ATA_OP_CONTINUES;
 401
 402         case ATAPI_P_READ:
 403             if (!(request->flags & ATPR_F_READ)) {
 404                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 405                 ata_prtdev(atadev, "%s trying to read on write buffer\n",
 406                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 407                 break;
 408             }
 409             atapi_read(request, length);
 410             return ATA_OP_CONTINUES;
 411
 412         case ATAPI_P_DONEDRQ:
 413             ata_prtdev(atadev, "%s DONEDRQ\n", atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 414             if (request->flags & ATPR_F_READ)
 415                 atapi_read(request, length);
 416             else
 417                 atapi_write(request, length);
 418             /* FALLTHROUGH */
 419
 420         case ATAPI_P_ABORT:
 421         case ATAPI_P_DONE:
 422             if (atadev->channel->status & (ATA_S_ERROR | ATA_S_DWF))
 423                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 424             else
 425                 if (!(request->flags & ATPR_F_INTERNAL))
 426                     request->result = 0;
 427             break;
 428
 429         default:
 430             ata_prtdev(atadev, "unknown transfer phase %#x:%#x\n",
 431                 ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON), reason);
 432             request->result = ATA_S_ERROR;
 433         }
 434     }
 435     callout_stop(&request->callout);
 436
 437     /* check for error, if valid sense key, queue a request sense cmd */
 438     if ((request->result & ATAPI_SK_MASK) &&
 439         request->ccb[0] != ATAPI_REQUEST_SENSE) {
 440         bzero(request->ccb, request->ccbsize);
 441         request->ccb[0] = ATAPI_REQUEST_SENSE;
 442         request->ccb[4] = sizeof(struct atapi_reqsense);
 443         request->bytecount = sizeof(struct atapi_reqsense);
 444         request->flags &= ATPR_F_QUIET;
 445         request->flags |= ATPR_F_READ | ATPR_F_INTERNAL;
 446         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 447     }
 448     else {
 449         if (request->result) {
 450             switch ((request->result & ATAPI_SK_MASK)) {
 451             case ATAPI_SK_NO_SENSE:
 452                 request->error = 0;
 453                 break;
 454
 455             case ATAPI_SK_RECOVERED_ERROR:
 456                 ata_prtdev(atadev, "%s - recovered error\n",
 457                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 458                 request->error = 0;
 459                 break;
 460
 461             case ATAPI_SK_NOT_READY:
 462                 request->error = EBUSY;
 463                 break;
 464
 465             case ATAPI_SK_UNIT_ATTENTION:
 466                 atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 467                 request->error = EIO;
 468                 break;
 469
 470             default:
 471                 request->error = EIO;
 472
 473                 if (request->flags & ATPR_F_QUIET)
 474                     break;
 475
 476                 ata_prtdev(atadev, "%s - %s asc=0x%02x ascq=0x%02x ",
 477                            atapi_cmd2str(atadev->cmd),
 478                            atapi_skey2str(request->sense.sense_key),
 479                            request->sense.asc, request->sense.ascq);
 480                 if (request->sense.sksv)
 481                     printf("sks=0x%02x 0x%02x 0x%02x ",
 482                            request->sense.sk_specific,
 483                            request->sense.sk_specific1,
 484                            request->sense.sk_specific2);
 485                 printf("error=0x%02x\n", request->result & ATAPI_E_MASK);
 486             }
 487         }
 488         else
 489             request->error = 0;
 490         atapi_finish(request);
 491     }
 492     return ATA_OP_FINISHED;
 493 }
 494
 495 void
 496 atapi_reinit(struct ata_device *atadev)
 497 {
 498     /* reinit device parameters */
 499      if (atadev->mode >= ATA_DMA)
 500         ata_dmainit(atadev,
 501                     (ata_pmode(atadev->param) < 0) ?
 502                     (atadev->param->support_dma ? 4:0):ata_pmode(atadev->param),
 503                     (ata_wmode(atadev->param) < 0) ?
 504                     (atadev->param->support_dma ? 2:0):ata_wmode(atadev->param),
 505                     ata_umode(atadev->param));
 506     else
 507         ata_dmainit(atadev,
 508                     ata_pmode(atadev->param)<0 ? 0 : ata_pmode(atadev->param),
 509                     -1, -1);
 510 }
 511
 512 int
 513 atapi_test_ready(struct ata_device *atadev)
 514 {
 515     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
 516                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 517
 518     return atapi_queue_cmd(atadev, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
 519 }
 520
 521 int
 522 atapi_wait_dsc(struct ata_device *atadev, int timeout)
 523 {
 524     int error = 0;
 525     int8_t ccb[16] = { ATAPI_POLL_DSC, 0, 0, 0, 0,
 526                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 527
 528     timeout *= hz;
 529     while (timeout > 0) {
 530         error = atapi_queue_cmd(atadev, ccb, NULL, 0, 0, 0, NULL, NULL);
 531         if (error != EBUSY)
 532             break;
 533         tsleep((caddr_t)&error, 0, "atpwt", hz / 2);
 534         timeout -= (hz / 2);
 535     }
 536     return error;
 537 }
 538
 539 void
 540 atapi_dump(char *label, void *data, int len)
 541 {
 542     u_int8_t *p = data;
 543
 544     printf("%s %02x", label, *p++);
 545     while (--len > 0)
 546         printf ("-%02x", *p++);
 547     printf("\n");
 548 }
 549
 550 static void
 551 atapi_read(struct atapi_request *request, int length)
 552 {
 553     int8_t **buffer = (int8_t **)&request->data;
 554     int size = min(request->bytecount, length);
 555     struct ata_channel *ch = request->device->channel;
 556     int resid;
 557
 558     if (request->flags & ATPR_F_INTERNAL)
 559         *buffer = (int8_t *)&request->sense;
 560
 561     if (ch->flags & ATA_USE_16BIT || (size % sizeof(int32_t)))
 562         ATA_INSW(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 563                  size / sizeof(int16_t));
 564     else
 565         ATA_INSL(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 566                  size / sizeof(int32_t));
 567
 568     if (request->bytecount < length) {
 569         ata_prtdev(request->device, "read data overrun %d/%d\n",
 570                    length, request->bytecount);
 571         for (resid=request->bytecount; resid<length; resid+=sizeof(int16_t))
 572              ATA_INW(ch->r_io, ATA_DATA);
 573     }
 574     *buffer += size;
 575     request->bytecount -= size;
 576     request->donecount += size;
 577 }
 578
 579 static void
 580 atapi_write(struct atapi_request *request, int length)
 581 {
 582     int8_t **buffer = (int8_t **)&request->data;
 583     int size = min(request->bytecount, length);
 584     struct ata_channel *ch = request->device->channel;
 585     int resid;
 586
 587     if (request->flags & ATPR_F_INTERNAL)
 588         *buffer = (int8_t *)&request->sense;
 589
 590     if (ch->flags & ATA_USE_16BIT || (size % sizeof(int32_t)))
 591         ATA_OUTSW(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 592                   size / sizeof(int16_t));
 593     else
 594         ATA_OUTSL(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 595                   size / sizeof(int32_t));
 596
 597     if (request->bytecount < length) {
 598         ata_prtdev(request->device, "write data underrun %d/%d\n",
 599                    length, request->bytecount);
 600         for (resid=request->bytecount; resid<length; resid+=sizeof(int16_t))
 601             ATA_OUTW(ch->r_io, ATA_DATA, 0);
 602     }
 603     *buffer += size;
 604     request->bytecount -= size;
 605     request->donecount += size;
 606 }
 607
 608 static void
 609 atapi_finish(struct atapi_request *request)
 610 {
 611 #ifdef ATAPI_DEBUG
 612     ata_prtdev(request->device, "finished %s%s\n",
 613                request->callback ? "callback " : "",
 614                atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 615 #endif
 616     if (request->callback) {
 617         if (!((request->callback)(request))) {
 618             kfree(request, M_ATAPI);
 619         }
 620     }
 621     else
 622         wakeup((caddr_t)request);
 623 }
 624
 625 static void
 626 atapi_timeout(struct atapi_request *request)
 627 {
 628     struct ata_device *atadev = request->device;
 629
 630     atadev->channel->running = NULL;
 631     ata_prtdev(atadev, "%s command timeout - resetting\n",
 632                atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 633
 634     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) {
 635         ata_dmadone(atadev);
 636         if (request->retries == ATAPI_MAX_RETRIES) {
 637             ata_dmainit(atadev,
 638                         (ata_pmode(atadev->param) < 0) ? 0 :
 639                          ata_pmode(atadev->param), -1, -1);
 640             ata_prtdev(atadev, "trying fallback to PIO mode\n");
 641             request->retries = 0;
 642         }
 643     }
 644
 645     /* if retries still permit, reinject this request */
 646     if (request->retries++ < ATAPI_MAX_RETRIES) {
 647         atapi_requeue(atadev->channel, request);
 648     }
 649     else {
 650         /* retries all used up, return error */
 651         request->error = EIO;
 652         wakeup((caddr_t)request);
 653     }
 654     ata_reinit(atadev->channel);
 655 }
 656
 657 static char *
 658 atapi_cmd2str(u_int8_t cmd)
 659 {
 660     switch (cmd) {
 661     case 0x00: return ("TEST_UNIT_READY");
 662     case 0x01: return ("REZERO");
 663     case 0x03: return ("REQUEST_SENSE");
 664     case 0x04: return ("FORMAT_UNIT");
 665     case 0x08: return ("READ");
 666     case 0x0a: return ("WRITE");
 667     case 0x10: return ("WEOF");
 668     case 0x11: return ("SPACE");
 669     case 0x15: return ("MODE_SELECT");
 670     case 0x19: return ("ERASE");
 671     case 0x1a: return ("MODE_SENSE");
 672     case 0x1b: return ("START_STOP");
 673     case 0x1e: return ("PREVENT_ALLOW");
 674     case 0x25: return ("READ_CAPACITY");
 675     case 0x28: return ("READ_BIG");
 676     case 0x2a: return ("WRITE_BIG");
 677     case 0x2b: return ("LOCATE");
 678     case 0x34: return ("READ_POSITION");
 679     case 0x35: return ("SYNCHRONIZE_CACHE");
 680     case 0x3b: return ("WRITE_BUFFER");
 681     case 0x3c: return ("READ_BUFFER");
 682     case 0x42: return ("READ_SUBCHANNEL");
 683     case 0x43: return ("READ_TOC");
 684     case 0x45: return ("PLAY_10");
 685     case 0x47: return ("PLAY_MSF");
 686     case 0x48: return ("PLAY_TRACK");
 687     case 0x4b: return ("PAUSE");
 688     case 0x51: return ("READ_DISK_INFO");
 689     case 0x52: return ("READ_TRACK_INFO");
 690     case 0x53: return ("RESERVE_TRACK");
 691     case 0x54: return ("SEND_OPC_INFO");
 692     case 0x55: return ("MODE_SELECT_BIG");
 693     case 0x58: return ("REPAIR_TRACK");
 694     case 0x59: return ("READ_MASTER_CUE");
 695     case 0x5a: return ("MODE_SENSE_BIG");
 696     case 0x5b: return ("CLOSE_TRACK/SESSION");
 697     case 0x5c: return ("READ_BUFFER_CAPACITY");
 698     case 0x5d: return ("SEND_CUE_SHEET");
 699     case 0xa1: return ("BLANK_CMD");
 700     case 0xa3: return ("SEND_KEY");
 701     case 0xa4: return ("REPORT_KEY");
 702     case 0xa5: return ("PLAY_12");
 703     case 0xa6: return ("LOAD_UNLOAD");
 704     case 0xad: return ("READ_DVD_STRUCTURE");
 705     case 0xb4: return ("PLAY_CD");
 706     case 0xbb: return ("SET_SPEED");
 707     case 0xbd: return ("MECH_STATUS");
 708     case 0xbe: return ("READ_CD");
 709     case 0xff: return ("POLL_DSC");
 710     default: {
 711         static char buffer[20];
 712         sprintf(buffer, "unknown CMD (0x%02x)", cmd);
 713         return buffer;
 714         }
 715     }
 716 }
 717
 718 static char *
 719 atapi_skey2str(u_int8_t skey)
 720 {
 721     switch (skey) {
 722     case 0x00: return ("NO SENSE");
 723     case 0x01: return ("RECOVERED ERROR");
 724     case 0x02: return ("NOT READY");
 725     case 0x03: return ("MEDIUM ERROR");
 726     case 0x04: return ("HARDWARE ERROR");
 727     case 0x05: return ("ILLEGAL REQUEST");
 728     case 0x06: return ("UNIT ATTENTION");
 729     case 0x07: return ("DATA PROTECT");
 730     case 0x08: return ("BLANK CHECK");
 731     case 0x09: return ("VENDOR SPECIFIC");
 732     case 0x0a: return ("COPY ABORTED");
 733     case 0x0b: return ("ABORTED COMMAND");
 734     case 0x0c: return ("EQUAL");
 735     case 0x0d: return ("VOLUME OVERFLOW");
 736     case 0x0e: return ("MISCOMPARE");
 737     case 0x0f: return ("RESERVED");
 738     default: return("UNKNOWN");
 739     }
 740 }