sys/dev/usbmisc/urio/urio.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 /* $FreeBSD: src/sys/dev/usb/urio.c,v 1.11.2.4 2002/11/06 14:41:01 joe Exp $ */
  32 /* $DragonFly: src/sys/dev/usbmisc/urio/urio.c,v 1.6 2003/08/07 21:17:15 dillon Exp $ */
  33
  34 /*
  35  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  36  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  37  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  38  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  39  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  40  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  41  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  42  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  43  * 2000/2/24  first version.
  44  */
  45
  46 #include <sys/param.h>
  47 #include <sys/systm.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/malloc.h>
  50 #if defined(__NetBSD__)
  51 #include <sys/device.h>
  52 #include <sys/ioctl.h>
  53 #elif defined(__FreeBSD__)
  54 #include <sys/module.h>
  55 #include <sys/bus.h>
  56 #include <sys/ioccom.h>
  57 #endif
  58 #include <sys/fcntl.h>
  59 #include <sys/filio.h>
  60 #include <sys/conf.h>
  61 #include <sys/uio.h>
  62 #include <sys/tty.h>
  63 #include <sys/file.h>
  64 #if __FreeBSD_version >= 500014
  65 #include <sys/selinfo.h>
  66 #else
  67 #include <sys/select.h>
  68 #endif
  69 #include <sys/vnode.h>
  70 #include <sys/poll.h>
  71 #include <sys/sysctl.h>
  72 #include <sys/proc.h>
  73
  74 #include <bus/usb/usb.h>
  75 #include <bus/usb/usbdi.h>
  76 #include <bus/usb/usbdi_util.h>
  77
  78 #include <bus/usb/usbdevs.h>
  79 #include <bus/usb/rio500_usb.h>
  80
  81 #ifdef USB_DEBUG
  82 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  83 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  84 int     uriodebug = 0;
  85 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  86 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  87            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  88 #else
  89 #define DPRINTF(x)
  90 #define DPRINTFN(n,x)
  91 #endif
  92
  93 /* difference of usbd interface */
  94 #if defined(__FreeBSD__)
  95 #if (__FreeBSD__ >= 4)
  96   #define USBDI 1
  97 #else
  98   #define USBDI 0
  99 #endif
 100 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 101   #define USBDI 1
 102 #endif
 103
 104 #define RIO_OUT 0
 105 #define RIO_IN  1
 106 #define RIO_NODIR  2
 107
 108 #if defined(__NetBSD__)
 109 int urioopen(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
 110 int urioclose(dev_t, int, int, usb_proc_ptr);
 111 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 112 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 113 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, usb_proc_ptr);
 114
 115 cdev_decl(urio);
 116 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 117                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 118                                                            RIO_NODIR))
 119 #elif defined(__FreeBSD__)
 120 d_open_t  urioopen;
 121 d_close_t urioclose;
 122 d_read_t  urioread;
 123 d_write_t uriowrite;
 124 d_ioctl_t urioioctl;
 125
 126 #define URIO_CDEV_MAJOR 143
 127
 128 #if (__FreeBSD__ >= 4)
 129 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 130         /* name */      "urio",
 131         /* cmaj */      URIO_CDEV_MAJOR,
 132         /* flags */     0,
 133         /* port */      NULL,
 134         /* autoq */     0,
 135         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 136         urioioctl,      nopoll,         nommap,         nostrategy,
 137         nodump,         nopsize
 138 };
 139 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 140                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 141                                                            RIO_NODIR))
 142 #else
 143 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 144         urioopen,       urioclose,      urioread,       uriowrite,
 145         urioioctl,      nostop,         nullreset,      nodevtotty,
 146         seltrue,        nommap,         nostrat,
 147         "urio",         NULL,           -1
 148 };
 149 #define USBBASEDEVICE bdevice
 150 #define RIO_UE_GET_DIR(p) UE_GET_IN(p)
 151 #endif
 152
 153 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 154
 155 #define URIO_BBSIZE     1024
 156
 157 struct urio_softc {
 158         USBBASEDEVICE sc_dev;
 159         usbd_device_handle sc_udev;
 160         usbd_interface_handle sc_iface;
 161
 162         int sc_opened;
 163         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 164         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 165         int sc_epaddr[2];
 166
 167         int sc_refcnt;
 168 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 169         u_char sc_dying;
 170 #endif
 171 };
 172
 173 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 174
 175 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 176
 177 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 178
 179 USB_MATCH(urio)
 180 {
 181         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 182         usb_device_descriptor_t *dd;
 183
 184         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 185         if (!uaa->iface)
 186                 return UMATCH_NONE;
 187
 188         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 189
 190         if (dd &&
 191             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 192             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 193             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 194               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 195               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 196                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 197         else
 198                 return UMATCH_NONE;
 199 }
 200
 201 USB_ATTACH(urio)
 202 {
 203         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 204         char devinfo[1024];
 205         usbd_device_handle udev;
 206         usbd_interface_handle iface;
 207         u_int8_t epcount;
 208 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 209         u_int8_t niface;
 210 #endif
 211         usbd_status r;
 212         char * ermsg = "<none>";
 213         int i;
 214
 215         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 216         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 217         USB_ATTACH_SETUP;
 218         printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
 219
 220         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 221
 222 #if defined(__FreeBSD__)
 223         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 224                 ermsg = "device or iface";
 225                 goto nobulk;
 226         }
 227         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 228 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 229         if (!udev) {
 230                 ermsg = "device";
 231                 goto nobulk;
 232         }
 233         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 234         if (r) {
 235                 ermsg = "iface";
 236                 goto nobulk;
 237         }
 238         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 239         if (r) {
 240                 ermsg = "iface";
 241                 goto nobulk;
 242         }
 243         sc->sc_iface = iface;
 244 #endif
 245         sc->sc_opened = 0;
 246         sc->sc_pipeh_in = 0;
 247         sc->sc_pipeh_out = 0;
 248         sc->sc_refcnt = 0;
 249
 250         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 251         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 252                 ermsg = "endpoints";
 253                 goto nobulk;
 254         }
 255
 256         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 257         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 258
 259         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 260                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 261                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 262                 int d;
 263
 264                 if (!edesc) {
 265                         ermsg = "interface endpoint";
 266                         goto nobulk;
 267                 }
 268
 269                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 270                 if (d != RIO_NODIR)
 271                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 272         }
 273         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 274              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 275                 ermsg = "Rio I&O";
 276                 goto nobulk;
 277         }
 278
 279 #if defined(__FreeBSD__)
 280  #if (__FreeBSD__ >= 4)
 281         /* XXX no error trapping, no storing of dev_t */
 282         (void) make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 283                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 284                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 285  #endif
 286 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 287         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 288                            USBDEV(sc->sc_dev));
 289 #endif
 290
 291         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 292
 293         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 294
 295  nobulk:
 296         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 297         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 298 }
 299
 300
 301 int
 302 urioopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 303 {
 304 #if (USBDI >= 1)
 305         struct urio_softc * sc;
 306 #endif
 307         int unit = URIOUNIT(dev);
 308         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 309
 310         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 311                      flag, mode, unit));
 312
 313         if (sc->sc_opened)
 314                 return EBUSY;
 315
 316         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 317                 return EACCES;
 318
 319         sc->sc_opened = 1;
 320         sc->sc_pipeh_in = 0;
 321         sc->sc_pipeh_out = 0;
 322         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 323                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 324                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 325         {
 326                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 327                         return EIO;
 328         };
 329         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 330                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 331                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 332         {
 333                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 334                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 335                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 336                         return EIO;
 337         };
 338         return 0;
 339 }
 340
 341 int
 342 urioclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 343 {
 344 #if (USBDI >= 1)
 345         struct urio_softc * sc;
 346 #endif
 347         int unit = URIOUNIT(dev);
 348         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 349
 350         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 351         if (sc->sc_pipeh_in)
 352                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 353
 354         if (sc->sc_pipeh_out)
 355                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 356
 357         sc->sc_pipeh_in = 0;
 358         sc->sc_pipeh_out = 0;
 359         sc->sc_opened = 0;
 360         sc->sc_refcnt = 0;
 361         return 0;
 362 }
 363
 364 int
 365 urioread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 366 {
 367 #if (USBDI >= 1)
 368         struct urio_softc * sc;
 369         usbd_xfer_handle reqh;
 370 #else
 371         usbd_request_handle reqh;
 372         usbd_private_handle r_priv;
 373         void *r_buff;
 374         usbd_status r_status;
 375 #endif
 376         int unit = URIOUNIT(dev);
 377         usbd_status r;
 378         char buf[URIO_BBSIZE];
 379         u_int32_t n, tn;
 380         int error = 0;
 381
 382         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 383
 384         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 385         if (!sc->sc_opened)
 386                 return EIO;
 387
 388 #if (USBDI >= 1)
 389         sc->sc_refcnt++;
 390         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 391 #else
 392         reqh = usbd_alloc_request();
 393 #endif
 394         if (reqh == 0)
 395                 return ENOMEM;
 396         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 397                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 398                 tn = n;
 399 #if (USBDI >= 1)
 400                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 401                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 402 #else
 403                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 404                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 405                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 406                         error = EIO;
 407                         break;
 408                 }
 409 #endif
 410                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 411                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 412                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 413                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 414                         tn = 0;
 415                         error = EIO;
 416                         break;
 417                 }
 418 #if (USBDI >= 1)
 419                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 420 #else
 421                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 422 #endif
 423
 424                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 425                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 426                 if (error || tn < n)
 427                         break;
 428         }
 429 #if (USBDI >= 1)
 430         usbd_free_xfer(reqh);
 431 #else
 432         usbd_free_request(reqh);
 433 #endif
 434
 435         return error;
 436 }
 437
 438 int
 439 uriowrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
 440 {
 441 #if (USBDI >= 1)
 442         struct urio_softc * sc;
 443         usbd_xfer_handle reqh;
 444 #else
 445         usbd_request_handle reqh;
 446 #endif
 447         int unit = URIOUNIT(dev);
 448         usbd_status r;
 449         char buf[URIO_BBSIZE];
 450         u_int32_t n;
 451         int error = 0;
 452
 453         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 454
 455         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 456         if (!sc->sc_opened)
 457                 return EIO;
 458
 459 #if (USBDI >= 1)
 460         sc->sc_refcnt++;
 461         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 462 #else
 463         reqh = usbd_alloc_request();
 464 #endif
 465         if (reqh == 0)
 466                 return EIO;
 467         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 468                 error = uiomove(buf, n, uio);
 469                 if (error)
 470                         break;
 471                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 472 #if (USBDI >= 1)
 473                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 474                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 475 #else
 476                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 477                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 478                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 479                         error = EIO;
 480                         break;
 481                 }
 482 #endif
 483                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 484                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 485                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 486                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 487                         error = EIO;
 488                         break;
 489                 }
 490 #if (USBDI >= 1)
 491                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 492 #endif
 493         }
 494
 495 #if (USBDI >= 1)
 496         usbd_free_xfer(reqh);
 497 #else
 498         usbd_free_request(reqh);
 499 #endif
 500
 501         return error;
 502 }
 503
 504
 505 int
 506 urioioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 507 {
 508 #if (USBDI >= 1)
 509         struct urio_softc * sc;
 510 #endif
 511         int unit = URIOUNIT(dev);
 512         struct RioCommand *rio_cmd;
 513         int requesttype, len;
 514         struct iovec iov;
 515         struct uio uio;
 516         usb_device_request_t req;
 517         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 518         void *ptr = 0;
 519         int error = 0;
 520         usbd_status r;
 521
 522         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 523
 524         switch (cmd) {
 525         case RIO_RECV_COMMAND:
 526                 if (!(flag & FWRITE))
 527                         return EPERM;
 528                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 529                 if (rio_cmd == NULL)
 530                         return EINVAL;
 531                 len = rio_cmd->length;
 532
 533                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 534                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 535                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 536                 break;
 537
 538         case RIO_SEND_COMMAND:
 539                 if (!(flag & FWRITE))
 540                         return EPERM;
 541                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 542                 if (rio_cmd == NULL)
 543                         return EINVAL;
 544                 len = rio_cmd->length;
 545
 546                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 547                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 548                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 549                 break;
 550
 551         default:
 552                 return EINVAL;
 553                 break;
 554         }
 555
 556         /* Send rio control message */
 557         req.bmRequestType = requesttype;
 558         req.bRequest = rio_cmd->request;
 559         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 560         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 561         USETW(req.wLength, len);
 562
 563         if (len < 0 || len > 32767)
 564                 return EINVAL;
 565         if (len != 0) {
 566                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 567                 iov.iov_len = len;
 568                 uio.uio_iov = &iov;
 569                 uio.uio_iovcnt = 1;
 570                 uio.uio_resid = len;
 571                 uio.uio_offset = 0;
 572                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 573                 uio.uio_rw =
 574                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 575                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 576                 uio.uio_td = p;
 577                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 578                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 579                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 580                         if (error)
 581                                 goto ret;
 582                 }
 583         }
 584
 585         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 586                                   ptr, req_flags, &req_actlen);
 587         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 588                 error = 0;
 589                 if (len != 0) {
 590                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 591                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 592                         }
 593                 }
 594         } else {
 595                 error = EIO;
 596         }
 597
 598 ret:
 599         if (ptr)
 600                 free(ptr, M_TEMP);
 601         return error;
 602 }
 603
 604
 605 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 606 int
 607 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 608 {
 609         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 610
 611         switch (act) {
 612         case DVACT_ACTIVATE:
 613                 return (EOPNOTSUPP);
 614                 break;
 615
 616         case DVACT_DEACTIVATE:
 617                 sc->sc_dying = 1;
 618                 break;
 619         }
 620         return (0);
 621 }
 622
 623 USB_DETACH(urio)
 624 {
 625         USB_DETACH_START(urio, sc);
 626         struct urio_endpoint *sce;
 627         int i, dir;
 628         int s;
 629 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 630         int maj, mn;
 631
 632         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 633 #elif defined(__FreeBSD__)
 634         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 635 #endif
 636
 637         sc->sc_dying = 1;
 638         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 639 #if 0
 640         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 641                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 642                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 643                         if (sce && sce->pipeh)
 644                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 645                 }
 646         }
 647
 648         s = splusb();
 649         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 650                 /* Wake everyone */
 651                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 652                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 653                 /* Wait for processes to go away. */
 654                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 655         }
 656         splx(s);
 657 #else
 658         if (sc->sc_pipeh_in)
 659                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 660
 661         if (sc->sc_pipeh_out)
 662                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 663
 664         s = splusb();
 665         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 666                 /* Wait for processes to go away. */
 667                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 668         }
 669         splx(s);
 670 #endif
 671
 672 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 673         /* locate the major number */
 674         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 675                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 676                         break;
 677
 678         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 679         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 680         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 681 #elif defined(__FreeBSD__)
 682         /* XXX not implemented yet */
 683 #endif
 684
 685         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 686                            USBDEV(sc->sc_dev));
 687
 688         return (0);
 689 }
 690 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 691
 692 #if defined(__FreeBSD__)
 693 Static int
 694 urio_detach(device_t self)
 695 {
 696         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 697         device_set_desc(self, NULL);
 698         return 0;
 699 }
 700
 701 #if (__FreeBSD__ >= 4)
 702 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 703 #else
 704 CDEV_DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass,
 705                         URIO_CDEV_MAJOR, urio_cdevsw, usbd_driver_load, 0);
 706 #endif
 707
 708 #endif