Misc interrupts/LWKT 1/2: interlock the idle thread. Put execution of
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_intr.c
1 /*
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4  *
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25  *
26  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_intr.c,v 1.24.2.1 2001/10/14 20:05:50 luigi Exp $
27  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_intr.c,v 1.5 2003/06/29 07:37:06 dillon Exp $
28  *
29  */
30
31 #include <sys/param.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/malloc.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/sysctl.h>
36 #include <sys/thread.h>
37 #include <sys/proc.h>
38 #include <sys/thread2.h>
39
40 #include <machine/ipl.h>
41
42 #include <sys/interrupt.h>
43
44 typedef struct intrec {
45     struct intrec *next;
46     inthand2_t  *handler;
47     void        *argument;
48     const char  *name;
49     int         intr;
50 } intrec_t;
51
52 static intrec_t *intlists[NHWI+NSWI];
53 static thread_t ithreads[NHWI+NSWI];
54 static struct thread ithread_ary[NHWI+NSWI];
55
56 static void ithread_handler(void *arg);
57
58 void
59 register_swi(int intr, inthand2_t *handler, void *arg, const char *name)
60 {
61     if (intr < NHWI || intr >= NHWI + NSWI)
62         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
63     register_int(intr, handler, arg, name);
64 }
65
66 void
67 register_int(int intr, inthand2_t *handler, void *arg, const char *name)
68 {
69     intrec_t **list;
70     intrec_t *rec;
71     thread_t td;
72
73     if (intr < 0 || intr > NHWI + NSWI)
74         panic("register_int: bad intr %d", intr);
75
76     rec = malloc(sizeof(intrec_t), M_DEVBUF, M_NOWAIT);
77     if (rec == NULL)
78         panic("register_swi: malloc failed");
79     rec->handler = handler;
80     rec->argument = arg;
81     rec->name = name;
82     rec->intr = intr;
83     rec->next = NULL;
84
85     list = &intlists[intr];
86
87     /*
88      * Create an interrupt thread if necessary, leave it in an unscheduled
89      * state.
90      */
91     if ((td = ithreads[intr]) == NULL) {
92         lwkt_create((void *)ithread_handler, (void *)intr, &ithreads[intr],
93             &ithread_ary[intr], TDF_STOPREQ, "ithread %d", intr);
94         td = ithreads[intr];
95         if (intr >= NHWI && intr < NHWI + NSWI)
96             lwkt_setpri(td, TDPRI_SOFT_NORM);
97         else
98             lwkt_setpri(td, TDPRI_INT_MED);
99     }
100
101     /*
102      * Add the record to the interrupt list
103      */
104     crit_enter();       /* token */
105     while (*list != NULL)
106         list = &(*list)->next;
107     *list = rec;
108     crit_exit();
109 }
110
111 void
112 unregister_swi(int intr, inthand2_t *handler)
113 {
114     if (intr < NHWI || intr >= NHWI + NSWI)
115         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
116     unregister_int(intr, handler);
117 }
118
119 void
120 unregister_int(int intr, inthand2_t handler)
121 {
122     intrec_t **list;
123     intrec_t *rec;
124
125     if (intr < 0 || intr > NHWI + NSWI)
126         panic("register_int: bad intr %d", intr);
127     list = &intlists[intr];
128     crit_enter();
129     while ((rec = *list) != NULL) {
130         if (rec->handler == (void *)handler) {
131             *list = rec->next;
132             break;
133         }
134         list = &rec->next;
135     }
136     crit_exit();
137     if (rec != NULL) {
138         free(rec, M_DEVBUF);
139     } else {
140         printf("warning: unregister_int: int %d handler %p not found\n",
141             intr, handler);
142     }
143 }
144
145 void
146 swi_setpriority(int intr, int pri)
147 {
148     struct thread *td;
149
150     if (intr < NHWI || intr >= NHWI + NSWI)
151         panic("register_swi: bad intr %d", intr);
152     if ((td = ithreads[intr]) != NULL)
153         lwkt_setpri(td, pri);
154 }
155
156 /*
157  * Dispatch an interrupt.  If there's nothing to do we have a stray
158  * interrupt and can just return, leaving the interrupt masked.
159  */
160 void
161 sched_ithd(int intr)
162 {
163     thread_t td;
164
165     if ((td = ithreads[intr]) != NULL) {
166         if (intlists[intr] == NULL) {
167             printf("sched_ithd: stray interrupt %d\n", intr);
168         } else {
169             lwkt_schedule(td);
170             lwkt_preempt(td, intr);
171         }
172     } else {
173         printf("sched_ithd: stray interrupt %d\n", intr);
174     }
175 }
176
177 /*
178  * Interrupt threads run this as their main loop.
179  */
180 static void
181 ithread_handler(void *arg)
182 {
183     int intr = (int)arg;
184     intrec_t **list = &intlists[intr];
185     intrec_t *rec;
186     intrec_t *nrec;
187     int xpri = (curthread->td_pri & TDPRI_MASK) + TDPRI_CRIT; /* DEBUG YYY */
188
189     crit_enter();       /* replaces SPLs */
190     for (;;) {
191         for (rec = *list; rec; rec = nrec) {
192             nrec = rec->next;
193             rec->handler(rec->argument);
194         }
195         ithread_done(intr);
196
197         /*
198          * temporary sanity check.  If we preempted another thread we
199          * are placed in another critical section by that thread which
200          * will be released when we block and resume the original thread.
201          */
202         KKASSERT(curthread->td_pri == xpri ||
203         (curthread->td_preempted && curthread->td_pri == xpri + TDPRI_CRIT));
204     }
205     crit_exit();        /* not reached */
206 }
207
208
209 /* 
210  * Sysctls used by systat and others: hw.intrnames and hw.intrcnt.
211  * The data for this machine dependent, and the declarations are in machine
212  * dependent code.  The layout of intrnames and intrcnt however is machine
213  * independent.
214  *
215  * We do not know the length of intrcnt and intrnames at compile time, so
216  * calculate things at run time.
217  */
218 static int
219 sysctl_intrnames(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
220 {
221         return (sysctl_handle_opaque(oidp, intrnames, eintrnames - intrnames, 
222             req));
223 }
224
225 SYSCTL_PROC(_hw, OID_AUTO, intrnames, CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD,
226         NULL, 0, sysctl_intrnames, "", "Interrupt Names");
227
228 static int
229 sysctl_intrcnt(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
230 {
231         return (sysctl_handle_opaque(oidp, intrcnt, 
232             (char *)eintrcnt - (char *)intrcnt, req));
233 }
234
235 SYSCTL_PROC(_hw, OID_AUTO, intrcnt, CTLTYPE_OPAQUE | CTLFLAG_RD,
236         NULL, 0, sysctl_intrcnt, "", "Interrupt Counts");