This commit represents a major revamping of the clock interrupt and timebase
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_clock.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2004, Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
3  * Copyright (c) 1997, 1998 Poul-Henning Kamp <phk@FreeBSD.org>
4  * Copyright (c) 1982, 1986, 1991, 1993
5  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
6  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
7  * All or some portions of this file are derived from material licensed
8  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
9  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
10  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
11  *
12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
13  * modification, are permitted provided that the following conditions
14  * are met:
15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
20  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
21  *    must display the following acknowledgement:
22  *      This product includes software developed by the University of
23  *      California, Berkeley and its contributors.
24  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
25  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
26  *    without specific prior written permission.
27  *
28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
29  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
30  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
31  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
32  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
33  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
34  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
35  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
36  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
37  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
38  * SUCH DAMAGE.
39  *
40  *      @(#)kern_clock.c        8.5 (Berkeley) 1/21/94
41  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_clock.c,v 1.105.2.10 2002/10/17 13:19:40 maxim Exp $
42  * $DragonFly: src/sys/kern/kern_clock.c,v 1.15 2004/01/30 05:42:17 dillon Exp $
43  */
44
45 #include "opt_ntp.h"
46
47 #include <sys/param.h>
48 #include <sys/systm.h>
49 #include <sys/dkstat.h>
50 #include <sys/callout.h>
51 #include <sys/kernel.h>
52 #include <sys/proc.h>
53 #include <sys/malloc.h>
54 #include <sys/resourcevar.h>
55 #include <sys/signalvar.h>
56 #include <sys/timex.h>
57 #include <sys/timepps.h>
58 #include <vm/vm.h>
59 #include <sys/lock.h>
60 #include <vm/pmap.h>
61 #include <vm/vm_map.h>
62 #include <sys/sysctl.h>
63 #include <sys/thread2.h>
64
65 #include <machine/cpu.h>
66 #include <machine/limits.h>
67 #include <machine/smp.h>
68
69 #ifdef GPROF
70 #include <sys/gmon.h>
71 #endif
72
73 #ifdef DEVICE_POLLING
74 extern void init_device_poll(void);
75 extern void hardclock_device_poll(void);
76 #endif /* DEVICE_POLLING */
77
78 static void initclocks (void *dummy);
79 SYSINIT(clocks, SI_SUB_CLOCKS, SI_ORDER_FIRST, initclocks, NULL)
80
81 /*
82  * Some of these don't belong here, but it's easiest to concentrate them.
83  * Note that cp_time[] counts in microseconds, but most userland programs
84  * just compare relative times against the total by delta.
85  */
86 long cp_time[CPUSTATES];
87
88 SYSCTL_OPAQUE(_kern, OID_AUTO, cp_time, CTLFLAG_RD, &cp_time, sizeof(cp_time),
89     "LU", "CPU time statistics");
90
91 long tk_cancc;
92 long tk_nin;
93 long tk_nout;
94 long tk_rawcc;
95
96 /*
97  * boottime is used to calculate the 'real' uptime.  Do not confuse this with
98  * microuptime().  microtime() is not drift compensated.  The real uptime
99  * with compensation is nanotime() - bootime.
100  *
101  * basetime is used to calculate the compensated real time of day.  Chunky
102  * changes to the time, aka settimeofday(), are made by modifying basetime.
103  *
104  * The gd_time_seconds and gd_cpuclock_base fields remain fairly monotonic.
105  * Slight adjustments to gd_cpuclock_base are made to phase-lock it to
106  * the real time.
107  */
108 struct timespec boottime;       /* boot time (realtime) for reference only */
109 struct timespec basetime;       /* base time adjusts uptime -> realtime */
110 time_t time_second;             /* read-only 'passive' uptime in seconds */
111
112 SYSCTL_STRUCT(_kern, KERN_BOOTTIME, boottime, CTLFLAG_RD,
113     &boottime, timeval, "System boottime");
114 SYSCTL_STRUCT(_kern, OID_AUTO, basetime, CTLFLAG_RD,
115     &basetime, timeval, "System basetime");
116
117 static void hardclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
118 static void statclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
119 static void schedclock(systimer_t info, struct intrframe *frame);
120
121 int     ticks;                  /* system master ticks at hz */
122 int64_t nsec_adj;               /* ntpd per-tick adjustment in nsec << 32 */
123 int64_t nsec_acc;               /* accumulator */
124
125 /*
126  * Finish initializing clock frequencies and start all clocks running.
127  */
128 /* ARGSUSED*/
129 static void
130 initclocks(void *dummy)
131 {
132         cpu_initclocks();
133 #ifdef DEVICE_POLLING
134         init_device_poll();
135 #endif
136         /*psratio = profhz / stathz;*/
137         initclocks_pcpu();
138 }
139
140 /*
141  * Called on a per-cpu basis
142  */
143 void
144 initclocks_pcpu(void)
145 {
146         struct globaldata *gd = mycpu;
147
148         crit_enter();
149         if (gd->gd_cpuid == 0) {
150             gd->gd_time_seconds = 1;
151             gd->gd_cpuclock_base = cputimer_count();
152         } else {
153             /* XXX */
154             gd->gd_time_seconds = globaldata_find(0)->gd_time_seconds;
155             gd->gd_cpuclock_base = globaldata_find(0)->gd_cpuclock_base;
156         }
157         systimer_init_periodic(&gd->gd_hardclock, hardclock, NULL, hz);
158         systimer_init_periodic(&gd->gd_statclock, statclock, NULL, stathz);
159         /* XXX correct the frequency for scheduler / estcpu tests */
160         systimer_init_periodic(&gd->gd_schedclock, schedclock, NULL, 10); 
161         crit_exit();
162 }
163
164 /*
165  * This sets the current real time of day.  Timespecs are in seconds and
166  * nanoseconds.  We do not mess with gd_time_seconds and gd_cpuclock_base,
167  * instead we adjust basetime so basetime + gd_* results in the current
168  * time of day.  This way the gd_* fields are guarenteed to represent
169  * a monotonically increasing 'uptime' value.
170  */
171 void
172 set_timeofday(struct timespec *ts)
173 {
174         struct timespec ts2;
175
176         /*
177          * XXX SMP / non-atomic basetime updates
178          */
179         crit_enter();
180         nanouptime(&ts2);
181         basetime.tv_sec = ts->tv_sec - ts2.tv_sec;
182         basetime.tv_nsec = ts->tv_nsec - ts2.tv_nsec;
183         if (basetime.tv_nsec < 0) {
184             basetime.tv_nsec += 1000000000;
185             --basetime.tv_sec;
186         }
187         if (boottime.tv_sec == 0)
188                 boottime = basetime;
189         timedelta = 0;
190         crit_exit();
191 }
192         
193 /*
194  * Each cpu has its own hardclock, but we only increments ticks and softticks
195  * on cpu #0.
196  *
197  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
198  * manipulate objects owned by the current cpu.
199  */
200 static void
201 hardclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
202 {
203         sysclock_t cputicks;
204         struct proc *p;
205         struct pstats *pstats;
206         struct globaldata *gd = mycpu;
207
208         /*
209          * Realtime updates are per-cpu.  Note that timer corrections as
210          * returned by microtime() and friends make an additional adjustment
211          * using a system-wise 'basetime', but the running time is always
212          * taken from the per-cpu globaldata area.  Since the same clock
213          * is distributing (XXX SMP) to all cpus, the per-cpu timebases
214          * stay in synch.
215          *
216          * Note that we never allow info->time (aka gd->gd_hardclock.time)
217          * to reverse index gd_cpuclock_base.
218          */
219         cputicks = info->time - gd->gd_cpuclock_base;
220         if (cputicks > cputimer_freq) {
221                 ++gd->gd_time_seconds;
222                 gd->gd_cpuclock_base += cputimer_freq;
223         }
224
225         /*
226          * The system-wide ticks and softticks are only updated by cpu #0.
227          * Callwheel actions are also (at the moment) only handled by cpu #0.
228          * Finally, we also do NTP related timedelta/tickdelta adjustments
229          * by adjusting basetime.
230          */
231         if (gd->gd_cpuid == 0) {
232             struct timespec nts;
233             int leap;
234
235             ++ticks;
236
237 #ifdef DEVICE_POLLING
238             hardclock_device_poll();    /* mpsafe, short and quick */
239 #endif /* DEVICE_POLLING */
240
241             if (TAILQ_FIRST(&callwheel[ticks & callwheelmask]) != NULL) {
242                 setsoftclock();
243             } else if (softticks + 1 == ticks) {
244                 ++softticks;
245             }
246
247 #if 0
248             if (tco->tc_poll_pps) 
249                 tco->tc_poll_pps(tco);
250 #endif
251             /*
252              * Apply adjtime corrections.  At the moment only do this if 
253              * we can get the MP lock to interlock with adjtime's modification
254              * of these variables.  Note that basetime adjustments are not
255              * MP safe either XXX.
256              */
257             if (timedelta != 0 && try_mplock()) {
258                 basetime.tv_nsec += tickdelta * 1000;
259                 if (basetime.tv_nsec >= 1000000000) {
260                     basetime.tv_nsec -= 1000000000;
261                     ++basetime.tv_sec;
262                 } else if (basetime.tv_nsec < 0) {
263                     basetime.tv_nsec += 1000000000;
264                     --basetime.tv_sec;
265                 }
266                 timedelta -= tickdelta;
267                 rel_mplock();
268             }
269
270             /*
271              * Apply per-tick compensation.  ticks_adj adjusts for both
272              * offset and frequency, and could be negative.
273              */
274             if (nsec_adj != 0 && try_mplock()) {
275                 nsec_acc += nsec_adj;
276                 if (nsec_acc >= 0x100000000LL) {
277                     basetime.tv_nsec += nsec_acc >> 32;
278                     nsec_acc = (nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
279                 } else if (nsec_acc <= -0x100000000LL) {
280                     basetime.tv_nsec -= -nsec_acc >> 32;
281                     nsec_acc = -(-nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
282                 }
283                 if (basetime.tv_nsec >= 1000000000) {
284                     basetime.tv_nsec -= 1000000000;
285                     ++basetime.tv_sec;
286                 } else if (basetime.tv_nsec < 0) {
287                     basetime.tv_nsec += 1000000000;
288                     --basetime.tv_sec;
289                 }
290                 rel_mplock();
291             }
292
293             /*
294              * If the realtime-adjusted seconds hand rolls over then tell
295              * ntp_update_second() what we did in the last second so it can
296              * calculate what to do in the next second.  It may also add
297              * or subtract a leap second.
298              */
299             getnanotime(&nts);
300             if (time_second != nts.tv_sec) {
301                 leap = ntp_update_second(time_second, &nsec_adj);
302                 basetime.tv_sec += leap;
303                 time_second = nts.tv_sec + leap;
304                 nsec_adj /= hz;
305             }
306         }
307
308         /*
309          * ITimer handling is per-tick, per-cpu.  I don't think psignal()
310          * is mpsafe on curproc, so XXX get the mplock.
311          */
312         if ((p = curproc) != NULL && try_mplock()) {
313                 pstats = p->p_stats;
314                 if (frame && CLKF_USERMODE(frame) &&
315                     timevalisset(&pstats->p_timer[ITIMER_VIRTUAL].it_value) &&
316                     itimerdecr(&pstats->p_timer[ITIMER_VIRTUAL], tick) == 0)
317                         psignal(p, SIGVTALRM);
318                 if (timevalisset(&pstats->p_timer[ITIMER_PROF].it_value) &&
319                     itimerdecr(&pstats->p_timer[ITIMER_PROF], tick) == 0)
320                         psignal(p, SIGPROF);
321                 rel_mplock();
322         }
323 }
324
325 /*
326  * The statistics clock typically runs at a 125Hz rate, and is intended
327  * to be frequency offset from the hardclock (typ 100Hz).  It is per-cpu.
328  *
329  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
330  * manipulate objects owned by the current cpu.
331  *
332  * The stats clock is responsible for grabbing a profiling sample.
333  * Most of the statistics are only used by user-level statistics programs.
334  * The main exceptions are p->p_uticks, p->p_sticks, p->p_iticks, and
335  * p->p_estcpu.
336  *
337  * Like the other clocks, the stat clock is called from what is effectively
338  * a fast interrupt, so the context should be the thread/process that got
339  * interrupted.
340  */
341 static void
342 statclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
343 {
344 #ifdef GPROF
345         struct gmonparam *g;
346         int i;
347 #endif
348         thread_t td;
349         struct proc *p;
350         int bump;
351         struct timeval tv;
352         struct timeval *stv;
353
354         /*
355          * How big was our timeslice relative to the last time?
356          */
357         microuptime(&tv);       /* mpsafe */
358         stv = &mycpu->gd_stattv;
359         if (stv->tv_sec == 0) {
360             bump = 1;
361         } else {
362             bump = tv.tv_usec - stv->tv_usec +
363                 (tv.tv_sec - stv->tv_sec) * 1000000;
364             if (bump < 0)
365                 bump = 0;
366             if (bump > 1000000)
367                 bump = 1000000;
368         }
369         *stv = tv;
370
371         td = curthread;
372         p = td->td_proc;
373
374         if (frame && CLKF_USERMODE(frame)) {
375                 /*
376                  * Came from userland, handle user time and deal with
377                  * possible process.
378                  */
379                 if (p && (p->p_flag & P_PROFIL))
380                         addupc_intr(p, CLKF_PC(frame), 1);
381                 td->td_uticks += bump;
382
383                 /*
384                  * Charge the time as appropriate
385                  */
386                 if (p && p->p_nice > NZERO)
387                         cp_time[CP_NICE] += bump;
388                 else
389                         cp_time[CP_USER] += bump;
390         } else {
391 #ifdef GPROF
392                 /*
393                  * Kernel statistics are just like addupc_intr, only easier.
394                  */
395                 g = &_gmonparam;
396                 if (g->state == GMON_PROF_ON && frame) {
397                         i = CLKF_PC(frame) - g->lowpc;
398                         if (i < g->textsize) {
399                                 i /= HISTFRACTION * sizeof(*g->kcount);
400                                 g->kcount[i]++;
401                         }
402                 }
403 #endif
404                 /*
405                  * Came from kernel mode, so we were:
406                  * - handling an interrupt,
407                  * - doing syscall or trap work on behalf of the current
408                  *   user process, or
409                  * - spinning in the idle loop.
410                  * Whichever it is, charge the time as appropriate.
411                  * Note that we charge interrupts to the current process,
412                  * regardless of whether they are ``for'' that process,
413                  * so that we know how much of its real time was spent
414                  * in ``non-process'' (i.e., interrupt) work.
415                  *
416                  * XXX assume system if frame is NULL.  A NULL frame 
417                  * can occur if ipi processing is done from an splx().
418                  */
419                 if (frame && CLKF_INTR(frame))
420                         td->td_iticks += bump;
421                 else
422                         td->td_sticks += bump;
423
424                 if (frame && CLKF_INTR(frame)) {
425                         cp_time[CP_INTR] += bump;
426                 } else {
427                         if (td == &mycpu->gd_idlethread)
428                                 cp_time[CP_IDLE] += bump;
429                         else
430                                 cp_time[CP_SYS] += bump;
431                 }
432         }
433 }
434
435 /*
436  * The scheduler clock typically runs at a 10Hz rate.  NOTE! systimer,
437  * the MP lock might not be held.  We can safely manipulate parts of curproc
438  * but that's about it.
439  */
440 static void
441 schedclock(systimer_t info, struct intrframe *frame)
442 {
443         struct proc *p;
444         struct pstats *pstats;
445         struct rusage *ru;
446         struct vmspace *vm;
447         long rss;
448
449         schedulerclock(NULL);   /* mpsafe */
450         if ((p = curproc) != NULL) {
451                 /* Update resource usage integrals and maximums. */
452                 if ((pstats = p->p_stats) != NULL &&
453                     (ru = &pstats->p_ru) != NULL &&
454                     (vm = p->p_vmspace) != NULL) {
455                         ru->ru_ixrss += pgtok(vm->vm_tsize);
456                         ru->ru_idrss += pgtok(vm->vm_dsize);
457                         ru->ru_isrss += pgtok(vm->vm_ssize);
458                         rss = pgtok(vmspace_resident_count(vm));
459                         if (ru->ru_maxrss < rss)
460                                 ru->ru_maxrss = rss;
461                 }
462         }
463 }
464
465 /*
466  * Compute number of ticks for the specified amount of time.  The 
467  * return value is intended to be used in a clock interrupt timed
468  * operation and guarenteed to meet or exceed the requested time.
469  * If the representation overflows, return INT_MAX.  The minimum return
470  * value is 1 ticks and the function will average the calculation up.
471  * If any value greater then 0 microseconds is supplied, a value
472  * of at least 2 will be returned to ensure that a near-term clock
473  * interrupt does not cause the timeout to occur (degenerately) early.
474  *
475  * Note that limit checks must take into account microseconds, which is
476  * done simply by using the smaller signed long maximum instead of
477  * the unsigned long maximum.
478  *
479  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
480  * 10ms ticks is 248 days.
481  */
482 int
483 tvtohz_high(struct timeval *tv)
484 {
485         int ticks;
486         long sec, usec;
487
488         sec = tv->tv_sec;
489         usec = tv->tv_usec;
490         if (usec < 0) {
491                 sec--;
492                 usec += 1000000;
493         }
494         if (sec < 0) {
495 #ifdef DIAGNOSTIC
496                 if (usec > 0) {
497                         sec++;
498                         usec -= 1000000;
499                 }
500                 printf("tvotohz: negative time difference %ld sec %ld usec\n",
501                        sec, usec);
502 #endif
503                 ticks = 1;
504         } else if (sec <= INT_MAX / hz) {
505                 ticks = (int)(sec * hz + 
506                             ((u_long)usec + (tick - 1)) / tick) + 1;
507         } else {
508                 ticks = INT_MAX;
509         }
510         return (ticks);
511 }
512
513 /*
514  * Compute number of ticks for the specified amount of time, erroring on
515  * the side of it being too low to ensure that sleeping the returned number
516  * of ticks will not result in a late return.
517  *
518  * The supplied timeval may not be negative and should be normalized.  A
519  * return value of 0 is possible if the timeval converts to less then
520  * 1 tick.
521  *
522  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
523  * 10ms ticks is 248 days.
524  */
525 int
526 tvtohz_low(struct timeval *tv)
527 {
528         int ticks;
529         long sec;
530
531         sec = tv->tv_sec;
532         if (sec <= INT_MAX / hz)
533                 ticks = (int)(sec * hz + (u_long)tv->tv_usec / tick);
534         else
535                 ticks = INT_MAX;
536         return (ticks);
537 }
538
539
540 /*
541  * Start profiling on a process.
542  *
543  * Kernel profiling passes proc0 which never exits and hence
544  * keeps the profile clock running constantly.
545  */
546 void
547 startprofclock(struct proc *p)
548 {
549         if ((p->p_flag & P_PROFIL) == 0) {
550                 p->p_flag |= P_PROFIL;
551 #if 0   /* XXX */
552                 if (++profprocs == 1 && stathz != 0) {
553                         s = splstatclock();
554                         psdiv = psratio;
555                         setstatclockrate(profhz);
556                         splx(s);
557                 }
558 #endif
559         }
560 }
561
562 /*
563  * Stop profiling on a process.
564  */
565 void
566 stopprofclock(struct proc *p)
567 {
568         if (p->p_flag & P_PROFIL) {
569                 p->p_flag &= ~P_PROFIL;
570 #if 0   /* XXX */
571                 if (--profprocs == 0 && stathz != 0) {
572                         s = splstatclock();
573                         psdiv = 1;
574                         setstatclockrate(stathz);
575                         splx(s);
576                 }
577 #endif
578         }
579 }
580
581 /*
582  * Return information about system clocks.
583  */
584 static int
585 sysctl_kern_clockrate(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
586 {
587         struct clockinfo clkinfo;
588         /*
589          * Construct clockinfo structure.
590          */
591         clkinfo.hz = hz;
592         clkinfo.tick = tick;
593         clkinfo.tickadj = tickadj;
594         clkinfo.profhz = profhz;
595         clkinfo.stathz = stathz ? stathz : hz;
596         return (sysctl_handle_opaque(oidp, &clkinfo, sizeof clkinfo, req));
597 }
598
599 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_CLOCKRATE, clockrate, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD,
600         0, 0, sysctl_kern_clockrate, "S,clockinfo","");
601
602 /*
603  * We have eight functions for looking at the clock, four for
604  * microseconds and four for nanoseconds.  For each there is fast
605  * but less precise version "get{nano|micro}[up]time" which will
606  * return a time which is up to 1/HZ previous to the call, whereas
607  * the raw version "{nano|micro}[up]time" will return a timestamp
608  * which is as precise as possible.  The "up" variants return the
609  * time relative to system boot, these are well suited for time
610  * interval measurements.
611  *
612  * Each cpu independantly maintains the current time of day, so all
613  * we need to do to protect ourselves from changes is to do a loop
614  * check on the seconds field changing out from under us.
615  */
616 void
617 getmicrouptime(struct timeval *tvp)
618 {
619         struct globaldata *gd = mycpu;
620         sysclock_t delta;
621
622         do {
623                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
624                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
625         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
626         tvp->tv_usec = (cputimer_freq64_usec * delta) >> 32;
627         if (tvp->tv_usec >= 1000000) {
628                 tvp->tv_usec -= 1000000;
629                 ++tvp->tv_sec;
630         }
631 }
632
633 void
634 getnanouptime(struct timespec *tsp)
635 {
636         struct globaldata *gd = mycpu;
637         sysclock_t delta;
638
639         do {
640                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
641                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
642         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
643         tsp->tv_nsec = (cputimer_freq64_nsec * delta) >> 32;
644         if (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
645                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
646                 ++tsp->tv_sec;
647         }
648 }
649
650 void
651 microuptime(struct timeval *tvp)
652 {
653         struct globaldata *gd = mycpu;
654         sysclock_t delta;
655
656         do {
657                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
658                 delta = cputimer_count() - gd->gd_cpuclock_base;
659         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
660         tvp->tv_usec = (cputimer_freq64_usec * delta) >> 32;
661         if (tvp->tv_usec >= 1000000) {
662                 tvp->tv_usec -= 1000000;
663                 ++tvp->tv_sec;
664         }
665 }
666
667 void
668 nanouptime(struct timespec *tsp)
669 {
670         struct globaldata *gd = mycpu;
671         sysclock_t delta;
672
673         do {
674                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
675                 delta = cputimer_count() - gd->gd_cpuclock_base;
676         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
677         tsp->tv_nsec = (cputimer_freq64_nsec * delta) >> 32;
678         if (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
679                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
680                 ++tsp->tv_sec;
681         }
682 }
683
684 /*
685  * realtime routines
686  */
687
688 void
689 getmicrotime(struct timeval *tvp)
690 {
691         struct globaldata *gd = mycpu;
692         sysclock_t delta;
693
694         do {
695                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
696                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
697         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
698         tvp->tv_usec = (cputimer_freq64_usec * delta) >> 32;
699
700         tvp->tv_sec += basetime.tv_sec;
701         tvp->tv_usec += basetime.tv_nsec / 1000;
702         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
703                 tvp->tv_usec -= 1000000;
704                 ++tvp->tv_sec;
705         }
706 }
707
708 void
709 getnanotime(struct timespec *tsp)
710 {
711         struct globaldata *gd = mycpu;
712         sysclock_t delta;
713
714         do {
715                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
716                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
717         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
718         tsp->tv_nsec = (cputimer_freq64_nsec * delta) >> 32;
719
720         tsp->tv_sec += basetime.tv_sec;
721         tsp->tv_nsec += basetime.tv_nsec;
722         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
723                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
724                 ++tsp->tv_sec;
725         }
726 }
727
728 void
729 microtime(struct timeval *tvp)
730 {
731         struct globaldata *gd = mycpu;
732         sysclock_t delta;
733
734         do {
735                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
736                 delta = cputimer_count() - gd->gd_cpuclock_base;
737         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
738         tvp->tv_usec = (cputimer_freq64_usec * delta) >> 32;
739
740         tvp->tv_sec += basetime.tv_sec;
741         tvp->tv_usec += basetime.tv_nsec / 1000;
742         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
743                 tvp->tv_usec -= 1000000;
744                 ++tvp->tv_sec;
745         }
746 }
747
748 void
749 nanotime(struct timespec *tsp)
750 {
751         struct globaldata *gd = mycpu;
752         sysclock_t delta;
753
754         do {
755                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
756                 delta = cputimer_count() - gd->gd_cpuclock_base;
757         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
758         tsp->tv_nsec = (cputimer_freq64_nsec * delta) >> 32;
759
760         tsp->tv_sec += basetime.tv_sec;
761         tsp->tv_nsec += basetime.tv_nsec;
762         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
763                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
764                 ++tsp->tv_sec;
765         }
766 }
767
768 int
769 pps_ioctl(u_long cmd, caddr_t data, struct pps_state *pps)
770 {
771         pps_params_t *app;
772         struct pps_fetch_args *fapi;
773 #ifdef PPS_SYNC
774         struct pps_kcbind_args *kapi;
775 #endif
776
777         switch (cmd) {
778         case PPS_IOC_CREATE:
779                 return (0);
780         case PPS_IOC_DESTROY:
781                 return (0);
782         case PPS_IOC_SETPARAMS:
783                 app = (pps_params_t *)data;
784                 if (app->mode & ~pps->ppscap)
785                         return (EINVAL);
786                 pps->ppsparam = *app;         
787                 return (0);
788         case PPS_IOC_GETPARAMS:
789                 app = (pps_params_t *)data;
790                 *app = pps->ppsparam;
791                 app->api_version = PPS_API_VERS_1;
792                 return (0);
793         case PPS_IOC_GETCAP:
794                 *(int*)data = pps->ppscap;
795                 return (0);
796         case PPS_IOC_FETCH:
797                 fapi = (struct pps_fetch_args *)data;
798                 if (fapi->tsformat && fapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
799                         return (EINVAL);
800                 if (fapi->timeout.tv_sec || fapi->timeout.tv_nsec)
801                         return (EOPNOTSUPP);
802                 pps->ppsinfo.current_mode = pps->ppsparam.mode;         
803                 fapi->pps_info_buf = pps->ppsinfo;
804                 return (0);
805         case PPS_IOC_KCBIND:
806 #ifdef PPS_SYNC
807                 kapi = (struct pps_kcbind_args *)data;
808                 /* XXX Only root should be able to do this */
809                 if (kapi->tsformat && kapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
810                         return (EINVAL);
811                 if (kapi->kernel_consumer != PPS_KC_HARDPPS)
812                         return (EINVAL);
813                 if (kapi->edge & ~pps->ppscap)
814                         return (EINVAL);
815                 pps->kcmode = kapi->edge;
816                 return (0);
817 #else
818                 return (EOPNOTSUPP);
819 #endif
820         default:
821                 return (ENOTTY);
822         }
823 }
824
825 void
826 pps_init(struct pps_state *pps)
827 {
828         pps->ppscap |= PPS_TSFMT_TSPEC;
829         if (pps->ppscap & PPS_CAPTUREASSERT)
830                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETASSERT;
831         if (pps->ppscap & PPS_CAPTURECLEAR)
832                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETCLEAR;
833 }
834
835 void
836 pps_event(struct pps_state *pps, sysclock_t count, int event)
837 {
838         struct globaldata *gd;
839         struct timespec *tsp;
840         struct timespec *osp;
841         struct timespec ts;
842         sysclock_t *pcount;
843 #ifdef PPS_SYNC
844         sysclock_t tcount;
845 #endif
846         sysclock_t delta;
847         pps_seq_t *pseq;
848         int foff;
849         int fhard;
850
851         gd = mycpu;
852
853         /* Things would be easier with arrays... */
854         if (event == PPS_CAPTUREASSERT) {
855                 tsp = &pps->ppsinfo.assert_timestamp;
856                 osp = &pps->ppsparam.assert_offset;
857                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETASSERT;
858                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTUREASSERT;
859                 pcount = &pps->ppscount[0];
860                 pseq = &pps->ppsinfo.assert_sequence;
861         } else {
862                 tsp = &pps->ppsinfo.clear_timestamp;
863                 osp = &pps->ppsparam.clear_offset;
864                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETCLEAR;
865                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTURECLEAR;
866                 pcount = &pps->ppscount[1];
867                 pseq = &pps->ppsinfo.clear_sequence;
868         }
869
870         /* Nothing really happened */
871         if (*pcount == count)
872                 return;
873
874         *pcount = count;
875
876         do {
877                 ts.tv_sec = gd->gd_time_seconds;
878                 delta = count - gd->gd_cpuclock_base;
879         } while (ts.tv_sec != gd->gd_time_seconds);
880         if (delta > cputimer_freq) {
881                 ts.tv_sec += delta / cputimer_freq;
882                 delta %= cputimer_freq;
883         }
884         ts.tv_nsec = (cputimer_freq64_nsec * delta) >> 32;
885         ts.tv_sec += basetime.tv_sec;
886         ts.tv_nsec += basetime.tv_nsec;
887         while (ts.tv_nsec >= 1000000000) {
888                 ts.tv_nsec -= 1000000000;
889                 ++ts.tv_sec;
890         }
891
892         (*pseq)++;
893         *tsp = ts;
894
895         if (foff) {
896                 timespecadd(tsp, osp);
897                 if (tsp->tv_nsec < 0) {
898                         tsp->tv_nsec += 1000000000;
899                         tsp->tv_sec -= 1;
900                 }
901         }
902 #ifdef PPS_SYNC
903         if (fhard) {
904                 /* magic, at its best... */
905                 tcount = count - pps->ppscount[2];
906                 pps->ppscount[2] = count;
907                 delta = (cputimer_freq64_nsec * tcount) >> 32;
908                 hardpps(tsp, delta);
909         }
910 #endif
911 }
912