MP Implmentation 3/4: MAJOR progress on SMP, full userland MP is now working!
[dragonfly.git] / sys / platform / pc32 / i386 / swtch.s
1 /*-
2  * Copyright (c) 1990 The Regents of the University of California.
3  * All rights reserved.
4  * LWKT threads Copyright (c) 2003 Matthew Dillon
5  *
6  * This code is derived from software contributed to Berkeley by
7  * William Jolitz.
8  *
9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10  * modification, are permitted provided that the following conditions
11  * are met:
12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
18  *    must display the following acknowledgement:
19  *      This product includes software developed by the University of
20  *      California, Berkeley and its contributors.
21  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
22  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
23  *    without specific prior written permission.
24  *
25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
26  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
27  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
28  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
29  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
30  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
31  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
32  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
33  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
34  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
35  * SUCH DAMAGE.
36  *
37  * $FreeBSD: src/sys/i386/i386/swtch.s,v 1.89.2.10 2003/01/23 03:36:24 ps Exp $
38  * $DragonFly: src/sys/platform/pc32/i386/swtch.s,v 1.23 2003/07/10 04:47:53 dillon Exp $
39  */
40
41 #include "npx.h"
42 #include "opt_user_ldt.h"
43
44 #include <sys/rtprio.h>
45
46 #include <machine/asmacros.h>
47 #include <machine/ipl.h>
48
49 #ifdef SMP
50 #include <machine/pmap.h>
51 #include <machine/smptests.h>           /** GRAB_LOPRIO */
52 #include <machine/apic.h>
53 #include <machine/lock.h>
54 #endif /* SMP */
55
56 #include "assym.s"
57
58 #if defined(SMP)
59 #define MPLOCKED        lock ;
60 #else
61 #define MPLOCKED
62 #endif
63
64         .data
65
66         .globl  panic
67
68 #if defined(SWTCH_OPTIM_STATS)
69         .globl  swtch_optim_stats, tlb_flush_count
70 swtch_optim_stats:      .long   0               /* number of _swtch_optims */
71 tlb_flush_count:        .long   0
72 #endif
73
74         .text
75
76
77 /*
78  * cpu_heavy_switch(next_thread)
79  *
80  *      Switch from the current thread to a new thread.  This entry
81  *      is normally called via the thread->td_switch function, and will
82  *      only be called when the current thread is a heavy weight process.
83  *
84  *      YYY disable interrupts once giant is removed.
85  */
86 ENTRY(cpu_heavy_switch)
87         movl    PCPU(curthread),%ecx
88         movl    TD_PROC(%ecx),%ecx
89
90         cli
91         movl    P_VMSPACE(%ecx), %edx
92         movl    PCPU(cpuid), %eax
93         MPLOCKED btrl   %eax, VM_PMAP+PM_ACTIVE(%edx)
94
95         /*
96          * Save general regs
97          */
98         movl    P_THREAD(%ecx),%edx
99         movl    TD_PCB(%edx),%edx
100         movl    (%esp),%eax                     /* Hardware registers */
101         movl    %eax,PCB_EIP(%edx)
102         movl    %ebx,PCB_EBX(%edx)
103         movl    %esp,PCB_ESP(%edx)
104         movl    %ebp,PCB_EBP(%edx)
105         movl    %esi,PCB_ESI(%edx)
106         movl    %edi,PCB_EDI(%edx)
107         movl    %gs,PCB_GS(%edx)
108
109         /*
110          * Push the LWKT switch restore function, which resumes a heavy
111          * weight process.  Note that the LWKT switcher is based on
112          * TD_SP, while the heavy weight process switcher is based on
113          * PCB_ESP.  TD_SP is usually one pointer pushed relative to
114          * PCB_ESP.
115          */
116         movl    P_THREAD(%ecx),%eax
117         pushl   $cpu_heavy_restore
118         movl    %esp,TD_SP(%eax)
119
120         /*
121          * Save debug regs if necessary
122          */
123         movb    PCB_FLAGS(%edx),%al
124         andb    $PCB_DBREGS,%al
125         jz      1f                              /* no, skip over */
126         movl    %dr7,%eax                       /* yes, do the save */
127         movl    %eax,PCB_DR7(%edx)
128         andl    $0x0000fc00, %eax               /* disable all watchpoints */
129         movl    %eax,%dr7
130         movl    %dr6,%eax
131         movl    %eax,PCB_DR6(%edx)
132         movl    %dr3,%eax
133         movl    %eax,PCB_DR3(%edx)
134         movl    %dr2,%eax
135         movl    %eax,PCB_DR2(%edx)
136         movl    %dr1,%eax
137         movl    %eax,PCB_DR1(%edx)
138         movl    %dr0,%eax
139         movl    %eax,PCB_DR0(%edx)
140 1:
141  
142         /*
143          * Save the FP state if we have used the FP.  Note that calling
144          * npxsave will NULL out PCPU(npxthread).
145          */
146 #if NNPX > 0
147         movl    P_THREAD(%ecx),%ecx
148         cmpl    %ecx,PCPU(npxthread)
149         jne     1f
150         addl    $PCB_SAVEFPU,%edx               /* h/w bugs make saving complicated */
151         pushl   %edx
152         call    npxsave                 /* do it in a big C function */
153         addl    $4,%esp
154 1:
155         /* %ecx,%edx trashed */
156 #endif  /* NNPX > 0 */
157
158         /*
159          * Switch to the next thread, which was passed as an argument
160          * to cpu_heavy_switch().  Due to the switch-restore function we pushed,
161          * the argument is at 8(%esp).  Set the current thread, load the
162          * stack pointer, and 'ret' into the switch-restore function.
163          */
164         movl    8(%esp),%eax
165         movl    %eax,PCPU(curthread)
166         movl    TD_SP(%eax),%esp
167         ret
168
169 /*
170  *  cpu_exit_switch()
171  *
172  *      The switch function is changed to this when a thread is going away
173  *      for good.  We have to ensure that the MMU state is not cached, and
174  *      we don't bother saving the existing thread state before switching.
175  *
176  *      At this point we are in a critical section and this cpu owns the
177  *      thread's token, which serves as an interlock until the switchout is
178  *      complete.
179  */
180 ENTRY(cpu_exit_switch)
181         /*
182          * Get us out of the vmspace
183          */
184         movl    IdlePTD,%ecx
185         movl    %cr3,%eax
186         cmpl    %ecx,%eax
187         je      1f
188         movl    %ecx,%cr3
189 1:
190         movl    PCPU(curthread),%ecx
191         /*
192          * Switch to the next thread.
193          */
194         cli
195         movl    4(%esp),%eax
196         movl    %eax,PCPU(curthread)
197         movl    TD_SP(%eax),%esp
198
199         /*
200          * We are now the next thread, set the exited flag and wakeup
201          * any waiters.
202          */
203         orl     $TDF_EXITED,TD_FLAGS(%ecx)
204 #if 0                   /* YYY MP lock may not be held by new target */
205         pushl   %eax
206         pushl   %ecx    /* wakeup(oldthread) */
207         call    wakeup
208         addl    $4,%esp
209         popl    %eax    /* note: next thread expects curthread in %eax */
210 #endif
211
212         /*
213          * Restore the next thread's state and resume it.  Note: the
214          * restore function assumes that the next thread's address is
215          * in %eax.
216          */
217         ret
218
219 /*
220  * cpu_heavy_restore()  (current thread in %eax on entry)
221  *
222  *      Restore the thread after an LWKT switch.  This entry is normally
223  *      called via the LWKT switch restore function, which was pulled 
224  *      off the thread stack and jumped to.
225  *
226  *      This entry is only called if the thread was previously saved
227  *      using cpu_heavy_switch() (the heavy weight process thread switcher).
228  *
229  *      YYY theoretically we do not have to restore everything here, a lot
230  *      of this junk can wait until we return to usermode.  But for now
231  *      we restore everything.
232  *
233  *      YYY STI/CLI sequencing.
234  *      YYY the PCB crap is really crap, it makes startup a bitch because
235  *      we can't switch away.
236  *
237  *      YYY note: spl check is done in mi_switch when it splx()'s.
238  */
239
240 ENTRY(cpu_heavy_restore)
241         /* interrupts are disabled */
242         movl    TD_PCB(%eax),%edx
243         movl    TD_PROC(%eax),%ecx
244 #ifdef  DIAGNOSTIC
245         cmpb    $SRUN,P_STAT(%ecx)
246         jne     badsw2
247 #endif
248
249 #if defined(SWTCH_OPTIM_STATS)
250         incl    _swtch_optim_stats
251 #endif
252         /*
253          * Tell the pmap that our cpu is using the VMSPACE now.  We cannot
254          * safely test/reload %cr3 until after we have set the bit in the
255          * pmap (remember, we do not hold the MP lock in the switch code).
256          */
257         movl    P_VMSPACE(%ecx), %ebx
258         movl    PCPU(cpuid), %eax
259         MPLOCKED btsl   %eax, VM_PMAP+PM_ACTIVE(%ebx)
260
261         /*
262          * Restore the MMU address space.  If it is the same as the last
263          * thread we don't have to invalidate the tlb (i.e. reload cr3).
264          * YYY which naturally also means that the PM_ACTIVE bit had better
265          * already have been set before we set it above, check? YYY
266          */
267         movl    %cr3,%eax
268         movl    PCB_CR3(%edx),%ebx
269         cmpl    %eax,%ebx
270         je      4f
271 #if defined(SWTCH_OPTIM_STATS)
272         decl    _swtch_optim_stats
273         incl    _tlb_flush_count
274 #endif
275         movl    %ebx,%cr3
276 4:
277         /*
278          * Deal with the PCB extension, restore the private tss
279          */
280         movl    PCB_EXT(%edx),%edi      /* check for a PCB extension */
281         movl    $1,%ebx                 /* maybe mark use of a private tss */
282         testl   %edi,%edi
283         jnz     2f
284
285         /*
286          * Going back to the common_tss.  We may need to update TSS_ESP0
287          * which sets the top of the supervisor stack when entering from
288          * usermode.  The PCB is at the top of the stack but we need another
289          * 16 bytes to take vm86 into account.
290          */
291         leal    -16(%edx),%ebx
292         movl    %ebx, PCPU(common_tss) + TSS_ESP0
293
294         cmpl    $0,PCPU(private_tss)    /* don't have to reload if      */
295         je      3f                      /* already using the common TSS */
296
297         subl    %ebx,%ebx               /* unmark use of private tss */
298
299         /*
300          * Get the address of the common TSS descriptor for the ltr.
301          * There is no way to get the address of a segment-accessed variable
302          * so we store a self-referential pointer at the base of the per-cpu
303          * data area and add the appropriate offset.
304          */
305         movl    $gd_common_tssd, %edi
306         addl    %fs:0, %edi
307
308         /*
309          * Move the correct TSS descriptor into the GDT slot, then reload
310          * ltr.
311          */
312 2:
313         movl    %ebx,PCPU(private_tss)          /* mark/unmark private tss */
314         movl    PCPU(tss_gdt), %ebx             /* entry in GDT */
315         movl    0(%edi), %eax
316         movl    %eax, 0(%ebx)
317         movl    4(%edi), %eax
318         movl    %eax, 4(%ebx)
319         movl    $GPROC0_SEL*8, %esi             /* GSEL(entry, SEL_KPL) */
320         ltr     %si
321
322 3:
323         /*
324          * Restore general registers.
325          */
326         movl    PCB_EBX(%edx),%ebx
327         movl    PCB_ESP(%edx),%esp
328         movl    PCB_EBP(%edx),%ebp
329         movl    PCB_ESI(%edx),%esi
330         movl    PCB_EDI(%edx),%edi
331         movl    PCB_EIP(%edx),%eax
332         movl    %eax,(%esp)
333
334         /*
335          * Restore the user LDT if we have one
336          */
337 #ifdef  USER_LDT
338         cmpl    $0, PCB_USERLDT(%edx)
339         jnz     1f
340         movl    _default_ldt,%eax
341         cmpl    PCPU(currentldt),%eax
342         je      2f
343         lldt    _default_ldt
344         movl    %eax,PCPU(currentldt)
345         jmp     2f
346 1:      pushl   %edx
347         call    set_user_ldt
348         popl    %edx
349 2:
350 #endif
351         /*
352          * Restore the %gs segment register, which must be done after
353          * loading the user LDT.  Since user processes can modify the
354          * register via procfs, this may result in a fault which is
355          * detected by checking the fault address against cpu_switch_load_gs
356          * in i386/i386/trap.c
357          */
358         .globl  cpu_switch_load_gs
359 cpu_switch_load_gs:
360         movl    PCB_GS(%edx),%gs
361
362         /*
363          * Restore the DEBUG register state if necessary.
364          */
365         movb    PCB_FLAGS(%edx),%al
366         andb    $PCB_DBREGS,%al
367         jz      1f                              /* no, skip over */
368         movl    PCB_DR6(%edx),%eax              /* yes, do the restore */
369         movl    %eax,%dr6
370         movl    PCB_DR3(%edx),%eax
371         movl    %eax,%dr3
372         movl    PCB_DR2(%edx),%eax
373         movl    %eax,%dr2
374         movl    PCB_DR1(%edx),%eax
375         movl    %eax,%dr1
376         movl    PCB_DR0(%edx),%eax
377         movl    %eax,%dr0
378         movl    %dr7,%eax                /* load dr7 so as not to disturb */
379         andl    $0x0000fc00,%eax         /*   reserved bits               */
380         pushl   %ebx
381         movl    PCB_DR7(%edx),%ebx
382         andl    $~0x0000fc00,%ebx
383         orl     %ebx,%eax
384         popl    %ebx
385         movl    %eax,%dr7
386 1:
387
388         sti                     /* XXX */
389         ret
390
391 CROSSJUMPTARGET(sw1a)
392
393 badsw2:
394         pushl   $sw0_2
395         call    panic
396
397 sw0_2:  .asciz  "cpu_switch: not SRUN"
398
399 /*
400  * savectx(pcb)
401  * Update pcb, saving current processor state.
402  */
403 ENTRY(savectx)
404         /* fetch PCB */
405         movl    4(%esp),%ecx
406
407         /* caller's return address - child won't execute this routine */
408         movl    (%esp),%eax
409         movl    %eax,PCB_EIP(%ecx)
410
411         movl    %cr3,%eax
412         movl    %eax,PCB_CR3(%ecx)
413
414         movl    %ebx,PCB_EBX(%ecx)
415         movl    %esp,PCB_ESP(%ecx)
416         movl    %ebp,PCB_EBP(%ecx)
417         movl    %esi,PCB_ESI(%ecx)
418         movl    %edi,PCB_EDI(%ecx)
419         movl    %gs,PCB_GS(%ecx)
420
421 #if NNPX > 0
422         /*
423          * If npxthread == NULL, then the npx h/w state is irrelevant and the
424          * state had better already be in the pcb.  This is true for forks
425          * but not for dumps (the old book-keeping with FP flags in the pcb
426          * always lost for dumps because the dump pcb has 0 flags).
427          *
428          * If npxthread != NULL, then we have to save the npx h/w state to
429          * npxthread's pcb and copy it to the requested pcb, or save to the
430          * requested pcb and reload.  Copying is easier because we would
431          * have to handle h/w bugs for reloading.  We used to lose the
432          * parent's npx state for forks by forgetting to reload.
433          */
434         movl    PCPU(npxthread),%eax
435         testl   %eax,%eax
436         je      1f
437
438         pushl   %ecx
439         movl    TD_PCB(%eax),%eax
440         leal    PCB_SAVEFPU(%eax),%eax
441         pushl   %eax
442         pushl   %eax
443         call    npxsave
444         addl    $4,%esp
445         popl    %eax
446         popl    %ecx
447
448         pushl   $PCB_SAVEFPU_SIZE
449         leal    PCB_SAVEFPU(%ecx),%ecx
450         pushl   %ecx
451         pushl   %eax
452         call    bcopy
453         addl    $12,%esp
454 #endif  /* NNPX > 0 */
455
456 1:
457         ret
458
459 /*
460  * cpu_idle_restore()   (current thread in %eax on entry) (one-time execution)
461  *
462  *      Don't bother setting up any regs other then %ebp so backtraces
463  *      don't die.  This restore function is used to bootstrap into the
464  *      cpu_idle() LWKT only, after that cpu_lwkt_*() will be used for
465  *      switching.
466  *
467  *      If we are an AP we have to call ap_init() before jumping to
468  *      cpu_idle().  ap_init() will synchronize with the BP and finish
469  *      setting up various ncpu-dependant globaldata fields.  This may
470  *      happen on UP as well as SMP if we happen to be simulating multiple
471  *      cpus.
472  */
473 ENTRY(cpu_idle_restore)
474         movl    IdlePTD,%ecx
475         movl    $0,%ebp
476         pushl   $0
477         movl    %ecx,%cr3
478 #ifdef SMP
479         cmpl    $0,PCPU(cpuid)
480         je      1f
481         call    ap_init
482 1:
483 #endif
484         sti
485         jmp     cpu_idle
486
487 /*
488  * cpu_kthread_restore() (current thread is %eax on entry) (one-time execution)
489  *
490  *      Don't bother setting up any regs other then %ebp so backtraces
491  *      don't die.  This restore function is used to bootstrap into an
492  *      LWKT based kernel thread only.  cpu_lwkt_switch() will be used
493  *      after this.
494  *
495  *      Since all of our context is on the stack we are reentrant and
496  *      we can release our critical section and enable interrupts early.
497  */
498 ENTRY(cpu_kthread_restore)
499         movl    IdlePTD,%ecx
500         movl    TD_PCB(%eax),%ebx
501         movl    $0,%ebp
502         movl    %ecx,%cr3
503         subl    $TDPRI_CRIT,TD_PRI(%eax)
504         sti
505         popl    %edx            /* kthread exit function */
506         pushl   PCB_EBX(%ebx)   /* argument to ESI function */
507         pushl   %edx            /* set exit func as return address */
508         movl    PCB_ESI(%ebx),%eax
509         jmp     *%eax
510
511 /*
512  * cpu_lwkt_switch()
513  *
514  *      Standard LWKT switching function.  Only non-scratch registers are
515  *      saved and we don't bother with the MMU state or anything else.
516  *
517  *      This function is always called while in a critical section.
518  *
519  *      YYY BGL, SPL
520  */
521 ENTRY(cpu_lwkt_switch)
522         movl    4(%esp),%eax
523         pushl   %ebp
524         pushl   %ebx
525         pushl   %esi
526         pushl   %edi
527         pushfl
528         movl    PCPU(curthread),%ecx
529         pushl   $cpu_lwkt_restore
530         cli
531         movl    %esp,TD_SP(%ecx)
532         movl    %eax,PCPU(curthread)
533         movl    TD_SP(%eax),%esp
534         ret
535
536 /*
537  * cpu_lwkt_restore()   (current thread in %eax on entry)
538  *
539  *      Standard LWKT restore function.  This function is always called
540  *      while in a critical section.
541  *      
542  *      Warning: due to preemption the restore function can be used to 
543  *      'return' to the original thread.  Interrupt disablement must be
544  *      protected through the switch so we cannot run splz here.
545  *
546  *      YYY we theoretically do not need to load IdlePTD into cr3, but if
547  *      so we need a way to detect when the PTD we are using is being 
548  *      deleted due to a process exiting.
549  */
550 ENTRY(cpu_lwkt_restore)
551         movl    IdlePTD,%ecx    /* YYY borrow but beware desched/cpuchg/exit */
552         movl    %cr3,%eax
553         cmpl    %ecx,%eax
554         je      1f
555         movl    %ecx,%cr3
556 1:
557         popfl
558         popl    %edi
559         popl    %esi
560         popl    %ebx
561         popl    %ebp
562         ret
563