sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-tape.c,v 1.36.2.12 2002/07/31 11:19:26 sos Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-tape.c,v 1.2 2003/06/17 04:28:22 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/ata.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/malloc.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/mtio.h>
  42 #include <sys/disklabel.h>
  43 #include <sys/devicestat.h>
  44 #include <dev/ata/ata-all.h>
  45 #include <dev/ata/atapi-all.h>
  46 #include <dev/ata/atapi-tape.h>
  47
  48 /* device structures */
  49 static  d_open_t        astopen;
  50 static  d_close_t       astclose;
  51 static  d_ioctl_t       astioctl;
  52 static  d_strategy_t    aststrategy;
  53 static struct cdevsw ast_cdevsw = {
  54         /* open */      astopen,
  55         /* close */     astclose,
  56         /* read */      physread,
  57         /* write */     physwrite,
  58         /* ioctl */     astioctl,
  59         /* poll */      nopoll,
  60         /* mmap */      nommap,
  61         /* strategy */  aststrategy,
  62         /* name */      "ast",
  63         /* maj */       119,
  64         /* dump */      nodump,
  65         /* psize */     nopsize,
  66         /* flags */     D_TAPE | D_TRACKCLOSE,
  67 };
  68
  69 /* prototypes */
  70 static int ast_sense(struct ast_softc *);
  71 static void ast_describe(struct ast_softc *);
  72 static int ast_done(struct atapi_request *);
  73 static int ast_mode_sense(struct ast_softc *, int, void *, int);
  74 static int ast_mode_select(struct ast_softc *, void *, int);
  75 static int ast_write_filemark(struct ast_softc *, u_int8_t);
  76 static int ast_read_position(struct ast_softc *, int, struct ast_readposition *);
  77 static int ast_space(struct ast_softc *, u_int8_t, int32_t);
  78 static int ast_locate(struct ast_softc *, int, u_int32_t);
  79 static int ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int);
  80 static int ast_load_unload(struct ast_softc *, u_int8_t);
  81 static int ast_rewind(struct ast_softc *);
  82 static int ast_erase(struct ast_softc *);
  83
  84 /* internal vars */
  85 static u_int32_t ast_lun_map = 0;
  86 static u_int64_t ast_total = 0;
  87 static MALLOC_DEFINE(M_AST, "AST driver", "ATAPI tape driver buffers");
  88
  89 int
  90 astattach(struct ata_device *atadev)
  91 {
  92     struct ast_softc *stp;
  93     struct ast_readposition position;
  94     dev_t dev;
  95
  96     stp = malloc(sizeof(struct ast_softc), M_AST, M_NOWAIT | M_ZERO);
  97     if (!stp) {
  98         ata_prtdev(atadev, "out of memory\n");
  99         return 0;
 100     }
 101
 102     stp->device = atadev;
 103     stp->lun = ata_get_lun(&ast_lun_map);
 104     ata_set_name(atadev, "ast", stp->lun);
 105     bufq_init(&stp->queue);
 106
 107     if (ast_sense(stp)) {
 108         free(stp, M_AST);
 109         return 0;
 110     }
 111
 112     if (!strcmp(atadev->param->model, "OnStream DI-30")) {
 113         struct ast_transferpage transfer;
 114         struct ast_identifypage identify;
 115
 116         stp->flags |= F_ONSTREAM;
 117         bzero(&transfer, sizeof(struct ast_transferpage));
 118         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_TRANSFER_PAGE,
 119                        &transfer, sizeof(transfer));
 120         bzero(&identify, sizeof(struct ast_identifypage));
 121         ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_IDENTIFY_PAGE,
 122                        &identify, sizeof(identify));
 123         strncpy(identify.ident, "FBSD", 4);
 124         ast_mode_select(stp, &identify, sizeof(identify));
 125         ast_read_position(stp, 0, &position);
 126     }
 127
 128     devstat_add_entry(&stp->stats, "ast", stp->lun, DEV_BSIZE,
 129                       DEVSTAT_NO_ORDERED_TAGS,
 130                       DEVSTAT_TYPE_SEQUENTIAL | DEVSTAT_TYPE_IF_IDE,
 131                       DEVSTAT_PRIORITY_TAPE);
 132     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 0),
 133                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "ast%d", stp->lun);
 134     dev->si_drv1 = stp;
 135     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 136     stp->dev1 = dev;
 137     dev = make_dev(&ast_cdevsw, dkmakeminor(stp->lun, 0, 1),
 138                    UID_ROOT, GID_OPERATOR, 0640, "nast%d", stp->lun);
 139     dev->si_drv1 = stp;
 140     dev->si_iosize_max = 256 * DEV_BSIZE;
 141     stp->dev2 = dev;
 142     stp->device->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 143     ast_describe(stp);
 144     atadev->driver = stp;
 145     return 1;
 146 }
 147
 148 void
 149 astdetach(struct ata_device *atadev)
 150 {
 151     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 152     struct buf *bp;
 153
 154     while ((bp = bufq_first(&stp->queue))) {
 155         bufq_remove(&stp->queue, bp);
 156         bp->b_flags |= B_ERROR;
 157         bp->b_error = ENXIO;
 158         biodone(bp);
 159     }
 160     destroy_dev(stp->dev1);
 161     destroy_dev(stp->dev2);
 162     devstat_remove_entry(&stp->stats);
 163     ata_free_name(atadev);
 164     ata_free_lun(&ast_lun_map, stp->lun);
 165     free(stp, M_AST);
 166     atadev->driver = NULL;
 167 }
 168
 169 static int
 170 ast_sense(struct ast_softc *stp)
 171 {
 172     int count, error = 0;
 173
 174     /* get drive capabilities, some drives needs this repeated */
 175     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
 176         if (!(error = ast_mode_sense(stp, ATAPI_TAPE_CAP_PAGE,
 177                                      &stp->cap, sizeof(stp->cap)))) {
 178             if (stp->cap.blk32k)
 179                 stp->blksize = 32768;
 180             if (stp->cap.blk1024)
 181                 stp->blksize = 1024;
 182             if (stp->cap.blk512)
 183                 stp->blksize = 512;
 184             if (!stp->blksize)
 185                 continue;
 186             stp->cap.max_speed = ntohs(stp->cap.max_speed);
 187             stp->cap.max_defects = ntohs(stp->cap.max_defects);
 188             stp->cap.ctl = ntohs(stp->cap.ctl);
 189             stp->cap.speed = ntohs(stp->cap.speed);
 190             stp->cap.buffer_size = ntohs(stp->cap.buffer_size);
 191             return 0;
 192         }
 193     }
 194     return 1;
 195 }
 196
 197 static void
 198 ast_describe(struct ast_softc *stp)
 199 {
 200     if (bootverbose) {
 201         ata_prtdev(stp->device, "<%.40s/%.8s> tape drive at ata%d as %s\n",
 202                    stp->device->param->model, stp->device->param->revision,
 203                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 204                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave");
 205         ata_prtdev(stp->device, "%dKB/s, ", stp->cap.max_speed);
 206         printf("transfer limit %d blk%s, ",
 207                stp->cap.ctl, (stp->cap.ctl > 1) ? "s" : "");
 208         printf("%dKB buffer, ", (stp->cap.buffer_size * DEV_BSIZE) / 1024);
 209         printf("%s\n", ata_mode2str(stp->device->mode));
 210         ata_prtdev(stp->device, "Medium: ");
 211         switch (stp->cap.medium_type) {
 212             case 0x00:
 213                 printf("none"); break;
 214             case 0x17:
 215                 printf("Travan 1 (400 Mbyte)"); break;
 216             case 0xb6:
 217                 printf("Travan 4 (4 Gbyte)"); break;
 218             case 0xda:
 219                 printf("OnStream ADR (15Gyte)"); break;
 220             default:
 221                 printf("unknown (0x%x)", stp->cap.medium_type);
 222         }
 223         if (stp->cap.readonly) printf(", readonly");
 224         if (stp->cap.reverse) printf(", reverse");
 225         if (stp->cap.eformat) printf(", eformat");
 226         if (stp->cap.qfa) printf(", qfa");
 227         if (stp->cap.lock) printf(", lock");
 228         if (stp->cap.locked) printf(", locked");
 229         if (stp->cap.prevent) printf(", prevent");
 230         if (stp->cap.eject) printf(", eject");
 231         if (stp->cap.disconnect) printf(", disconnect");
 232         if (stp->cap.ecc) printf(", ecc");
 233         if (stp->cap.compress) printf(", compress");
 234         if (stp->cap.blk512) printf(", 512b");
 235         if (stp->cap.blk1024) printf(", 1024b");
 236         if (stp->cap.blk32k) printf(", 32kb");
 237         printf("\n");
 238     }
 239     else {
 240         ata_prtdev(stp->device, "TAPE <%.40s> at ata%d-%s %s\n",
 241                    stp->device->param->model,
 242                    device_get_unit(stp->device->channel->dev),
 243                    (stp->device->unit == ATA_MASTER) ? "master" : "slave",
 244                    ata_mode2str(stp->device->mode));
 245     }
 246 }
 247
 248 static int
 249 astopen(dev_t dev, int flags, int fmt, struct proc *p)
 250 {
 251     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 252
 253     if (!stp)
 254         return ENXIO;
 255
 256     if (count_dev(dev) > 1)
 257         return EBUSY;
 258
 259     atapi_test_ready(stp->device);
 260
 261     if (stp->cap.lock)
 262         ast_prevent_allow(stp, 1);
 263
 264     if (ast_sense(stp))
 265         ata_prtdev(stp->device, "sense media type failed\n");
 266
 267     stp->device->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 268     stp->flags &= ~(F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN);
 269     ast_total = 0;
 270     return 0;
 271 }
 272
 273 static int
 274 astclose(dev_t dev, int flags, int fmt, struct proc *p)
 275 {
 276     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 277
 278     /* flush buffers, some drives fail here, they should report ctl = 0 */
 279     if (stp->cap.ctl && (stp->flags & F_DATA_WRITTEN))
 280         ast_write_filemark(stp, 0);
 281
 282     /* write filemark if data written to tape */
 283     if (!(stp->flags & F_ONSTREAM) &&
 284         (stp->flags & (F_DATA_WRITTEN | F_FM_WRITTEN)) == F_DATA_WRITTEN)
 285         ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 286
 287     /* if minor is even rewind on close */
 288     if (!(minor(dev) & 0x01))
 289         ast_rewind(stp);
 290
 291     if (stp->cap.lock && count_dev(dev) == 1)
 292         ast_prevent_allow(stp, 0);
 293
 294     stp->flags &= F_CTL_WARN;
 295 #ifdef AST_DEBUG
 296     ata_prtdev(stp->device, "%llu total bytes transferred\n", ast_total);
 297 #endif
 298     return 0;
 299 }
 300
 301 static int
 302 astioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, struct proc *p)
 303 {
 304     struct ast_softc *stp = dev->si_drv1;
 305     int error = 0;
 306
 307     switch (cmd) {
 308     case MTIOCGET:
 309         {
 310             struct mtget *g = (struct mtget *) addr;
 311
 312             bzero(g, sizeof(struct mtget));
 313             g->mt_type = 7;
 314             g->mt_density = 1;
 315             g->mt_blksiz = stp->blksize;
 316             g->mt_comp = stp->cap.compress;
 317             g->mt_density0 = 0; g->mt_density1 = 0;
 318             g->mt_density2 = 0; g->mt_density3 = 0;
 319             g->mt_blksiz0 = 0; g->mt_blksiz1 = 0;
 320             g->mt_blksiz2 = 0; g->mt_blksiz3 = 0;
 321             g->mt_comp0 = 0; g->mt_comp1 = 0;
 322             g->mt_comp2 = 0; g->mt_comp3 = 0;
 323             break;
 324         }
 325     case MTIOCTOP:
 326         {
 327             int i;
 328             struct mtop *mt = (struct mtop *)addr;
 329
 330             switch ((int16_t) (mt->mt_op)) {
 331
 332             case MTWEOF:
 333                 for (i=0; i < mt->mt_count && !error; i++)
 334                     error = ast_write_filemark(stp, WF_WRITE);
 335                 break;
 336
 337             case MTFSF:
 338                 if (mt->mt_count)
 339                     error = ast_space(stp, SP_FM, mt->mt_count);
 340                 break;
 341
 342             case MTBSF:
 343                 if (mt->mt_count)
 344                     error = ast_space(stp, SP_FM, -(mt->mt_count));
 345                 break;
 346
 347             case MTREW:
 348                 error = ast_rewind(stp);
 349                 break;
 350
 351             case MTOFFL:
 352                 error = ast_load_unload(stp, SS_EJECT);
 353                 break;
 354
 355             case MTNOP:
 356                 error = ast_write_filemark(stp, 0);
 357                 break;
 358
 359             case MTERASE:
 360                 error = ast_erase(stp);
 361                 break;
 362
 363             case MTEOD:
 364                 error = ast_space(stp, SP_EOD, 0);
 365                 break;
 366
 367             case MTRETENS:
 368                 error = ast_load_unload(stp, SS_RETENSION | SS_LOAD);
 369                 break;
 370
 371             case MTFSR:
 372             case MTBSR:
 373             case MTCACHE:
 374             case MTNOCACHE:
 375             case MTSETBSIZ:
 376             case MTSETDNSTY:
 377             case MTCOMP:
 378             default:
 379                 error = EINVAL;
 380             }
 381             break;
 382         }
 383     case MTIOCRDSPOS:
 384         {
 385             struct ast_readposition position;
 386
 387             if ((error = ast_read_position(stp, 0, &position)))
 388                 break;
 389             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 390             break;
 391         }
 392     case MTIOCRDHPOS:
 393         {
 394             struct ast_readposition position;
 395
 396             if ((error = ast_read_position(stp, 1, &position)))
 397                 break;
 398             *(u_int32_t *)addr = position.tape;
 399             break;
 400         }
 401     case MTIOCSLOCATE:
 402         error = ast_locate(stp, 0, *(u_int32_t *)addr);
 403         break;
 404     case MTIOCHLOCATE:
 405         error = ast_locate(stp, 1, *(u_int32_t *)addr);
 406         break;
 407     default:
 408         error = ENOTTY;
 409     }
 410     return error;
 411 }
 412
 413 static void
 414 aststrategy(struct buf *bp)
 415 {
 416     struct ast_softc *stp = bp->b_dev->si_drv1;
 417     int s;
 418
 419     if (stp->device->flags & ATA_D_DETACHING) {
 420         bp->b_flags |= B_ERROR;
 421         bp->b_error = ENXIO;
 422         biodone(bp);
 423         return;
 424     }
 425
 426     /* if it's a null transfer, return immediatly. */
 427     if (bp->b_bcount == 0) {
 428         bp->b_resid = 0;
 429         biodone(bp);
 430         return;
 431     }
 432     if (!(bp->b_flags & B_READ) && stp->flags & F_WRITEPROTECT) {
 433         bp->b_flags |= B_ERROR;
 434         bp->b_error = EPERM;
 435         biodone(bp);
 436         return;
 437     }
 438
 439     /* check for != blocksize requests */
 440     if (bp->b_bcount % stp->blksize) {
 441         ata_prtdev(stp->device, "transfers must be multiple of %d\n",
 442                    stp->blksize);
 443         bp->b_flags |= B_ERROR;
 444         bp->b_error = EIO;
 445         biodone(bp);
 446         return;
 447     }
 448
 449     /* warn about transfers bigger than the device suggests */
 450     if (bp->b_bcount > stp->blksize * stp->cap.ctl) {
 451         if ((stp->flags & F_CTL_WARN) == 0) {
 452             ata_prtdev(stp->device, "WARNING: CTL exceeded %ld>%d\n",
 453                        bp->b_bcount, stp->blksize * stp->cap.ctl);
 454             stp->flags |= F_CTL_WARN;
 455         }
 456     }
 457
 458     s = splbio();
 459     bufq_insert_tail(&stp->queue, bp);
 460     splx(s);
 461     ata_start(stp->device->channel);
 462 }
 463
 464 void
 465 ast_start(struct ata_device *atadev)
 466 {
 467     struct ast_softc *stp = atadev->driver;
 468     struct buf *bp = bufq_first(&stp->queue);
 469     u_int32_t blkcount;
 470     int8_t ccb[16];
 471
 472     if (!bp)
 473         return;
 474
 475     bzero(ccb, sizeof(ccb));
 476
 477     if (bp->b_flags & B_READ)
 478         ccb[0] = ATAPI_READ;
 479     else
 480         ccb[0] = ATAPI_WRITE;
 481
 482     bufq_remove(&stp->queue, bp);
 483     blkcount = bp->b_bcount / stp->blksize;
 484
 485     ccb[1] = 1;
 486     ccb[2] = blkcount>>16;
 487     ccb[3] = blkcount>>8;
 488     ccb[4] = blkcount;
 489
 490     devstat_start_transaction(&stp->stats);
 491
 492     atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, bp->b_data, blkcount * stp->blksize,
 493                     (bp->b_flags & B_READ) ? ATPR_F_READ : 0,
 494                     120, ast_done, bp);
 495 }
 496
 497 static int
 498 ast_done(struct atapi_request *request)
 499 {
 500     struct buf *bp = request->driver;
 501     struct ast_softc *stp = request->device->driver;
 502
 503     if (request->error) {
 504         bp->b_error = request->error;
 505         bp->b_flags |= B_ERROR;
 506     }
 507     else {
 508         if (!(bp->b_flags & B_READ))
 509             stp->flags |= F_DATA_WRITTEN;
 510         bp->b_resid = bp->b_bcount - request->donecount;
 511         ast_total += (bp->b_bcount - bp->b_resid);
 512     }
 513     devstat_end_transaction_buf(&stp->stats, bp);
 514     biodone(bp);
 515     return 0;
 516 }
 517
 518 static int
 519 ast_mode_sense(struct ast_softc *stp, int page, void *pagebuf, int pagesize)
 520 {
 521     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE, 0x08, page, pagesize>>8, pagesize,
 522                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 523     int error;
 524
 525     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, ATPR_F_READ,
 526                             10, NULL, NULL);
 527 #ifdef AST_DEBUG
 528     atapi_dump("ast: mode sense ", pagebuf, pagesize);
 529 #endif
 530     return error;
 531 }
 532
 533 static int
 534 ast_mode_select(struct ast_softc *stp, void *pagebuf, int pagesize)
 535 {
 536     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT, 0x10, 0, pagesize>>8, pagesize,
 537                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 538
 539 #ifdef AST_DEBUG
 540     ata_prtdev(stp->device, "modeselect pagesize=%d\n", pagesize);
 541     atapi_dump("mode select ", pagebuf, pagesize);
 542 #endif
 543     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, pagebuf, pagesize, 0,
 544                            10, NULL, NULL);
 545 }
 546
 547 static int
 548 ast_write_filemark(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 549 {
 550     int8_t ccb[16] = { ATAPI_WEOF, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 551                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 552     int error;
 553
 554     if (stp->flags & F_ONSTREAM)
 555         ccb[4] = 0x00;          /* only flush buffers supported */
 556     else {
 557         if (function) {
 558             if (stp->flags & F_FM_WRITTEN)
 559                 stp->flags &= ~F_DATA_WRITTEN;
 560             else
 561                 stp->flags |= F_FM_WRITTEN;
 562         }
 563     }
 564     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 565     if (error)
 566         return error;
 567     return atapi_wait_dsc(stp->device, 10*60);
 568 }
 569
 570 static int
 571 ast_read_position(struct ast_softc *stp, int hard,
 572                   struct ast_readposition *position)
 573 {
 574     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_POSITION, (hard ? 0x01 : 0), 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 575                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 576     int error;
 577
 578     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, (caddr_t)position,
 579                             sizeof(struct ast_readposition), ATPR_F_READ, 10,
 580                             NULL, NULL);
 581     position->tape = ntohl(position->tape);
 582     position->host = ntohl(position->host);
 583     return error;
 584 }
 585
 586 static int
 587 ast_space(struct ast_softc *stp, u_int8_t function, int32_t count)
 588 {
 589     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SPACE, function, count>>16, count>>8, count,
 590                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 591
 592     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 593 }
 594
 595 static int
 596 ast_locate(struct ast_softc *stp, int hard, u_int32_t pos)
 597 {
 598     int8_t ccb[16] = { ATAPI_LOCATE, 0x01 | (hard ? 0x4 : 0), 0,
 599                        pos>>24, pos>>16, pos>>8, pos,
 600                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 601     int error;
 602
 603     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 604     if (error)
 605         return error;
 606     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 607 }
 608
 609 static int
 610 ast_prevent_allow(struct ast_softc *stp, int lock)
 611 {
 612     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
 613                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 614
 615     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0,30, NULL, NULL);
 616 }
 617
 618 static int
 619 ast_load_unload(struct ast_softc *stp, u_int8_t function)
 620 {
 621     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0x01, 0, 0, function, 0, 0, 0,
 622                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 623     int error;
 624
 625     if ((function & SS_EJECT) && !stp->cap.eject)
 626         return 0;
 627     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 628     if (error)
 629         return error;
 630     tsleep((caddr_t)&error, PRIBIO, "astlu", 1 * hz);
 631     if (function == SS_EJECT)
 632         return 0;
 633     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 634 }
 635
 636 static int
 637 ast_rewind(struct ast_softc *stp)
 638 {
 639     int8_t ccb[16] = { ATAPI_REZERO, 0x01, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 640                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 641     int error;
 642
 643     error = atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 10, NULL, NULL);
 644     if (error)
 645         return error;
 646     return atapi_wait_dsc(stp->device, 60*60);
 647 }
 648
 649 static int
 650 ast_erase(struct ast_softc *stp)
 651 {
 652     int8_t ccb[16] = { ATAPI_ERASE, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
 653                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 654     int error;
 655
 656     if ((error = ast_rewind(stp)))
 657         return error;
 658
 659     return atapi_queue_cmd(stp->device, ccb, NULL, 0, 0, 60*60, NULL, NULL);
 660 }