kernel - Add reapctl() system call for managing sub-processes
[dragonfly.git] / sys / kern / kern_clock.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2003,2004 The DragonFly Project.  All rights reserved.
3  * 
4  * This code is derived from software contributed to The DragonFly Project
5  * by Matthew Dillon <dillon@backplane.com>
6  * 
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 
11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in
15  *    the documentation and/or other materials provided with the
16  *    distribution.
17  * 3. Neither the name of The DragonFly Project nor the names of its
18  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
19  *    from this software without specific, prior written permission.
20  * 
21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
22  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
23  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
24  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE
25  * COPYRIGHT HOLDERS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
26  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
27  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
28  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
29  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
30  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
31  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  * 
34  * Copyright (c) 1997, 1998 Poul-Henning Kamp <phk@FreeBSD.org>
35  * Copyright (c) 1982, 1986, 1991, 1993
36  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
37  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
38  * All or some portions of this file are derived from material licensed
39  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
40  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
41  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
42  *
43  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
44  * modification, are permitted provided that the following conditions
45  * are met:
46  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
47  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
48  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
49  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
50  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
51  * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
52  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
53  *    without specific prior written permission.
54  *
55  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
56  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
57  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
58  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
59  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
60  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
61  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
62  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
63  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
64  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
65  * SUCH DAMAGE.
66  *
67  *      @(#)kern_clock.c        8.5 (Berkeley) 1/21/94
68  * $FreeBSD: src/sys/kern/kern_clock.c,v 1.105.2.10 2002/10/17 13:19:40 maxim Exp $
69  */
70
71 #include "opt_ntp.h"
72 #include "opt_ifpoll.h"
73 #include "opt_pctrack.h"
74
75 #include <sys/param.h>
76 #include <sys/systm.h>
77 #include <sys/callout.h>
78 #include <sys/kernel.h>
79 #include <sys/kinfo.h>
80 #include <sys/proc.h>
81 #include <sys/malloc.h>
82 #include <sys/resource.h>
83 #include <sys/resourcevar.h>
84 #include <sys/signalvar.h>
85 #include <sys/timex.h>
86 #include <sys/timepps.h>
87 #include <sys/upmap.h>
88 #include <vm/vm.h>
89 #include <sys/lock.h>
90 #include <vm/pmap.h>
91 #include <vm/vm_map.h>
92 #include <vm/vm_extern.h>
93 #include <sys/sysctl.h>
94
95 #include <sys/thread2.h>
96 #include <sys/mplock2.h>
97
98 #include <machine/cpu.h>
99 #include <machine/limits.h>
100 #include <machine/smp.h>
101 #include <machine/cpufunc.h>
102 #include <machine/specialreg.h>
103 #include <machine/clock.h>
104
105 #ifdef GPROF
106 #include <sys/gmon.h>
107 #endif
108
109 #ifdef IFPOLL_ENABLE
110 extern void ifpoll_init_pcpu(int);
111 #endif
112
113 #ifdef DEBUG_PCTRACK
114 static void do_pctrack(struct intrframe *frame, int which);
115 #endif
116
117 static void initclocks (void *dummy);
118 SYSINIT(clocks, SI_BOOT2_CLOCKS, SI_ORDER_FIRST, initclocks, NULL)
119
120 /*
121  * Some of these don't belong here, but it's easiest to concentrate them.
122  * Note that cpu_time counts in microseconds, but most userland programs
123  * just compare relative times against the total by delta.
124  */
125 struct kinfo_cputime cputime_percpu[MAXCPU];
126 #ifdef DEBUG_PCTRACK
127 struct kinfo_pcheader cputime_pcheader = { PCTRACK_SIZE, PCTRACK_ARYSIZE };
128 struct kinfo_pctrack cputime_pctrack[MAXCPU][PCTRACK_SIZE];
129 #endif
130
131 static int
132 sysctl_cputime(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
133 {
134         int cpu, error = 0;
135         size_t size = sizeof(struct kinfo_cputime);
136
137         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
138                 if ((error = SYSCTL_OUT(req, &cputime_percpu[cpu], size)))
139                         break;
140         }
141
142         return (error);
143 }
144 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cputime, (CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RD), 0, 0,
145         sysctl_cputime, "S,kinfo_cputime", "CPU time statistics");
146
147 static int
148 sysctl_cp_time(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
149 {
150         long cpu_states[5] = {0};
151         int cpu, error = 0;
152         size_t size = sizeof(cpu_states);
153
154         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
155                 cpu_states[CP_USER] += cputime_percpu[cpu].cp_user;
156                 cpu_states[CP_NICE] += cputime_percpu[cpu].cp_nice;
157                 cpu_states[CP_SYS] += cputime_percpu[cpu].cp_sys;
158                 cpu_states[CP_INTR] += cputime_percpu[cpu].cp_intr;
159                 cpu_states[CP_IDLE] += cputime_percpu[cpu].cp_idle;
160         }
161
162         error = SYSCTL_OUT(req, cpu_states, size);
163
164         return (error);
165 }
166
167 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cp_time, (CTLTYPE_LONG|CTLFLAG_RD), 0, 0,
168         sysctl_cp_time, "LU", "CPU time statistics");
169
170 /*
171  * boottime is used to calculate the 'real' uptime.  Do not confuse this with
172  * microuptime().  microtime() is not drift compensated.  The real uptime
173  * with compensation is nanotime() - bootime.  boottime is recalculated
174  * whenever the real time is set based on the compensated elapsed time
175  * in seconds (gd->gd_time_seconds).
176  *
177  * The gd_time_seconds and gd_cpuclock_base fields remain fairly monotonic.
178  * Slight adjustments to gd_cpuclock_base are made to phase-lock it to
179  * the real time.
180  */
181 struct timespec boottime;       /* boot time (realtime) for reference only */
182 time_t time_second;             /* read-only 'passive' uptime in seconds */
183 time_t time_uptime;             /* read-only 'passive' uptime in seconds */
184
185 /*
186  * basetime is used to calculate the compensated real time of day.  The
187  * basetime can be modified on a per-tick basis by the adjtime(), 
188  * ntp_adjtime(), and sysctl-based time correction APIs.
189  *
190  * Note that frequency corrections can also be made by adjusting
191  * gd_cpuclock_base.
192  *
193  * basetime is a tail-chasing FIFO, updated only by cpu #0.  The FIFO is
194  * used on both SMP and UP systems to avoid MP races between cpu's and
195  * interrupt races on UP systems.
196  */
197 #define BASETIME_ARYSIZE        16
198 #define BASETIME_ARYMASK        (BASETIME_ARYSIZE - 1)
199 static struct timespec basetime[BASETIME_ARYSIZE];
200 static volatile int basetime_index;
201
202 static int
203 sysctl_get_basetime(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
204 {
205         struct timespec *bt;
206         int error;
207         int index;
208
209         /*
210          * Because basetime data and index may be updated by another cpu,
211          * a load fence is required to ensure that the data we read has
212          * not been speculatively read relative to a possibly updated index.
213          */
214         index = basetime_index;
215         cpu_lfence();
216         bt = &basetime[index];
217         error = SYSCTL_OUT(req, bt, sizeof(*bt));
218         return (error);
219 }
220
221 SYSCTL_STRUCT(_kern, KERN_BOOTTIME, boottime, CTLFLAG_RD,
222     &boottime, timespec, "System boottime");
223 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, basetime, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD, 0, 0,
224     sysctl_get_basetime, "S,timespec", "System basetime");
225
226 static void hardclock(systimer_t info, int, struct intrframe *frame);
227 static void statclock(systimer_t info, int, struct intrframe *frame);
228 static void schedclock(systimer_t info, int, struct intrframe *frame);
229 static void getnanotime_nbt(struct timespec *nbt, struct timespec *tsp);
230
231 int     ticks;                  /* system master ticks at hz */
232 int     clocks_running;         /* tsleep/timeout clocks operational */
233 int64_t nsec_adj;               /* ntpd per-tick adjustment in nsec << 32 */
234 int64_t nsec_acc;               /* accumulator */
235 int     sched_ticks;            /* global schedule clock ticks */
236
237 /* NTPD time correction fields */
238 int64_t ntp_tick_permanent;     /* per-tick adjustment in nsec << 32 */
239 int64_t ntp_tick_acc;           /* accumulator for per-tick adjustment */
240 int64_t ntp_delta;              /* one-time correction in nsec */
241 int64_t ntp_big_delta = 1000000000;
242 int32_t ntp_tick_delta;         /* current adjustment rate */
243 int32_t ntp_default_tick_delta; /* adjustment rate for ntp_delta */
244 time_t  ntp_leap_second;        /* time of next leap second */
245 int     ntp_leap_insert;        /* whether to insert or remove a second */
246
247 /*
248  * Finish initializing clock frequencies and start all clocks running.
249  */
250 /* ARGSUSED*/
251 static void
252 initclocks(void *dummy)
253 {
254         /*psratio = profhz / stathz;*/
255         initclocks_pcpu();
256         clocks_running = 1;
257         if (kpmap) {
258             kpmap->tsc_freq = (uint64_t)tsc_frequency;
259             kpmap->tick_freq = hz;
260         }
261 }
262
263 /*
264  * Called on a per-cpu basis from the idle thread bootstrap on each cpu
265  * during SMP initialization.
266  *
267  * This routine is called concurrently during low-level SMP initialization
268  * and may not block in any way.  Meaning, among other things, we can't
269  * acquire any tokens.
270  */
271 void
272 initclocks_pcpu(void)
273 {
274         struct globaldata *gd = mycpu;
275
276         crit_enter();
277         if (gd->gd_cpuid == 0) {
278             gd->gd_time_seconds = 1;
279             gd->gd_cpuclock_base = sys_cputimer->count();
280         } else {
281             /* XXX */
282             gd->gd_time_seconds = globaldata_find(0)->gd_time_seconds;
283             gd->gd_cpuclock_base = globaldata_find(0)->gd_cpuclock_base;
284         }
285
286         systimer_intr_enable();
287
288         crit_exit();
289 }
290
291 /*
292  * This routine is called on just the BSP, just after SMP initialization
293  * completes to * finish initializing any clocks that might contend/block
294  * (e.g. like on a token).  We can't do this in initclocks_pcpu() because
295  * that function is called from the idle thread bootstrap for each cpu and
296  * not allowed to block at all.
297  */
298 static
299 void
300 initclocks_other(void *dummy)
301 {
302         struct globaldata *ogd = mycpu;
303         struct globaldata *gd;
304         int n;
305
306         for (n = 0; n < ncpus; ++n) {
307                 lwkt_setcpu_self(globaldata_find(n));
308                 gd = mycpu;
309
310                 /*
311                  * Use a non-queued periodic systimer to prevent multiple
312                  * ticks from building up if the sysclock jumps forward
313                  * (8254 gets reset).  The sysclock will never jump backwards.
314                  * Our time sync is based on the actual sysclock, not the
315                  * ticks count.
316                  */
317                 systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_hardclock, hardclock,
318                                           NULL, hz);
319                 systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_statclock, statclock,
320                                           NULL, stathz);
321                 /* XXX correct the frequency for scheduler / estcpu tests */
322                 systimer_init_periodic_nq(&gd->gd_schedclock, schedclock,
323                                           NULL, ESTCPUFREQ);
324 #ifdef IFPOLL_ENABLE
325                 ifpoll_init_pcpu(gd->gd_cpuid);
326 #endif
327         }
328         lwkt_setcpu_self(ogd);
329 }
330 SYSINIT(clocks2, SI_BOOT2_POST_SMP, SI_ORDER_ANY, initclocks_other, NULL)
331
332 /*
333  * This sets the current real time of day.  Timespecs are in seconds and
334  * nanoseconds.  We do not mess with gd_time_seconds and gd_cpuclock_base,
335  * instead we adjust basetime so basetime + gd_* results in the current
336  * time of day.  This way the gd_* fields are guarenteed to represent
337  * a monotonically increasing 'uptime' value.
338  *
339  * When set_timeofday() is called from userland, the system call forces it
340  * onto cpu #0 since only cpu #0 can update basetime_index.
341  */
342 void
343 set_timeofday(struct timespec *ts)
344 {
345         struct timespec *nbt;
346         int ni;
347
348         /*
349          * XXX SMP / non-atomic basetime updates
350          */
351         crit_enter();
352         ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
353         nbt = &basetime[ni];
354         nanouptime(nbt);
355         nbt->tv_sec = ts->tv_sec - nbt->tv_sec;
356         nbt->tv_nsec = ts->tv_nsec - nbt->tv_nsec;
357         if (nbt->tv_nsec < 0) {
358             nbt->tv_nsec += 1000000000;
359             --nbt->tv_sec;
360         }
361
362         /*
363          * Note that basetime diverges from boottime as the clock drift is
364          * compensated for, so we cannot do away with boottime.  When setting
365          * the absolute time of day the drift is 0 (for an instant) and we
366          * can simply assign boottime to basetime.  
367          *
368          * Note that nanouptime() is based on gd_time_seconds which is drift
369          * compensated up to a point (it is guarenteed to remain monotonically
370          * increasing).  gd_time_seconds is thus our best uptime guess and
371          * suitable for use in the boottime calculation.  It is already taken
372          * into account in the basetime calculation above.
373          */
374         boottime.tv_sec = nbt->tv_sec;
375         ntp_delta = 0;
376
377         /*
378          * We now have a new basetime, make sure all other cpus have it,
379          * then update the index.
380          */
381         cpu_sfence();
382         basetime_index = ni;
383
384         crit_exit();
385 }
386         
387 /*
388  * Each cpu has its own hardclock, but we only increments ticks and softticks
389  * on cpu #0.
390  *
391  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
392  * manipulate objects owned by the current cpu.
393  */
394 static void
395 hardclock(systimer_t info, int in_ipi __unused, struct intrframe *frame)
396 {
397         sysclock_t cputicks;
398         struct proc *p;
399         struct globaldata *gd = mycpu;
400
401         /*
402          * Realtime updates are per-cpu.  Note that timer corrections as
403          * returned by microtime() and friends make an additional adjustment
404          * using a system-wise 'basetime', but the running time is always
405          * taken from the per-cpu globaldata area.  Since the same clock
406          * is distributing (XXX SMP) to all cpus, the per-cpu timebases
407          * stay in synch.
408          *
409          * Note that we never allow info->time (aka gd->gd_hardclock.time)
410          * to reverse index gd_cpuclock_base, but that it is possible for
411          * it to temporarily get behind in the seconds if something in the
412          * system locks interrupts for a long period of time.  Since periodic
413          * timers count events, though everything should resynch again
414          * immediately.
415          */
416         cputicks = info->time - gd->gd_cpuclock_base;
417         if (cputicks >= sys_cputimer->freq) {
418                 ++gd->gd_time_seconds;
419                 gd->gd_cpuclock_base += sys_cputimer->freq;
420                 if (gd->gd_cpuid == 0)
421                         ++time_uptime;  /* uncorrected monotonic 1-sec gran */
422         }
423
424         /*
425          * The system-wide ticks counter and NTP related timedelta/tickdelta
426          * adjustments only occur on cpu #0.  NTP adjustments are accomplished
427          * by updating basetime.
428          */
429         if (gd->gd_cpuid == 0) {
430             struct timespec *nbt;
431             struct timespec nts;
432             int leap;
433             int ni;
434
435             ++ticks;
436
437 #if 0
438             if (tco->tc_poll_pps) 
439                 tco->tc_poll_pps(tco);
440 #endif
441
442             /*
443              * Calculate the new basetime index.  We are in a critical section
444              * on cpu #0 and can safely play with basetime_index.  Start
445              * with the current basetime and then make adjustments.
446              */
447             ni = (basetime_index + 1) & BASETIME_ARYMASK;
448             nbt = &basetime[ni];
449             *nbt = basetime[basetime_index];
450
451             /*
452              * Apply adjtime corrections.  (adjtime() API)
453              *
454              * adjtime() only runs on cpu #0 so our critical section is
455              * sufficient to access these variables.
456              */
457             if (ntp_delta != 0) {
458                 nbt->tv_nsec += ntp_tick_delta;
459                 ntp_delta -= ntp_tick_delta;
460                 if ((ntp_delta > 0 && ntp_delta < ntp_tick_delta) ||
461                     (ntp_delta < 0 && ntp_delta > ntp_tick_delta)) {
462                         ntp_tick_delta = ntp_delta;
463                 }
464             }
465
466             /*
467              * Apply permanent frequency corrections.  (sysctl API)
468              */
469             if (ntp_tick_permanent != 0) {
470                 ntp_tick_acc += ntp_tick_permanent;
471                 if (ntp_tick_acc >= (1LL << 32)) {
472                     nbt->tv_nsec += ntp_tick_acc >> 32;
473                     ntp_tick_acc -= (ntp_tick_acc >> 32) << 32;
474                 } else if (ntp_tick_acc <= -(1LL << 32)) {
475                     /* Negate ntp_tick_acc to avoid shifting the sign bit. */
476                     nbt->tv_nsec -= (-ntp_tick_acc) >> 32;
477                     ntp_tick_acc += ((-ntp_tick_acc) >> 32) << 32;
478                 }
479             }
480
481             if (nbt->tv_nsec >= 1000000000) {
482                     nbt->tv_sec++;
483                     nbt->tv_nsec -= 1000000000;
484             } else if (nbt->tv_nsec < 0) {
485                     nbt->tv_sec--;
486                     nbt->tv_nsec += 1000000000;
487             }
488
489             /*
490              * Another per-tick compensation.  (for ntp_adjtime() API)
491              */
492             if (nsec_adj != 0) {
493                 nsec_acc += nsec_adj;
494                 if (nsec_acc >= 0x100000000LL) {
495                     nbt->tv_nsec += nsec_acc >> 32;
496                     nsec_acc = (nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
497                 } else if (nsec_acc <= -0x100000000LL) {
498                     nbt->tv_nsec -= -nsec_acc >> 32;
499                     nsec_acc = -(-nsec_acc & 0xFFFFFFFFLL);
500                 }
501                 if (nbt->tv_nsec >= 1000000000) {
502                     nbt->tv_nsec -= 1000000000;
503                     ++nbt->tv_sec;
504                 } else if (nbt->tv_nsec < 0) {
505                     nbt->tv_nsec += 1000000000;
506                     --nbt->tv_sec;
507                 }
508             }
509
510             /************************************************************
511              *                  LEAP SECOND CORRECTION                  *
512              ************************************************************
513              *
514              * Taking into account all the corrections made above, figure
515              * out the new real time.  If the seconds field has changed
516              * then apply any pending leap-second corrections.
517              */
518             getnanotime_nbt(nbt, &nts);
519
520             if (time_second != nts.tv_sec) {
521                 /*
522                  * Apply leap second (sysctl API).  Adjust nts for changes
523                  * so we do not have to call getnanotime_nbt again.
524                  */
525                 if (ntp_leap_second) {
526                     if (ntp_leap_second == nts.tv_sec) {
527                         if (ntp_leap_insert) {
528                             nbt->tv_sec++;
529                             nts.tv_sec++;
530                         } else {
531                             nbt->tv_sec--;
532                             nts.tv_sec--;
533                         }
534                         ntp_leap_second--;
535                     }
536                 }
537
538                 /*
539                  * Apply leap second (ntp_adjtime() API), calculate a new
540                  * nsec_adj field.  ntp_update_second() returns nsec_adj
541                  * as a per-second value but we need it as a per-tick value.
542                  */
543                 leap = ntp_update_second(time_second, &nsec_adj);
544                 nsec_adj /= hz;
545                 nbt->tv_sec += leap;
546                 nts.tv_sec += leap;
547
548                 /*
549                  * Update the time_second 'approximate time' global.
550                  */
551                 time_second = nts.tv_sec;
552             }
553
554             /*
555              * Finally, our new basetime is ready to go live!
556              */
557             cpu_sfence();
558             basetime_index = ni;
559
560             /*
561              * Update kpmap on each tick.  TS updates are integrated with
562              * fences and upticks allowing userland to read the data
563              * deterministically.
564              */
565             if (kpmap) {
566                 int w;
567
568                 w = (kpmap->upticks + 1) & 1;
569                 getnanouptime(&kpmap->ts_uptime[w]);
570                 getnanotime(&kpmap->ts_realtime[w]);
571                 cpu_sfence();
572                 ++kpmap->upticks;
573                 cpu_sfence();
574             }
575         }
576
577         /*
578          * lwkt thread scheduler fair queueing
579          */
580         lwkt_schedulerclock(curthread);
581
582         /*
583          * softticks are handled for all cpus
584          */
585         hardclock_softtick(gd);
586
587         /*
588          * ITimer handling is per-tick, per-cpu.
589          *
590          * We must acquire the per-process token in order for ksignal()
591          * to be non-blocking.  For the moment this requires an AST fault,
592          * the ksignal() cannot be safely issued from this hard interrupt.
593          *
594          * XXX Even the trytoken here isn't right, and itimer operation in
595          *     a multi threaded environment is going to be weird at the
596          *     very least.
597          */
598         if ((p = curproc) != NULL && lwkt_trytoken(&p->p_token)) {
599                 crit_enter_hard();
600                 if (p->p_upmap)
601                         ++p->p_upmap->runticks;
602
603                 if (frame && CLKF_USERMODE(frame) &&
604                     timevalisset(&p->p_timer[ITIMER_VIRTUAL].it_value) &&
605                     itimerdecr(&p->p_timer[ITIMER_VIRTUAL], ustick) == 0) {
606                         p->p_flags |= P_SIGVTALRM;
607                         need_user_resched();
608                 }
609                 if (timevalisset(&p->p_timer[ITIMER_PROF].it_value) &&
610                     itimerdecr(&p->p_timer[ITIMER_PROF], ustick) == 0) {
611                         p->p_flags |= P_SIGPROF;
612                         need_user_resched();
613                 }
614                 crit_exit_hard();
615                 lwkt_reltoken(&p->p_token);
616         }
617         setdelayed();
618 }
619
620 /*
621  * The statistics clock typically runs at a 125Hz rate, and is intended
622  * to be frequency offset from the hardclock (typ 100Hz).  It is per-cpu.
623  *
624  * NOTE! systimer! the MP lock might not be held here.  We can only safely
625  * manipulate objects owned by the current cpu.
626  *
627  * The stats clock is responsible for grabbing a profiling sample.
628  * Most of the statistics are only used by user-level statistics programs.
629  * The main exceptions are p->p_uticks, p->p_sticks, p->p_iticks, and
630  * p->p_estcpu.
631  *
632  * Like the other clocks, the stat clock is called from what is effectively
633  * a fast interrupt, so the context should be the thread/process that got
634  * interrupted.
635  */
636 static void
637 statclock(systimer_t info, int in_ipi, struct intrframe *frame)
638 {
639 #ifdef GPROF
640         struct gmonparam *g;
641         int i;
642 #endif
643         thread_t td;
644         struct proc *p;
645         int bump;
646         sysclock_t cv;
647         sysclock_t scv;
648
649         /*
650          * How big was our timeslice relative to the last time?  Calculate
651          * in microseconds.
652          *
653          * NOTE: Use of microuptime() is typically MPSAFE, but usually not
654          *       during early boot.  Just use the systimer count to be nice
655          *       to e.g. qemu.  The systimer has a better chance of being
656          *       MPSAFE at early boot.
657          */
658         cv = sys_cputimer->count();
659         scv = mycpu->statint.gd_statcv;
660         if (scv == 0) {
661                 bump = 1;
662         } else {
663                 bump = (sys_cputimer->freq64_usec * (cv - scv)) >> 32;
664                 if (bump < 0)
665                         bump = 0;
666                 if (bump > 1000000)
667                         bump = 1000000;
668         }
669         mycpu->statint.gd_statcv = cv;
670
671 #if 0
672         stv = &mycpu->gd_stattv;
673         if (stv->tv_sec == 0) {
674             bump = 1;
675         } else {
676             bump = tv.tv_usec - stv->tv_usec +
677                 (tv.tv_sec - stv->tv_sec) * 1000000;
678             if (bump < 0)
679                 bump = 0;
680             if (bump > 1000000)
681                 bump = 1000000;
682         }
683         *stv = tv;
684 #endif
685
686         td = curthread;
687         p = td->td_proc;
688
689         if (frame && CLKF_USERMODE(frame)) {
690                 /*
691                  * Came from userland, handle user time and deal with
692                  * possible process.
693                  */
694                 if (p && (p->p_flags & P_PROFIL))
695                         addupc_intr(p, CLKF_PC(frame), 1);
696                 td->td_uticks += bump;
697
698                 /*
699                  * Charge the time as appropriate
700                  */
701                 if (p && p->p_nice > NZERO)
702                         cpu_time.cp_nice += bump;
703                 else
704                         cpu_time.cp_user += bump;
705         } else {
706                 int intr_nest = mycpu->gd_intr_nesting_level;
707
708                 if (in_ipi) {
709                         /*
710                          * IPI processing code will bump gd_intr_nesting_level
711                          * up by one, which breaks following CLKF_INTR testing,
712                          * so we substract it by one here.
713                          */
714                         --intr_nest;
715                 }
716 #ifdef GPROF
717                 /*
718                  * Kernel statistics are just like addupc_intr, only easier.
719                  */
720                 g = &_gmonparam;
721                 if (g->state == GMON_PROF_ON && frame) {
722                         i = CLKF_PC(frame) - g->lowpc;
723                         if (i < g->textsize) {
724                                 i /= HISTFRACTION * sizeof(*g->kcount);
725                                 g->kcount[i]++;
726                         }
727                 }
728 #endif
729
730 #define IS_INTR_RUNNING ((frame && CLKF_INTR(intr_nest)) || CLKF_INTR_TD(td))
731
732                 /*
733                  * Came from kernel mode, so we were:
734                  * - handling an interrupt,
735                  * - doing syscall or trap work on behalf of the current
736                  *   user process, or
737                  * - spinning in the idle loop.
738                  * Whichever it is, charge the time as appropriate.
739                  * Note that we charge interrupts to the current process,
740                  * regardless of whether they are ``for'' that process,
741                  * so that we know how much of its real time was spent
742                  * in ``non-process'' (i.e., interrupt) work.
743                  *
744                  * XXX assume system if frame is NULL.  A NULL frame 
745                  * can occur if ipi processing is done from a crit_exit().
746                  */
747                 if (IS_INTR_RUNNING)
748                         td->td_iticks += bump;
749                 else
750                         td->td_sticks += bump;
751
752                 if (IS_INTR_RUNNING) {
753                         /*
754                          * If we interrupted an interrupt thread, well,
755                          * count it as interrupt time.
756                          */
757 #ifdef DEBUG_PCTRACK
758                         if (frame)
759                                 do_pctrack(frame, PCTRACK_INT);
760 #endif
761                         cpu_time.cp_intr += bump;
762                 } else {
763                         if (td == &mycpu->gd_idlethread) {
764                                 /*
765                                  * Even if the current thread is the idle
766                                  * thread it could be due to token contention
767                                  * in the LWKT scheduler.  Count such as
768                                  * system time.
769                                  */
770                                 if (mycpu->gd_reqflags & RQF_IDLECHECK_WK_MASK)
771                                         cpu_time.cp_sys += bump;
772                                 else
773                                         cpu_time.cp_idle += bump;
774                         } else {
775                                 /*
776                                  * System thread was running.
777                                  */
778 #ifdef DEBUG_PCTRACK
779                                 if (frame)
780                                         do_pctrack(frame, PCTRACK_SYS);
781 #endif
782                                 cpu_time.cp_sys += bump;
783                         }
784                 }
785
786 #undef IS_INTR_RUNNING
787         }
788 }
789
790 #ifdef DEBUG_PCTRACK
791 /*
792  * Sample the PC when in the kernel or in an interrupt.  User code can
793  * retrieve the information and generate a histogram or other output.
794  */
795
796 static void
797 do_pctrack(struct intrframe *frame, int which)
798 {
799         struct kinfo_pctrack *pctrack;
800
801         pctrack = &cputime_pctrack[mycpu->gd_cpuid][which];
802         pctrack->pc_array[pctrack->pc_index & PCTRACK_ARYMASK] = 
803                 (void *)CLKF_PC(frame);
804         ++pctrack->pc_index;
805 }
806
807 static int
808 sysctl_pctrack(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
809 {
810         struct kinfo_pcheader head;
811         int error;
812         int cpu;
813         int ntrack;
814
815         head.pc_ntrack = PCTRACK_SIZE;
816         head.pc_arysize = PCTRACK_ARYSIZE;
817
818         if ((error = SYSCTL_OUT(req, &head, sizeof(head))) != 0)
819                 return (error);
820
821         for (cpu = 0; cpu < ncpus; ++cpu) {
822                 for (ntrack = 0; ntrack < PCTRACK_SIZE; ++ntrack) {
823                         error = SYSCTL_OUT(req, &cputime_pctrack[cpu][ntrack],
824                                            sizeof(struct kinfo_pctrack));
825                         if (error)
826                                 break;
827                 }
828                 if (error)
829                         break;
830         }
831         return (error);
832 }
833 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, pctrack, (CTLTYPE_OPAQUE|CTLFLAG_RD), 0, 0,
834         sysctl_pctrack, "S,kinfo_pcheader", "CPU PC tracking");
835
836 #endif
837
838 /*
839  * The scheduler clock typically runs at a 50Hz rate.  NOTE! systimer,
840  * the MP lock might not be held.  We can safely manipulate parts of curproc
841  * but that's about it.
842  *
843  * Each cpu has its own scheduler clock.
844  */
845 static void
846 schedclock(systimer_t info, int in_ipi __unused, struct intrframe *frame)
847 {
848         struct lwp *lp;
849         struct rusage *ru;
850         struct vmspace *vm;
851         long rss;
852
853         if ((lp = lwkt_preempted_proc()) != NULL) {
854                 /*
855                  * Account for cpu time used and hit the scheduler.  Note
856                  * that this call MUST BE MP SAFE, and the BGL IS NOT HELD
857                  * HERE.
858                  */
859                 ++lp->lwp_cpticks;
860                 usched_schedulerclock(lp, info->periodic, info->time);
861         } else {
862                 usched_schedulerclock(NULL, info->periodic, info->time);
863         }
864         if ((lp = curthread->td_lwp) != NULL) {
865                 /*
866                  * Update resource usage integrals and maximums.
867                  */
868                 if ((ru = &lp->lwp_proc->p_ru) &&
869                     (vm = lp->lwp_proc->p_vmspace) != NULL) {
870                         ru->ru_ixrss += pgtok(vm->vm_tsize);
871                         ru->ru_idrss += pgtok(vm->vm_dsize);
872                         ru->ru_isrss += pgtok(vm->vm_ssize);
873                         if (lwkt_trytoken(&vm->vm_map.token)) {
874                                 rss = pgtok(vmspace_resident_count(vm));
875                                 if (ru->ru_maxrss < rss)
876                                         ru->ru_maxrss = rss;
877                                 lwkt_reltoken(&vm->vm_map.token);
878                         }
879                 }
880         }
881         /* Increment the global sched_ticks */
882         if (mycpu->gd_cpuid == 0)
883                 ++sched_ticks;
884 }
885
886 /*
887  * Compute number of ticks for the specified amount of time.  The 
888  * return value is intended to be used in a clock interrupt timed
889  * operation and guarenteed to meet or exceed the requested time.
890  * If the representation overflows, return INT_MAX.  The minimum return
891  * value is 1 ticks and the function will average the calculation up.
892  * If any value greater then 0 microseconds is supplied, a value
893  * of at least 2 will be returned to ensure that a near-term clock
894  * interrupt does not cause the timeout to occur (degenerately) early.
895  *
896  * Note that limit checks must take into account microseconds, which is
897  * done simply by using the smaller signed long maximum instead of
898  * the unsigned long maximum.
899  *
900  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
901  * 10ms ticks is 248 days.
902  */
903 int
904 tvtohz_high(struct timeval *tv)
905 {
906         int ticks;
907         long sec, usec;
908
909         sec = tv->tv_sec;
910         usec = tv->tv_usec;
911         if (usec < 0) {
912                 sec--;
913                 usec += 1000000;
914         }
915         if (sec < 0) {
916 #ifdef DIAGNOSTIC
917                 if (usec > 0) {
918                         sec++;
919                         usec -= 1000000;
920                 }
921                 kprintf("tvtohz_high: negative time difference "
922                         "%ld sec %ld usec\n",
923                         sec, usec);
924 #endif
925                 ticks = 1;
926         } else if (sec <= INT_MAX / hz) {
927                 ticks = (int)(sec * hz + 
928                             ((u_long)usec + (ustick - 1)) / ustick) + 1;
929         } else {
930                 ticks = INT_MAX;
931         }
932         return (ticks);
933 }
934
935 int
936 tstohz_high(struct timespec *ts)
937 {
938         int ticks;
939         long sec, nsec;
940
941         sec = ts->tv_sec;
942         nsec = ts->tv_nsec;
943         if (nsec < 0) {
944                 sec--;
945                 nsec += 1000000000;
946         }
947         if (sec < 0) {
948 #ifdef DIAGNOSTIC
949                 if (nsec > 0) {
950                         sec++;
951                         nsec -= 1000000000;
952                 }
953                 kprintf("tstohz_high: negative time difference "
954                         "%ld sec %ld nsec\n",
955                         sec, nsec);
956 #endif
957                 ticks = 1;
958         } else if (sec <= INT_MAX / hz) {
959                 ticks = (int)(sec * hz +
960                             ((u_long)nsec + (nstick - 1)) / nstick) + 1;
961         } else {
962                 ticks = INT_MAX;
963         }
964         return (ticks);
965 }
966
967
968 /*
969  * Compute number of ticks for the specified amount of time, erroring on
970  * the side of it being too low to ensure that sleeping the returned number
971  * of ticks will not result in a late return.
972  *
973  * The supplied timeval may not be negative and should be normalized.  A
974  * return value of 0 is possible if the timeval converts to less then
975  * 1 tick.
976  *
977  * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
978  * 10ms ticks is 248 days.
979  */
980 int
981 tvtohz_low(struct timeval *tv)
982 {
983         int ticks;
984         long sec;
985
986         sec = tv->tv_sec;
987         if (sec <= INT_MAX / hz)
988                 ticks = (int)(sec * hz + (u_long)tv->tv_usec / ustick);
989         else
990                 ticks = INT_MAX;
991         return (ticks);
992 }
993
994 int
995 tstohz_low(struct timespec *ts)
996 {
997         int ticks;
998         long sec;
999
1000         sec = ts->tv_sec;
1001         if (sec <= INT_MAX / hz)
1002                 ticks = (int)(sec * hz + (u_long)ts->tv_nsec / nstick);
1003         else
1004                 ticks = INT_MAX;
1005         return (ticks);
1006 }
1007
1008 /*
1009  * Start profiling on a process.
1010  *
1011  * Kernel profiling passes proc0 which never exits and hence
1012  * keeps the profile clock running constantly.
1013  */
1014 void
1015 startprofclock(struct proc *p)
1016 {
1017         if ((p->p_flags & P_PROFIL) == 0) {
1018                 p->p_flags |= P_PROFIL;
1019 #if 0   /* XXX */
1020                 if (++profprocs == 1 && stathz != 0) {
1021                         crit_enter();
1022                         psdiv = psratio;
1023                         setstatclockrate(profhz);
1024                         crit_exit();
1025                 }
1026 #endif
1027         }
1028 }
1029
1030 /*
1031  * Stop profiling on a process.
1032  *
1033  * caller must hold p->p_token
1034  */
1035 void
1036 stopprofclock(struct proc *p)
1037 {
1038         if (p->p_flags & P_PROFIL) {
1039                 p->p_flags &= ~P_PROFIL;
1040 #if 0   /* XXX */
1041                 if (--profprocs == 0 && stathz != 0) {
1042                         crit_enter();
1043                         psdiv = 1;
1044                         setstatclockrate(stathz);
1045                         crit_exit();
1046                 }
1047 #endif
1048         }
1049 }
1050
1051 /*
1052  * Return information about system clocks.
1053  */
1054 static int
1055 sysctl_kern_clockrate(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
1056 {
1057         struct kinfo_clockinfo clkinfo;
1058         /*
1059          * Construct clockinfo structure.
1060          */
1061         clkinfo.ci_hz = hz;
1062         clkinfo.ci_tick = ustick;
1063         clkinfo.ci_tickadj = ntp_default_tick_delta / 1000;
1064         clkinfo.ci_profhz = profhz;
1065         clkinfo.ci_stathz = stathz ? stathz : hz;
1066         return (sysctl_handle_opaque(oidp, &clkinfo, sizeof clkinfo, req));
1067 }
1068
1069 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_CLOCKRATE, clockrate, CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD,
1070         0, 0, sysctl_kern_clockrate, "S,clockinfo","");
1071
1072 /*
1073  * We have eight functions for looking at the clock, four for
1074  * microseconds and four for nanoseconds.  For each there is fast
1075  * but less precise version "get{nano|micro}[up]time" which will
1076  * return a time which is up to 1/HZ previous to the call, whereas
1077  * the raw version "{nano|micro}[up]time" will return a timestamp
1078  * which is as precise as possible.  The "up" variants return the
1079  * time relative to system boot, these are well suited for time
1080  * interval measurements.
1081  *
1082  * Each cpu independantly maintains the current time of day, so all
1083  * we need to do to protect ourselves from changes is to do a loop
1084  * check on the seconds field changing out from under us.
1085  *
1086  * The system timer maintains a 32 bit count and due to various issues
1087  * it is possible for the calculated delta to occassionally exceed
1088  * sys_cputimer->freq.  If this occurs the sys_cputimer->freq64_nsec
1089  * multiplication can easily overflow, so we deal with the case.  For
1090  * uniformity we deal with the case in the usec case too.
1091  *
1092  * All the [get][micro,nano][time,uptime]() routines are MPSAFE.
1093  */
1094 void
1095 getmicrouptime(struct timeval *tvp)
1096 {
1097         struct globaldata *gd = mycpu;
1098         sysclock_t delta;
1099
1100         do {
1101                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1102                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1103         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1104
1105         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1106                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1107                 delta %= sys_cputimer->freq;
1108         }
1109         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1110         if (tvp->tv_usec >= 1000000) {
1111                 tvp->tv_usec -= 1000000;
1112                 ++tvp->tv_sec;
1113         }
1114 }
1115
1116 void
1117 getnanouptime(struct timespec *tsp)
1118 {
1119         struct globaldata *gd = mycpu;
1120         sysclock_t delta;
1121
1122         do {
1123                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1124                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1125         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1126
1127         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1128                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1129                 delta %= sys_cputimer->freq;
1130         }
1131         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1132 }
1133
1134 void
1135 microuptime(struct timeval *tvp)
1136 {
1137         struct globaldata *gd = mycpu;
1138         sysclock_t delta;
1139
1140         do {
1141                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1142                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1143         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1144
1145         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1146                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1147                 delta %= sys_cputimer->freq;
1148         }
1149         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1150 }
1151
1152 void
1153 nanouptime(struct timespec *tsp)
1154 {
1155         struct globaldata *gd = mycpu;
1156         sysclock_t delta;
1157
1158         do {
1159                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1160                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1161         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1162
1163         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1164                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1165                 delta %= sys_cputimer->freq;
1166         }
1167         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1168 }
1169
1170 /*
1171  * realtime routines
1172  */
1173 void
1174 getmicrotime(struct timeval *tvp)
1175 {
1176         struct globaldata *gd = mycpu;
1177         struct timespec *bt;
1178         sysclock_t delta;
1179
1180         do {
1181                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1182                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1183         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1184
1185         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1186                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1187                 delta %= sys_cputimer->freq;
1188         }
1189         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1190
1191         bt = &basetime[basetime_index];
1192         tvp->tv_sec += bt->tv_sec;
1193         tvp->tv_usec += bt->tv_nsec / 1000;
1194         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
1195                 tvp->tv_usec -= 1000000;
1196                 ++tvp->tv_sec;
1197         }
1198 }
1199
1200 void
1201 getnanotime(struct timespec *tsp)
1202 {
1203         struct globaldata *gd = mycpu;
1204         struct timespec *bt;
1205         sysclock_t delta;
1206
1207         do {
1208                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1209                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1210         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1211
1212         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1213                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1214                 delta %= sys_cputimer->freq;
1215         }
1216         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1217
1218         bt = &basetime[basetime_index];
1219         tsp->tv_sec += bt->tv_sec;
1220         tsp->tv_nsec += bt->tv_nsec;
1221         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1222                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1223                 ++tsp->tv_sec;
1224         }
1225 }
1226
1227 static void
1228 getnanotime_nbt(struct timespec *nbt, struct timespec *tsp)
1229 {
1230         struct globaldata *gd = mycpu;
1231         sysclock_t delta;
1232
1233         do {
1234                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1235                 delta = gd->gd_hardclock.time - gd->gd_cpuclock_base;
1236         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1237
1238         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1239                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1240                 delta %= sys_cputimer->freq;
1241         }
1242         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1243
1244         tsp->tv_sec += nbt->tv_sec;
1245         tsp->tv_nsec += nbt->tv_nsec;
1246         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1247                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1248                 ++tsp->tv_sec;
1249         }
1250 }
1251
1252
1253 void
1254 microtime(struct timeval *tvp)
1255 {
1256         struct globaldata *gd = mycpu;
1257         struct timespec *bt;
1258         sysclock_t delta;
1259
1260         do {
1261                 tvp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1262                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1263         } while (tvp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1264
1265         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1266                 tvp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1267                 delta %= sys_cputimer->freq;
1268         }
1269         tvp->tv_usec = (sys_cputimer->freq64_usec * delta) >> 32;
1270
1271         bt = &basetime[basetime_index];
1272         tvp->tv_sec += bt->tv_sec;
1273         tvp->tv_usec += bt->tv_nsec / 1000;
1274         while (tvp->tv_usec >= 1000000) {
1275                 tvp->tv_usec -= 1000000;
1276                 ++tvp->tv_sec;
1277         }
1278 }
1279
1280 void
1281 nanotime(struct timespec *tsp)
1282 {
1283         struct globaldata *gd = mycpu;
1284         struct timespec *bt;
1285         sysclock_t delta;
1286
1287         do {
1288                 tsp->tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1289                 delta = sys_cputimer->count() - gd->gd_cpuclock_base;
1290         } while (tsp->tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1291
1292         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1293                 tsp->tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1294                 delta %= sys_cputimer->freq;
1295         }
1296         tsp->tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1297
1298         bt = &basetime[basetime_index];
1299         tsp->tv_sec += bt->tv_sec;
1300         tsp->tv_nsec += bt->tv_nsec;
1301         while (tsp->tv_nsec >= 1000000000) {
1302                 tsp->tv_nsec -= 1000000000;
1303                 ++tsp->tv_sec;
1304         }
1305 }
1306
1307 /*
1308  * note: this is not exactly synchronized with real time.  To do that we
1309  * would have to do what microtime does and check for a nanoseconds overflow.
1310  */
1311 time_t
1312 get_approximate_time_t(void)
1313 {
1314         struct globaldata *gd = mycpu;
1315         struct timespec *bt;
1316
1317         bt = &basetime[basetime_index];
1318         return(gd->gd_time_seconds + bt->tv_sec);
1319 }
1320
1321 int
1322 pps_ioctl(u_long cmd, caddr_t data, struct pps_state *pps)
1323 {
1324         pps_params_t *app;
1325         struct pps_fetch_args *fapi;
1326 #ifdef PPS_SYNC
1327         struct pps_kcbind_args *kapi;
1328 #endif
1329
1330         switch (cmd) {
1331         case PPS_IOC_CREATE:
1332                 return (0);
1333         case PPS_IOC_DESTROY:
1334                 return (0);
1335         case PPS_IOC_SETPARAMS:
1336                 app = (pps_params_t *)data;
1337                 if (app->mode & ~pps->ppscap)
1338                         return (EINVAL);
1339                 pps->ppsparam = *app;         
1340                 return (0);
1341         case PPS_IOC_GETPARAMS:
1342                 app = (pps_params_t *)data;
1343                 *app = pps->ppsparam;
1344                 app->api_version = PPS_API_VERS_1;
1345                 return (0);
1346         case PPS_IOC_GETCAP:
1347                 *(int*)data = pps->ppscap;
1348                 return (0);
1349         case PPS_IOC_FETCH:
1350                 fapi = (struct pps_fetch_args *)data;
1351                 if (fapi->tsformat && fapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
1352                         return (EINVAL);
1353                 if (fapi->timeout.tv_sec || fapi->timeout.tv_nsec)
1354                         return (EOPNOTSUPP);
1355                 pps->ppsinfo.current_mode = pps->ppsparam.mode;         
1356                 fapi->pps_info_buf = pps->ppsinfo;
1357                 return (0);
1358         case PPS_IOC_KCBIND:
1359 #ifdef PPS_SYNC
1360                 kapi = (struct pps_kcbind_args *)data;
1361                 /* XXX Only root should be able to do this */
1362                 if (kapi->tsformat && kapi->tsformat != PPS_TSFMT_TSPEC)
1363                         return (EINVAL);
1364                 if (kapi->kernel_consumer != PPS_KC_HARDPPS)
1365                         return (EINVAL);
1366                 if (kapi->edge & ~pps->ppscap)
1367                         return (EINVAL);
1368                 pps->kcmode = kapi->edge;
1369                 return (0);
1370 #else
1371                 return (EOPNOTSUPP);
1372 #endif
1373         default:
1374                 return (ENOTTY);
1375         }
1376 }
1377
1378 void
1379 pps_init(struct pps_state *pps)
1380 {
1381         pps->ppscap |= PPS_TSFMT_TSPEC;
1382         if (pps->ppscap & PPS_CAPTUREASSERT)
1383                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETASSERT;
1384         if (pps->ppscap & PPS_CAPTURECLEAR)
1385                 pps->ppscap |= PPS_OFFSETCLEAR;
1386 }
1387
1388 void
1389 pps_event(struct pps_state *pps, sysclock_t count, int event)
1390 {
1391         struct globaldata *gd;
1392         struct timespec *tsp;
1393         struct timespec *osp;
1394         struct timespec *bt;
1395         struct timespec ts;
1396         sysclock_t *pcount;
1397 #ifdef PPS_SYNC
1398         sysclock_t tcount;
1399 #endif
1400         sysclock_t delta;
1401         pps_seq_t *pseq;
1402         int foff;
1403         int fhard;
1404
1405         gd = mycpu;
1406
1407         /* Things would be easier with arrays... */
1408         if (event == PPS_CAPTUREASSERT) {
1409                 tsp = &pps->ppsinfo.assert_timestamp;
1410                 osp = &pps->ppsparam.assert_offset;
1411                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETASSERT;
1412                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTUREASSERT;
1413                 pcount = &pps->ppscount[0];
1414                 pseq = &pps->ppsinfo.assert_sequence;
1415         } else {
1416                 tsp = &pps->ppsinfo.clear_timestamp;
1417                 osp = &pps->ppsparam.clear_offset;
1418                 foff = pps->ppsparam.mode & PPS_OFFSETCLEAR;
1419                 fhard = pps->kcmode & PPS_CAPTURECLEAR;
1420                 pcount = &pps->ppscount[1];
1421                 pseq = &pps->ppsinfo.clear_sequence;
1422         }
1423
1424         /* Nothing really happened */
1425         if (*pcount == count)
1426                 return;
1427
1428         *pcount = count;
1429
1430         do {
1431                 ts.tv_sec = gd->gd_time_seconds;
1432                 delta = count - gd->gd_cpuclock_base;
1433         } while (ts.tv_sec != gd->gd_time_seconds);
1434
1435         if (delta >= sys_cputimer->freq) {
1436                 ts.tv_sec += delta / sys_cputimer->freq;
1437                 delta %= sys_cputimer->freq;
1438         }
1439         ts.tv_nsec = (sys_cputimer->freq64_nsec * delta) >> 32;
1440         bt = &basetime[basetime_index];
1441         ts.tv_sec += bt->tv_sec;
1442         ts.tv_nsec += bt->tv_nsec;
1443         while (ts.tv_nsec >= 1000000000) {
1444                 ts.tv_nsec -= 1000000000;
1445                 ++ts.tv_sec;
1446         }
1447
1448         (*pseq)++;
1449         *tsp = ts;
1450
1451         if (foff) {
1452                 timespecadd(tsp, osp);
1453                 if (tsp->tv_nsec < 0) {
1454                         tsp->tv_nsec += 1000000000;
1455                         tsp->tv_sec -= 1;
1456                 }
1457         }
1458 #ifdef PPS_SYNC
1459         if (fhard) {
1460                 /* magic, at its best... */
1461                 tcount = count - pps->ppscount[2];
1462                 pps->ppscount[2] = count;
1463                 if (tcount >= sys_cputimer->freq) {
1464                         delta = (1000000000 * (tcount / sys_cputimer->freq) +
1465                                  sys_cputimer->freq64_nsec * 
1466                                  (tcount % sys_cputimer->freq)) >> 32;
1467                 } else {
1468                         delta = (sys_cputimer->freq64_nsec * tcount) >> 32;
1469                 }
1470                 hardpps(tsp, delta);
1471         }
1472 #endif
1473 }
1474
1475 /*
1476  * Return the tsc target value for a delay of (ns).
1477  *
1478  * Returns -1 if the TSC is not supported.
1479  */
1480 int64_t
1481 tsc_get_target(int ns)
1482 {
1483 #if defined(_RDTSC_SUPPORTED_)
1484         if (cpu_feature & CPUID_TSC) {
1485                 return (rdtsc() + tsc_frequency * ns / (int64_t)1000000000);
1486         }
1487 #endif
1488         return(-1);
1489 }
1490
1491 /*
1492  * Compare the tsc against the passed target
1493  *
1494  * Returns +1 if the target has been reached
1495  * Returns  0 if the target has not yet been reached
1496  * Returns -1 if the TSC is not supported.
1497  *
1498  * Typical use:         while (tsc_test_target(target) == 0) { ...poll... }
1499  */
1500 int
1501 tsc_test_target(int64_t target)
1502 {
1503 #if defined(_RDTSC_SUPPORTED_)
1504         if (cpu_feature & CPUID_TSC) {
1505                 if ((int64_t)(target - rdtsc()) <= 0)
1506                         return(1);
1507                 return(0);
1508         }
1509 #endif
1510         return(-1);
1511 }
1512
1513 /*
1514  * Delay the specified number of nanoseconds using the tsc.  This function
1515  * returns immediately if the TSC is not supported.  At least one cpu_pause()
1516  * will be issued.
1517  */
1518 void
1519 tsc_delay(int ns)
1520 {
1521         int64_t clk;
1522
1523         clk = tsc_get_target(ns);
1524         cpu_pause();
1525         while (tsc_test_target(clk) == 0)
1526                 cpu_pause();
1527 }