share/man/man4/man4.i386/labpc.4

   1 .\"
   2 .\" Copyright (c) 1995 HD Associates, Inc.
   3 .\" All rights reserved.
   4 .\"
   5 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
   7 .\" are met:
   8 .\" 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12 .\"    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13 .\" 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  14 .\"    must display the following acknowledgement:
  15 .\"      This product includes software developed by Christopher G. Demetriou.
  16 .\" 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  17 .\"    derived from this software withough specific prior written permission
  18 .\"
  19 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  20 .\" IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  21 .\" OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  22 .\" IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  23 .\" INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  24 .\" NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  25 .\" DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  26 .\" THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  27 .\" (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  28 .\" THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29 .\"
  30 .\" $FreeBSD: src/share/man/man4/man4.i386/labpc.4,v 1.8.2.2 2001/08/17 13:08:45 ru Exp $
  31 .\"
  32 .Dd April 26, 1995
  33 .Dt LABPC 4 i386
  34 .Os
  35 .Sh NAME
  36 .Nm labpc
  37 .Nd National Instruments LABPC and LABPC+ driver
  38 .Sh SYNOPSIS
  39 .Cd "device labpc0 at isa? port 260 irq 5"
  40 .Sh DESCRIPTION
  41 This supports the National Instruments LABPC and LABPC+ \fILow-Cost
  42 Multifunction I/O Board\fP.
  43 .Pp
  44 This board provides 8 12 bit A-D input channels, 2 12 bit D-A output
  45 channels, and 3 8 bit digital I/O ports.  It also supports setting
  46 up the National Instruments SCXI bus off the digital I/O ports,
  47 although that software is currently present in an external program
  48 and not as part of the driver.
  49 .Pp
  50 The selection of the input or output device, mode, and channel is
  51 through the minor number:
  52 .Bd -literal -offset indent
  53 The 8 bit minor number format is UUSIDCCC, with
  54  UU: Board unit.
  55   S: SCAN bit for scan enable.
  56   I: INTERVAL for interval support
  57   D: 1: Digital I/O, 0: Analog I/O
  58 CCC: The channel selector:
  59      ANALOG:
  60      input:  channel must be 0 to 7 for AD0 ... AD7
  61      output: channel must be 0 to 2
  62              0: D-A 0
  63              1: D-A 1
  64              2: Alternate channel 0 then 1
  65
  66      DIGITAL:
  67      input:  Channel must be 0 to 2.
  68      output: Channel must be 0 to 2.
  69 .Ed
  70 .Pp
  71 The /dev/MAKEDEV script will make the basic analog and digital
  72 devices if you do "sh MAKEDEV labpcaio" and "sh MAKEDEV labpcdio",
  73 however, it won't make device entries for INTERVAL and SCAN devices.
  74 SCAN devices automatically scan over all channels from the channel
  75 number down to 0 (for example, a SCAN for /dev/ad7 will read channels
  76 AD7 ...  AD0) while the INTERVAL device will wait for an external
  77 signal and then read all the channels from the selected channel
  78 number down to 0 as fast as it can.  This is done by the hardware
  79 and not the driver (other than turning it on); See the \fILabPC+
  80 User's Manual\fP and the source code if this doesn't make sense to
  81 you.
  82 .Pp
  83 The driver supports several general analog I/O ioctl calls.  These
  84 are defined in sys/dataacq.h and are intended to be implemented in
  85 other data acquisition board device drivers.
  86 .Pp
  87 AD_MICRO_PERIOD_SET takes a pointer to a long argument specifying
  88 the number of microseconds between samples.
  89 .Pp
  90 AD_MICRO_PERIOD_GET takes a pointer to a long argument and returns
  91 the current number of microseconds between samples.
  92 .Pp
  93 AD_NGAINS_GET takes a pointer to an integer and returns the number
  94 of different gain settings the board supports.  This is 8 for the
  95 LabPC board.
  96 .Pp
  97 AD_NCHANS_GET takes a pointer to an integer and returns the number
  98 of channels the board supports.  This is 8 for the LabPC board.
  99 .Pp
 100 AD_SUPPORTED_GAINS returns an array of NGAINS (the number obtained
 101 by AD_NGAINS_GET) doubles.  These are the gains the board supports.
 102 .Pp
 103 AD_GAINS_SET takes an array of NCHANS (the number obtained by
 104 AD_NCHANS_GET) integers and sets the board gains.  These are indices
 105 into the supported gain array, with one gain for each channel.
 106 .Pp
 107 AD_GAINS_GET takes an array of NCHANS (returned by AD_NCHANS_GET)
 108 integers and returns the current board gains.
 109 .Sh BUGS
 110 In general, only those capabilities that I needed are present.  In
 111 particular the following notable restrictions are present.
 112 .Pp
 113 The analog input is only supported in a clocked conversion mode.
 114 .Pp
 115 You can only set the sample clock down to 15 Hz.  Anything slower
 116 needs a modification to the driver to support TCINTEN in order to
 117 chain together the counters to get a lower clock rate.
 118 .Pp
 119 There is no support for clocked D-A output.
 120 .Pp
 121 The 8255 providing the digital I/O ports  is supported only in mode
 122 0 (three 8 bit ports).
 123 .Pp
 124 There is support for the SCXI bus off the LABPC board.  It is not
 125 in the driver but is a separate user process that accesses the
 126 digital I/O devices.  Ask dufault@hda.com for it.
 127 .Pp
 128 MAKEDEV only makes the "basic" devices.  You must make the INTERVAL
 129 or SCAN devices by hand.
 130 .Pp
 131 The INTERVAL device sets the clock rate as high as possible so that
 132 it samples all the channels as quickly as it can after the external
 133 signal.  This is a silly restriction; it should simply use the
 134 clock setting.
 135 .Sh CAVEATS
 136 National Instrument's (like most other laboratory grade board
 137 vendors) definition of Low-Cost differs dramatically from many on
 138 the net.