contrib/ntp/include/trimble.h

   1 /*
   2  * /src/NTP/ntp-4/include/trimble.h,v 4.4 1999/02/28 11:41:11 kardel RELEASE_19990228_A
   3  *
   4  * $Created: Sun Aug  2 16:16:49 1998 $
   5  *
   6  * Copyright (C) 1998 by Frank Kardel
   7  */
   8 #ifndef TRIMBLE_H
   9 #define TRIMBLE_H
  10
  11 /*
  12  * Trimble packet command codes - commands being sent/received
  13  * keep comments formatted as shown - they are used to generate
  14  * translation tables
  15  */
  16 #define CMD_CCLROSC     0x1D    /* clear oscillator offset */
  17 #define CMD_CCLRRST     0x1E    /* clear battery backup and RESET */
  18 #define CMD_CVERSION    0x1F    /* return software version */
  19 #define CMD_CALMANAC    0x20    /* almanac */
  20 #define CMD_CCURTIME    0x21    /* current time */
  21 #define CMD_CMODESEL    0x22    /* mode select (2-d, 3-D, auto) */
  22 #define CMD_CINITPOS    0x23    /* initial position */
  23 #define CMD_CRECVPOS    0x24    /* receiver position fix mode */
  24 #define CMD_CRESET      0x25    /* soft reset & selftest */
  25 #define CMD_CRECVHEALTH 0x26    /* receiver health */
  26 #define CMD_CSIGNALLV   0x27    /* signal levels */
  27 #define CMD_CMESSAGE    0x28    /* GPS system message */
  28 #define CMD_CALMAHEALTH 0x29    /* almanac healt page */
  29 #define CMD_C2DALTITUDE 0x2A    /* altitude for 2-D mode */
  30 #define CMD_CINITPOSLLA 0x2B    /* initial position LLA */
  31 #define CMD_COPERPARAM  0x2C    /* operating parameters */
  32 #define CMD_COSCOFFSET  0x2D    /* oscillator offset */
  33 #define CMD_CSETGPSTIME 0x2E    /* set GPS time */
  34 #define CMD_CUTCPARAM   0x2F    /* UTC parameters */
  35 #define CMD_CACCPOSXYZ  0x31    /* accurate initial position (XYZ/ECEF) */
  36 #define CMD_CACCPOS     0x32    /* accurate initial position */
  37 #define CMD_CANALOGDIG  0x33    /* analog to digital */
  38 #define CMD_CSAT1SAT    0x34    /* satellite for 1-Sat mode */
  39 #define CMD_CIOOPTIONS  0x35    /* I/O options */
  40 #define CMD_CVELOCAID   0x36    /* velocity aiding of acquisition */
  41 #define CMD_CSTATLSTPOS 0x37    /* status and values of last pos. and vel. */
  42 #define CMD_CLOADSSATDT 0x38    /* load satellite system data */
  43 #define CMD_CSATDISABLE 0x39    /* satellite disable */
  44 #define CMD_CLASTRAW    0x3A    /* last raw measurement */
  45 #define CMD_CSTATSATEPH 0x3B    /* satellite ephemeris status */
  46 #define CMD_CSTATTRACK  0x3C    /* tracking status */
  47 #define CMD_CCHANADGPS  0x3D    /* configure channel A for differential GPS */
  48 #define CMD_CADDITFIX   0x3E    /* additional fix data */
  49 #define CMD_CDGPSFIXMD  0x62    /* set/request differential GPS position fix mode */
  50 #define CMD_CDGPSCORR   0x65    /* differential correction status */
  51 #define CMD_CPOSFILT    0x71    /* position filter parameters */
  52 #define CMD_CHEIGHTFILT 0x73    /* height filter control */
  53 #define CMD_CHIGH8CNT   0x75    /* high-8 (best 4) / high-6 (overdetermined) control */
  54 #define CMD_CMAXDGPSCOR 0x77    /* maximum rate of DGPS corrections */
  55 #define CMD_CSUPER      0x8E    /* super paket */
  56
  57 #define CMD_RDATAA      0x3D    /* data channel A configuration:trimble_channelA:RO */
  58 #define CMD_RALMANAC    0x40    /* almanac data for sat:gps_almanac:RO */
  59 #define CMD_RCURTIME    0x41    /* GPS time:gps_time:RO */
  60 #define CMD_RSPOSXYZ    0x42    /* single precision XYZ position:gps_position(XYZ):RO|DEF */
  61 #define CMD_RVELOXYZ    0x43    /* velocity fix (XYZ ECEF):gps_velocity(XYZ):RO|DEF */
  62 #define CMD_RBEST4      0x44    /* best 4 satellite selection:trimble_best4:RO|DEF */
  63 #define CMD_RVERSION    0x45    /* software version:trimble_version:RO|DEF */
  64 #define CMD_RRECVHEALTH 0x46    /* receiver health:trimble_receiver_health:RO|DEF */
  65 #define CMD_RSIGNALLV   0x47    /* signal levels of all satellites:trimble_signal_levels:RO */
  66 #define CMD_RMESSAGE    0x48    /* GPS system message:gps-message:RO|DEF */
  67 #define CMD_RALMAHEALTH 0x49    /* almanac health page for all satellites:gps_almanac_health:RO */
  68 #define CMD_RSLLAPOS    0x4A    /* single LLA position:gps_position(LLA):RO|DEF */
  69 #define CMD_RMACHSTAT   0x4B    /* machine code / status:trimble_status:RO|DEF */
  70 #define CMD_ROPERPARAM  0x4C    /* operating parameters:trimble_opparam:RO */
  71 #define CMD_ROSCOFFSET  0x4D    /* oscillator offset:trimble_oscoffset:RO */
  72 #define CMD_RSETGPSTIME 0x4E    /* response to set GPS time:trimble_setgpstime:RO */
  73 #define CMD_RUTCPARAM   0x4F    /* UTC parameters:gps_utc_correction:RO|DEF */
  74 #define CMD_RANALOGDIG  0x53    /* analog to digital:trimble_analogdigital:RO */
  75 #define CMD_RSAT1BIAS   0x54    /* one-satellite bias & bias rate:trimble_sat1bias:RO */
  76 #define CMD_RIOOPTIONS  0x55    /* I/O options:trimble_iooptions:RO */
  77 #define CMD_RVELOCFIX   0x56    /* velocity fix (ENU):trimble_velocfix */
  78 #define CMD_RSTATLSTFIX 0x57    /* status and values of last pos. and vel.:trimble_status_lastpos:RO */
  79 #define CMD_RLOADSSATDT 0x58    /* response to load satellite system data:trimble_loaddata:RO */
  80 #define CMD_RSATDISABLE 0x59    /* satellite disable:trimble_satdisble:RO */
  81 #define CMD_RLASTRAW    0x5A    /* last raw measurement:trimble_lastraw:RO */
  82 #define CMD_RSTATSATEPH 0x5B    /* satellite ephemeris status:trimble_ephstatus:RO */
  83 #define CMD_RSTATTRACK  0x5C    /* tracking status:trimble_tracking_status:RO|DEF */
  84 #define CMD_RADDITFIX   0x5E    /* additional fix data:trimble_addfix:RO */
  85 #define CMD_RALLINVIEW  0x6D    /* all in view satellite selection:trimble_satview:RO|DEF */
  86 #define CMD_RPOSFILT    0x72    /* position filter parameters:trimble_posfilt:RO */
  87 #define CMD_RHEIGHTFILT 0x74    /* height filter control:trimble_heightfilt:RO */
  88 #define CMD_RHIGH8CNT   0x76    /* high-8 (best 4) / high-6 (overdetermined) control:trimble_high8control:RO */
  89 #define CMD_RMAXAGE     0x78    /* DC MaxAge:trimble_dgpsmaxage:RO */
  90 #define CMD_RDGPSFIX    0x82    /* differential position fix mode:trimble_dgpsfixmode:RO */
  91 #define CMD_RDOUBLEXYZ  0x83    /* double precision XYZ:gps_position_ext(XYZ):RO|DEF */
  92 #define CMD_RDOUBLELLA  0x84    /* double precision LLA:gps_position_ext(LLA):RO|DEF */
  93 #define CMD_RDGPSSTAT   0x85    /* differential correction status:trimble_dgpsstatus:RO */
  94 #define CMD_RSUPER      0x8F    /* super paket::0 */
  95
  96 typedef struct cmd_info
  97 {
  98   unsigned char cmd;            /* command code */
  99   const char   *cmdname;        /* command name */
 100   const char   *cmddesc;        /* command description */
 101   const char   *varname;        /* name of variable */
 102   int           varmode;        /* mode of variable */
 103 } cmd_info_t;
 104
 105 extern cmd_info_t trimble_rcmds[];
 106 extern cmd_info_t trimble_scmds[];
 107
 108 extern cmd_info_t *trimble_convert P((unsigned int cmd, cmd_info_t *tbl));
 109
 110 #endif
 111 /*
 112  * trimble.h,v
 113  * Revision 4.4  1999/02/28 11:41:11  kardel
 114  * (CMD_RUTCPARAM): control variable name unification
 115  *
 116  * Revision 4.3  1998/12/20 23:45:25  kardel
 117  * fix types and warnings
 118  *
 119  * Revision 4.2  1998/08/16 18:45:05  kardel
 120  * (CMD_RSTATTRACK): renamed mode 6 variable name
 121  *
 122  * Revision 4.1  1998/08/09 22:24:35  kardel
 123  * Trimble TSIP support
 124  *
 125  */