sys/dev/disk/ata/atapi-all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998,1999,2000,2001,2002 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  15  *    derived from this software without specific prior written permission.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *
  28  * $FreeBSD: src/sys/dev/ata/atapi-all.c,v 1.46.2.18 2002/10/31 23:10:33 thomas Exp $
  29  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/ata/atapi-all.c,v 1.9 2004/02/18 04:08:49 dillon Exp $
  30  */
  31
  32 #include "opt_ata.h"
  33 #include "use_atapicd.h"
  34 #include "use_atapifd.h"
  35 #include "use_atapist.h"
  36 #include "use_atapicam.h"
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/ata.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/bus.h>
  43 #include <sys/malloc.h>
  44 #include <sys/buf.h>
  45 #include <sys/sysctl.h>
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/clock.h>
  48 #include <sys/rman.h>
  49 #include "ata-all.h"
  50 #include "atapi-all.h"
  51
  52 /* prototypes */
  53 static void atapi_read(struct atapi_request *, int);
  54 static void atapi_write(struct atapi_request *, int);
  55 static void atapi_finish(struct atapi_request *);
  56 static void atapi_timeout(struct atapi_request *);
  57 static char *atapi_cmd2str(u_int8_t);
  58 static char *atapi_skey2str(u_int8_t);
  59
  60 /* misc defines */
  61 #define ATAPI_MAX_RETRIES       3
  62
  63 /* internal vars */
  64 static int atapi_dma = 0;
  65 TUNABLE_INT("hw.ata.atapi_dma", &atapi_dma);
  66 static MALLOC_DEFINE(M_ATAPI, "ATAPI generic", "ATAPI driver generic layer");
  67
  68 /* systcl vars */
  69 SYSCTL_DECL(_hw_ata);
  70 SYSCTL_INT(_hw_ata, OID_AUTO, atapi_dma, CTLFLAG_RD, &atapi_dma, 0,
  71            "ATAPI device DMA mode control");
  72
  73 void
  74 atapi_attach(struct ata_device *atadev, int alreadylocked)
  75 {
  76     if (bootverbose)
  77         ata_prtdev(atadev, "piomode=%d dmamode=%d udmamode=%d dmaflag=%d\n",
  78                    ata_pmode(atadev->param), ata_wmode(atadev->param),
  79                    ata_umode(atadev->param), atadev->param->support_dma);
  80
  81     if (!alreadylocked)
  82         ATA_SLEEPLOCK_CH(atadev->channel, ATA_CONTROL);
  83     if (atapi_dma && !(atadev->param->drq_type == ATAPI_DRQT_INTR)) {
  84         ata_dmainit(atadev,
  85                     (ata_pmode(atadev->param) < 0) ?
  86                     (atadev->param->support_dma ? 4:0):ata_pmode(atadev->param),
  87                     (ata_wmode(atadev->param) < 0) ?
  88                     (atadev->param->support_dma ? 2:0):ata_wmode(atadev->param),
  89                     ata_umode(atadev->param));
  90     }
  91     else
  92         ata_dmainit(atadev,
  93                     ata_pmode(atadev->param) < 0 ? 0 : ata_pmode(atadev->param),
  94                     -1, -1);
  95     ATA_UNLOCK_CH(atadev->channel);
  96
  97     if (!(atadev->result = malloc(sizeof(struct atapi_reqsense), M_ATAPI,
  98                                   M_WAITOK | M_ZERO)))
  99         ata_prtdev(atadev, "no memory for sense data\n");
 100
 101     switch (atadev->param->type) {
 102 #if NATAPICD > 0
 103     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 104         if (acdattach(atadev))
 105             return;
 106         break;
 107 #endif
 108 #if NATAPIFD > 0
 109     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 110         if (afdattach(atadev))
 111             return;
 112         break;
 113 #endif
 114 #if NATAPIST > 0
 115     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 116         if (astattach(atadev))
 117             return;
 118         break;
 119 #endif
 120     }
 121 #if NATAPICAM == 0
 122     ata_prtdev(atadev, "<%.40s/%.8s> - NO DRIVER!\n",
 123                atadev->param->model, atadev->param->revision);
 124     free(atadev->result, M_ATAPI);
 125     atadev->driver = NULL;
 126 #endif
 127 }
 128
 129 void
 130 atapi_detach(struct ata_device *atadev)
 131 {
 132     struct atapi_request *request;
 133
 134     atadev->flags |= ATA_D_DETACHING;
 135     ata_prtdev(atadev, "removed from configuration\n");
 136     switch (atadev->param->type) {
 137 #if NATAPICD > 0
 138     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 139         acddetach(atadev);
 140         break;
 141 #endif
 142 #if NATAPIFD >0
 143     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 144         afddetach(atadev);
 145         break;
 146 #endif
 147 #if NATAPIST >0
 148     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 149         astdetach(atadev);
 150         break;
 151 #endif
 152     default:
 153         return;
 154     }
 155     TAILQ_FOREACH(request, &atadev->channel->atapi_queue, chain) {
 156         if (request->device != atadev)
 157             continue;
 158         TAILQ_REMOVE(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 159         if (request->driver) {
 160             struct buf *bp = (struct buf *) request->driver;
 161             bp->b_flags |= B_ERROR;
 162             bp->b_error = ENXIO;
 163             biodone(bp);
 164         }
 165         ata_dmafree(atadev);
 166         free(request, M_ATAPI);
 167     }
 168     free(atadev->result, M_ATAPI);
 169     atadev->driver = NULL;
 170     atadev->flags = 0;
 171
 172 }
 173
 174 int
 175 atapi_queue_cmd(struct ata_device *atadev, int8_t *ccb, caddr_t data,
 176                 int count, int flags, int timeout,
 177                 atapi_callback_t callback, void *driver)
 178 {
 179     struct atapi_request *request;
 180     int error, s;
 181
 182     request = malloc(sizeof(struct atapi_request), M_ATAPI, M_NOWAIT|M_ZERO);
 183     if (request == NULL) {
 184         printf("WARNNIG: atapi_queue_cmd: malloc() would block\n");
 185         request = malloc(sizeof(struct atapi_request), M_ATAPI, M_WAITOK|M_ZERO);
 186     }
 187
 188     request->device = atadev;
 189     request->data = data;
 190     request->bytecount = count;
 191     request->flags = flags;
 192     request->error = EINPROGRESS;
 193     request->timeout = timeout * hz;
 194     request->ccbsize = atadev->param->packet_size ? 16 : 12;
 195     bcopy(ccb, request->ccb, request->ccbsize);
 196     if (callback) {
 197         request->callback = callback;
 198         request->driver = driver;
 199     }
 200     if (atadev->mode >= ATA_DMA) {
 201         if (ata_dmaalloc(atadev, M_NOWAIT) != 0) {
 202             printf("WARNING: atapi_queue_cmd: ata_dmaalloc() would block\n");
 203             error = ata_dmaalloc(atadev, M_WAITOK);
 204             KKASSERT(error != 0);
 205         }
 206     }
 207
 208 #ifdef ATAPI_DEBUG
 209     ata_prtdev(atadev, "queueing %s ", atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 210     atapi_dump("ccb = ", &request->ccb[0], sizeof(request->ccb));
 211 #endif
 212     /* append onto controller queue and try to start controller */
 213     s = splbio();
 214     if (flags & ATPR_F_AT_HEAD)
 215         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 216     else
 217         TAILQ_INSERT_TAIL(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 218     ata_start(atadev->channel);
 219
 220     /* if callback used, then just return, gets called from interrupt context */
 221     if (callback) {
 222         splx(s);
 223         return 0;
 224     }
 225
 226     /* only sleep when command is in progress */
 227     if (request->error == EINPROGRESS)
 228         tsleep((caddr_t)request, 0, "atprq", 0);
 229     splx(s);
 230     error = request->error;
 231     if (error)
 232          bcopy(&request->sense, atadev->result, sizeof(struct atapi_reqsense));
 233     free(request, M_ATAPI);
 234     return error;
 235 }
 236
 237 void
 238 atapi_start(struct ata_device *atadev)
 239 {
 240     switch (atadev->param->type) {
 241 #if NATAPICD > 0
 242     case ATAPI_TYPE_CDROM:
 243         acd_start(atadev);
 244         break;
 245 #endif
 246 #if NATAPIFD > 0
 247     case ATAPI_TYPE_DIRECT:
 248         afd_start(atadev);
 249         break;
 250 #endif
 251 #if NATAPIST > 0
 252     case ATAPI_TYPE_TAPE:
 253         ast_start(atadev);
 254         break;
 255 #endif
 256     default:
 257         return;
 258     }
 259 }
 260
 261 int
 262 atapi_transfer(struct atapi_request *request)
 263 {
 264     struct ata_device *atadev = request->device;
 265     int timout;
 266     u_int8_t reason;
 267
 268 #ifdef ATAPI_DEBUG
 269     ata_prtdev(atadev, "starting %s ", atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 270     atapi_dump("ccb = ", &request->ccb[0], sizeof(request->ccb));
 271 #endif
 272     /* is this just a POLL DSC command ? */
 273     if (request->ccb[0] == ATAPI_POLL_DSC) {
 274         ATA_OUTB(atadev->channel->r_io, ATA_DRIVE, ATA_D_IBM | atadev->unit);
 275         DELAY(10);
 276         if (ATA_INB(atadev->channel->r_altio, ATA_ALTSTAT) & ATA_S_DSC)
 277             request->error = 0;
 278         else
 279             request->error = EBUSY;
 280         atapi_finish(request);
 281         return ATA_OP_FINISHED;
 282     }
 283
 284     /* start timeout for this command */
 285     request->timeout_handle = timeout((timeout_t *)atapi_timeout,
 286                                       request, request->timeout);
 287
 288     if (!(request->flags & ATPR_F_INTERNAL))
 289         atadev->cmd = request->ccb[0];
 290
 291     /* if DMA enabled setup DMA hardware */
 292     request->flags &= ~ATPR_F_DMA_USED;
 293     if ((atadev->mode >= ATA_DMA) &&
 294         (request->ccb[0] == ATAPI_READ ||
 295          request->ccb[0] == ATAPI_READ_BIG ||
 296          request->ccb[0] == ATAPI_READ_CD ||
 297          ((request->ccb[0] == ATAPI_WRITE ||
 298            request->ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) &&
 299           !(atadev->channel->flags & ATA_ATAPI_DMA_RO))) &&
 300         !ata_dmasetup(atadev, (void *)request->data, request->bytecount)) {
 301         request->flags |= ATPR_F_DMA_USED;
 302     }
 303
 304     /* start ATAPI operation */
 305     if (ata_command(atadev, ATA_C_PACKET_CMD,
 306                     min(request->bytecount, 65534) << 8, 0,
 307                     (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) ? ATA_F_DMA : 0,
 308                     ATA_IMMEDIATE))
 309         ata_prtdev(atadev, "failure to send ATAPI packet command\n");
 310
 311     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED)
 312         ata_dmastart(atadev, request->data, request->bytecount,
 313                      request->flags & ATPR_F_READ);
 314
 315     /* command interrupt device ? just return */
 316     if (atadev->param->drq_type == ATAPI_DRQT_INTR)
 317         return ATA_OP_CONTINUES;
 318
 319     /* ready to write ATAPI command */
 320     timout = 5000; /* might be less for fast devices */
 321     while (timout--) {
 322         reason = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON);
 323         atadev->channel->status = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_STATUS);
 324         if (((reason & (ATA_I_CMD | ATA_I_IN)) |
 325              (atadev->channel->status&(ATA_S_DRQ|ATA_S_BUSY)))==ATAPI_P_CMDOUT)
 326             break;
 327         DELAY(20);
 328     }
 329     if (timout <= 0) {
 330         ata_prtdev(atadev, "failure to execute ATAPI packet command\n");
 331         untimeout((timeout_t *)atapi_timeout, request, request->timeout_handle);
 332         request->error = EIO;
 333         atapi_finish(request);
 334         return ATA_OP_FINISHED;
 335     }
 336
 337     /* this seems to be needed for some (slow) devices */
 338     DELAY(10);
 339
 340     /* send actual command */
 341     ATA_OUTSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)request->ccb,
 342               request->ccbsize / sizeof(int16_t));
 343     return ATA_OP_CONTINUES;
 344 }
 345
 346 int
 347 atapi_interrupt(struct atapi_request *request)
 348 {
 349     struct ata_device *atadev = request->device;
 350     int reason, dma_stat = 0;
 351
 352     reason = (ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_IREASON)&(ATA_I_CMD|ATA_I_IN))|
 353              (atadev->channel->status & ATA_S_DRQ);
 354
 355     if (reason == ATAPI_P_CMDOUT) {
 356         if (!(atadev->channel->status & ATA_S_DRQ)) {
 357             ata_prtdev(atadev, "command interrupt without DRQ\n");
 358             untimeout((timeout_t *)atapi_timeout,
 359                       request, request->timeout_handle);
 360             request->error = EIO;
 361             atapi_finish(request);
 362             return ATA_OP_FINISHED;
 363         }
 364         ATA_OUTSW(atadev->channel->r_io, ATA_DATA, (int16_t *)request->ccb,
 365                   request->ccbsize / sizeof(int16_t));
 366         return ATA_OP_CONTINUES;
 367     }
 368
 369     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) {
 370         dma_stat = ata_dmadone(atadev);
 371         if ((atadev->channel->status & (ATA_S_ERROR | ATA_S_DWF)) ||
 372             dma_stat & ATA_BMSTAT_ERROR) {
 373             request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 374         }
 375         else {
 376             request->result = 0;
 377             request->donecount = request->bytecount;
 378             request->bytecount = 0;
 379         }
 380     }
 381     else {
 382         int length = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_LSB) |
 383                      ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_CYL_MSB) << 8;
 384
 385         switch (reason) {
 386         case ATAPI_P_WRITE:
 387             if (request->flags & ATPR_F_READ) {
 388                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 389                 ata_prtdev(atadev, "%s trying to write on read buffer\n",
 390                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 391                 break;
 392             }
 393             atapi_write(request, length);
 394             return ATA_OP_CONTINUES;
 395
 396         case ATAPI_P_READ:
 397             if (!(request->flags & ATPR_F_READ)) {
 398                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 399                 ata_prtdev(atadev, "%s trying to read on write buffer\n",
 400                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 401                 break;
 402             }
 403             atapi_read(request, length);
 404             return ATA_OP_CONTINUES;
 405
 406         case ATAPI_P_DONEDRQ:
 407             ata_prtdev(atadev, "%s DONEDRQ\n", atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 408             if (request->flags & ATPR_F_READ)
 409                 atapi_read(request, length);
 410             else
 411                 atapi_write(request, length);
 412             /* FALLTHROUGH */
 413
 414         case ATAPI_P_ABORT:
 415         case ATAPI_P_DONE:
 416             if (atadev->channel->status & (ATA_S_ERROR | ATA_S_DWF))
 417                 request->result = ATA_INB(atadev->channel->r_io, ATA_ERROR);
 418             else
 419                 if (!(request->flags & ATPR_F_INTERNAL))
 420                     request->result = 0;
 421             break;
 422
 423         default:
 424             ata_prtdev(atadev, "unknown transfer phase %d\n", reason);
 425         }
 426     }
 427     untimeout((timeout_t *)atapi_timeout, request, request->timeout_handle);
 428
 429     /* check for error, if valid sense key, queue a request sense cmd */
 430     if ((request->result & ATAPI_SK_MASK) &&
 431         request->ccb[0] != ATAPI_REQUEST_SENSE) {
 432         bzero(request->ccb, request->ccbsize);
 433         request->ccb[0] = ATAPI_REQUEST_SENSE;
 434         request->ccb[4] = sizeof(struct atapi_reqsense);
 435         request->bytecount = sizeof(struct atapi_reqsense);
 436         request->flags &= ATPR_F_QUIET;
 437         request->flags |= ATPR_F_READ | ATPR_F_INTERNAL;
 438         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 439     }
 440     else {
 441         if (request->result) {
 442             switch ((request->result & ATAPI_SK_MASK)) {
 443             case ATAPI_SK_NO_SENSE:
 444                 request->error = 0;
 445                 break;
 446
 447             case ATAPI_SK_RECOVERED_ERROR:
 448                 ata_prtdev(atadev, "%s - recovered error\n",
 449                            atapi_cmd2str(atadev->cmd));
 450                 request->error = 0;
 451                 break;
 452
 453             case ATAPI_SK_NOT_READY:
 454                 request->error = EBUSY;
 455                 break;
 456
 457             case ATAPI_SK_UNIT_ATTENTION:
 458                 atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
 459                 request->error = EIO;
 460                 break;
 461
 462             default:
 463                 request->error = EIO;
 464
 465                 if (request->flags & ATPR_F_QUIET)
 466                     break;
 467
 468                 ata_prtdev(atadev, "%s - %s asc=0x%02x ascq=0x%02x ",
 469                            atapi_cmd2str(atadev->cmd),
 470                            atapi_skey2str(request->sense.sense_key),
 471                            request->sense.asc, request->sense.ascq);
 472                 if (request->sense.sksv)
 473                     printf("sks=0x%02x 0x%02x 0x%02x ",
 474                            request->sense.sk_specific,
 475                            request->sense.sk_specific1,
 476                            request->sense.sk_specific2);
 477                 printf("error=0x%02x\n", request->result & ATAPI_E_MASK);
 478             }
 479         }
 480         else
 481             request->error = 0;
 482         atapi_finish(request);
 483     }
 484     return ATA_OP_FINISHED;
 485 }
 486
 487 void
 488 atapi_reinit(struct ata_device *atadev)
 489 {
 490     /* reinit device parameters */
 491      if (atadev->mode >= ATA_DMA)
 492         ata_dmainit(atadev,
 493                     (ata_pmode(atadev->param) < 0) ?
 494                     (atadev->param->support_dma ? 4:0):ata_pmode(atadev->param),
 495                     (ata_wmode(atadev->param) < 0) ?
 496                     (atadev->param->support_dma ? 2:0):ata_wmode(atadev->param),
 497                     ata_umode(atadev->param));
 498     else
 499         ata_dmainit(atadev,
 500                     ata_pmode(atadev->param)<0 ? 0 : ata_pmode(atadev->param),
 501                     -1, -1);
 502 }
 503
 504 int
 505 atapi_test_ready(struct ata_device *atadev)
 506 {
 507     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
 508                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 509
 510     return atapi_queue_cmd(atadev, ccb, NULL, 0, 0, 30, NULL, NULL);
 511 }
 512
 513 int
 514 atapi_wait_dsc(struct ata_device *atadev, int timeout)
 515 {
 516     int error = 0;
 517     int8_t ccb[16] = { ATAPI_POLL_DSC, 0, 0, 0, 0,
 518                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
 519
 520     timeout *= hz;
 521     while (timeout > 0) {
 522         error = atapi_queue_cmd(atadev, ccb, NULL, 0, 0, 0, NULL, NULL);
 523         if (error != EBUSY)
 524             break;
 525         tsleep((caddr_t)&error, 0, "atpwt", hz / 2);
 526         timeout -= (hz / 2);
 527     }
 528     return error;
 529 }
 530
 531 void
 532 atapi_dump(char *label, void *data, int len)
 533 {
 534     u_int8_t *p = data;
 535
 536     printf("%s %02x", label, *p++);
 537     while (--len > 0)
 538         printf ("-%02x", *p++);
 539     printf("\n");
 540 }
 541
 542 static void
 543 atapi_read(struct atapi_request *request, int length)
 544 {
 545     int8_t **buffer = (int8_t **)&request->data;
 546     int size = min(request->bytecount, length);
 547     struct ata_channel *ch = request->device->channel;
 548     int resid;
 549
 550     if (request->flags & ATPR_F_INTERNAL)
 551         *buffer = (int8_t *)&request->sense;
 552
 553     if (ch->flags & ATA_USE_16BIT || (size % sizeof(int32_t)))
 554         ATA_INSW(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 555                  size / sizeof(int16_t));
 556     else
 557         ATA_INSL(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 558                  size / sizeof(int32_t));
 559
 560     if (request->bytecount < length) {
 561         ata_prtdev(request->device, "read data overrun %d/%d\n",
 562                    length, request->bytecount);
 563         for (resid=request->bytecount; resid<length; resid+=sizeof(int16_t))
 564              ATA_INW(ch->r_io, ATA_DATA);
 565     }
 566     *buffer += size;
 567     request->bytecount -= size;
 568     request->donecount += size;
 569 }
 570
 571 static void
 572 atapi_write(struct atapi_request *request, int length)
 573 {
 574     int8_t **buffer = (int8_t **)&request->data;
 575     int size = min(request->bytecount, length);
 576     struct ata_channel *ch = request->device->channel;
 577     int resid;
 578
 579     if (request->flags & ATPR_F_INTERNAL)
 580         *buffer = (int8_t *)&request->sense;
 581
 582     if (ch->flags & ATA_USE_16BIT || (size % sizeof(int32_t)))
 583         ATA_OUTSW(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 584                   size / sizeof(int16_t));
 585     else
 586         ATA_OUTSL(ch->r_io, ATA_DATA, (void *)((uintptr_t)*buffer),
 587                   size / sizeof(int32_t));
 588
 589     if (request->bytecount < length) {
 590         ata_prtdev(request->device, "write data underrun %d/%d\n",
 591                    length, request->bytecount);
 592         for (resid=request->bytecount; resid<length; resid+=sizeof(int16_t))
 593             ATA_OUTW(ch->r_io, ATA_DATA, 0);
 594     }
 595     *buffer += size;
 596     request->bytecount -= size;
 597     request->donecount += size;
 598 }
 599
 600 static void
 601 atapi_finish(struct atapi_request *request)
 602 {
 603 #ifdef ATAPI_DEBUG
 604     ata_prtdev(request->device, "finished %s%s\n",
 605                request->callback ? "callback " : "",
 606                atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 607 #endif
 608     if (request->callback) {
 609         if (!((request->callback)(request))) {
 610             free(request, M_ATAPI);
 611         }
 612     }
 613     else
 614         wakeup((caddr_t)request);
 615 }
 616
 617 static void
 618 atapi_timeout(struct atapi_request *request)
 619 {
 620     struct ata_device *atadev = request->device;
 621
 622     atadev->channel->running = NULL;
 623     ata_prtdev(atadev, "%s command timeout - resetting\n",
 624                atapi_cmd2str(request->ccb[0]));
 625
 626     if (request->flags & ATPR_F_DMA_USED) {
 627         ata_dmadone(atadev);
 628         if (request->retries == ATAPI_MAX_RETRIES) {
 629             ata_dmainit(atadev,
 630                         (ata_pmode(atadev->param) < 0) ? 0 :
 631                          ata_pmode(atadev->param), -1, -1);
 632             ata_prtdev(atadev, "trying fallback to PIO mode\n");
 633             request->retries = 0;
 634         }
 635     }
 636
 637     /* if retries still permit, reinject this request */
 638     if (request->retries++ < ATAPI_MAX_RETRIES) {
 639         TAILQ_INSERT_HEAD(&atadev->channel->atapi_queue, request, chain);
 640     }
 641     else {
 642         /* retries all used up, return error */
 643         request->error = EIO;
 644         wakeup((caddr_t)request);
 645     }
 646     ata_reinit(atadev->channel);
 647 }
 648
 649 static char *
 650 atapi_cmd2str(u_int8_t cmd)
 651 {
 652     switch (cmd) {
 653     case 0x00: return ("TEST_UNIT_READY");
 654     case 0x01: return ("REZERO");
 655     case 0x03: return ("REQUEST_SENSE");
 656     case 0x04: return ("FORMAT_UNIT");
 657     case 0x08: return ("READ");
 658     case 0x0a: return ("WRITE");
 659     case 0x10: return ("WEOF");
 660     case 0x11: return ("SPACE");
 661     case 0x15: return ("MODE_SELECT");
 662     case 0x19: return ("ERASE");
 663     case 0x1a: return ("MODE_SENSE");
 664     case 0x1b: return ("START_STOP");
 665     case 0x1e: return ("PREVENT_ALLOW");
 666     case 0x25: return ("READ_CAPACITY");
 667     case 0x28: return ("READ_BIG");
 668     case 0x2a: return ("WRITE_BIG");
 669     case 0x2b: return ("LOCATE");
 670     case 0x34: return ("READ_POSITION");
 671     case 0x35: return ("SYNCHRONIZE_CACHE");
 672     case 0x3b: return ("WRITE_BUFFER");
 673     case 0x3c: return ("READ_BUFFER");
 674     case 0x42: return ("READ_SUBCHANNEL");
 675     case 0x43: return ("READ_TOC");
 676     case 0x45: return ("PLAY_10");
 677     case 0x47: return ("PLAY_MSF");
 678     case 0x48: return ("PLAY_TRACK");
 679     case 0x4b: return ("PAUSE");
 680     case 0x51: return ("READ_DISK_INFO");
 681     case 0x52: return ("READ_TRACK_INFO");
 682     case 0x53: return ("RESERVE_TRACK");
 683     case 0x54: return ("SEND_OPC_INFO");
 684     case 0x55: return ("MODE_SELECT_BIG");
 685     case 0x58: return ("REPAIR_TRACK");
 686     case 0x59: return ("READ_MASTER_CUE");
 687     case 0x5a: return ("MODE_SENSE_BIG");
 688     case 0x5b: return ("CLOSE_TRACK/SESSION");
 689     case 0x5c: return ("READ_BUFFER_CAPACITY");
 690     case 0x5d: return ("SEND_CUE_SHEET");
 691     case 0xa1: return ("BLANK_CMD");
 692     case 0xa3: return ("SEND_KEY");
 693     case 0xa4: return ("REPORT_KEY");
 694     case 0xa5: return ("PLAY_12");
 695     case 0xa6: return ("LOAD_UNLOAD");
 696     case 0xad: return ("READ_DVD_STRUCTURE");
 697     case 0xb4: return ("PLAY_CD");
 698     case 0xbb: return ("SET_SPEED");
 699     case 0xbd: return ("MECH_STATUS");
 700     case 0xbe: return ("READ_CD");
 701     case 0xff: return ("POLL_DSC");
 702     default: {
 703         static char buffer[20];
 704         sprintf(buffer, "unknown CMD (0x%02x)", cmd);
 705         return buffer;
 706         }
 707     }
 708 }
 709
 710 static char *
 711 atapi_skey2str(u_int8_t skey)
 712 {
 713     switch (skey) {
 714     case 0x00: return ("NO SENSE");
 715     case 0x01: return ("RECOVERED ERROR");
 716     case 0x02: return ("NOT READY");
 717     case 0x03: return ("MEDIUM ERROR");
 718     case 0x04: return ("HARDWARE ERROR");
 719     case 0x05: return ("ILLEGAL REQUEST");
 720     case 0x06: return ("UNIT ATTENTION");
 721     case 0x07: return ("DATA PROTECT");
 722     case 0x08: return ("BLANK CHECK");
 723     case 0x09: return ("VENDOR SPECIFIC");
 724     case 0x0a: return ("COPY ABORTED");
 725     case 0x0b: return ("ABORTED COMMAND");
 726     case 0x0c: return ("EQUAL");
 727     case 0x0d: return ("VOLUME OVERFLOW");
 728     case 0x0e: return ("MISCOMPARE");
 729     case 0x0f: return ("RESERVED");
 730     default: return("UNKNOWN");
 731     }
 732 }