sys/dev/disk/wt/wt.c

   1
   2 /*
   3  * Streamer tape driver for 386bsd and FreeBSD.
   4  * Supports Archive and Wangtek compatible QIC-02/QIC-36 boards.
   5  *
   6  * Copyright (C) 1993 by:
   7  *      Sergey Ryzhkov       <sir@kiae.su>
   8  *      Serge Vakulenko      <vak@zebub.msk.su>
   9  *
  10  * This software is distributed with NO WARRANTIES, not even the implied
  11  * warranties for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  12  *
  13  * Authors grant any other persons or organisations permission to use
  14  * or modify this software as long as this message is kept with the software,
  15  * all derivative works or modified versions.
  16  *
  17  * This driver is derived from the old 386bsd Wangtek streamer tape driver,
  18  * made by Robert Baron at CMU, based on Intel sources.
  19  * Authors thank Robert Baron, CMU and Intel and retain here
  20  * the original CMU copyright notice.
  21  *
  22  * Version 1.3, Thu Nov 11 12:09:13 MSK 1993
  23  * $FreeBSD: src/sys/i386/isa/wt.c,v 1.57.2.1 2000/08/08 19:49:53 peter Exp $
  24  * $DragonFly: src/sys/dev/disk/wt/wt.c,v 1.3 2003/07/19 21:14:34 dillon Exp $
  25  *
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Code for MTERASE added by John Lind (john@starfire.mn.org) 95/09/02.
  30  * This was very easy due to the excellent structure and clear coding
  31  * of the original driver.
  32  */
  33
  34 /*
  35  * Copyright (c) 1989 Carnegie-Mellon University.
  36  * All rights reserved.
  37  *
  38  * Authors: Robert Baron
  39  *
  40  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
  41  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
  42  * notice and this permission notice appear in all copies of the
  43  * software, derivative works or modified versions, and any portions
  44  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
  45  *
  46  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
  47  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
  48  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
  49  *
  50  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
  51  *
  52  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution@CS.CMU.EDU
  53  *  School of Computer Science
  54  *  Carnegie Mellon University
  55  *  Pittsburgh PA 15213-3890
  56  *
  57  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
  58  * rights to redistribute these changes.
  59  */
  60
  61 #include "wt.h"
  62
  63 #include <sys/param.h>
  64 #include <sys/systm.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/buf.h>
  67 #include <sys/fcntl.h>
  68 #include <sys/malloc.h>
  69 #include <sys/mtio.h>
  70 #include <sys/conf.h>
  71
  72 #include <machine/clock.h>
  73
  74 #include <i386/isa/isa_device.h>
  75 #include <i386/isa/wtreg.h>
  76
  77
  78 /*
  79  * Uncomment this to enable internal device tracing.
  80  */
  81 #define TRACE(s)                /* printf s */
  82
  83 /*
  84  * Wangtek controller ports
  85  */
  86 #define WT_CTLPORT(base)        ((base)+0)      /* control, write only */
  87 #define WT_STATPORT(base)       ((base)+0)      /* status, read only */
  88 #define WT_CMDPORT(base)        ((base)+1)      /* command, write only */
  89 #define WT_DATAPORT(base)       ((base)+1)      /* data, read only */
  90 #define WT_NPORT                2               /* 2 i/o ports */
  91
  92 /* status port bits */
  93 #define WT_BUSY                 0x01            /* not ready bit define */
  94 #define WT_NOEXCEP              0x02            /* no exception bit define */
  95 #define WT_RESETMASK            0x07            /* to check after reset */
  96 #define WT_RESETVAL             0x05            /* state after reset */
  97
  98 /* control port bits */
  99 #define WT_ONLINE               0x01            /* device selected */
 100 #define WT_RESET                0x02            /* reset command */
 101 #define WT_REQUEST              0x04            /* request command */
 102 #define WT_IEN                  0x08            /* enable dma */
 103
 104 /*
 105  * Archive controller ports
 106  */
 107 #define AV_DATAPORT(base)       ((base)+0)      /* data, read only */
 108 #define AV_CMDPORT(base)        ((base)+0)      /* command, write only */
 109 #define AV_STATPORT(base)       ((base)+1)      /* status, read only */
 110 #define AV_CTLPORT(base)        ((base)+1)      /* control, write only */
 111 #define AV_SDMAPORT(base)       ((base)+2)      /* start dma */
 112 #define AV_RDMAPORT(base)       ((base)+3)      /* reset dma */
 113 #define AV_NPORT                4               /* 4 i/o ports */
 114
 115 /* status port bits */
 116 #define AV_BUSY                 0x40            /* not ready bit define */
 117 #define AV_NOEXCEP              0x20            /* no exception bit define */
 118 #define AV_RESETMASK            0xf8            /* to check after reset */
 119 #define AV_RESETVAL             0x50            /* state after reset */
 120
 121 /* control port bits */
 122 #define AV_RESET                0x80            /* reset command */
 123 #define AV_REQUEST              0x40            /* request command */
 124 #define AV_IEN                  0x20            /* enable interrupts */
 125
 126 enum wttype {
 127         UNKNOWN = 0,                    /* unknown type, driver disabled */
 128         ARCHIVE,                        /* Archive Viper SC499, SC402 etc */
 129         WANGTEK                         /* Wangtek */
 130 };
 131
 132 typedef struct {
 133         unsigned short err;             /* code for error encountered */
 134         unsigned short ercnt;           /* number of error blocks */
 135         unsigned short urcnt;           /* number of underruns */
 136 } wtstatus_t;
 137
 138 typedef struct {
 139         enum wttype type;               /* type of controller */
 140         unsigned unit;                  /* unit number */
 141         unsigned port;                  /* base i/o port */
 142         unsigned chan;                  /* dma channel number, 1..3 */
 143         unsigned flags;                 /* state of tape drive */
 144         unsigned dens;                  /* tape density */
 145         int bsize;                      /* tape block size */
 146         void *buf;                      /* internal i/o buffer */
 147
 148         void *dmavaddr;                 /* virtual address of dma i/o buffer */
 149         unsigned dmatotal;              /* size of i/o buffer */
 150         unsigned dmaflags;              /* i/o direction, ISADMA_READ or ISADMA_WRITE */
 151         unsigned dmacount;              /* resulting length of dma i/o */
 152
 153         wtstatus_t error;               /* status of controller */
 154
 155         unsigned short DATAPORT, CMDPORT, STATPORT, CTLPORT, SDMAPORT, RDMAPORT;
 156         unsigned char BUSY, NOEXCEP, RESETMASK, RESETVAL;
 157         unsigned char ONLINE, RESET, REQUEST, IEN;
 158 } wtinfo_t;
 159
 160 static wtinfo_t wttab[NWT];                    /* tape info by unit number */
 161
 162 static int wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg);
 163 static int wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd);
 164 static int wtstart (wtinfo_t *t, unsigned mode, void *vaddr, unsigned len);
 165 static void wtdma (wtinfo_t *t);
 166 static timeout_t wtimer;
 167 static void wtclock (wtinfo_t *t);
 168 static int wtreset (wtinfo_t *t);
 169 static int wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor);
 170 static int wtstatus (wtinfo_t *t);
 171 static ointhand2_t wtintr;
 172 static void wtrewind (wtinfo_t *t);
 173 static int wtreadfm (wtinfo_t *t);
 174 static int wtwritefm (wtinfo_t *t);
 175 static int wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits);
 176
 177 static  d_open_t        wtopen;
 178 static  d_close_t       wtclose;
 179 static  d_ioctl_t       wtioctl;
 180 static  d_strategy_t    wtstrategy;
 181
 182 #define CDEV_MAJOR 10
 183
 184 static struct cdevsw wt_cdevsw = {
 185         /* open */      wtopen,
 186         /* close */     wtclose,
 187         /* read */      physread,
 188         /* write */     physwrite,
 189         /* ioctl */     wtioctl,
 190         /* poll */      nopoll,
 191         /* mmap */      nommap,
 192         /* strategy */  wtstrategy,
 193         /* name */      "wt",
 194         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 195         /* dump */      nodump,
 196         /* psize */     nopsize,
 197         /* flags */     0,
 198         /* bmaj */      -1
 199 };
 200
 201
 202 /*
 203  * Probe for the presence of the device.
 204  */
 205 static int
 206 wtprobe (struct isa_device *id)
 207 {
 208         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 209         static int once;
 210
 211         if (!once++)
 212                 cdevsw_add(&wt_cdevsw);
 213
 214         t->unit = id->id_unit;
 215         t->chan = id->id_drq;
 216         t->port = id->id_iobase;
 217         if (t->chan<1 || t->chan>3) {
 218                 printf ("wt%d: Bad drq=%d, should be 1..3\n", t->unit, t->chan);
 219                 return (0);
 220         }
 221
 222         /* Try Wangtek. */
 223         t->type = WANGTEK;
 224         t->CTLPORT = WT_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = WT_STATPORT (t->port);
 225         t->CMDPORT = WT_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = WT_DATAPORT (t->port);
 226         t->SDMAPORT = 0;                    t->RDMAPORT = 0;
 227         t->BUSY = WT_BUSY;                  t->NOEXCEP = WT_NOEXCEP;
 228         t->RESETMASK = WT_RESETMASK;        t->RESETVAL = WT_RESETVAL;
 229         t->ONLINE = WT_ONLINE;              t->RESET = WT_RESET;
 230         t->REQUEST = WT_REQUEST;            t->IEN = WT_IEN;
 231         if (wtreset (t))
 232                 return (WT_NPORT);
 233
 234         /* Try Archive. */
 235         t->type = ARCHIVE;
 236         t->CTLPORT = AV_CTLPORT (t->port);  t->STATPORT = AV_STATPORT (t->port);
 237         t->CMDPORT = AV_CMDPORT (t->port);  t->DATAPORT = AV_DATAPORT (t->port);
 238         t->SDMAPORT = AV_SDMAPORT (t->port); t->RDMAPORT = AV_RDMAPORT (t->port);
 239         t->BUSY = AV_BUSY;                  t->NOEXCEP = AV_NOEXCEP;
 240         t->RESETMASK = AV_RESETMASK;        t->RESETVAL = AV_RESETVAL;
 241         t->ONLINE = 0;                      t->RESET = AV_RESET;
 242         t->REQUEST = AV_REQUEST;            t->IEN = AV_IEN;
 243         if (wtreset (t))
 244                 return (AV_NPORT);
 245
 246         /* Tape controller not found. */
 247         t->type = UNKNOWN;
 248         return (0);
 249 }
 250
 251 /*
 252  * Device is found, configure it.
 253  */
 254 static int
 255 wtattach (struct isa_device *id)
 256 {
 257         wtinfo_t *t = wttab + id->id_unit;
 258
 259         id->id_ointr = wtintr;
 260         if (t->type == ARCHIVE) {
 261                 printf ("wt%d: type <Archive>\n", t->unit);
 262                 outb (t->RDMAPORT, 0);          /* reset dma */
 263         } else
 264                 printf ("wt%d: type <Wangtek>\n", t->unit);
 265         t->flags = TPSTART;                     /* tape is rewound */
 266         t->dens = -1;                           /* unknown density */
 267         isa_dmainit(t->chan, 1024);
 268
 269         make_dev(&wt_cdevsw, id->id_unit, 0, 0, 0600, "rwt%d", id->id_unit);
 270         return (1);
 271 }
 272
 273 struct isa_driver wtdriver = { wtprobe, wtattach, "wt", };
 274
 275 /*
 276  * Open routine, called on every device open.
 277  */
 278 static int
 279 wtopen (dev_t dev, int flag, int fmt, struct proc *p)
 280 {
 281         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 282         wtinfo_t *t = wttab + u;
 283         int error;
 284
 285         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 286                 return (ENXIO);
 287
 288         /* Check that device is not in use */
 289         if (t->flags & TPINUSE)
 290                 return (EBUSY);
 291
 292         /* If the tape is in rewound state, check the status and set density. */
 293         if (t->flags & TPSTART) {
 294                 /* If rewind is going on, wait */
 295                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtrew");
 296                 if (error)
 297                         return (error);
 298
 299                 /* Check the controller status */
 300                 if (! wtsense (t, 0, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP)) {
 301                         /* Bad status, reset the controller */
 302                         if (! wtreset (t))
 303                                 return (EIO);
 304                         if (! wtsense (t, 1, (flag & FWRITE) ? 0 : TP_WRP))
 305                                 return (EIO);
 306                 }
 307
 308                 /* Set up tape density. */
 309                 if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL)) {
 310                         int d = 0;
 311
 312                         switch (minor (dev) & WT_DENSEL) {
 313                         case WT_DENSDFLT: default: break; /* default density */
 314                         case WT_QIC11:  d = QIC_FMT11;  break; /* minor 010 */
 315                         case WT_QIC24:  d = QIC_FMT24;  break; /* minor 020 */
 316                         case WT_QIC120: d = QIC_FMT120; break; /* minor 030 */
 317                         case WT_QIC150: d = QIC_FMT150; break; /* minor 040 */
 318                         case WT_QIC300: d = QIC_FMT300; break; /* minor 050 */
 319                         case WT_QIC600: d = QIC_FMT600; break; /* minor 060 */
 320                         }
 321                         if (d) {
 322                                 /* Change tape density. */
 323                                 if (! wtcmd (t, d))
 324                                         return (EIO);
 325                                 if (! wtsense (t, 1, TP_WRP | TP_ILL))
 326                                         return (EIO);
 327
 328                                 /* Check the status of the controller. */
 329                                 if (t->error.err & TP_ILL) {
 330                                         printf ("wt%d: invalid tape density\n", t->unit);
 331                                         return (ENODEV);
 332                                 }
 333                         }
 334                         t->dens = minor (dev) & WT_DENSEL;
 335                 }
 336                 t->flags &= ~TPSTART;
 337         } else if (t->dens != (minor (dev) & WT_DENSEL))
 338                 return (ENXIO);
 339
 340         t->bsize = (minor (dev) & WT_BSIZE) ? 1024 : 512;
 341         t->buf = malloc (t->bsize, M_TEMP, M_WAITOK);
 342         if (! t->buf)
 343                 return (EAGAIN);
 344
 345         if (isa_dma_acquire(t->chan))
 346                 return(EBUSY);
 347
 348         t->flags = TPINUSE;
 349
 350         if (flag & FREAD)
 351                 t->flags |= TPREAD;
 352         if (flag & FWRITE)
 353                 t->flags |= TPWRITE;
 354         return (0);
 355 }
 356
 357 /*
 358  * Close routine, called on last device close.
 359  */
 360 static int
 361 wtclose (dev_t dev, int flags, int fmt, struct proc *p)
 362 {
 363         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 364         wtinfo_t *t = wttab + u;
 365
 366         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 367                 return (ENXIO);
 368
 369         /* If rewind is pending, do nothing */
 370         if (t->flags & TPREW)
 371                 goto done;
 372
 373         /* If seek forward is pending and no rewind on close, do nothing */
 374         if (t->flags & TPRMARK) {
 375                 if (minor (dev) & T_NOREWIND)
 376                         goto done;
 377
 378                 /* If read file mark is going on, wait */
 379                 wtwait (t, 0, "wtrfm");
 380         }
 381
 382         if (t->flags & TPWANY)
 383                 /* Tape was written.  Write file mark. */
 384                 wtwritefm (t);
 385
 386         if (! (minor (dev) & T_NOREWIND)) {
 387                 /* Rewind tape to beginning of tape. */
 388                 /* Don't wait until rewind, though. */
 389                 wtrewind (t);
 390                 goto done;
 391         }
 392         if ((t->flags & TPRANY) && ! (t->flags & (TPVOL | TPWANY)))
 393                 /* Space forward to after next file mark if no writing done. */
 394                 /* Don't wait for completion. */
 395                 wtreadfm (t);
 396 done:
 397         t->flags &= TPREW | TPRMARK | TPSTART | TPTIMER;
 398         free (t->buf, M_TEMP);
 399         isa_dma_release(t->chan);
 400         return (0);
 401 }
 402
 403 /*
 404  * Ioctl routine.  Compatible with BSD ioctls.
 405  * There are two possible ioctls:
 406  * ioctl (int fd, MTIOCGET, struct mtget *buf)  -- get status
 407  * ioctl (int fd, MTIOCTOP, struct mtop *buf)   -- do BSD-like op
 408  */
 409 static int
 410 wtioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t arg, int flags, struct proc *p)
 411 {
 412         int u = minor (dev) & T_UNIT;
 413         wtinfo_t *t = wttab + u;
 414         int error, count, op;
 415
 416         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN)
 417                 return (ENXIO);
 418
 419         switch (cmd) {
 420         default:
 421                 return (EINVAL);
 422         case MTIOCIEOT:         /* ignore EOT errors */
 423         case MTIOCEEOT:         /* enable EOT errors */
 424                 return (0);
 425         case MTIOCGET:
 426                 ((struct mtget*)arg)->mt_type =
 427                         t->type == ARCHIVE ? MT_ISVIPER1 : 0x11;
 428                 ((struct mtget*)arg)->mt_dsreg = t->flags;      /* status */
 429                 ((struct mtget*)arg)->mt_erreg = t->error.err;  /* errors */
 430                 ((struct mtget*)arg)->mt_resid = 0;
 431                 ((struct mtget*)arg)->mt_fileno = 0;            /* file */
 432                 ((struct mtget*)arg)->mt_blkno = 0;             /* block */
 433                 return (0);
 434         case MTIOCTOP:
 435                 break;
 436         }
 437         switch ((short) ((struct mtop*)arg)->mt_op) {
 438         default:
 439         case MTFSR:             /* forward space record */
 440         case MTBSR:             /* backward space record */
 441         case MTBSF:             /* backward space file */
 442                 break;
 443         case MTNOP:             /* no operation, sets status only */
 444         case MTCACHE:           /* enable controller cache */
 445         case MTNOCACHE:         /* disable controller cache */
 446                 return (0);
 447         case MTREW:             /* rewind */
 448         case MTOFFL:            /* rewind and put the drive offline */
 449                 if (t->flags & TPREW)   /* rewind is running */
 450                         return (0);
 451                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtorew");
 452                 if (error)
 453                         return (error);
 454                 wtrewind (t);
 455                 return (0);
 456         case MTFSF:             /* forward space file */
 457                 for (count=((struct mtop*)arg)->mt_count; count>0; --count) {
 458                         error = wtwait (t, PCATCH, "wtorfm");
 459                         if (error)
 460                                 return (error);
 461                         error = wtreadfm (t);
 462                         if (error)
 463                                 return (error);
 464                 }
 465                 return (0);
 466         case MTWEOF:            /* write an end-of-file record */
 467                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 468                         return (EACCES);
 469                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtowfm");
 470                 if (error)
 471                         return (error);
 472                 error = wtwritefm (t);
 473                 if (error)
 474                         return (error);
 475                 return (0);
 476         case MTRETENS:          /* re-tension tape */
 477                 error = wtwait (t, PCATCH, "wtretens");
 478                 if (error)
 479                         return (error);
 480                 op = QIC_RETENS;
 481                 goto erase_retens;
 482
 483         case MTERASE:           /* erase to EOM */
 484                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & TPWP))
 485                         return (EACCES);
 486                 error = wtwait (t, PCATCH, "wterase");
 487                 if (error)
 488                         return (error);
 489                 op = QIC_ERASE;
 490         erase_retens:
 491                 /* ERASE and RETENS operations work like REWIND. */
 492                 /* Simulate the rewind operation here. */
 493                 t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 494                 if (! wtcmd (t, op))
 495                         return (EIO);
 496                 t->flags |= TPSTART | TPREW;
 497                 t->flags |= TPWANY;
 498                 wtclock (t);
 499                 return (0);
 500         }
 501         return (EINVAL);
 502 }
 503
 504 /*
 505  * Strategy routine.
 506  */
 507 static void
 508 wtstrategy (struct buf *bp)
 509 {
 510         int u = minor (bp->b_dev) & T_UNIT;
 511         wtinfo_t *t = wttab + u;
 512         int s;
 513
 514         bp->b_resid = bp->b_bcount;
 515         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 516                 bp->b_error = ENXIO;
 517                 goto err2xit;
 518         }
 519
 520         /* at file marks and end of tape, we just return '0 bytes available' */
 521         if (t->flags & TPVOL)
 522                 goto xit;
 523
 524         if (bp->b_bcount % t->bsize != 0) {
 525                 bp->b_error = EINVAL;
 526                 goto err2xit;
 527         }
 528
 529         if (bp->b_flags & B_READ) {
 530                 /* Check read access and no previous write to this tape. */
 531                 if (! (t->flags & TPREAD) || (t->flags & TPWANY))
 532                         goto errxit;
 533
 534                 /* For now, we assume that all data will be copied out */
 535                 /* If read command outstanding, just skip down */
 536                 if (! (t->flags & TPRO)) {
 537                         if (! wtsense (t, 1, TP_WRP))   /* clear status */
 538                                 goto errxit;
 539                         if (! wtcmd (t, QIC_RDDATA)) {  /* sed read mode */
 540                                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 541                                 goto errxit;
 542                         }
 543                         t->flags |= TPRO | TPRANY;
 544                 }
 545         } else {
 546                 /* Check write access and write protection. */
 547                 /* No previous read from this tape allowed. */
 548                 if (! (t->flags & TPWRITE) || (t->flags & (TPWP | TPRANY)))
 549                         goto errxit;
 550
 551                 /* If write command outstanding, just skip down */
 552                 if (! (t->flags & TPWO)) {
 553                         if (! wtsense (t, 1, 0))        /* clear status */
 554                                 goto errxit;
 555                         if (! wtcmd (t, QIC_WRTDATA)) { /* set write mode */
 556                                 wtsense (t, 1, 0);
 557                                 goto errxit;
 558                         }
 559                         t->flags |= TPWO | TPWANY;
 560                 }
 561         }
 562
 563         if (! bp->b_bcount)
 564                 goto xit;
 565
 566         t->flags &= ~TPEXCEP;
 567         s = splbio ();
 568         if (wtstart (t, bp->b_flags & B_READ ? ISADMA_READ : ISADMA_WRITE, bp->b_data, bp->b_bcount)) {
 569                 wtwait (t, 0, (bp->b_flags & B_READ) ? "wtread" : "wtwrite");
 570                 bp->b_resid -= t->dmacount;
 571         }
 572         splx (s);
 573
 574         if (t->flags & TPEXCEP) {
 575 errxit:         bp->b_error = EIO;
 576 err2xit:        bp->b_flags |= B_ERROR;
 577         }
 578 xit:    biodone (bp);
 579         return;
 580 }
 581
 582 /*
 583  * Interrupt routine.
 584  */
 585 static void
 586 wtintr (int u)
 587 {
 588         wtinfo_t *t = wttab + u;
 589         unsigned char s;
 590
 591         if (u >= NWT || t->type == UNKNOWN) {
 592                 TRACE (("wtintr() -- device not configured\n"));
 593                 return;
 594         }
 595
 596         s = inb (t->STATPORT);                  /* get status */
 597         TRACE (("wtintr() status=0x%x -- ", s));
 598         if ((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 599                 TRACE (("busy\n"));
 600                 return;                         /* device is busy */
 601         }
 602
 603         /*
 604          * Check if rewind finished.
 605          */
 606         if (t->flags & TPREW) {
 607                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 608                         "rewind busy?\n" : "rewind finished\n"));
 609                 t->flags &= ~TPREW;             /* Rewind finished. */
 610                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 611                 wakeup ((caddr_t)t);
 612                 return;
 613         }
 614
 615         /*
 616          * Check if writing/reading of file mark finished.
 617          */
 618         if (t->flags & (TPRMARK | TPWMARK)) {
 619                 TRACE (((s & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) == (t->BUSY | t->NOEXCEP) ?
 620                         "marker r/w busy?\n" : "marker r/w finished\n"));
 621                 if (! (s & t->NOEXCEP))         /* operation failed */
 622                         wtsense (t, 1, (t->flags & TPRMARK) ? TP_WRP : 0);
 623                 t->flags &= ~(TPRMARK | TPWMARK); /* operation finished */
 624                 wakeup ((caddr_t)t);
 625                 return;
 626         }
 627
 628         /*
 629          * Do we started any i/o?  If no, just return.
 630          */
 631         if (! (t->flags & TPACTIVE)) {
 632                 TRACE (("unexpected interrupt\n"));
 633                 return;
 634         }
 635
 636         /*
 637          * Clean up dma.
 638          */
 639         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize) {
 640                 /* If reading short block, copy the internal buffer
 641                  * to the user memory. */
 642                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 643                 bcopy (t->buf, t->dmavaddr, t->dmatotal - t->dmacount);
 644         } else
 645                 isa_dmadone (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 646
 647         t->flags &= ~TPACTIVE;
 648         t->dmacount += t->bsize;
 649         t->dmavaddr = (char *)t->dmavaddr + t->bsize;
 650
 651         /*
 652          * On exception, check for end of file and end of volume.
 653          */
 654         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 655                 TRACE (("i/o exception\n"));
 656                 wtsense (t, 1, (t->dmaflags & ISADMA_READ) ? TP_WRP : 0);
 657                 if (t->error.err & (TP_EOM | TP_FIL))
 658                         t->flags |= TPVOL;      /* end of file */
 659                 else
 660                         t->flags |= TPEXCEP;    /* i/o error */
 661                 wakeup ((caddr_t)t);
 662                 return;
 663         }
 664
 665         if (t->dmacount < t->dmatotal) {        /* continue i/o */
 666                 wtdma (t);
 667                 TRACE (("continue i/o, %d\n", t->dmacount));
 668                 return;
 669         }
 670         if (t->dmacount > t->dmatotal)          /* short last block */
 671                 t->dmacount = t->dmatotal;
 672         wakeup ((caddr_t)t);    /* wake up user level */
 673         TRACE (("i/o finished, %d\n", t->dmacount));
 674 }
 675
 676 /* start the rewind operation */
 677 static void
 678 wtrewind (wtinfo_t *t)
 679 {
 680         int rwmode = (t->flags & (TPRO | TPWO));
 681
 682         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 683         /*
 684          * Wangtek strictly follows QIC-02 standard:
 685          * clearing ONLINE in read/write modes causes rewind.
 686          * REWIND command is not allowed in read/write mode
 687          * and gives `illegal command' error.
 688          */
 689         if (t->type==WANGTEK && rwmode) {
 690                 outb (t->CTLPORT, 0);
 691         } else if (! wtcmd (t, QIC_REWIND))
 692                 return;
 693         t->flags |= TPSTART | TPREW;
 694         wtclock (t);
 695 }
 696
 697 /* start the `read marker' operation */
 698 static int
 699 wtreadfm (wtinfo_t *t)
 700 {
 701         t->flags &= ~(TPRO | TPWO | TPVOL);
 702         if (! wtcmd (t, QIC_READFM)) {
 703                 wtsense (t, 1, TP_WRP);
 704                 return (EIO);
 705         }
 706         t->flags |= TPRMARK | TPRANY;
 707         wtclock (t);
 708         /* Don't wait for completion here. */
 709         return (0);
 710 }
 711
 712 /* write marker to the tape */
 713 static int
 714 wtwritefm (wtinfo_t *t)
 715 {
 716         tsleep ((caddr_t)wtwritefm, 0, "wtwfm", hz); /* timeout: 1 second */
 717         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 718         if (! wtcmd (t, QIC_WRITEFM)) {
 719                 wtsense (t, 1, 0);
 720                 return (EIO);
 721         }
 722         t->flags |= TPWMARK | TPWANY;
 723         wtclock (t);
 724         return (wtwait (t, 0, "wtwfm"));
 725 }
 726
 727 /* while controller status & mask == bits continue waiting */
 728 static int
 729 wtpoll (wtinfo_t *t, int mask, int bits)
 730 {
 731         int s, i;
 732
 733         /* Poll status port, waiting for specified bits. */
 734         for (i=0; i<1000; ++i) {                        /* up to 1 msec */
 735                 s = inb (t->STATPORT);
 736                 if ((s & mask) != bits)
 737                         return (s);
 738                 DELAY (1);
 739         }
 740         for (i=0; i<100; ++i) {                         /* up to 10 msec */
 741                 s = inb (t->STATPORT);
 742                 if ((s & mask) != bits)
 743                         return (s);
 744                 DELAY (100);
 745         }
 746         for (;;) {                                      /* forever */
 747                 s = inb (t->STATPORT);
 748                 if ((s & mask) != bits)
 749                         return (s);
 750                 tsleep ((caddr_t)wtpoll, 0, "wtpoll", 1); /* timeout: 1 tick */
 751         }
 752 }
 753
 754 /* execute QIC command */
 755 static int
 756 wtcmd (wtinfo_t *t, int cmd)
 757 {
 758         int s, x;
 759
 760         TRACE (("wtcmd() cmd=0x%x\n", cmd));
 761         x = splbio();
 762         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 763         if (! (s & t->NOEXCEP)) {                       /* error */
 764                 splx(x);
 765                 return (0);
 766         }
 767
 768         outb (t->CMDPORT, cmd);                         /* output the command */
 769
 770         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 771         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 772         outb (t->CTLPORT, t->IEN | t->ONLINE);          /* reset request */
 773         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 774         splx(x);
 775         return (1);
 776 }
 777
 778 /* wait for the end of i/o, seeking marker or rewind operation */
 779 static int
 780 wtwait (wtinfo_t *t, int catch, char *msg)
 781 {
 782         int error;
 783
 784         TRACE (("wtwait() `%s'\n", msg));
 785         while (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)) {
 786                 error = tsleep ((caddr_t)t, catch, msg, 0);
 787                 if (error)
 788                         return (error);
 789         }
 790         return (0);
 791 }
 792
 793 /* initialize dma for the i/o operation */
 794 static void
 795 wtdma (wtinfo_t *t)
 796 {
 797         t->flags |= TPACTIVE;
 798         wtclock (t);
 799
 800         if (t->type == ARCHIVE)
 801                 outb (t->SDMAPORT, 0);          /* set dma */
 802
 803         if ((t->dmaflags & ISADMA_READ) && (t->dmatotal - t->dmacount) < t->bsize)
 804                 /* Reading short block.  Do it through the internal buffer. */
 805                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->buf, t->bsize, t->chan);
 806         else
 807                 isa_dmastart (t->dmaflags, t->dmavaddr, t->bsize, t->chan);
 808 }
 809
 810 /* start i/o operation */
 811 static int
 812 wtstart (wtinfo_t *t, unsigned flags, void *vaddr, unsigned len)
 813 {
 814         int s, x;
 815
 816         TRACE (("wtstart()\n"));
 817         x = splbio();
 818         s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 819         if (! (s & t->NOEXCEP)) {
 820                 t->flags |= TPEXCEP;            /* error */
 821                 splx(x);
 822                 return (0);
 823         }
 824         t->flags &= ~TPEXCEP;                   /* clear exception flag */
 825         t->dmavaddr = vaddr;
 826         t->dmatotal = len;
 827         t->dmacount = 0;
 828         t->dmaflags = flags;
 829         wtdma (t);
 830         splx(x);
 831         return (1);
 832 }
 833
 834 /* start timer */
 835 static void
 836 wtclock (wtinfo_t *t)
 837 {
 838         if (! (t->flags & TPTIMER)) {
 839                 t->flags |= TPTIMER;
 840                 /* Some controllers seem to lose dma interrupts too often.
 841                  * To make the tape stream we need 1 tick timeout. */
 842                 timeout (wtimer, (caddr_t)t, (t->flags & TPACTIVE) ? 1 : hz);
 843         }
 844 }
 845
 846 /*
 847  * Simulate an interrupt periodically while i/o is going.
 848  * This is necessary in case interrupts get eaten due to
 849  * multiple devices on a single IRQ line.
 850  */
 851 static void
 852 wtimer (void *xt)
 853 {
 854         wtinfo_t *t = (wtinfo_t *)xt;
 855         int s;
 856
 857         t->flags &= ~TPTIMER;
 858         if (! (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK)))
 859                 return;
 860
 861         /* If i/o going, simulate interrupt. */
 862         s = splbio ();
 863         if ((inb (t->STATPORT) & (t->BUSY | t->NOEXCEP)) != (t->BUSY | t->NOEXCEP)) {
 864                 TRACE (("wtimer() -- "));
 865                 wtintr (t->unit);
 866         }
 867         splx (s);
 868
 869         /* Restart timer if i/o pending. */
 870         if (t->flags & (TPACTIVE | TPREW | TPRMARK | TPWMARK))
 871                 wtclock (t);
 872 }
 873
 874 /* reset the controller */
 875 static int
 876 wtreset (wtinfo_t *t)
 877 {
 878         /* Perform QIC-02 and QIC-36 compatible reset sequence. */
 879         /* Thanks to Mikael Hybsch <micke@dynas.se>. */
 880         int s, i;
 881
 882         outb (t->CTLPORT, t->RESET | t->ONLINE); /* send reset */
 883         DELAY (30);
 884         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* turn off reset */
 885         DELAY (30);
 886
 887         /* Read the controller status. */
 888         s = inb (t->STATPORT);
 889         if (s == 0xff)                          /* no port at this address? */
 890                 return (0);
 891
 892         /* Wait 3 sec for reset to complete. Needed for QIC-36 boards? */
 893         for (i=0; i<3000; ++i) {
 894                 if (! (s & t->BUSY) || ! (s & t->NOEXCEP))
 895                         break;
 896                 DELAY (1000);
 897                 s = inb (t->STATPORT);
 898         }
 899         return ((s & t->RESETMASK) == t->RESETVAL);
 900 }
 901
 902 /* get controller status information */
 903 /* return 0 if user i/o request should receive an i/o error code */
 904 static int
 905 wtsense (wtinfo_t *t, int verb, int ignor)
 906 {
 907         char *msg = 0;
 908         int err;
 909
 910         TRACE (("wtsense() ignor=0x%x\n", ignor));
 911         t->flags &= ~(TPRO | TPWO);
 912         if (! wtstatus (t))
 913                 return (0);
 914         if (! (t->error.err & TP_ST0))
 915                 t->error.err &= ~TP_ST0MASK;
 916         if (! (t->error.err & TP_ST1))
 917                 t->error.err &= ~TP_ST1MASK;
 918         t->error.err &= ~ignor;         /* ignore certain errors */
 919         err = t->error.err & (TP_FIL | TP_BNL | TP_UDA | TP_EOM | TP_WRP |
 920                 TP_USL | TP_CNI | TP_MBD | TP_NDT | TP_ILL);
 921         if (! err)
 922                 return (1);
 923         if (! verb)
 924                 return (0);
 925
 926         /* lifted from tdriver.c from Wangtek */
 927         if      (err & TP_USL)  msg = "Drive not online";
 928         else if (err & TP_CNI)  msg = "No cartridge";
 929         else if ((err & TP_WRP) && !(t->flags & TPWP)) {
 930                 msg = "Tape is write protected";
 931                 t->flags |= TPWP;
 932         }
 933         else if (err & TP_FIL)  msg = 0 /*"Filemark detected"*/;
 934         else if (err & TP_EOM)  msg = 0 /*"End of tape"*/;
 935         else if (err & TP_BNL)  msg = "Block not located";
 936         else if (err & TP_UDA)  msg = "Unrecoverable data error";
 937         else if (err & TP_NDT)  msg = "No data detected";
 938         else if (err & TP_ILL)  msg = "Illegal command";
 939         if (msg)
 940                 printf ("wt%d: %s\n", t->unit, msg);
 941         return (0);
 942 }
 943
 944 /* get controller status information */
 945 static int
 946 wtstatus (wtinfo_t *t)
 947 {
 948         char *p;
 949         int x;
 950
 951         x = splbio();
 952         wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP); /* ready? */
 953         outb (t->CMDPORT, QIC_RDSTAT);  /* send `read status' command */
 954
 955         outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE);      /* set request */
 956         wtpoll (t, t->BUSY, t->BUSY);                   /* wait for ready */
 957         outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);                   /* reset request */
 958         wtpoll (t, t->BUSY, 0);                         /* wait for not ready */
 959
 960         p = (char*) &t->error;
 961         while (p < (char*)&t->error + 6) {
 962                 int s = wtpoll (t, t->BUSY | t->NOEXCEP, t->BUSY | t->NOEXCEP);
 963                 if (! (s & t->NOEXCEP)) {               /* error */
 964                         splx(x);
 965                         return (0);
 966                 }
 967
 968                 *p++ = inb (t->DATAPORT);               /* read status byte */
 969
 970                 outb (t->CTLPORT, t->REQUEST | t->ONLINE); /* set request */
 971                 wtpoll (t, t->BUSY, 0);                 /* wait for not ready */
 972                 DELAY(20);
 973                 outb (t->CTLPORT, t->ONLINE);           /* unset request */
 974         }
 975         splx(x);
 976         return (1);
 977 }