sys/dev/raid/mly/mly_cam.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000, 2001 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2000 BSDi
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *      $FreeBSD: src/sys/dev/mly/mly_cam.c,v 1.1.2.3 2001/04/21 04:09:06 msmith Exp $
  28  *      $DragonFly: src/sys/dev/raid/mly/Attic/mly_cam.c,v 1.4 2004/03/15 03:05:11 dillon Exp $
  29  */
  30 /*
  31  * CAM interface for FreeBSD
  32  */
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/devicestat.h>
  38
  39 #include <bus/cam/cam.h>
  40 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  41 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  42 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  43 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  44 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  45 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  46
  47 #include <machine/resource.h>
  48 #include <machine/bus.h>
  49
  50 #include "mlyreg.h"
  51 #include "mlyio.h"
  52 #include "mlyvar.h"
  53 #include "mly_tables.h"
  54
  55 static void                     mly_cam_poll(struct cam_sim *sim);
  56 static void                     mly_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  57 static void                     mly_cam_complete(struct mly_command *mc);
  58 static struct cam_periph        *mly_find_periph(struct mly_softc *sc, int bus, int target);
  59
  60 /********************************************************************************
  61  * CAM-specific queue primitives
  62  */
  63 static __inline void
  64 mly_initq_ccb(struct mly_softc *sc)
  65 {
  66     TAILQ_INIT(&sc->mly_cam_ccbq);
  67     MLYQ_INIT(sc, MLYQ_CCB);
  68 }
  69
  70 static __inline void
  71 mly_enqueue_ccb(struct mly_softc *sc, union ccb *ccb)
  72 {
  73     int         s;
  74
  75     s = splcam();
  76     TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->mly_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
  77     MLYQ_ADD(sc, MLYQ_CCB);
  78     splx(s);
  79 }
  80
  81 static __inline void
  82 mly_requeue_ccb(struct mly_softc *sc, union ccb *ccb)
  83 {
  84     int         s;
  85
  86     s = splcam();
  87     TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->mly_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
  88     MLYQ_ADD(sc, MLYQ_CCB);
  89     splx(s);
  90 }
  91
  92 static __inline union ccb *
  93 mly_dequeue_ccb(struct mly_softc *sc)
  94 {
  95     union ccb   *ccb;
  96     int         s;
  97
  98     s = splcam();
  99     if ((ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&sc->mly_cam_ccbq)) != NULL) {
 100         TAILQ_REMOVE(&sc->mly_cam_ccbq, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
 101         MLYQ_REMOVE(sc, MLYQ_CCB);
 102     }
 103     splx(s);
 104     return(ccb);
 105 }
 106
 107 /********************************************************************************
 108  * space-fill a character string
 109  */
 110 static __inline void
 111 padstr(char *targ, char *src, int len)
 112 {
 113     while (len-- > 0) {
 114         if (*src != 0) {
 115             *targ++ = *src++;
 116         } else {
 117             *targ++ = ' ';
 118         }
 119     }
 120 }
 121
 122 /********************************************************************************
 123  * Attach the real and virtual SCSI busses to CAM
 124  */
 125 int
 126 mly_cam_attach(struct mly_softc *sc)
 127 {
 128     struct cam_devq     *devq;
 129     int                 chn, i;
 130
 131     debug_called(1);
 132
 133     /* initialise the CCB queue */
 134     mly_initq_ccb(sc);
 135
 136     /*
 137      * Allocate a devq for all our channels combined.
 138      */
 139     if ((devq = cam_simq_alloc(sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands)) == NULL) {
 140         mly_printf(sc, "can't allocate CAM SIM\n");
 141         return(ENOMEM);
 142     }
 143
 144     /*
 145      * Iterate over channels, registering them with CAM.
 146      *
 147      * Physical channels are set up to support tagged commands and only a single
 148      * untagged command.  Virtual channels do not support tags, and don't need them.
 149      */
 150     for (i = 0, chn = 0; i < sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present; i++, chn++) {
 151         /* allocate a sim */
 152         if ((sc->mly_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(mly_cam_action,
 153                                                   mly_cam_poll,
 154                                                   "mly",
 155                                                   sc,
 156                                                   device_get_unit(sc->mly_dev),
 157                                                   1,
 158                                                   sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands,
 159                                                   devq)) ==  NULL) {
 160             mly_printf(sc, "CAM SIM attach failed\n");
 161             return(ENOMEM);
 162         }
 163     }
 164     for (i = 0; i < sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present; i++, chn++) {
 165         /* allocate a sim */
 166         if ((sc->mly_cam_sim[chn] = cam_sim_alloc(mly_cam_action,
 167                                                   mly_cam_poll,
 168                                                   "mly",
 169                                                   sc,
 170                                                   device_get_unit(sc->mly_dev),
 171                                                   sc->mly_controllerinfo->maximum_parallel_commands,
 172                                                   0,
 173                                                   devq)) ==  NULL) {
 174             mly_printf(sc, "CAM SIM attach failed\n");
 175             return(ENOMEM);
 176         }
 177     }
 178     cam_simq_release(devq);
 179
 180     for (i = 0; i < chn; i++) {
 181         /* register the bus IDs so we can get them later */
 182         if (xpt_bus_register(sc->mly_cam_sim[i], i)) {
 183             mly_printf(sc, "CAM XPT bus registration failed\n");
 184             return(ENXIO);
 185         }
 186         debug(1, "registered sim %p bus %d", sc->mly_cam_sim[i], i);
 187     }
 188
 189     return(0);
 190 }
 191
 192 /********************************************************************************
 193  * Detach from CAM
 194  */
 195 void
 196 mly_cam_detach(struct mly_softc *sc)
 197 {
 198     int         chn, nchn;
 199
 200     debug_called(1);
 201
 202     nchn = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present +
 203         sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present;
 204
 205     /*
 206      * Iterate over channels, deregistering as we go.
 207      */
 208     nchn = sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present +
 209         sc->mly_controllerinfo->virtual_channels_present;
 210     for (chn = 0; chn < nchn; chn++) {
 211
 212         /*
 213          * If a sim was registered for this channel, free it.
 214          */
 215         if (sc->mly_cam_sim[chn] != NULL) {
 216             debug(1, "deregister bus %d", chn);
 217             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[chn]));
 218             debug(1, "free sim for channel %d", chn);
 219             cam_sim_free(sc->mly_cam_sim[chn]);
 220         }
 221     }
 222 }
 223
 224 /********************************************************************************
 225  * Handle an action requested by CAM
 226  */
 227 static void
 228 mly_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
 229 {
 230     struct mly_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
 231
 232     debug_called(2);
 233
 234     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
 235
 236         /* perform SCSI I/O */
 237     case XPT_SCSI_IO:
 238     {
 239         struct ccb_scsiio       *csio = &ccb->csio;
 240         int                     bus, target;
 241
 242         bus = cam_sim_bus(sim);
 243         target = csio->ccb_h.target_id;
 244
 245         debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, ccb->ccb_h.target_lun);
 246
 247         /*  check for I/O attempt to a protected device */
 248         if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_PROTECTED) {
 249             debug(2, "  device protected");
 250             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 251         }
 252
 253         /* check for I/O attempt to nonexistent device */
 254         if (!(sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & (MLY_BTL_LOGICAL | MLY_BTL_PHYSICAL))) {
 255             debug(2, "  device does not exist");
 256             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 257         }
 258
 259         /* XXX increase if/when we support large SCSI commands */
 260         if (csio->cdb_len > MLY_CMD_SCSI_SMALL_CDB) {
 261             debug(2, "  command too large (%d > %d)", csio->cdb_len, MLY_CMD_SCSI_SMALL_CDB);
 262             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 263         }
 264
 265         /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
 266         if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
 267             debug(2, "  CDB pointer is to physical address");
 268             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 269         }
 270
 271         /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
 272         if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 273             if (csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) {            /* we can't map it */
 274                 debug(2, "  data pointer is to physical address");
 275                 csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 276             }
 277             if (csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) {        /* we want to do the s/g setup */
 278                 debug(2, "  data has premature s/g setup");
 279                 csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 280             }
 281         }
 282
 283         /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
 284         if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
 285             debug(2, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
 286             break;
 287         }
 288
 289         /* save the channel number in the ccb */
 290         csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field = bus;
 291
 292         /* enqueue the ccb and start I/O */
 293         mly_enqueue_ccb(sc, ccb);
 294         mly_startio(sc);
 295         return;
 296     }
 297
 298         /* perform geometry calculations */
 299     case XPT_CALC_GEOMETRY:
 300     {
 301         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
 302         u_int32_t                       secs_per_cylinder;
 303
 304         debug(2, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
 305
 306         if (sc->mly_controllerparam->bios_geometry == MLY_BIOSGEOM_8G) {
 307             ccg->heads = 255;
 308             ccg->secs_per_track = 63;
 309         } else {                                /* MLY_BIOSGEOM_2G */
 310             ccg->heads = 128;
 311             ccg->secs_per_track = 32;
 312         }
 313         secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
 314         ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
 315         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 316         break;
 317     }
 318
 319         /* handle path attribute inquiry */
 320     case XPT_PATH_INQ:
 321     {
 322         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
 323
 324         debug(2, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
 325
 326         cpi->version_num = 1;
 327         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE;         /* XXX extra flags for physical channels? */
 328         cpi->target_sprt = 0;
 329         cpi->hba_misc = 0;
 330         cpi->max_target = MLY_MAX_TARGETS - 1;
 331         cpi->max_lun = MLY_MAX_LUNS - 1;
 332         cpi->initiator_id = sc->mly_controllerparam->initiator_id;
 333         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
 334         strncpy(cpi->hba_vid, "BSDi", HBA_IDLEN);
 335         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
 336         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
 337         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
 338         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
 339         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 340         break;
 341     }
 342
 343     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
 344     {
 345         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
 346         int                             bus, target;
 347
 348         bus = cam_sim_bus(sim);
 349         target = cts->ccb_h.target_id;
 350
 351         debug(2, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
 352         cts->valid = 0;
 353
 354         /* logical device? */
 355         if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_LOGICAL) {
 356             /* nothing special for these */
 357
 358         /* physical device? */
 359         } else if (sc->mly_btl[bus][target].mb_flags & MLY_BTL_PHYSICAL) {
 360             /* allow CAM to try tagged transactions */
 361             cts->flags |= CCB_TRANS_TAG_ENB;
 362             cts->valid |= CCB_TRANS_TQ_VALID;
 363
 364             /* convert speed (MHz) to usec */
 365             if (sc->mly_btl[bus][target].mb_speed == 0) {
 366                 cts->sync_period = 1000000 / 5;
 367             } else {
 368                 cts->sync_period = 1000000 / sc->mly_btl[bus][target].mb_speed;
 369             }
 370
 371             /* convert bus width to CAM internal encoding */
 372             switch (sc->mly_btl[bus][target].mb_width) {
 373             case 32:
 374                 cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_32_BIT;
 375                 break;
 376             case 16:
 377                 cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
 378                 break;
 379             case 8:
 380             default:
 381                 cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_8_BIT;
 382                 break;
 383             }
 384             cts->valid |= CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID;
 385
 386             /* not a device, bail out */
 387         } else {
 388             cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 389             break;
 390         }
 391
 392         /* disconnect always OK */
 393         cts->flags |= CCB_TRANS_DISC_ENB;
 394         cts->valid |= CCB_TRANS_DISC_VALID;
 395
 396         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 397         break;
 398     }
 399
 400     default:            /* we can't do this */
 401         debug(2, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
 402         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
 403         break;
 404     }
 405
 406     xpt_done(ccb);
 407 }
 408
 409 /********************************************************************************
 410  * Check for possibly-completed commands.
 411  */
 412 static void
 413 mly_cam_poll(struct cam_sim *sim)
 414 {
 415     struct mly_softc    *sc = cam_sim_softc(sim);
 416
 417     debug_called(2);
 418
 419     mly_done(sc);
 420 }
 421
 422 /********************************************************************************
 423  * Pull a CCB off the work queue and turn it into a command.
 424  */
 425 int
 426 mly_cam_command(struct mly_softc *sc, struct mly_command **mcp)
 427 {
 428     struct mly_command                  *mc;
 429     struct mly_command_scsi_small       *ss;
 430     struct ccb_scsiio                   *csio;
 431     int                                 error;
 432
 433     debug_called(2);
 434
 435     error = 0;
 436     mc = NULL;
 437     csio = NULL;
 438
 439     /* check for a CCB */
 440     if (!(csio = (struct ccb_scsiio *)mly_dequeue_ccb(sc)))
 441         goto out;
 442
 443     /* get a command to back it */
 444     if (mly_alloc_command(sc, &mc)) {
 445         error = ENOMEM;
 446         goto out;
 447     }
 448
 449     /* build the command */
 450     mc->mc_data = csio->data_ptr;
 451     mc->mc_length = csio->dxfer_len;
 452     mc->mc_complete = mly_cam_complete;
 453     mc->mc_private = csio;
 454
 455     /* build the packet for the controller */
 456     ss = &mc->mc_packet->scsi_small;
 457     ss->opcode = MDACMD_SCSI;
 458     if (csio->ccb_h.flags * CAM_DIS_DISCONNECT)
 459         ss->command_control.disable_disconnect = 1;
 460     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT)
 461         ss->command_control.data_direction = MLY_CCB_WRITE;
 462     ss->data_size = csio->dxfer_len;
 463     ss->addr.phys.lun = csio->ccb_h.target_lun;
 464     ss->addr.phys.target = csio->ccb_h.target_id;
 465     ss->addr.phys.channel = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
 466     if (csio->ccb_h.timeout < (60 * 1000)) {
 467         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / 1000;
 468         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_SECONDS;
 469     } else if (csio->ccb_h.timeout < (60 * 60 * 1000)) {
 470         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / (60 * 1000);
 471         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_MINUTES;
 472     } else {
 473         ss->timeout.value = csio->ccb_h.timeout / (60 * 60 * 1000);     /* overflow? */
 474         ss->timeout.scale = MLY_TIMEOUT_HOURS;
 475     }
 476     ss->maximum_sense_size = csio->sense_len;
 477     ss->cdb_length = csio->cdb_len;
 478     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 479         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, ss->cdb, csio->cdb_len);
 480     } else {
 481         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, ss->cdb, csio->cdb_len);
 482     }
 483
 484 out:
 485     if (error != 0) {
 486         if (mc != NULL) {
 487             mly_release_command(mc);
 488             mc = NULL;
 489         }
 490         if (csio != NULL)
 491             mly_requeue_ccb(sc, (union ccb *)csio);
 492     }
 493     *mcp = mc;
 494     return(error);
 495 }
 496
 497 /********************************************************************************
 498  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
 499  */
 500 static void
 501 mly_cam_complete(struct mly_command *mc)
 502 {
 503     struct mly_softc            *sc = mc->mc_sc;
 504     struct ccb_scsiio           *csio = (struct ccb_scsiio *)mc->mc_private;
 505     struct scsi_inquiry_data    *inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
 506     struct mly_btl              *btl;
 507     u_int8_t                    cmd;
 508     int                         bus, target;
 509
 510     debug_called(2);
 511
 512     csio->scsi_status = mc->mc_status;
 513     switch(mc->mc_status) {
 514     case SCSI_STATUS_OK:
 515         /*
 516          * In order to report logical device type and status, we overwrite
 517          * the result of the INQUIRY command to logical devices.
 518          */
 519         bus = csio->ccb_h.sim_priv.entries[0].field;
 520         if (bus >= sc->mly_controllerinfo->physical_channels_present) {
 521             if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
 522                 cmd = *csio->cdb_io.cdb_ptr;
 523             } else {
 524                 cmd = csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
 525             }
 526             if (cmd == INQUIRY) {
 527                 target = csio->ccb_h.target_id;
 528                 btl = &sc->mly_btl[bus][target];
 529                 padstr(inq->vendor, mly_describe_code(mly_table_device_type, btl->mb_type), 8);
 530                 padstr(inq->product, mly_describe_code(mly_table_device_state, btl->mb_state), 16);
 531                 padstr(inq->revision, "", 4);
 532             }
 533         }
 534
 535         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
 536         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
 537         break;
 538
 539     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:
 540         debug(2, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense %d  resid %d", mc->mc_sense, mc->mc_resid);
 541         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 542         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
 543         bcopy(mc->mc_packet, &csio->sense_data, mc->mc_sense);
 544         csio->sense_len = mc->mc_sense;
 545         csio->ccb_h.status |= CAM_AUTOSNS_VALID;
 546         csio->resid = mc->mc_resid;     /* XXX this is a signed value... */
 547         break;
 548
 549     case SCSI_STATUS_BUSY:
 550         debug(2, "SCSI_STATUS_BUSY");
 551         csio->ccb_h.status = CAM_SCSI_BUSY;
 552         break;
 553
 554     default:
 555         debug(2, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
 556         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 557         break;
 558     }
 559     xpt_done((union ccb *)csio);
 560     mly_release_command(mc);
 561 }
 562
 563 /********************************************************************************
 564  * Find a peripheral attahed at (bus),(target)
 565  */
 566 static struct cam_periph *
 567 mly_find_periph(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
 568 {
 569     struct cam_periph   *periph;
 570     struct cam_path     *path;
 571     int                 status;
 572
 573     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->mly_cam_sim[bus]), target, 0);
 574     if (status == CAM_REQ_CMP) {
 575         periph = cam_periph_find(path, NULL);
 576         xpt_free_path(path);
 577     } else {
 578         periph = NULL;
 579     }
 580     return(periph);
 581 }
 582
 583 /********************************************************************************
 584  * Name the device at (bus)(target)
 585  */
 586 int
 587 mly_name_device(struct mly_softc *sc, int bus, int target)
 588 {
 589     struct cam_periph   *periph;
 590
 591     if ((periph = mly_find_periph(sc, bus, target)) != NULL) {
 592         sprintf(sc->mly_btl[bus][target].mb_name, "%s%d", periph->periph_name, periph->unit_number);
 593         return(0);
 594     }
 595     sc->mly_btl[bus][target].mb_name[0] = 0;
 596     return(ENOENT);
 597 }