Merge from vendor branch BIND:
[dragonfly.git] / sys / dev / raid / iir / iir.c
1 /* $FreeBSD: src/sys/dev/iir/iir.c,v 1.2.2.3 2002/05/05 08:18:12 asmodai Exp $ */
2 /* $DragonFly: src/sys/dev/raid/iir/iir.c,v 1.12 2006/09/05 00:55:42 dillon Exp $ */
3 /*
4  *       Copyright (c) 2000-01 Intel Corporation
5  *       All Rights Reserved
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
12  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
17  *    derived from this software without specific prior written permission.
18  *
19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
22  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
23  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
29  * SUCH DAMAGE.
30  */
31
32 /*
33  * iir.c: SCSI dependant code for the Intel Integrated RAID Controller driver
34  *
35  * Written by: Achim Leubner <achim.leubner@intel.com>
36  * Fixes/Additions: Boji Tony Kannanthanam <boji.t.kannanthanam@intel.com>
37  *
38  * credits:     Niklas Hallqvist;       OpenBSD driver for the ICP Controllers.
39  *              Mike Smith;             Some driver source code.
40  *              FreeBSD.ORG;            Great O/S to work on and for.
41  *
42  * TODO:     
43  */
44
45 #ident "$Id: iir.c 1.2 2001/06/21 20:28:32 achim Exp $"
46
47 #define _IIR_C_
48
49 /* #include "opt_iir.h" */
50 #include <sys/param.h>
51 #include <sys/systm.h>
52 #include <sys/types.h>
53 #include <sys/eventhandler.h>
54 #include <sys/malloc.h>
55 #include <sys/kernel.h>
56 #include <sys/bus.h>
57 #include <sys/thread2.h>
58
59 #include <machine/bus_memio.h>
60 #include <machine/bus_pio.h>
61 #include <machine/bus.h>
62 #include <machine/clock.h>
63 #include <machine/stdarg.h>
64
65 #include <bus/cam/cam.h>
66 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
67 #include <bus/cam/cam_sim.h>
68 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
69 #include <bus/cam/cam_debug.h>
70 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
71 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
72
73 #include <vm/vm.h>
74 #include <vm/pmap.h>
75
76 #include "iir.h"
77
78 struct gdt_softc *gdt_wait_gdt;
79 int     gdt_wait_index;
80
81 #ifdef GDT_DEBUG
82 int     gdt_debug = GDT_DEBUG;
83 #ifdef __SERIAL__
84 #define MAX_SERBUF 160
85 static void ser_init(void);
86 static void ser_puts(char *str);
87 static void ser_putc(int c);
88 static char strbuf[MAX_SERBUF+1];
89 #ifdef __COM2__
90 #define COM_BASE 0x2f8
91 #else
92 #define COM_BASE 0x3f8
93 #endif
94 static void ser_init()
95 {
96     unsigned port=COM_BASE;
97
98     outb(port+3, 0x80);
99     outb(port+1, 0);
100     /* 19200 Baud, if 9600: outb(12,port) */
101     outb(port, 6);
102     outb(port+3, 3);
103     outb(port+1, 0);
104 }
105
106 static void ser_puts(char *str)
107 {
108     char *ptr;
109
110     ser_init();
111     for (ptr=str;*ptr;++ptr)
112         ser_putc((int)(*ptr));
113 }
114
115 static void ser_putc(int c)
116 {
117     unsigned port=COM_BASE;
118
119     while ((inb(port+5) & 0x20)==0);
120     outb(port, c);
121     if (c==0x0a)
122     {
123         while ((inb(port+5) & 0x20)==0);
124         outb(port, 0x0d);
125     }
126 }
127
128 int
129 ser_printf(const char *fmt, ...)
130 {
131     __va_list args;
132     int i;
133
134     __va_start(args,fmt);
135     i = vsprintf(strbuf,fmt,args);
136     ser_puts(strbuf);
137     __va_end(args);
138     return i;
139 }
140 #endif
141 #endif
142
143 /* The linked list of softc structures */
144 struct gdt_softc_list gdt_softcs = TAILQ_HEAD_INITIALIZER(gdt_softcs);
145 /* controller cnt. */
146 int gdt_cnt = 0;
147 /* event buffer */
148 static gdt_evt_str ebuffer[GDT_MAX_EVENTS];
149 static int elastidx, eoldidx;
150 /* statistics */
151 gdt_statist_t gdt_stat;
152
153 /* Definitions for our use of the SIM private CCB area */
154 #define ccb_sim_ptr     spriv_ptr0
155 #define ccb_priority    spriv_field1
156
157 static void     iir_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
158 static void     iir_poll(struct cam_sim *sim);
159 static void     iir_shutdown(void *arg, int howto);
160 static void     iir_timeout(void *arg);
161 static void     iir_watchdog(void *arg);
162
163 static void     gdt_eval_mapping(u_int32_t size, int *cyls, int *heads, 
164                                  int *secs);
165 static int      gdt_internal_cmd(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb, 
166                                  u_int8_t service, u_int16_t opcode, 
167                                  u_int32_t arg1, u_int32_t arg2, u_int32_t arg3);
168 static int      gdt_wait(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *ccb, 
169                          int timeout);
170
171 static struct gdt_ccb *gdt_get_ccb(struct gdt_softc *gdt);
172 static u_int32_t gdt_ccb_vtop(struct gdt_softc *gdt, 
173                               struct gdt_ccb *gccb);
174
175 static int      gdt_sync_event(struct gdt_softc *gdt, int service, 
176                                u_int8_t index, struct gdt_ccb *gccb);
177 static int      gdt_async_event(struct gdt_softc *gdt, int service);
178 static struct gdt_ccb *gdt_raw_cmd(struct gdt_softc *gdt,  union ccb *ccb);
179 static struct gdt_ccb *gdt_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt, union ccb *ccb);
180 static struct gdt_ccb *gdt_ioctl_cmd(struct gdt_softc *gdt, gdt_ucmd_t *ucmd);
181 static void     gdt_internal_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt,union ccb *ccb);
182
183 static void     gdtmapmem(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs,
184                           int nseg, int error);
185 static void     gdtexecuteccb(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs,
186                               int nseg, int error);
187
188 int
189 iir_init(struct gdt_softc *gdt)
190 {
191     u_int16_t cdev_cnt;
192     int i, id, drv_cyls, drv_hds, drv_secs;
193     struct gdt_ccb *gccb;
194
195     GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir_init()\n"));
196
197     gdt->sc_state = GDT_POLLING;
198     gdt_clear_events(); 
199     bzero(&gdt_stat, sizeof(gdt_statist_t));
200
201     SLIST_INIT(&gdt->sc_free_gccb);
202     SLIST_INIT(&gdt->sc_pending_gccb);
203     TAILQ_INIT(&gdt->sc_ccb_queue);
204     TAILQ_INIT(&gdt->sc_ucmd_queue);
205     TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt_softcs, gdt, links);
206
207     /* DMA tag for mapping buffers into device visible space. */
208     if (bus_dma_tag_create(gdt->sc_parent_dmat, /*alignment*/1, /*boundary*/0,
209                            /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
210                            /*highaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
211                            /*filter*/NULL, /*filterarg*/NULL,
212                            /*maxsize*/MAXBSIZE, /*nsegments*/GDT_MAXSG,
213                            /*maxsegsz*/BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
214                            /*flags*/BUS_DMA_ALLOCNOW,
215                            &gdt->sc_buffer_dmat) != 0) {
216         printf("iir%d: bus_dma_tag_create(...,gdt->sc_buffer_dmat) failed\n",
217                gdt->sc_hanum);
218         return (1);
219     }
220     gdt->sc_init_level++;
221
222     /* DMA tag for our ccb structures */
223     if (bus_dma_tag_create(gdt->sc_parent_dmat, /*alignment*/1, /*boundary*/0,
224                            /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
225                            /*highaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR,
226                            /*filter*/NULL, /*filterarg*/NULL,
227                            GDT_MAXCMDS * sizeof(struct gdt_ccb),
228                            /*nsegments*/1,
229                            /*maxsegsz*/BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
230                            /*flags*/0, &gdt->sc_gccb_dmat) != 0) {
231         printf("iir%d: bus_dma_tag_create(...,gdt->sc_gccb_dmat) failed\n",
232                gdt->sc_hanum);
233         return (1);
234     }
235     gdt->sc_init_level++;
236
237     /* Allocation for our ccbs */
238     if (bus_dmamem_alloc(gdt->sc_gccb_dmat, (void **)&gdt->sc_gccbs,
239                          BUS_DMA_NOWAIT, &gdt->sc_gccb_dmamap) != 0) {
240         printf("iir%d: bus_dmamem_alloc(...,&gdt->sc_gccbs,...) failed\n",
241                gdt->sc_hanum);
242         return (1);
243     }
244     gdt->sc_init_level++;
245
246     /* And permanently map them */
247     bus_dmamap_load(gdt->sc_gccb_dmat, gdt->sc_gccb_dmamap,
248                     gdt->sc_gccbs, GDT_MAXCMDS * sizeof(struct gdt_ccb),
249                     gdtmapmem, &gdt->sc_gccb_busbase, /*flags*/0);
250     gdt->sc_init_level++;
251
252     /* Clear them out. */
253     bzero(gdt->sc_gccbs, GDT_MAXCMDS * sizeof(struct gdt_ccb));
254
255     /* Initialize the ccbs */
256     for (i = GDT_MAXCMDS-1; i >= 0; i--) {
257         gdt->sc_gccbs[i].gc_cmd_index = i + 2;
258         gdt->sc_gccbs[i].gc_flags = GDT_GCF_UNUSED;
259         gdt->sc_gccbs[i].gc_map_flag = FALSE;
260         if (bus_dmamap_create(gdt->sc_buffer_dmat, /*flags*/0,
261                               &gdt->sc_gccbs[i].gc_dmamap) != 0)
262             return(1);
263         gdt->sc_gccbs[i].gc_map_flag = TRUE;
264         SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, &gdt->sc_gccbs[i], sle);
265     }
266     gdt->sc_init_level++;
267
268     /* create the control device */
269     gdt->sc_dev = gdt_make_dev(gdt->sc_hanum);
270
271     /* allocate ccb for gdt_internal_cmd() */
272     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
273     if (gccb == NULL) {
274         printf("iir%d: No free command index found\n",
275                gdt->sc_hanum);
276         return (1);
277     }
278
279     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCREENSERVICE, GDT_INIT, 
280                           0, 0, 0)) {
281         printf("iir%d: Screen service initialization error %d\n",
282                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
283         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
284         return (1);
285     }
286
287     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_INIT, 
288                           GDT_LINUX_OS, 0, 0)) {
289         printf("iir%d: Cache service initialization error %d\n",
290                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
291         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
292         return (1);
293     }
294     gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_UNFREEZE_IO,
295                      0, 0, 0);
296
297     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_MOUNT, 
298                           0xffff, 1, 0)) {
299         printf("iir%d: Cache service mount error %d\n",
300                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
301         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
302         return (1);
303     }
304
305     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_INIT, 
306                           GDT_LINUX_OS, 0, 0)) {
307         printf("iir%d: Cache service post-mount initialization error %d\n",
308                gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
309         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
310         return (1);
311     }
312     cdev_cnt = (u_int16_t)gdt->sc_info;
313     gdt->sc_fw_vers = gdt->sc_service;
314
315     /* Detect number of buses */
316     gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_IOC_VERSION, GDT_IOC_NEWEST);
317     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_LIST_ENTRIES] = GDT_MAXBUS;
318     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_FIRST_CHAN] = 0;
319     gccb->gc_scratch[GDT_IOC_LAST_CHAN] = GDT_MAXBUS - 1;
320     gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_IOC_LIST_OFFSET, GDT_IOC_HDR_SZ);
321     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_IOCTL,
322                          GDT_IOCHAN_RAW_DESC, GDT_INVALID_CHANNEL,
323                          GDT_IOC_HDR_SZ + GDT_MAXBUS * GDT_RAWIOC_SZ)) {
324         gdt->sc_bus_cnt = gccb->gc_scratch[GDT_IOC_CHAN_COUNT];
325         for (i = 0; i < gdt->sc_bus_cnt; i++) {
326             id = gccb->gc_scratch[GDT_IOC_HDR_SZ +
327                                  i * GDT_RAWIOC_SZ + GDT_RAWIOC_PROC_ID];
328             gdt->sc_bus_id[i] = id < GDT_MAXID_FC ? id : 0xff;
329         }
330     } else {
331         /* New method failed, use fallback. */
332         for (i = 0; i < GDT_MAXBUS; i++) {
333             gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_GETCH_CHANNEL_NO, i);
334             if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_IOCTL,
335                                   GDT_SCSI_CHAN_CNT | GDT_L_CTRL_PATTERN,
336                                   GDT_IO_CHANNEL | GDT_INVALID_CHANNEL,
337                                   GDT_GETCH_SZ)) {
338                 if (i == 0) {
339                     printf("iir%d: Cannot get channel count, "
340                            "error %d\n", gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
341                     gdt_free_ccb(gdt, gccb);
342                     return (1);
343                 }
344                 break;
345             }
346             gdt->sc_bus_id[i] =
347                 (gccb->gc_scratch[GDT_GETCH_SIOP_ID] < GDT_MAXID_FC) ?
348                 gccb->gc_scratch[GDT_GETCH_SIOP_ID] : 0xff;
349         }
350         gdt->sc_bus_cnt = i;
351     }
352     /* add one "virtual" channel for the host drives */
353     gdt->sc_virt_bus = gdt->sc_bus_cnt;
354     gdt->sc_bus_cnt++;
355
356     if (!gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_INIT, 
357                           0, 0, 0)) {
358             printf("iir%d: Raw service initialization error %d\n",
359                    gdt->sc_hanum, gdt->sc_status);
360             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
361             return (1);
362     }
363
364     /* Set/get features raw service (scatter/gather) */
365     gdt->sc_raw_feat = 0;
366     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_SET_FEAT,
367                          GDT_SCATTER_GATHER, 0, 0)) {
368         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_SCSIRAWSERVICE, GDT_GET_FEAT, 
369                              0, 0, 0)) {
370             gdt->sc_raw_feat = gdt->sc_info;
371             if (!(gdt->sc_info & GDT_SCATTER_GATHER)) {
372                 panic("iir%d: Scatter/Gather Raw Service "
373                       "required but not supported!\n", gdt->sc_hanum);
374                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
375                 return (1);
376             }
377         }
378     }
379
380     /* Set/get features cache service (scatter/gather) */
381     gdt->sc_cache_feat = 0;
382     if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_SET_FEAT, 
383                          0, GDT_SCATTER_GATHER, 0)) {
384         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_GET_FEAT, 
385                              0, 0, 0)) {
386             gdt->sc_cache_feat = gdt->sc_info;
387             if (!(gdt->sc_info & GDT_SCATTER_GATHER)) {
388                 panic("iir%d: Scatter/Gather Cache Service "
389                   "required but not supported!\n", gdt->sc_hanum);
390                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
391                 return (1);
392             }
393         }
394     }
395
396     /* Scan for cache devices */
397     for (i = 0; i < cdev_cnt && i < GDT_MAX_HDRIVES; i++) {
398         if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE, GDT_INFO, 
399                              i, 0, 0)) {
400             gdt->sc_hdr[i].hd_present = 1;
401             gdt->sc_hdr[i].hd_size = gdt->sc_info;
402             
403             /*
404              * Evaluate mapping (sectors per head, heads per cyl)
405              */
406             gdt->sc_hdr[i].hd_size &= ~GDT_SECS32;
407             if (gdt->sc_info2 == 0)
408                 gdt_eval_mapping(gdt->sc_hdr[i].hd_size,
409                                  &drv_cyls, &drv_hds, &drv_secs);
410             else {
411                 drv_hds = gdt->sc_info2 & 0xff;
412                 drv_secs = (gdt->sc_info2 >> 8) & 0xff;
413                 drv_cyls = gdt->sc_hdr[i].hd_size / drv_hds /
414                     drv_secs;
415             }
416             gdt->sc_hdr[i].hd_heads = drv_hds;
417             gdt->sc_hdr[i].hd_secs = drv_secs;
418             /* Round the size */
419             gdt->sc_hdr[i].hd_size = drv_cyls * drv_hds * drv_secs;
420             
421             if (gdt_internal_cmd(gdt, gccb, GDT_CACHESERVICE,
422                                  GDT_DEVTYPE, i, 0, 0))
423                 gdt->sc_hdr[i].hd_devtype = gdt->sc_info;
424         }
425     }
426     
427     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("dpmem %x %d-bus %d cache device%s\n", 
428                              gdt->sc_dpmembase,
429                              gdt->sc_bus_cnt, cdev_cnt, 
430                              cdev_cnt == 1 ? "" : "s"));
431     gdt_free_ccb(gdt, gccb);
432
433     gdt_cnt++;
434     return (0);
435 }
436
437 void
438 iir_free(struct gdt_softc *gdt)
439 {
440     int i;
441
442     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("iir_free()\n"));
443
444     switch (gdt->sc_init_level) {
445       default:
446         gdt_destroy_dev(gdt->sc_dev);
447       case 5:
448         for (i = GDT_MAXCMDS-1; i >= 0; i--) 
449             if (gdt->sc_gccbs[i].gc_map_flag)
450                 bus_dmamap_destroy(gdt->sc_buffer_dmat,
451                                    gdt->sc_gccbs[i].gc_dmamap);
452         bus_dmamap_unload(gdt->sc_gccb_dmat, gdt->sc_gccb_dmamap);
453       case 4:
454         bus_dmamem_free(gdt->sc_gccb_dmat, gdt->sc_gccbs, gdt->sc_gccb_dmamap);
455       case 3:
456         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_gccb_dmat);
457       case 2:
458         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_buffer_dmat);
459       case 1:
460         bus_dma_tag_destroy(gdt->sc_parent_dmat);
461       case 0:
462         break;
463     }
464     TAILQ_REMOVE(&gdt_softcs, gdt, links);
465 }
466
467 void
468 iir_attach(struct gdt_softc *gdt)
469 {
470     struct cam_devq *devq;
471     int i;
472
473     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT, ("iir_attach()\n"));
474
475     callout_init(&gdt->watchdog_timer);
476     /*
477      * Create the device queue for our SIM.
478      */
479     devq = cam_simq_alloc(GDT_MAXCMDS);
480     if (devq == NULL)
481         return;
482
483     for (i = 0; i < gdt->sc_bus_cnt; i++) {
484         /*
485          * Construct our SIM entry
486          */
487         gdt->sims[i] = cam_sim_alloc(iir_action, iir_poll, "iir",
488                                      gdt, gdt->sc_hanum, /*untagged*/2,
489                                      /*tagged*/GDT_MAXCMDS, devq);
490         if (xpt_bus_register(gdt->sims[i], i) != CAM_SUCCESS) {
491             cam_sim_free(gdt->sims[i]);
492             break;
493         }
494
495         if (xpt_create_path(&gdt->paths[i], /*periph*/NULL,
496                             cam_sim_path(gdt->sims[i]),
497                             CAM_TARGET_WILDCARD,
498                             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
499             xpt_bus_deregister(cam_sim_path(gdt->sims[i]));
500             cam_sim_free(gdt->sims[i]);
501             break;
502         }
503     }
504     cam_simq_release(devq);
505     if (i > 0)
506         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, iir_shutdown,
507                               gdt, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
508     /* iir_watchdog(gdt); */
509     gdt->sc_state = GDT_NORMAL;
510 }
511
512 static void
513 gdt_eval_mapping(u_int32_t size, int *cyls, int *heads, int *secs)
514 {
515     *cyls = size / GDT_HEADS / GDT_SECS;
516     if (*cyls < GDT_MAXCYLS) {
517         *heads = GDT_HEADS;
518         *secs = GDT_SECS;
519     } else {
520         /* Too high for 64 * 32 */
521         *cyls = size / GDT_MEDHEADS / GDT_MEDSECS;
522         if (*cyls < GDT_MAXCYLS) {
523             *heads = GDT_MEDHEADS;
524             *secs = GDT_MEDSECS;
525         } else {
526             /* Too high for 127 * 63 */
527             *cyls = size / GDT_BIGHEADS / GDT_BIGSECS;
528             *heads = GDT_BIGHEADS;
529             *secs = GDT_BIGSECS;
530         }
531     }
532 }
533
534 static int
535 gdt_wait(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb, 
536          int timeout)
537 {
538     int rv = 0;
539
540     GDT_DPRINTF(GDT_D_INIT,
541                 ("gdt_wait(%p, %p, %d)\n", gdt, gccb, timeout));
542
543     gdt->sc_state |= GDT_POLL_WAIT;
544     do {
545         iir_intr(gdt);
546         if (gdt == gdt_wait_gdt &&
547             gccb->gc_cmd_index == gdt_wait_index) {
548             rv = 1;
549             break;
550         }
551         DELAY(1);
552     } while (--timeout);
553     gdt->sc_state &= ~GDT_POLL_WAIT;
554     
555     while (gdt->sc_test_busy(gdt))
556         DELAY(1);               /* XXX correct? */
557
558     return (rv);
559 }
560
561 static int
562 gdt_internal_cmd(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb,
563                  u_int8_t service, u_int16_t opcode, 
564                  u_int32_t arg1, u_int32_t arg2, u_int32_t arg3)
565 {
566     int retries;
567     
568     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_internal_cmd(%p, %d, %d, %d, %d, %d)\n",
569                             gdt, service, opcode, arg1, arg2, arg3));
570
571     bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
572
573     for (retries = GDT_RETRIES; ; ) {
574         gccb->gc_service = service;
575         gccb->gc_flags = GDT_GCF_INTERNAL;
576         
577         gdt->sc_set_sema0(gdt);
578         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
579                   gccb->gc_cmd_index);
580         gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, opcode);
581
582         switch (service) {
583           case GDT_CACHESERVICE:
584             if (opcode == GDT_IOCTL) {
585                 gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
586                           GDT_IOCTL_SUBFUNC, arg1);
587                 gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
588                           GDT_IOCTL_CHANNEL, arg2);
589                 gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
590                           GDT_IOCTL_PARAM_SIZE, (u_int16_t)arg3);
591                 gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_P_PARAM,
592                           gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
593                           offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
594             } else {
595                 gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
596                           GDT_CACHE_DEVICENO, (u_int16_t)arg1);
597                 gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
598                           GDT_CACHE_BLOCKNO, arg2);
599             }
600             break;
601
602           case GDT_SCSIRAWSERVICE:
603             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION +
604                       GDT_RAW_DIRECTION, arg1);
605             gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] =
606                 (u_int8_t)arg2;
607             gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] =
608                 (u_int8_t)arg3;
609             gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] =
610                 (u_int8_t)(arg3 >> 8);
611         }
612
613         gdt->sc_cmd_len = GDT_CMD_SZ;
614         gdt->sc_cmd_off = 0;
615         gdt->sc_cmd_cnt = 0;
616         gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
617         gdt->sc_release_event(gdt);
618         DELAY(20);
619         if (!gdt_wait(gdt, gccb, GDT_POLL_TIMEOUT))
620             return (0);
621         if (gdt->sc_status != GDT_S_BSY || --retries == 0)
622             break;
623         DELAY(1);
624     }
625     return (gdt->sc_status == GDT_S_OK);
626 }
627
628 static struct gdt_ccb *
629 gdt_get_ccb(struct gdt_softc *gdt)
630 {
631     struct gdt_ccb *gccb;
632     
633     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_get_ccb(%p)\n", gdt));
634
635     crit_enter();
636     gccb = SLIST_FIRST(&gdt->sc_free_gccb);
637     if (gccb != NULL) {
638         SLIST_REMOVE_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, sle);
639         SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_pending_gccb, gccb, sle);
640         ++gdt_stat.cmd_index_act;
641         if (gdt_stat.cmd_index_act > gdt_stat.cmd_index_max)
642             gdt_stat.cmd_index_max = gdt_stat.cmd_index_act;
643     }
644     crit_exit();
645     return (gccb);
646 }
647
648 void
649 gdt_free_ccb(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb)
650 {
651     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_free_ccb(%p, %p)\n", gdt, gccb));
652     
653     crit_enter();
654     gccb->gc_flags = GDT_GCF_UNUSED;
655     SLIST_REMOVE(&gdt->sc_pending_gccb, gccb, gdt_ccb, sle);
656     SLIST_INSERT_HEAD(&gdt->sc_free_gccb, gccb, sle);
657     --gdt_stat.cmd_index_act;
658     crit_exit();
659     if (gdt->sc_state & GDT_SHUTDOWN)
660         wakeup(gccb);
661 }
662
663 static u_int32_t
664 gdt_ccb_vtop(struct gdt_softc *gdt, struct gdt_ccb *gccb)
665 {
666     return (gdt->sc_gccb_busbase
667             + (u_int32_t)((caddr_t)gccb - (caddr_t)gdt->sc_gccbs));
668 }
669
670 void    
671 gdt_next(struct gdt_softc *gdt)
672 {
673     union ccb *ccb;
674     gdt_ucmd_t *ucmd;
675     struct cam_sim *sim;
676     int bus, target, lun;
677     int next_cmd;
678
679     struct ccb_scsiio *csio;
680     struct ccb_hdr *ccbh;
681     struct gdt_ccb *gccb = NULL;
682     u_int8_t cmd;
683
684     GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("gdt_next(%p)\n", gdt));
685
686     crit_enter();
687     if (gdt->sc_test_busy(gdt)) {
688         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) {
689             crit_exit();
690             return;
691         }
692         while (gdt->sc_test_busy(gdt))
693             DELAY(1);
694     }
695
696     gdt->sc_cmd_cnt = gdt->sc_cmd_off = 0;
697     next_cmd = TRUE;
698     for (;;) {
699         /* I/Os in queue? controller ready? */
700         if (!TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ucmd_queue) &&
701             !TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ccb_queue))
702             break;
703
704         /* 1.: I/Os without ccb (IOCTLs) */
705         ucmd = TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ucmd_queue);
706         if (ucmd != NULL) {
707             TAILQ_REMOVE(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
708             if ((gccb = gdt_ioctl_cmd(gdt, ucmd)) == NULL) {
709                 TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
710                 break;
711             }
712             break;      
713             /* wenn mehrere Kdos. zulassen: if (!gdt_polling) continue; */
714         }
715
716         /* 2.: I/Os with ccb */
717         ccb = (union ccb *)TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ccb_queue); 
718         /* ist dann immer != NULL, da oben getestet */
719         sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
720         bus = cam_sim_bus(sim);
721         target = ccb->ccb_h.target_id;
722         lun = ccb->ccb_h.target_lun;
723     
724         TAILQ_REMOVE(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
725         --gdt_stat.req_queue_act;
726         /* ccb->ccb_h.func_code is XPT_SCSI_IO */
727         GDT_DPRINTF(GDT_D_QUEUE, ("XPT_SCSI_IO flags 0x%x)\n", 
728                                   ccb->ccb_h.flags));
729         csio = &ccb->csio;
730         ccbh = &ccb->ccb_h;
731         cmd  = csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
732         /* Max CDB length is 12 bytes */
733         if (csio->cdb_len > 12) { 
734             ccbh->status = CAM_REQ_INVALID;
735             --gdt_stat.io_count_act;
736             xpt_done(ccb);
737         } else if (bus != gdt->sc_virt_bus) {
738             /* raw service command */
739             if ((gccb = gdt_raw_cmd(gdt, ccb)) == NULL) {
740                 TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, 
741                                   sim_links.tqe);
742                 ++gdt_stat.req_queue_act;
743                 if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
744                     gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
745                 next_cmd = FALSE;
746             }
747         } else if (target >= GDT_MAX_HDRIVES || 
748                    !gdt->sc_hdr[target].hd_present || lun != 0) {
749             ccbh->status = CAM_SEL_TIMEOUT;
750             --gdt_stat.io_count_act;
751             xpt_done(ccb);
752         } else {
753             /* cache service command */
754             if (cmd == READ_6  || cmd == WRITE_6 ||
755                 cmd == READ_10 || cmd == WRITE_10) {
756                 if ((gccb = gdt_cache_cmd(gdt, ccb)) == NULL) {
757                     TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, 
758                                       sim_links.tqe);
759                     ++gdt_stat.req_queue_act;
760                     if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
761                         gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
762                     next_cmd = FALSE;
763                 }
764             } else {
765                 crit_exit();
766                 gdt_internal_cache_cmd(gdt, ccb);
767                 crit_enter();
768             }
769         }           
770         if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) || !next_cmd)
771             break;
772     }
773     if (gdt->sc_cmd_cnt > 0)
774         gdt->sc_release_event(gdt);
775
776     crit_exit();
777
778     if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) && gdt->sc_cmd_cnt > 0) {
779         gdt_wait(gdt, gccb, GDT_POLL_TIMEOUT);
780     }
781 }
782
783 static struct gdt_ccb *
784 gdt_raw_cmd(struct gdt_softc *gdt, union ccb *ccb)
785 {
786     struct gdt_ccb *gccb;
787     struct cam_sim *sim;
788
789     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_raw_cmd(%p, %p)\n", gdt, ccb));
790
791     if (roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SZ, sizeof(u_int32_t)) +
792         gdt->sc_cmd_off + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
793         gdt->sc_ic_all_size) {
794         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_raw_cmd(): DPMEM overflow\n", 
795                                     gdt->sc_hanum));
796         return (NULL);
797     }
798
799     bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
800
801     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
802     if (gccb == NULL) {
803         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: No free command index found\n",
804                                     gdt->sc_hanum));
805         return (gccb);
806     }
807     sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
808     gccb->gc_ccb = ccb;
809     gccb->gc_service = GDT_SCSIRAWSERVICE;
810     gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCSI;
811         
812     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
813         gdt->sc_set_sema0(gdt);
814     crit_exit();
815     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
816               gccb->gc_cmd_index);
817     gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_WRITE);
818
819     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_DIRECTION,
820               (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN ?
821               GDT_DATA_IN : GDT_DATA_OUT);
822     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDLEN,
823               ccb->csio.dxfer_len);
824     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CLEN,
825               ccb->csio.cdb_len);
826     bcopy(ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes, gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CMD,
827           ccb->csio.cdb_len);
828     gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] = 
829         ccb->ccb_h.target_id;
830     gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] = 
831         ccb->ccb_h.target_lun;
832     gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] = 
833         cam_sim_bus(sim);
834     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_LEN,
835               sizeof(struct scsi_sense_data));
836     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_DATA,
837               gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
838               offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
839  
840     /*
841      * If we have any data to send with this command,
842      * map it into bus space.
843      */
844     /* Only use S/G if there is a transfer */
845     if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
846         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) == 0) { 
847             if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) == 0) {
848                 int error;
849             
850                 /* vorher unlock von splcam() ??? */
851                 crit_enter();
852                 error =
853                     bus_dmamap_load(gdt->sc_buffer_dmat,
854                                     gccb->gc_dmamap,
855                                     ccb->csio.data_ptr,
856                                     ccb->csio.dxfer_len,
857                                     gdtexecuteccb,
858                                     gccb, /*flags*/0);
859                 if (error == EINPROGRESS) {
860                     xpt_freeze_simq(sim, 1);
861                     gccb->gc_state |= CAM_RELEASE_SIMQ;
862                 }
863                 crit_exit();
864             } else {
865                 struct bus_dma_segment seg; 
866             
867                 /* Pointer to physical buffer */
868                 seg.ds_addr =
869                     (bus_addr_t)ccb->csio.data_ptr;
870                 seg.ds_len = ccb->csio.dxfer_len;
871                 gdtexecuteccb(gccb, &seg, 1, 0);
872             }
873         } else {
874             struct bus_dma_segment *segs;
875
876             if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) != 0)
877                 panic("iir%d: iir_action - Physical "
878                       "segment pointers unsupported", gdt->sc_hanum);
879
880             if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_SG_LIST_PHYS)==0)
881                 panic("iir%d: iir_action - Virtual "
882                       "segment addresses unsupported", gdt->sc_hanum);
883
884             /* Just use the segments provided */
885             segs = (struct bus_dma_segment *)ccb->csio.data_ptr;
886             gdtexecuteccb(gccb, segs, ccb->csio.sglist_cnt, 0);
887         }
888     } else {
889         gdtexecuteccb(gccb, NULL, 0, 0);
890     }
891
892     crit_enter();
893     return (gccb);
894 }
895
896 static struct gdt_ccb *
897 gdt_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt, union ccb *ccb)
898 {
899     struct gdt_ccb *gccb;
900     struct cam_sim *sim;
901     u_int8_t *cmdp;
902     u_int16_t opcode;
903     u_int32_t blockno, blockcnt;
904
905     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_cache_cmd(%p, %p)\n", gdt, ccb));
906
907     if (roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SZ, sizeof(u_int32_t)) +
908         gdt->sc_cmd_off + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
909         gdt->sc_ic_all_size) {
910         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_cache_cmd(): DPMEM overflow\n", 
911                                     gdt->sc_hanum));
912         return (NULL);
913     }
914
915     bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
916
917     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
918     if (gccb == NULL) {
919         GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir%d: No free command index found\n",
920                                   gdt->sc_hanum));
921         return (gccb);
922     }
923     sim = (struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr;
924     gccb->gc_ccb = ccb;
925     gccb->gc_service = GDT_CACHESERVICE;
926     gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCSI;
927         
928     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
929         gdt->sc_set_sema0(gdt);
930     crit_exit();
931     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
932               gccb->gc_cmd_index);
933     cmdp = ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes;
934     opcode = (*cmdp == WRITE_6 || *cmdp == WRITE_10) ? GDT_WRITE : GDT_READ;
935     if ((gdt->sc_state & GDT_SHUTDOWN) && opcode == GDT_WRITE)
936         opcode = GDT_WRITE_THR;
937     gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, opcode);
938  
939     gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DEVICENO,
940               ccb->ccb_h.target_id);
941     if (ccb->csio.cdb_len == 6) {
942         struct scsi_rw_6 *rw = (struct scsi_rw_6 *)cmdp;
943         blockno = scsi_3btoul(rw->addr) & ((SRW_TOPADDR<<16) | 0xffff);
944         blockcnt = rw->length ? rw->length : 0x100;
945     } else {
946         struct scsi_rw_10 *rw = (struct scsi_rw_10 *)cmdp;
947         blockno = scsi_4btoul(rw->addr);
948         blockcnt = scsi_2btoul(rw->length);
949     }
950     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKNO,
951               blockno);
952     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKCNT,
953               blockcnt);
954
955     /*
956      * If we have any data to send with this command,
957      * map it into bus space.
958      */
959     /* Only use S/G if there is a transfer */
960     if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) == 0) { 
961         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) == 0) {
962             int error;
963             
964             /* vorher unlock von splcam() ??? */
965             crit_enter();
966             error =
967                 bus_dmamap_load(gdt->sc_buffer_dmat,
968                                 gccb->gc_dmamap,
969                                 ccb->csio.data_ptr,
970                                 ccb->csio.dxfer_len,
971                                 gdtexecuteccb,
972                                 gccb, /*flags*/0);
973             if (error == EINPROGRESS) {
974                 xpt_freeze_simq(sim, 1);
975                 gccb->gc_state |= CAM_RELEASE_SIMQ;
976             }
977             crit_exit();
978         } else {
979             struct bus_dma_segment seg; 
980             
981             /* Pointer to physical buffer */
982             seg.ds_addr =
983                 (bus_addr_t)ccb->csio.data_ptr;
984             seg.ds_len = ccb->csio.dxfer_len;
985             gdtexecuteccb(gccb, &seg, 1, 0);
986         }
987     } else {
988         struct bus_dma_segment *segs;
989
990         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) != 0)
991             panic("iir%d: iir_action - Physical "
992                   "segment pointers unsupported", gdt->sc_hanum);
993
994         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_SG_LIST_PHYS)==0)
995             panic("iir%d: iir_action - Virtual "
996                   "segment addresses unsupported", gdt->sc_hanum);
997
998         /* Just use the segments provided */
999         segs = (struct bus_dma_segment *)ccb->csio.data_ptr;
1000         gdtexecuteccb(gccb, segs, ccb->csio.sglist_cnt, 0);
1001     }
1002
1003     crit_enter();
1004     return (gccb);
1005 }
1006
1007 static struct gdt_ccb *
1008 gdt_ioctl_cmd(struct gdt_softc *gdt, gdt_ucmd_t *ucmd)
1009 {
1010     struct gdt_ccb *gccb;
1011     u_int32_t cnt;
1012
1013     GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("gdt_ioctl_cmd(%p, %p)\n", gdt, ucmd));
1014
1015     bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1016
1017     gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1018     if (gccb == NULL) {
1019         GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir%d: No free command index found\n",
1020                                   gdt->sc_hanum));
1021         return (gccb);
1022     }
1023     gccb->gc_ucmd = ucmd;
1024     gccb->gc_service = ucmd->service;
1025     gccb->gc_flags = GDT_GCF_IOCTL;
1026         
1027     /* check DPMEM space, copy data buffer from user space */
1028     if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
1029         if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
1030             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_SZ,
1031                                       sizeof(u_int32_t));
1032             cnt = ucmd->u.ioctl.param_size;
1033             if (cnt > GDT_SCRATCH_SZ) {
1034                 printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
1035                        gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt);
1036                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1037                 return (NULL);
1038             }
1039         } else {
1040             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1041                                       GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1042             cnt = ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE;
1043             if (cnt > GDT_SCRATCH_SZ) {
1044                 printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
1045                        gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt);
1046                 gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1047                 return (NULL);
1048             }
1049         }
1050     } else {
1051         gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1052                                   GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1053         cnt = ucmd->u.raw.sdlen;
1054         if (cnt + ucmd->u.raw.sense_len > GDT_SCRATCH_SZ) {
1055             printf("iir%d: Scratch buffer too small (%d/%d)\n", 
1056                    gdt->sc_hanum, GDT_SCRATCH_SZ, cnt + ucmd->u.raw.sense_len);
1057             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1058             return (NULL);
1059         }
1060     }
1061     if (cnt != 0) 
1062         bcopy(ucmd->data, gccb->gc_scratch, cnt);
1063
1064     if (gdt->sc_cmd_off + gdt->sc_cmd_len + GDT_DPMEM_COMMAND_OFFSET >
1065         gdt->sc_ic_all_size) {
1066         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: gdt_ioctl_cmd(): DPMEM overflow\n", 
1067                                     gdt->sc_hanum));
1068         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1069         return (NULL);
1070     }
1071
1072     if (gdt->sc_cmd_cnt == 0)
1073         gdt->sc_set_sema0(gdt);
1074     crit_exit();
1075
1076     /* fill cmd structure */
1077     gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1078               gccb->gc_cmd_index);
1079     gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, 
1080               ucmd->OpCode);
1081
1082     if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
1083         if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
1084             /* IOCTL */
1085             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_PARAM_SIZE,
1086                       ucmd->u.ioctl.param_size);
1087             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_SUBFUNC,
1088                       ucmd->u.ioctl.subfunc);
1089             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_CHANNEL,
1090                       ucmd->u.ioctl.channel);
1091             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_IOCTL_P_PARAM,
1092                       gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1093                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1094         } else {
1095             /* cache service command */
1096             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DEVICENO,
1097                       ucmd->u.cache.DeviceNo);
1098             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKNO,
1099                       ucmd->u.cache.BlockNo);
1100             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_BLOCKCNT,
1101                       ucmd->u.cache.BlockCnt);
1102             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DESTADDR,
1103                       0xffffffffUL);
1104             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_CANZ,
1105                       1);
1106             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST + 
1107                       GDT_SG_PTR, gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1108                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1109             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1110                       GDT_SG_LEN, ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE);
1111         }
1112     } else {
1113         /* raw service command */
1114         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_DIRECTION,
1115                   ucmd->u.raw.direction);
1116         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDATA,
1117                   0xffffffffUL);
1118         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDLEN,
1119                   ucmd->u.raw.sdlen);
1120         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CLEN,
1121                   ucmd->u.raw.clen);
1122         bcopy(ucmd->u.raw.cmd, gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_CMD,
1123               12);
1124         gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_TARGET] = 
1125             ucmd->u.raw.target;
1126         gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_LUN] = 
1127             ucmd->u.raw.lun;
1128         gdt->sc_cmd[GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_BUS] = 
1129             ucmd->u.raw.bus;
1130         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_LEN,
1131                   ucmd->u.raw.sense_len);
1132         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SENSE_DATA,
1133                   gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1134                   offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[ucmd->u.raw.sdlen]));
1135         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_RANZ,
1136                   1);
1137         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST + 
1138                   GDT_SG_PTR, gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1139                   offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1140         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1141                   GDT_SG_LEN, ucmd->u.raw.sdlen);
1142     }
1143
1144     crit_enter();
1145     gdt_stat.sg_count_act = 1;
1146     gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1147     return (gccb);
1148 }
1149
1150 static void 
1151 gdt_internal_cache_cmd(struct gdt_softc *gdt,union ccb *ccb)
1152 {
1153     int t;
1154
1155     t = ccb->ccb_h.target_id;
1156     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdt_internal_cache_cmd(%p, %p, 0x%x, %d)\n", 
1157         gdt, ccb, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0], t));
1158
1159     switch (ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0]) {
1160       case TEST_UNIT_READY:
1161       case START_STOP:
1162         break;
1163       case REQUEST_SENSE:
1164         GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("REQUEST_SENSE\n"));
1165         break;
1166       case INQUIRY:
1167         {
1168             struct scsi_inquiry_data *inq;
1169
1170             inq = (struct scsi_inquiry_data *)ccb->csio.data_ptr;       
1171             bzero(inq, sizeof(struct scsi_inquiry_data));
1172             inq->device = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 4) ?
1173                 T_CDROM : T_DIRECT;
1174             inq->dev_qual2 = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 1) ? 0x80 : 0;
1175             inq->version = SCSI_REV_2;
1176             inq->response_format = 2; 
1177             inq->additional_length = 32; 
1178             inq->flags = SID_CmdQue | SID_Sync; 
1179             strcpy(inq->vendor, "IIR     ");
1180             sprintf(inq->product, "Host Drive   #%02d", t);
1181             strcpy(inq->revision, "   ");
1182             break;
1183         }
1184       case MODE_SENSE_6:
1185         {
1186             struct mpd_data {
1187                 struct scsi_mode_hdr_6 hd;
1188                 struct scsi_mode_block_descr bd;
1189                 struct scsi_control_page cp;
1190             } *mpd;
1191             u_int8_t page;
1192
1193             mpd = (struct mpd_data *)ccb->csio.data_ptr;        
1194             bzero(mpd, sizeof(struct mpd_data));
1195             mpd->hd.datalen = sizeof(struct scsi_mode_hdr_6) +
1196                 sizeof(struct scsi_mode_block_descr);
1197             mpd->hd.dev_specific = (gdt->sc_hdr[t].hd_devtype & 2) ? 0x80 : 0;
1198             mpd->hd.block_descr_len = sizeof(struct scsi_mode_block_descr);
1199             mpd->bd.block_len[0] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x00ff0000) >> 16;
1200             mpd->bd.block_len[1] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x0000ff00) >> 8;
1201             mpd->bd.block_len[2] = (GDT_SECTOR_SIZE & 0x000000ff);
1202             page=((struct scsi_mode_sense_6 *)ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes)->page;
1203             switch (page) {
1204               default:
1205                 GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("MODE_SENSE_6: page 0x%x\n", page));
1206                 break;
1207             }
1208             break;
1209         }
1210       case READ_CAPACITY:
1211         {
1212             struct scsi_read_capacity_data *rcd;
1213               
1214             rcd = (struct scsi_read_capacity_data *)ccb->csio.data_ptr; 
1215             bzero(rcd, sizeof(struct scsi_read_capacity_data));
1216             scsi_ulto4b(gdt->sc_hdr[t].hd_size - 1, rcd->addr);
1217             scsi_ulto4b(GDT_SECTOR_SIZE, rcd->length);
1218             break;
1219         }
1220       default:
1221         GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_internal_cache_cmd(%d) unknown\n", 
1222                                     ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0]));
1223         break;
1224     }
1225     ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1226     --gdt_stat.io_count_act;
1227     xpt_done(ccb);
1228 }
1229
1230 static void     
1231 gdtmapmem(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
1232 {
1233     bus_addr_t *busaddrp;
1234     
1235     busaddrp = (bus_addr_t *)arg;
1236     *busaddrp = dm_segs->ds_addr;
1237 }
1238
1239 static void     
1240 gdtexecuteccb(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
1241 {
1242     struct gdt_ccb *gccb;
1243     union ccb *ccb;
1244     struct gdt_softc *gdt;
1245     int i;
1246
1247     crit_enter();
1248
1249     gccb = (struct gdt_ccb *)arg;
1250     ccb = gccb->gc_ccb;
1251     gdt = cam_sim_softc((struct cam_sim *)ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr);
1252
1253     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("gdtexecuteccb(%p, %p, %p, %d, %d)\n", 
1254                             gdt, gccb, dm_segs, nseg, error));
1255     gdt_stat.sg_count_act = nseg;
1256     if (nseg > gdt_stat.sg_count_max)
1257         gdt_stat.sg_count_max = nseg;
1258
1259     /* Copy the segments into our SG list */
1260     if (gccb->gc_service == GDT_CACHESERVICE) {
1261         for (i = 0; i < nseg; ++i) {
1262             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1263                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_PTR, dm_segs->ds_addr);
1264             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1265                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_LEN, dm_segs->ds_len);
1266             dm_segs++;
1267         }
1268         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_CANZ,      
1269                   nseg);
1270         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_DESTADDR, 
1271                   0xffffffffUL);
1272
1273         gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_CACHE_SG_LST +
1274                                   nseg * GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1275     } else {
1276         for (i = 0; i < nseg; ++i) {
1277             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1278                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_PTR, dm_segs->ds_addr);
1279             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1280                       i * GDT_SG_SZ + GDT_SG_LEN, dm_segs->ds_len);
1281             dm_segs++;
1282         }
1283         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_RANZ,        
1284                   nseg);
1285         gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SDATA, 
1286                   0xffffffffUL);
1287
1288         gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_RAW_SG_LST +
1289                                   nseg * GDT_SG_SZ, sizeof(u_int32_t));
1290     }
1291
1292     if (nseg != 0) {
1293         bus_dmasync_op_t op;
1294
1295         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1296             op = BUS_DMASYNC_PREREAD;
1297         else
1298             op = BUS_DMASYNC_PREWRITE;
1299         bus_dmamap_sync(gdt->sc_buffer_dmat, gccb->gc_dmamap, op);
1300     }
1301     
1302     /* We must NOT abort the command here if CAM_REQ_INPROG is not set,
1303      * because command semaphore is already set!
1304      */
1305     
1306     ccb->ccb_h.status |= CAM_SIM_QUEUED;
1307     /* timeout handling */
1308     callout_reset(&ccb->ccb_h.timeout_ch, (ccb->ccb_h.timeout * hz) / 1000,
1309         iir_timeout, gccb);
1310
1311     gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1312     crit_exit();
1313 }
1314
1315
1316 static void     
1317 iir_action( struct cam_sim *sim, union ccb *ccb )
1318 {
1319     struct gdt_softc *gdt;
1320     int bus, target, lun;
1321
1322     gdt = (struct gdt_softc *)cam_sim_softc( sim );
1323     ccb->ccb_h.ccb_sim_ptr = sim;
1324     bus = cam_sim_bus(sim);
1325     target = ccb->ccb_h.target_id;
1326     lun = ccb->ccb_h.target_lun;
1327     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, 
1328                 ("iir_action(%p) func 0x%x cmd 0x%x bus %d target %d lun %d\n", 
1329                  gdt, ccb->ccb_h.func_code, ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes[0], 
1330                  bus, target, lun)); 
1331     ++gdt_stat.io_count_act;
1332     if (gdt_stat.io_count_act > gdt_stat.io_count_max)
1333         gdt_stat.io_count_max = gdt_stat.io_count_act;
1334
1335     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1336       case XPT_SCSI_IO:
1337         crit_enter();
1338         TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
1339         ++gdt_stat.req_queue_act;
1340         if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
1341             gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
1342         crit_exit();
1343         gdt_next(gdt);
1344         break;
1345       case XPT_RESET_DEV:   /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1346       case XPT_ABORT:                       /* Abort the specified CCB */
1347         /* XXX Implement */
1348         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1349         --gdt_stat.io_count_act;
1350         xpt_done(ccb);
1351         break;
1352       case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1353         ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
1354         --gdt_stat.io_count_act;
1355         xpt_done(ccb);  
1356         break;
1357       case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1358         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1359           {
1360               struct        ccb_trans_settings *cts;
1361               u_int target_mask;
1362               
1363               cts = &ccb->cts;
1364               target_mask = 0x01 << target;
1365               if ((cts->flags & CCB_TRANS_USER_SETTINGS) != 0) { 
1366                   cts->flags = CCB_TRANS_DISC_ENB|CCB_TRANS_TAG_ENB;
1367                   cts->bus_width = MSG_EXT_WDTR_BUS_16_BIT;
1368                   cts->sync_period = 25; /* 10MHz */
1369                   if (cts->sync_period != 0)
1370                       cts->sync_offset = 15;
1371                   
1372                   cts->valid = CCB_TRANS_SYNC_RATE_VALID
1373                       | CCB_TRANS_SYNC_OFFSET_VALID
1374                       | CCB_TRANS_BUS_WIDTH_VALID
1375                       | CCB_TRANS_DISC_VALID
1376                       | CCB_TRANS_TQ_VALID;
1377                   ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1378               } else {
1379                   ccb->ccb_h.status = CAM_FUNC_NOTAVAIL;
1380               }
1381               --gdt_stat.io_count_act;
1382               xpt_done(ccb);
1383               break;
1384           }
1385       case XPT_CALC_GEOMETRY:
1386           {
1387               struct ccb_calc_geometry *ccg;
1388               u_int32_t secs_per_cylinder;
1389
1390               ccg = &ccb->ccg;
1391               ccg->heads = gdt->sc_hdr[target].hd_heads;
1392               ccg->secs_per_track = gdt->sc_hdr[target].hd_secs;
1393               secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
1394               ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
1395               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1396               --gdt_stat.io_count_act;
1397               xpt_done(ccb);
1398               break;
1399           }
1400       case XPT_RESET_BUS:           /* Reset the specified SCSI bus */
1401           {
1402               /* XXX Implement */
1403               ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1404               --gdt_stat.io_count_act;
1405               xpt_done(ccb);
1406               break;
1407           }
1408       case XPT_TERM_IO:             /* Terminate the I/O process */
1409         /* XXX Implement */
1410         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1411         --gdt_stat.io_count_act;
1412         xpt_done(ccb);
1413         break;
1414       case XPT_PATH_INQ:            /* Path routing inquiry */
1415           {
1416               struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1417               
1418               cpi->version_num = 1;
1419               cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE|PI_TAG_ABLE;
1420               cpi->hba_inquiry |= PI_WIDE_16;
1421               cpi->target_sprt = 1;
1422               cpi->hba_misc = 0;
1423               cpi->hba_eng_cnt = 0;
1424               if (bus == gdt->sc_virt_bus)
1425                   cpi->max_target = GDT_MAX_HDRIVES - 1;
1426               else if (gdt->sc_class & GDT_FC)
1427                   cpi->max_target = GDT_MAXID_FC - 1;
1428               else
1429                   cpi->max_target = GDT_MAXID - 1;
1430               cpi->max_lun = 7;
1431               cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1432               cpi->bus_id = bus;
1433               cpi->initiator_id = 
1434                   (bus == gdt->sc_virt_bus ? 127 : gdt->sc_bus_id[bus]);
1435               cpi->base_transfer_speed = 3300;
1436               strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1437               strncpy(cpi->hba_vid, "Intel Corp.", HBA_IDLEN);
1438               strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1439               cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1440               --gdt_stat.io_count_act;
1441               xpt_done(ccb);
1442               break;
1443           }
1444       default:
1445         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("gdt_next(%p) cmd 0x%x invalid\n", 
1446                                     gdt, ccb->ccb_h.func_code));
1447         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1448         --gdt_stat.io_count_act;
1449         xpt_done(ccb);
1450         break;
1451     }
1452 }
1453
1454 static void     
1455 iir_poll( struct cam_sim *sim )
1456 {
1457     struct gdt_softc *gdt;
1458
1459     gdt = (struct gdt_softc *)cam_sim_softc( sim );
1460     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("iir_poll sim %p gdt %p\n", sim, gdt));
1461     iir_intr(gdt);
1462 }
1463
1464 static void     
1465 iir_timeout(void *arg)
1466 {
1467     GDT_DPRINTF(GDT_D_TIMEOUT, ("iir_timeout(%p)\n", arg));
1468 }
1469
1470 static void
1471 iir_watchdog(void *arg)
1472 {
1473     struct gdt_softc *gdt;
1474
1475     gdt = (struct gdt_softc *)arg;
1476     GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir_watchdog(%p)\n", gdt));
1477
1478     {
1479         int ccbs = 0, ucmds = 0, frees = 0, pends = 0;
1480         struct gdt_ccb *p;
1481         struct ccb_hdr *h;
1482         struct gdt_ucmd *u;
1483
1484         for (h = TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ccb_queue); h != NULL; 
1485              h = TAILQ_NEXT(h, sim_links.tqe))
1486             ccbs++;
1487         for (u = TAILQ_FIRST(&gdt->sc_ucmd_queue); u != NULL; 
1488              u = TAILQ_NEXT(u, links))
1489             ucmds++;
1490         for (p = SLIST_FIRST(&gdt->sc_free_gccb); p != NULL; 
1491              p = SLIST_NEXT(p, sle))
1492             frees++;
1493         for (p = SLIST_FIRST(&gdt->sc_pending_gccb); p != NULL; 
1494              p = SLIST_NEXT(p, sle))
1495             pends++;
1496
1497         GDT_DPRINTF(GDT_D_TIMEOUT, ("ccbs %d ucmds %d frees %d pends %d\n",
1498                                     ccbs, ucmds, frees, pends));
1499     }
1500
1501     callout_reset(&gdt->watchdog_timer, hz * 15, iir_watchdog, gdt);
1502 }
1503
1504 static void     
1505 iir_shutdown( void *arg, int howto )
1506 {
1507     struct gdt_softc *gdt;
1508     struct gdt_ccb *gccb;
1509     gdt_ucmd_t *ucmd;
1510     int i;
1511
1512     gdt = (struct gdt_softc *)arg;
1513     GDT_DPRINTF(GDT_D_CMD, ("iir_shutdown(%p, %d)\n", gdt, howto));
1514
1515     printf("iir%d: Flushing all Host Drives. Please wait ...  ",
1516            gdt->sc_hanum);
1517
1518     /* allocate ucmd buffer */
1519     ucmd = kmalloc(sizeof(gdt_ucmd_t), M_DEVBUF, M_INTWAIT | M_ZERO);
1520
1521     /* wait for pending IOs */
1522     crit_enter();
1523     gdt->sc_state = GDT_SHUTDOWN;
1524     crit_exit();
1525     if ((gccb = SLIST_FIRST(&gdt->sc_pending_gccb)) != NULL)
1526         (void) tsleep((void *)gccb, PCATCH, "iirshw", 100 * hz);
1527
1528     /* flush */
1529     for (i = 0; i < GDT_MAX_HDRIVES; ++i) {
1530         if (gdt->sc_hdr[i].hd_present) {
1531             ucmd->service = GDT_CACHESERVICE;
1532             ucmd->OpCode = GDT_FLUSH;
1533             ucmd->u.cache.DeviceNo = i;
1534             crit_enter();
1535             TAILQ_INSERT_TAIL(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
1536             ucmd->complete_flag = FALSE;
1537             crit_exit();
1538             gdt_next(gdt);
1539             if (!ucmd->complete_flag)
1540                 (void) tsleep((void *)ucmd, PCATCH, "iirshw", 10*hz);
1541         }
1542     }
1543
1544     kfree(ucmd, M_DEVBUF);
1545     printf("Done.\n");
1546 }
1547
1548 void
1549 iir_intr(void *arg)
1550 {
1551     struct gdt_softc *gdt = arg;
1552     struct gdt_intr_ctx ctx;
1553     struct gdt_ccb *gccb;
1554     gdt_ucmd_t *ucmd;
1555     u_int32_t cnt;
1556
1557     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR, ("gdt_intr(%p)\n", gdt));
1558
1559     /* If polling and we were not called from gdt_wait, just return */
1560     if ((gdt->sc_state & GDT_POLLING) &&
1561         !(gdt->sc_state & GDT_POLL_WAIT))
1562         return;
1563
1564     if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1565         crit_enter();
1566     gdt_wait_index = 0;
1567
1568     ctx.istatus = gdt->sc_get_status(gdt);
1569     if (!ctx.istatus) {
1570         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1571             crit_exit();
1572         gdt->sc_status = GDT_S_NO_STATUS;
1573         return;
1574     }
1575
1576     gdt->sc_intr(gdt, &ctx);
1577
1578     gdt->sc_status = ctx.cmd_status;
1579     gdt->sc_service = ctx.service;
1580     gdt->sc_info = ctx.info;
1581     gdt->sc_info2 = ctx.info2;
1582
1583     if (gdt->sc_state & GDT_POLL_WAIT) { 
1584         gdt_wait_gdt = gdt;
1585         gdt_wait_index = ctx.istatus;
1586     }
1587
1588     if (ctx.istatus == GDT_ASYNCINDEX) {
1589         gdt_async_event(gdt, ctx.service);
1590         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1591             crit_exit();
1592         return;
1593     }
1594     if (ctx.istatus == GDT_SPEZINDEX) {
1595         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, 
1596                     ("iir%d: Service unknown or not initialized!\n", 
1597                      gdt->sc_hanum));   
1598         gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.driver);
1599         gdt->sc_dvr.eu.driver.ionode = gdt->sc_hanum;
1600         gdt_store_event(GDT_ES_DRIVER, 4, &gdt->sc_dvr);
1601         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1602             crit_exit();
1603         return;
1604     }
1605
1606     gccb = &gdt->sc_gccbs[ctx.istatus - 2];
1607     ctx.service = gccb->gc_service;
1608
1609     switch (gccb->gc_flags) {
1610       case GDT_GCF_UNUSED:
1611         GDT_DPRINTF(GDT_D_INVALID, ("iir%d: Index (%d) to unused command!\n",
1612                     gdt->sc_hanum, ctx.istatus));
1613         gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.driver);
1614         gdt->sc_dvr.eu.driver.ionode = gdt->sc_hanum;
1615         gdt->sc_dvr.eu.driver.index = ctx.istatus;
1616         gdt_store_event(GDT_ES_DRIVER, 1, &gdt->sc_dvr);
1617         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1618         /* fallthrough */
1619
1620       case GDT_GCF_INTERNAL:
1621         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1622             crit_exit();
1623         break;
1624
1625       case GDT_GCF_IOCTL:
1626         ucmd = gccb->gc_ucmd; 
1627         if (gdt->sc_status == GDT_S_BSY) {
1628             GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("iir_intr(%p) ioctl: gccb %p busy\n", 
1629                                       gdt, gccb));
1630             TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ucmd_queue, ucmd, links);
1631             if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1632                 crit_exit();
1633         } else {
1634             ucmd->status = gdt->sc_status;
1635             ucmd->info = gdt->sc_info;
1636             ucmd->complete_flag = TRUE;
1637             if (ucmd->service == GDT_CACHESERVICE) {
1638                 if (ucmd->OpCode == GDT_IOCTL) {
1639                     cnt = ucmd->u.ioctl.param_size;
1640                     if (cnt != 0)
1641                         bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1642                 } else {
1643                     cnt = ucmd->u.cache.BlockCnt * GDT_SECTOR_SIZE;
1644                     if (cnt != 0)
1645                         bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1646                 }
1647             } else {
1648                 cnt = ucmd->u.raw.sdlen;
1649                 if (cnt != 0)
1650                     bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1651                 if (ucmd->u.raw.sense_len != 0) 
1652                     bcopy(gccb->gc_scratch, ucmd->data, cnt);
1653             }
1654             gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1655             if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1656                 crit_exit();
1657             /* wakeup */
1658             wakeup(ucmd);
1659         }
1660         gdt_next(gdt); 
1661         break;
1662
1663       default:
1664         gdt_free_ccb(gdt, gccb);
1665         gdt_sync_event(gdt, ctx.service, ctx.istatus, gccb);
1666         if (!(gdt->sc_state & GDT_POLLING)) 
1667             crit_exit();
1668         gdt_next(gdt); 
1669         break;
1670     }
1671 }
1672
1673 int
1674 gdt_async_event(struct gdt_softc *gdt, int service)
1675 {
1676     struct gdt_ccb *gccb;
1677
1678     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR, ("gdt_async_event(%p, %d)\n", gdt, service));
1679
1680     if (service == GDT_SCREENSERVICE) {
1681         if (gdt->sc_status == GDT_MSG_REQUEST) {
1682             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1683                 DELAY(1);
1684             bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1685             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1686             if (gccb == NULL) {
1687                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1688                        gdt->sc_hanum);
1689                 return (1);
1690             }
1691             gccb->gc_service = service;
1692             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1693             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1694             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1695                       gccb->gc_cmd_index);
1696             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_READ);
1697             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1698                       GDT_MSG_INV_HANDLE);
1699             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1700                       gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1701                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1702             gdt->sc_cmd_off = 0;
1703             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1704                                       sizeof(u_int32_t));
1705             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1706             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1707             printf("iir%d: [PCI %d/%d] ",
1708                 gdt->sc_hanum,gdt->sc_bus,gdt->sc_slot);
1709             gdt->sc_release_event(gdt);
1710         }
1711
1712     } else {
1713         if ((gdt->sc_fw_vers & 0xff) >= 0x1a) {
1714             gdt->sc_dvr.size = 0;
1715             gdt->sc_dvr.eu.async.ionode = gdt->sc_hanum;
1716             gdt->sc_dvr.eu.async.status  = gdt->sc_status;
1717             /* severity and event_string already set! */
1718         } else {        
1719             gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.async);
1720             gdt->sc_dvr.eu.async.ionode   = gdt->sc_hanum;
1721             gdt->sc_dvr.eu.async.service = service;
1722             gdt->sc_dvr.eu.async.status  = gdt->sc_status;
1723             gdt->sc_dvr.eu.async.info    = gdt->sc_info;
1724             *(u_int32_t *)gdt->sc_dvr.eu.async.scsi_coord  = gdt->sc_info2;
1725         }
1726         gdt_store_event(GDT_ES_ASYNC, service, &gdt->sc_dvr);
1727         printf("iir%d: %s\n", gdt->sc_hanum, gdt->sc_dvr.event_string);
1728     }
1729     
1730     return (0);
1731 }
1732
1733 int
1734 gdt_sync_event(struct gdt_softc *gdt, int service, 
1735                u_int8_t index, struct gdt_ccb *gccb)
1736 {
1737     union ccb *ccb;
1738     bus_dmasync_op_t op;
1739
1740     GDT_DPRINTF(GDT_D_INTR,
1741                 ("gdt_sync_event(%p, %d, %d, %p)\n", gdt,service,index,gccb));
1742
1743     ccb = gccb->gc_ccb;
1744
1745     if (service == GDT_SCREENSERVICE) {
1746         u_int32_t msg_len;
1747
1748         msg_len = gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN);
1749         if (msg_len)
1750             if (!(gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] && 
1751                   gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT])) {
1752                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT + msg_len] = '\0';
1753                 printf("%s",&gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT]);
1754             }
1755
1756         if (gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT] && 
1757             !gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER]) {
1758             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1759                 DELAY(1);
1760             bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1761             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1762             if (gccb == NULL) {
1763                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1764                        gdt->sc_hanum);
1765                 return (1);
1766             }
1767             gccb->gc_service = service;
1768             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1769             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1770             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1771                       gccb->gc_cmd_index);
1772             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_READ);
1773             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1774                       gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_HANDLE]);
1775             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1776                       gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1777                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1778             gdt->sc_cmd_off = 0;
1779             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1780                                       sizeof(u_int32_t));
1781             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1782             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1783             gdt->sc_release_event(gdt);
1784             return (0);
1785         }
1786
1787         if (gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] && 
1788             gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN)) {
1789             /* default answers (getchar() not possible) */
1790             if (gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN) == 1) {
1791                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN, 0);
1792                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN, 1);
1793                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT] = 0;
1794             } else {
1795                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN, 
1796                           gdt_dec32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_ALEN) - 2);
1797                 gdt_enc32(gccb->gc_scratch + GDT_SCR_MSG_LEN, 2);
1798                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT] = 1;
1799                 gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_TEXT + 1] = 0;
1800             }
1801             gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_EXT] = 0;
1802             gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_ANSWER] = 0;
1803             while (gdt->sc_test_busy(gdt))
1804                 DELAY(1);
1805             bzero(gdt->sc_cmd, GDT_CMD_SZ);
1806             gccb = gdt_get_ccb(gdt);
1807             if (gccb == NULL) {
1808                 printf("iir%d: No free command index found\n",
1809                        gdt->sc_hanum);
1810                 return (1);
1811             }
1812             gccb->gc_service = service;
1813             gccb->gc_flags = GDT_GCF_SCREEN;
1814             gdt->sc_set_sema0(gdt);
1815             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_COMMANDINDEX,
1816                       gccb->gc_cmd_index);
1817             gdt_enc16(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_OPCODE, GDT_WRITE);
1818             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_HANDLE,
1819                       gccb->gc_scratch[GDT_SCR_MSG_HANDLE]);
1820             gdt_enc32(gdt->sc_cmd + GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_MSG_ADDR,
1821                       gdt_ccb_vtop(gdt, gccb) + 
1822                       offsetof(struct gdt_ccb, gc_scratch[0]));
1823             gdt->sc_cmd_off = 0;
1824             gdt->sc_cmd_len = roundup(GDT_CMD_UNION + GDT_SCREEN_SZ, 
1825                                       sizeof(u_int32_t));
1826             gdt->sc_cmd_cnt = 0;
1827             gdt->sc_copy_cmd(gdt, gccb);
1828             gdt->sc_release_event(gdt);
1829             return (0);
1830         }
1831         printf("\n");
1832         return (0);
1833     } else {
1834         callout_stop(&ccb->ccb_h.timeout_ch);
1835         if (gdt->sc_status == GDT_S_BSY) {
1836             GDT_DPRINTF(GDT_D_DEBUG, ("gdt_sync_event(%p) gccb %p busy\n", 
1837                                       gdt, gccb));
1838             TAILQ_INSERT_HEAD(&gdt->sc_ccb_queue, &ccb->ccb_h, sim_links.tqe);
1839             ++gdt_stat.req_queue_act;
1840             if (gdt_stat.req_queue_act > gdt_stat.req_queue_max)
1841                 gdt_stat.req_queue_max = gdt_stat.req_queue_act;
1842             return (2);
1843         }
1844
1845         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1846             op = BUS_DMASYNC_POSTREAD;
1847         else
1848             op = BUS_DMASYNC_POSTWRITE;
1849         bus_dmamap_sync(gdt->sc_buffer_dmat, gccb->gc_dmamap, op);
1850
1851         ccb->csio.resid = 0;
1852         if (gdt->sc_status == GDT_S_OK) {
1853             ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1854         } else {
1855             /* error */
1856             if (gccb->gc_service == GDT_CACHESERVICE) {
1857                 ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
1858                 ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1859                 bzero(&ccb->csio.sense_data, ccb->csio.sense_len);
1860                 ccb->csio.sense_data.error_code =
1861                     SSD_CURRENT_ERROR | SSD_ERRCODE_VALID;
1862                 ccb->csio.sense_data.flags = SSD_KEY_NOT_READY;
1863
1864                 gdt->sc_dvr.size = sizeof(gdt->sc_dvr.eu.sync);
1865                 gdt->sc_dvr.eu.sync.ionode  = gdt->sc_hanum;
1866                 gdt->sc_dvr.eu.sync.service = service;
1867                 gdt->sc_dvr.eu.sync.status  = gdt->sc_status;
1868                 gdt->sc_dvr.eu.sync.info    = gdt->sc_info;
1869                 gdt->sc_dvr.eu.sync.hostdrive = ccb->ccb_h.target_id;
1870                 if (gdt->sc_status >= 0x8000)
1871                     gdt_store_event(GDT_ES_SYNC, 0, &gdt->sc_dvr);
1872                 else
1873                     gdt_store_event(GDT_ES_SYNC, service, &gdt->sc_dvr);
1874             } else {
1875                 /* raw service */
1876                 if (gdt->sc_status != GDT_S_RAW_SCSI || gdt->sc_info >= 0x100) {
1877                     ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1878                 } else {
1879                     ccb->ccb_h.status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR|CAM_AUTOSNS_VALID;
1880                     ccb->csio.scsi_status = gdt->sc_info;
1881                     bcopy(gccb->gc_scratch, &ccb->csio.sense_data,
1882                           ccb->csio.sense_len);
1883                 }
1884             }
1885         }
1886         --gdt_stat.io_count_act;
1887         xpt_done(ccb);
1888     }
1889     return (0);
1890 }
1891
1892 /* Controller event handling functions */
1893 gdt_evt_str *
1894 gdt_store_event(u_int16_t source, u_int16_t idx, gdt_evt_data *evt)
1895 {
1896     gdt_evt_str *e;
1897     struct timeval tv;
1898
1899     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_store_event(%d, %d)\n", source, idx));
1900     if (source == 0)                        /* no source -> no event */
1901         return 0;
1902
1903     if (ebuffer[elastidx].event_source == source &&
1904         ebuffer[elastidx].event_idx == idx &&
1905         ((evt->size != 0 && ebuffer[elastidx].event_data.size != 0 &&
1906           !memcmp((char *)&ebuffer[elastidx].event_data.eu,
1907                   (char *)&evt->eu, evt->size)) ||
1908          (evt->size == 0 && ebuffer[elastidx].event_data.size == 0 &&
1909           !strcmp((char *)&ebuffer[elastidx].event_data.event_string,
1910                   (char *)&evt->event_string)))) { 
1911         e = &ebuffer[elastidx];
1912         getmicrotime(&tv);
1913         e->last_stamp = tv.tv_sec;
1914         ++e->same_count;
1915     } else {
1916         if (ebuffer[elastidx].event_source != 0) {  /* entry not free ? */
1917             ++elastidx;
1918             if (elastidx == GDT_MAX_EVENTS)
1919                 elastidx = 0;
1920             if (elastidx == eoldidx) {              /* reached mark ? */
1921                 ++eoldidx;
1922                 if (eoldidx == GDT_MAX_EVENTS)
1923                     eoldidx = 0;
1924             }
1925         }
1926         e = &ebuffer[elastidx];
1927         e->event_source = source;
1928         e->event_idx = idx;
1929         getmicrotime(&tv);
1930         e->first_stamp = e->last_stamp = tv.tv_sec;
1931         e->same_count = 1;
1932         e->event_data = *evt;
1933         e->application = 0;
1934     }
1935     return e;
1936 }
1937
1938 int
1939 gdt_read_event(int handle, gdt_evt_str *estr)
1940 {
1941     gdt_evt_str *e;
1942     int eindex;
1943     
1944     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_read_event(%d)\n", handle));
1945     crit_enter();
1946     if (handle == -1)
1947         eindex = eoldidx;
1948     else
1949         eindex = handle;
1950     estr->event_source = 0;
1951
1952     if (eindex >= GDT_MAX_EVENTS) {
1953         crit_exit();
1954         return eindex;
1955     }
1956     e = &ebuffer[eindex];
1957     if (e->event_source != 0) {
1958         if (eindex != elastidx) {
1959             if (++eindex == GDT_MAX_EVENTS)
1960                 eindex = 0;
1961         } else {
1962             eindex = -1;
1963         }
1964         memcpy(estr, e, sizeof(gdt_evt_str));
1965     }
1966     crit_exit();
1967     return eindex;
1968 }
1969
1970 void
1971 gdt_readapp_event(u_int8_t application, gdt_evt_str *estr)
1972 {
1973     gdt_evt_str *e;
1974     int found = FALSE;
1975     int eindex;
1976     
1977     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_readapp_event(%d)\n", application));
1978     crit_enter();
1979     eindex = eoldidx;
1980     for (;;) {
1981         e = &ebuffer[eindex];
1982         if (e->event_source == 0)
1983             break;
1984         if ((e->application & application) == 0) {
1985             e->application |= application;
1986             found = TRUE;
1987             break;
1988         }
1989         if (eindex == elastidx)
1990             break;
1991         if (++eindex == GDT_MAX_EVENTS)
1992             eindex = 0;
1993     }
1994     if (found)
1995         memcpy(estr, e, sizeof(gdt_evt_str));
1996     else
1997         estr->event_source = 0;
1998     crit_exit();
1999 }
2000
2001 void
2002 gdt_clear_events(void)
2003 {
2004     GDT_DPRINTF(GDT_D_MISC, ("gdt_clear_events\n"));
2005
2006     eoldidx = elastidx = 0;
2007     ebuffer[0].event_source = 0;
2008 }