sys/dev/raid/ciss/ciss.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
   3  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *      $FreeBSD: src/sys/dev/ciss/ciss.c,v 1.113 2012/03/12 08:03:51 scottl Exp $
  28  */
  29
  30 /*
  31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
  32  *
  33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
  34  * transport and an intelligent host adapter.
  35  *
  36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
  37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
  38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
  39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
  40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
  41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
  42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
  43  *
  44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
  45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
  46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
  47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
  48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
  49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
  50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
  51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
  52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
  53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
  54  *
  55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
  56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
  57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
  58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
  59  * dubious whether they would provide major performance improvements
  60  * except under extreme load.
  61  *
  62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
  63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
  64  * Compaq still manage to have interface variations.
  65  *
  66  *
  67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
  68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
  69  * driver happen.
  70  *
  71  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
  72  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
  73  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
  74  * be used with these enclosures.
  75  */
  76
  77 #include <sys/param.h>
  78 #include <sys/systm.h>
  79 #include <sys/malloc.h>
  80 #include <sys/kernel.h>
  81 #include <sys/bus.h>
  82 #include <sys/conf.h>
  83 #include <sys/stat.h>
  84 #include <sys/kthread.h>
  85 #include <sys/queue.h>
  86 #include <sys/sysctl.h>
  87 #include <sys/device.h>
  88
  89 #include <bus/cam/cam.h>
  90 #include <bus/cam/cam_ccb.h>
  91 #include <bus/cam/cam_periph.h>
  92 #include <bus/cam/cam_sim.h>
  93 #include <bus/cam/cam_xpt_sim.h>
  94 #include <bus/cam/scsi/scsi_all.h>
  95 #include <bus/cam/scsi/scsi_message.h>
  96
  97 #include <machine/endian.h>
  98 #include <sys/rman.h>
  99
 100 #include <bus/pci/pcireg.h>
 101 #include <bus/pci/pcivar.h>
 102
 103 #include <dev/raid/ciss/cissreg.h>
 104 #include <dev/raid/ciss/cissio.h>
 105 #include <dev/raid/ciss/cissvar.h>
 106
 107 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
 108     "ciss internal data buffers");
 109
 110 /* pci interface */
 111 static int      ciss_lookup(device_t dev);
 112 static int      ciss_probe(device_t dev);
 113 static int      ciss_attach(device_t dev);
 114 static int      ciss_detach(device_t dev);
 115 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
 116
 117 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
 118 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
 119 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
 120 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
 121 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
 122 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
 123 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
 124 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 125                                         int nseg, int error);
 126 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
 127 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
 128 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
 129 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
 130 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 131 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
 132 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
 133 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 134 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
 135 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
 136 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
 137 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 138 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
 139
 140 /* request submission/completion */
 141 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
 142 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 143 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 144 static void     ciss_intr(void *arg);
 145 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
 146 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
 147 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
 148 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
 149 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 150 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 151 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
 152 #if 0
 153 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
 154 #endif
 155
 156 /* request queueing */
 157 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
 158 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
 159 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
 160
 161 /* request helpers */
 162 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
 163                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
 164 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
 165
 166 /* DMA map/unmap */
 167 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
 168 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
 169                                         int nseg, int error);
 170 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
 171
 172 /* CAM interface */
 173 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
 174 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
 175                                        int bus, int target);
 176 static void     ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc);
 177 static void     ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb);
 178 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
 179 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
 180 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 181 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
 182 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
 183 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
 184 static struct cam_periph *ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc,
 185                                            int bus, int target);
 186 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
 187
 188 /* periodic status monitoring */
 189 static void     ciss_periodic(void *arg);
 190 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
 191 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
 192 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
 193 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
 194 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
 195 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
 196 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 197 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 198 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
 199
 200 /* debugging output */
 201 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
 202 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
 203 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
 204 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
 205 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
 206 static const char *ciss_name_command_status(int status);
 207
 208 /*
 209  * PCI bus interface.
 210  */
 211 static device_method_t ciss_methods[] = {
 212     /* Device interface */
 213     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
 214     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
 215     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
 216     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
 217     DEVMETHOD_END
 218 };
 219
 220 static driver_t ciss_pci_driver = {
 221     "ciss",
 222     ciss_methods,
 223     sizeof(struct ciss_softc)
 224 };
 225
 226 static devclass_t       ciss_devclass;
 227 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, NULL, NULL);
 228 MODULE_VERSION(ciss, 1);
 229 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
 230 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
 231
 232 /*
 233  * Control device interface.
 234  */
 235 static d_open_t         ciss_open;
 236 static d_close_t        ciss_close;
 237 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
 238
 239 static struct dev_ops ciss_ops = {
 240         { "ciss", 0, D_MPSAFE },
 241         .d_open =       ciss_open,
 242         .d_close =      ciss_close,
 243         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
 244 };
 245
 246 /*
 247  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
 248  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
 249  */
 250 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
 251 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
 252
 253 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
 254 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
 255
 256 /*
 257  * This tunable can force a particular transport to be used:
 258  * <= 0 : use default
 259  *    1 : force simple
 260  *    2 : force performant
 261  */
 262 static int ciss_force_transport = 0;
 263 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
 264
 265 /*
 266  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
 267  * <= 0 : use default
 268  *    1 : force INTx
 269  *    2 : force MSIX
 270  */
 271 static int ciss_force_interrupt = 0;
 272 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
 273
 274 /************************************************************************
 275  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
 276  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
 277  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
 278  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
 279  * be updated for every new CISS adapter that appears.
 280  */
 281 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
 282 #define CISS_BOARD_SA5          1
 283 #define CISS_BOARD_SA5B         2
 284 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
 285
 286 static struct
 287 {
 288     u_int16_t   subvendor;
 289     u_int16_t   subdevice;
 290     int         flags;
 291     char        *desc;
 292 } ciss_vendor_data[] = {
 293     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI,  "Compaq Smart Array 5300" },
 294     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
 295     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
 296     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
 297     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
 298     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
 299     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
 300     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
 301     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
 302     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 303     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
 304     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 305     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 306     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
 307     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 308     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 309     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
 310     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
 311     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 312     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 313     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 314     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 315     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
 316     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
 317     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 318     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
 319     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 320     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 321     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 322     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 323     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 324     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
 325     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
 326     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
 327     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
 328     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
 329     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
 330     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
 331     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
 332     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
 333     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
 334     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
 335     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
 336     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
 337     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
 338     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
 339     { 0, 0, 0, NULL }
 340 };
 341
 342 /************************************************************************
 343  * Find a match for the device in our list of known adapters.
 344  */
 345 static int
 346 ciss_lookup(device_t dev)
 347 {
 348     int         i;
 349
 350     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
 351         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
 352             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
 353             return(i);
 354         }
 355     return(-1);
 356 }
 357
 358 /************************************************************************
 359  * Match a known CISS adapter.
 360  */
 361 static int
 362 ciss_probe(device_t dev)
 363 {
 364     int         i;
 365
 366     i = ciss_lookup(dev);
 367     if (i != -1) {
 368         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
 369         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
 370     }
 371     return(ENOENT);
 372 }
 373
 374 /************************************************************************
 375  * Attach the driver to this adapter.
 376  */
 377 static int
 378 ciss_attach(device_t dev)
 379 {
 380     struct ciss_softc   *sc;
 381     int                 error;
 382
 383     debug_called(1);
 384
 385 #ifdef CISS_DEBUG
 386     /* print structure/union sizes */
 387     debug_struct(ciss_command);
 388     debug_struct(ciss_header);
 389     debug_union(ciss_device_address);
 390     debug_struct(ciss_cdb);
 391     debug_struct(ciss_report_cdb);
 392     debug_struct(ciss_notify_cdb);
 393     debug_struct(ciss_notify);
 394     debug_struct(ciss_message_cdb);
 395     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
 396     debug_struct(ciss_error_info);
 397     debug_struct(ciss_sg_entry);
 398     debug_struct(ciss_config_table);
 399     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
 400     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
 401     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
 402     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
 403     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
 404     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
 405     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
 406     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
 407     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
 408     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
 409     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
 410     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
 411     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
 412
 413     debug_type(cciss_pci_info_struct);
 414     debug_type(cciss_coalint_struct);
 415     debug_type(cciss_coalint_struct);
 416     debug_type(NodeName_type);
 417     debug_type(NodeName_type);
 418     debug_type(Heartbeat_type);
 419     debug_type(BusTypes_type);
 420     debug_type(FirmwareVer_type);
 421     debug_type(DriverVer_type);
 422     debug_type(IOCTL_Command_struct);
 423 #endif
 424
 425     sc = device_get_softc(dev);
 426     sc->ciss_dev = dev;
 427     lockinit(&sc->ciss_lock, "cissmtx", 0, LK_CANRECURSE);
 428     callout_init_mp(&sc->ciss_periodic);
 429
 430     /*
 431      * Do PCI-specific init.
 432      */
 433     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
 434         goto out;
 435
 436     /*
 437      * Initialise driver queues.
 438      */
 439     ciss_initq_free(sc);
 440     ciss_initq_notify(sc);
 441
 442     /*
 443      * Initalize device sysctls.
 444      */
 445     ciss_init_sysctl(sc);
 446
 447     /*
 448      * Initialise command/request pool.
 449      */
 450     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
 451         goto out;
 452
 453     /*
 454      * Get adapter information.
 455      */
 456     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
 457         goto out;
 458
 459     /*
 460      * Find all the physical devices.
 461      */
 462     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
 463         goto out;
 464
 465     /*
 466      * Build our private table of logical devices.
 467      */
 468     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
 469         goto out;
 470
 471     /*
 472      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
 473      */
 474     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
 475
 476     /*
 477      * Initialise the CAM interface.
 478      */
 479     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
 480         goto out;
 481
 482     /*
 483      * Start the heartbeat routine and event chain.
 484      */
 485     ciss_periodic(sc);
 486
 487     /*
 488      * Create the control device.
 489      */
 490     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_ops, device_get_unit(sc->ciss_dev),
 491                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
 492                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
 493     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
 494
 495     /*
 496      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
 497      * waiting for an interrupt to signal completion.
 498      */
 499     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
 500
 501     ciss_spawn_notify_thread(sc);
 502
 503     error = 0;
 504  out:
 505     if (error != 0) {
 506         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
 507         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 508         ciss_free(sc);
 509     }
 510     return(error);
 511 }
 512
 513 /************************************************************************
 514  * Detach the driver from this adapter.
 515  */
 516 static int
 517 ciss_detach(device_t dev)
 518 {
 519     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 520
 521     debug_called(1);
 522
 523     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 524     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
 525         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
 526         return (EBUSY);
 527     }
 528
 529     /* flush adapter cache */
 530     ciss_flush_adapter(sc);
 531
 532     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
 533     ciss_free(sc);
 534
 535     return(0);
 536 }
 537
 538 /************************************************************************
 539  * Prepare adapter for system shutdown.
 540  */
 541 static int
 542 ciss_shutdown(device_t dev)
 543 {
 544     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
 545
 546     debug_called(1);
 547
 548     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
 549     /* flush adapter cache */
 550     ciss_flush_adapter(sc);
 551
 552     if (sc->ciss_soft_reset)
 553         ciss_soft_reset(sc);
 554     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
 555
 556     return(0);
 557 }
 558
 559 static void
 560 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
 561 {
 562     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
 563         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
 564         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
 565 }
 566
 567 /************************************************************************
 568  * Perform PCI-specific attachment actions.
 569  */
 570 static int
 571 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
 572 {
 573     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
 574     uint32_t            method, supported_methods;
 575     int                 error, sqmask, i;
 576     void                *intr;
 577     int                 use_msi;
 578     u_int               irq_flags;
 579
 580     debug_called(1);
 581
 582     /*
 583      * Work out adapter type.
 584      */
 585     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 586     if (i < 0) {
 587         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
 588         return (ENXIO);
 589     }
 590
 591     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
 592         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
 593     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
 594         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
 595     } else {
 596         /*
 597          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
 598          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
 599          * "controller crashed" interupt bit that this unmasks.
 600          */
 601         sqmask = ~0;
 602     }
 603
 604     /*
 605      * Allocate register window first (we need this to find the config
 606      * struct).
 607      */
 608     error = ENXIO;
 609     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
 610     if ((sc->ciss_regs_resource =
 611          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 612                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 613         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
 614         return(ENXIO);
 615     }
 616     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
 617     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
 618
 619     /*
 620      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
 621      * we already mapped for registers, map it too.
 622      */
 623     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
 624     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
 625         if ((sc->ciss_cfg_resource =
 626              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
 627                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
 628             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
 629             return(ENXIO);
 630         }
 631         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
 632         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
 633             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
 634     } else {
 635         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
 636         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
 637             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
 638     }
 639     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
 640
 641     /*
 642      * Use the base/size/offset values we just calculated to
 643      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
 644      */
 645     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
 646         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
 647         return(ENXIO);
 648     }
 649     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
 650     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
 651
 652     /*
 653      * Calculate the number of request structures/commands we are
 654      * going to provide for this adapter.
 655      */
 656     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
 657
 658     /*
 659      * Validate the config structure.  If we supported other transport
 660      * methods, we could select amongst them at this point in time.
 661      */
 662     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
 663         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
 664                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
 665                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
 666         return(ENXIO);
 667     }
 668
 669     /*
 670      * Select the mode of operation, prefer Performant.
 671      */
 672     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
 673         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
 674         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
 675             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 676     }
 677
 678     switch (ciss_force_transport) {
 679     case 1:
 680         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 681         break;
 682     case 2:
 683         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 684         break;
 685     default:
 686         supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
 687         break;
 688     }
 689
 690 setup:
 691     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
 692         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
 693         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
 694             sc->ciss_cfg->transport_offset);
 695         if (ciss_init_perf(sc)) {
 696             supported_methods &= ~method;
 697             goto setup;
 698         }
 699     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
 700         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
 701     } else {
 702         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
 703             sc->ciss_cfg->supported_methods);
 704         return(ENXIO);
 705     }
 706
 707     /*
 708      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
 709      * coalescing options.
 710      */
 711     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
 712     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
 713     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
 714     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
 715
 716     if (ciss_update_config(sc)) {
 717         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
 718                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
 719         return(ENXIO);
 720     }
 721     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
 722         supported_methods &= ~method;
 723         if (supported_methods == 0) {
 724             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
 725                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
 726                 sc->ciss_cfg->active_method);
 727             return(ENXIO);
 728         } else
 729             goto setup;
 730     }
 731
 732     /*
 733      * Wait for the adapter to come ready.
 734      */
 735     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
 736         return(error);
 737
 738     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
 739      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
 740      */
 741     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
 742     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
 743         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
 744         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
 745             intr = ciss_perf_msi_intr;
 746         } else {
 747             intr = ciss_perf_intr;
 748         }
 749         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
 750          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
 751          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
 752          * It seems to work fine for SA6i controllers.
 753          */
 754         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
 755
 756     } else {
 757         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
 758         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
 759         if (ciss_force_interrupt == 2)
 760             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
 761             ciss_setup_msix(sc);
 762         sc->ciss_perf = NULL;
 763         intr = ciss_intr;
 764         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
 765     }
 766     /*
 767      * Turn off interrupts before we go routing anything.
 768      */
 769     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
 770
 771     /*
 772      * Allocate and set up our interrupt.
 773      */
 774 #ifdef __DragonFly__ /* DragonFly specific MSI setup */
 775     use_msi = (intr == ciss_perf_msi_intr);
 776 #endif
 777     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
 778     sc->ciss_irq_type = pci_alloc_1intr(sc->ciss_dev, use_msi,
 779         &sc->ciss_irq_rid[0], &irq_flags);
 780     if ((sc->ciss_irq_resource =
 781          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
 782                                 irq_flags)) == NULL) {
 783         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
 784         return(ENXIO);
 785     }
 786
 787     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
 788                        INTR_MPSAFE, intr, sc,
 789                        &sc->ciss_intr, NULL)) {
 790         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
 791         return(ENXIO);
 792     }
 793
 794     /*
 795      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
 796      * interface.
 797      *
 798      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
 799      * span.
 800      */
 801     if (bus_dma_tag_create(NULL,                        /* PCI parent */
 802                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 803                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 804                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 805                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 806                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
 807                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
 808                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 809                            0,                           /* flags */
 810                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
 811         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
 812         return(ENOMEM);
 813     }
 814
 815     /*
 816      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
 817      * space.
 818      */
 819     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 820                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 821                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
 822                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 823                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 824                            MAXBSIZE, CISS_MAX_SG_ELEMENTS,      /* maxsize, nsegments */
 825                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 826                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
 827                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
 828         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
 829         return(ENOMEM);
 830     }
 831     return(0);
 832 }
 833
 834 /************************************************************************
 835  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
 836  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
 837  * isn't avaialble, try using MSI instead.
 838  */
 839 static int
 840 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
 841 {
 842     int val, i;
 843
 844     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
 845     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
 846     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
 847         return (EINVAL);
 848
 849 #if 0 /* XXX swildner */
 850     /*
 851      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
 852      * doesn't support directed MSIX interrupts.
 853      */
 854     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
 855     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
 856         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
 857         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
 858         if (val < CISS_MSI_COUNT)
 859             return (EINVAL);
 860     }
 861     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
 862     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
 863         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
 864             return (EINVAL);
 865     }
 866 #endif
 867
 868     val = 1;
 869     sc->ciss_msi = val;
 870     if (bootverbose)
 871         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
 872             (val != 1) ? "s" : "");
 873
 874     for (i = 0; i < val; i++)
 875         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
 876
 877     return (0);
 878
 879 }
 880
 881 /************************************************************************
 882  * Setup the Performant structures.
 883  */
 884 static int
 885 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
 886 {
 887     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
 888     int reply_size;
 889
 890     /*
 891      * Create the DMA tag for the reply queue.
 892      */
 893     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
 894     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
 895                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
 896                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
 897                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
 898                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
 899                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
 900                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
 901                            0,                           /* flags */
 902                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
 903         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
 904         return(ENOMEM);
 905     }
 906     /*
 907      * Allocate memory and make it available for DMA.
 908      */
 909     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
 910                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
 911         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
 912         return(ENOMEM);
 913     }
 914     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
 915                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
 916     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
 917
 918     sc->ciss_cycle = 0x1;
 919     sc->ciss_rqidx = 0;
 920
 921     /*
 922      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
 923      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
 924      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
 925      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
 926      * it's a reasonable assumption to make.
 927      */
 928     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
 929     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
 930         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
 931     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
 932         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
 933     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
 934         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
 935     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
 936         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
 937     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
 938         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
 939     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
 940         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
 941     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
 942
 943     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
 944     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
 945     pc->rq_bank_hi = 0;
 946     pc->rq_bank_lo = 0;
 947     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
 948     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
 949
 950     return(0);
 951 }
 952
 953 /************************************************************************
 954  * Wait for the adapter to come ready.
 955  */
 956 static int
 957 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
 958 {
 959     int         i;
 960
 961     debug_called(1);
 962
 963     /*
 964      * Wait for the adapter to come ready.
 965      */
 966     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
 967         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
 968         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
 969             DELAY(1000000);     /* one second */
 970             if (i > 30) {
 971                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
 972                 return(EIO);
 973             }
 974         }
 975     }
 976     return(0);
 977 }
 978
 979 /************************************************************************
 980  * Flush the adapter cache.
 981  */
 982 static int
 983 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
 984 {
 985     struct ciss_request                 *cr;
 986     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
 987     int                                 error, command_status;
 988
 989     debug_called(1);
 990
 991     cr = NULL;
 992     cbfc = NULL;
 993
 994     /*
 995      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
 996      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
 997      * the Synchronise Cache command).
 998      */
 999     cbfc = kmalloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1000     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1001                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1002         goto out;
1003
1004     /*
1005      * Submit the request and wait for it to complete.
1006      */
1007     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1008         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1009         goto out;
1010     }
1011
1012     /*
1013      * Check response.
1014      */
1015     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1016     switch(command_status) {
1017     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1018         break;
1019     default:
1020         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1021                     ciss_name_command_status(command_status));
1022         error = EIO;
1023         goto out;
1024     }
1025
1026 out:
1027     if (cbfc != NULL)
1028         kfree(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1029     if (cr != NULL)
1030         ciss_release_request(cr);
1031     return(error);
1032 }
1033
1034 static void
1035 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1036 {
1037     struct ciss_request         *cr = NULL;
1038     struct ciss_command         *cc;
1039     int                         i, error = 0;
1040
1041     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1042         /* only reset proxy controllers */
1043         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1044             continue;
1045
1046         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1047             break;
1048
1049         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1050                                            NULL, 0)) != 0)
1051             break;
1052
1053         cc = cr->cr_cc;
1054         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1055
1056         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1057             break;
1058
1059         ciss_release_request(cr);
1060     }
1061
1062     if (error)
1063         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1064
1065     if (cr != NULL)
1066         ciss_release_request(cr);
1067 }
1068
1069 /************************************************************************
1070  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1071  * the request structures.
1072  *
1073  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1074  * contiguous slab.
1075  */
1076 static int
1077 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1078 {
1079     struct ciss_request *cr;
1080     int                 i;
1081
1082     debug_called(1);
1083
1084     if (bootverbose)
1085         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1086                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1087
1088     /*
1089      * Create the DMA tag for commands.
1090      */
1091     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1092                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1093                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1094                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1095                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1096                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1097                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1098                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1099                            0,                           /* flags */
1100                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1101         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1102         return(ENOMEM);
1103     }
1104     /*
1105      * Allocate memory and make it available for DMA.
1106      */
1107     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1108                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1109         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1110         return(ENOMEM);
1111     }
1112     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1113                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1114                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1115     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1116
1117     /*
1118      * Set up the request and command structures, push requests onto
1119      * the free queue.
1120      */
1121     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1122         cr = &sc->ciss_request[i];
1123         cr->cr_sc = sc;
1124         cr->cr_tag = i;
1125         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1126             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1127         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1128         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1129         ciss_enqueue_free(cr);
1130     }
1131     return(0);
1132 }
1133
1134 static void
1135 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1136 {
1137     uint32_t *addr;
1138
1139     addr = arg;
1140     *addr = segs[0].ds_addr;
1141 }
1142
1143 /************************************************************************
1144  * Identify the adapter, print some information about it.
1145  */
1146 static int
1147 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1148 {
1149     struct ciss_request *cr;
1150     int                 error, command_status;
1151
1152     debug_called(1);
1153
1154     cr = NULL;
1155
1156     /*
1157      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1158      */
1159     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1160                                        (void **)&sc->ciss_id,
1161                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1162         goto out;
1163
1164     /*
1165      * Submit the request and wait for it to complete.
1166      */
1167     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1168         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1169         goto out;
1170     }
1171
1172     /*
1173      * Check response.
1174      */
1175     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1176     switch(command_status) {
1177     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1178         break;
1179     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1180     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1181         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1182     default:
1183         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1184                     ciss_name_command_status(command_status));
1185         error = EIO;
1186         goto out;
1187     }
1188
1189     /* sanity-check reply */
1190     if (!sc->ciss_id->big_map_supported) {
1191         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1192         error = ENXIO;
1193         goto out;
1194     }
1195
1196 #if 0
1197     /* XXX later revisions may not need this */
1198     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1199 #endif
1200
1201     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1202     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1203
1204     /* print information */
1205     if (bootverbose) {
1206 #if 0   /* XXX proxy volumes??? */
1207         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1208                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1209                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1210 #endif
1211         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1212         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_bus_count);
1213
1214         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1215         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1216         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1217                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1218                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1219         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1220                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1221         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1222                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1223         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1224                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1225         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1226                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1227         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1228                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1229         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1230                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1231         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1232         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1233     }
1234
1235 out:
1236     if (error) {
1237         if (sc->ciss_id != NULL) {
1238             kfree(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1239             sc->ciss_id = NULL;
1240         }
1241     }
1242     if (cr != NULL)
1243         ciss_release_request(cr);
1244     return(error);
1245 }
1246
1247 /************************************************************************
1248  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1249  */
1250 static struct ciss_lun_report *
1251 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1252 {
1253     struct ciss_request         *cr;
1254     struct ciss_command         *cc;
1255     struct ciss_report_cdb      *crc;
1256     struct ciss_lun_report      *cll;
1257     int                         command_status;
1258     int                         report_size;
1259     int                         error = 0;
1260
1261     debug_called(1);
1262
1263     cr = NULL;
1264     cll = NULL;
1265
1266     /*
1267      * Get a request, allocate storage for the address list.
1268      */
1269     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1270         goto out;
1271     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1272     cll = kmalloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1273
1274     /*
1275      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1276      */
1277     cc = cr->cr_cc;
1278     cr->cr_data = cll;
1279     cr->cr_length = report_size;
1280     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1281
1282     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1283     cc->header.address.physical.bus = 0;
1284     cc->header.address.physical.target = 0;
1285     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1286     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1287     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1288     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1289     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1290
1291     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1292     bzero(crc, sizeof(*crc));
1293     crc->opcode = opcode;
1294     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1295     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1296
1297     /*
1298      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1299      * here should be much greater than above)
1300      */
1301     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1302         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1303         goto out;
1304     }
1305
1306     /*
1307      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1308      */
1309     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1310     switch(command_status) {
1311     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1312     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1313         break;
1314     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1315         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1316                     CISS_MAX_LOGICAL);
1317         break;
1318     default:
1319         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1320                     ciss_name_command_status(command_status));
1321         error = EIO;
1322         goto out;
1323     }
1324     ciss_release_request(cr);
1325     cr = NULL;
1326
1327 out:
1328     if (cr != NULL)
1329         ciss_release_request(cr);
1330     if (error && cll != NULL) {
1331         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1332         cll = NULL;
1333     }
1334     return(cll);
1335 }
1336
1337 /************************************************************************
1338  * Find logical drives on the adapter.
1339  */
1340 static int
1341 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1342 {
1343     struct ciss_lun_report      *cll;
1344     int                         error = 0, i, j;
1345     int                         ndrives;
1346
1347     debug_called(1);
1348
1349     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1350                            CISS_MAX_LOGICAL);
1351     if (cll == NULL) {
1352         error = ENXIO;
1353         goto out;
1354     }
1355
1356     /* sanity-check reply */
1357     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1358     if ((ndrives < 0) || (ndrives > CISS_MAX_LOGICAL)) {
1359         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1360                     ndrives, CISS_MAX_LOGICAL);
1361         error = ENXIO;
1362         goto out;
1363     }
1364
1365     /*
1366      * Save logical drive information.
1367      */
1368     if (bootverbose) {
1369         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1370             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1371     }
1372
1373     sc->ciss_logical =
1374         kmalloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1375                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1376
1377     for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1378         sc->ciss_logical[i] =
1379             kmalloc(CISS_MAX_LOGICAL * sizeof(struct ciss_ldrive),
1380                     CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1381
1382         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++)
1383             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1384     }
1385
1386
1387     for (i = 0; i < CISS_MAX_LOGICAL; i++) {
1388         if (i < ndrives) {
1389             struct ciss_ldrive  *ld;
1390             int                 bus, target;
1391
1392             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1393             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1394             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1395
1396             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1397             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1398             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1399                 continue;
1400             /*
1401              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1402              */
1403             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1404                 ciss_accept_media(sc, ld);
1405
1406         }
1407     }
1408
1409  out:
1410     if (cll != NULL)
1411         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1412     return(error);
1413 }
1414
1415 static int
1416 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1417 {
1418     struct ciss_lun_report      *cll;
1419     int                         error = 0, i;
1420     int                         nphys;
1421     int                         bus;
1422
1423     debug_called(1);
1424
1425     bus = 0;
1426
1427     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1428                            CISS_MAX_PHYSICAL);
1429     if (cll == NULL) {
1430         error = ENXIO;
1431         goto out;
1432     }
1433
1434     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1435
1436     if (bootverbose) {
1437         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1438             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1439     }
1440
1441     /*
1442      * Figure out the bus mapping.
1443      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1444      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1445      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1446      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1447      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1448      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1449      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1450      *
1451      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1452      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1453      *                      being shifted by 32.
1454      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1455      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1456      *
1457      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1458      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1459      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1460      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1461      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1462      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1463      *     driver should probably be converted to block interface.
1464      */
1465     /*
1466      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1467      * controller. A proxy controller is another physical controller
1468      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1469      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1470      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1471      * find the highest numbered one so the array can be properly
1472      * sized.
1473      */
1474     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1475     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1476         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1477             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1478             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1479         } else {
1480             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1481             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1482         }
1483     }
1484
1485     sc->ciss_controllers =
1486         kmalloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1487                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1488
1489     /* setup a map of controller addresses */
1490     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1491         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1492             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1493         }
1494     }
1495
1496     sc->ciss_physical =
1497         kmalloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1498                 CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1499
1500     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1501         sc->ciss_physical[i] =
1502             kmalloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1503                     CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
1504     }
1505
1506     ciss_filter_physical(sc, cll);
1507
1508 out:
1509     if (cll != NULL)
1510         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1511
1512     return(error);
1513 }
1514
1515 static int
1516 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1517 {
1518     u_int32_t ea;
1519     int i, nphys;
1520     int bus, target;
1521
1522     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1523     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1524         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1525             continue;
1526
1527         /*
1528          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1529          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1530          * hint to know how.
1531          *
1532          * The mode field of the physical address is likely set to have
1533          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1534          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1535          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1536          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1537          * flashing firmware.
1538          */
1539         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1540         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1541             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1542             continue;
1543         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1544            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1545             continue;
1546
1547         /*
1548          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1549          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1550          *       used as a hint here.
1551          */
1552         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1553         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1554         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1555         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1556     }
1557
1558     return (0);
1559 }
1560
1561 static int
1562 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1563 {
1564     struct ciss_request                 *cr;
1565     struct ciss_command                 *cc;
1566     struct scsi_inquiry                 *inq;
1567     int                                 error;
1568     int                                 command_status;
1569
1570     cr = NULL;
1571
1572     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1573
1574     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1575         goto out;
1576
1577     cc = cr->cr_cc;
1578     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1579     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1580     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1581
1582     cc->header.address = ld->cl_address;
1583     cc->cdb.cdb_length = 6;
1584     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1585     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1586     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1587     cc->cdb.timeout = 30;
1588
1589     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1590     inq->opcode = INQUIRY;
1591     inq->byte2 = SI_EVPD;
1592     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1593     inq->length = sizeof(ld->cl_geometry);
1594
1595     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1596         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1597         goto out;
1598     }
1599
1600     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1601     switch(command_status) {
1602     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1603     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1604         break;
1605     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1606         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1607         break;
1608     default:
1609         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1610                     ciss_name_command_status(command_status));
1611         break;
1612     }
1613
1614 out:
1615     if (cr != NULL)
1616         ciss_release_request(cr);
1617     return(error);
1618 }
1619 /************************************************************************
1620  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1621  */
1622 static int
1623 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1624 {
1625     struct ciss_request         *cr;
1626     struct ciss_command         *cc;
1627     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1628     int                         error, command_status;
1629
1630     debug_called(1);
1631
1632     cr = NULL;
1633
1634     /*
1635      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1636      */
1637     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1638                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1639                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1640         goto out;
1641     cc = cr->cr_cc;
1642     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1643     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1644     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1645
1646     /*
1647      * Submit the request and wait for it to complete.
1648      */
1649     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1650         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1651         goto out;
1652     }
1653
1654     /*
1655      * Check response.
1656      */
1657     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1658     switch(command_status) {
1659     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1660         break;
1661     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1662     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1663         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1664     default:
1665         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1666                     ciss_name_command_status(command_status));
1667         error = EIO;
1668         goto out;
1669     }
1670     ciss_release_request(cr);
1671     cr = NULL;
1672
1673     /*
1674      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1675      */
1676     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1677         goto out;
1678
1679     /*
1680      * Get the logical drive geometry.
1681      */
1682     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1683         goto out;
1684
1685     /*
1686      * Print the drive's basic characteristics.
1687      */
1688     if (bootverbose) {
1689         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1690                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1691                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1692                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1693                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1694                      ld->cl_ldrive->block_size));
1695
1696         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1697     }
1698 out:
1699     if (error != 0) {
1700         /* make the drive not-exist */
1701         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1702         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1703             kfree(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1704             ld->cl_ldrive = NULL;
1705         }
1706         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1707             kfree(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1708             ld->cl_lstatus = NULL;
1709         }
1710     }
1711     if (cr != NULL)
1712         ciss_release_request(cr);
1713
1714     return(error);
1715 }
1716
1717 /************************************************************************
1718  * Get status for a logical drive.
1719  *
1720  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1721  */
1722 static int
1723 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1724 {
1725     struct ciss_request         *cr;
1726     struct ciss_command         *cc;
1727     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1728     int                         error, command_status;
1729
1730     /*
1731      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1732      */
1733     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1734                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1735                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1736         goto out;
1737     cc = cr->cr_cc;
1738     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1739     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1740     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1741
1742     /*
1743      * Submit the request and wait for it to complete.
1744      */
1745     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1746         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1747         goto out;
1748     }
1749
1750     /*
1751      * Check response.
1752      */
1753     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1754     switch(command_status) {
1755     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1756         break;
1757     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1758     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1759         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1760     default:
1761         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1762                     ciss_name_command_status(command_status));
1763         error = EIO;
1764         goto out;
1765     }
1766
1767     /*
1768      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1769      *
1770      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1771      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1772      */
1773     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1774
1775 out:
1776     if (cr != NULL)
1777         ciss_release_request(cr);
1778     return(error);
1779 }
1780
1781 /************************************************************************
1782  * Notify the adapter of a config update.
1783  */
1784 static int
1785 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1786 {
1787     int         i;
1788
1789     debug_called(1);
1790
1791     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1792     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1793         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1794               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1795             return(0);
1796         }
1797         DELAY(1000);
1798     }
1799     return(1);
1800 }
1801
1802 /************************************************************************
1803  * Accept new media into a logical drive.
1804  *
1805  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1806  *     could make sure it's not open right now.
1807  */
1808 static int
1809 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1810 {
1811     struct ciss_request         *cr;
1812     struct ciss_command         *cc;
1813     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1814     int                         command_status;
1815     int                         error = 0, ldrive;
1816
1817     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1818
1819     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1820
1821     /*
1822      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1823      */
1824     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1825                                        NULL, 0)) != 0)
1826         goto out;
1827     cc = cr->cr_cc;
1828     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1829     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1830     cbc->log_drive = ldrive;
1831
1832     /*
1833      * Submit the request and wait for it to complete.
1834      */
1835     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1836         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1837         goto out;
1838     }
1839
1840     /*
1841      * Check response.
1842      */
1843     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1844     switch(command_status) {
1845     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1846         /* we should get a logical drive status changed event here */
1847         break;
1848     default:
1849         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1850                     ciss_name_command_status(command_status));
1851         break;
1852     }
1853
1854 out:
1855     if (cr != NULL)
1856         ciss_release_request(cr);
1857     return(error);
1858 }
1859
1860 /************************************************************************
1861  * Release adapter resources.
1862  */
1863 static void
1864 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1865 {
1866     struct ciss_request *cr;
1867     int                 i, j;
1868
1869     debug_called(1);
1870
1871     /* we're going away */
1872     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1873
1874     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1875     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1876
1877     /* cancel the Event Notify chain */
1878     ciss_notify_abort(sc);
1879
1880     ciss_kill_notify_thread(sc);
1881
1882     /* disconnect from CAM */
1883     if (sc->ciss_cam_sim) {
1884         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1885             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1886                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1887                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i]);
1888             }
1889         }
1890         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1891              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1892             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1893                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1894                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i]);
1895             }
1896         }
1897         kfree(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1898     }
1899     if (sc->ciss_cam_devq)
1900         cam_simq_release(sc->ciss_cam_devq);
1901
1902     /* remove the control device */
1903     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
1904     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1905         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1906
1907     /* Final cleanup of the callout. */
1908     callout_stop_sync(&sc->ciss_periodic);
1909     lockuninit(&sc->ciss_lock);
1910
1911     /* free the controller data */
1912     if (sc->ciss_id != NULL)
1913         kfree(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1914
1915     /* release I/O resources */
1916     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1917         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1918                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1919     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1920         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1921                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
1922     if (sc->ciss_intr != NULL)
1923         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
1924     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
1925         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
1926                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
1927     if (sc->ciss_irq_type == PCI_INTR_TYPE_MSI)
1928         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
1929
1930     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
1931         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
1932     if (sc->ciss_buffer_dmat)
1933         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
1934
1935     /* destroy command memory and DMA tag */
1936     if (sc->ciss_command != NULL) {
1937         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
1938         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
1939     }
1940     if (sc->ciss_command_dmat)
1941         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
1942
1943     if (sc->ciss_reply) {
1944         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
1945         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
1946     }
1947     if (sc->ciss_reply_dmat)
1948         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
1949
1950     /* destroy DMA tags */
1951     if (sc->ciss_parent_dmat)
1952         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
1953     if (sc->ciss_logical) {
1954         for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1955             for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
1956                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
1957                     kfree(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1958                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
1959                     kfree(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1960             }
1961             kfree(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
1962         }
1963         kfree(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
1964     }
1965
1966     if (sc->ciss_physical) {
1967         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
1968             kfree(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
1969         kfree(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
1970     }
1971
1972     if (sc->ciss_controllers)
1973         kfree(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
1974 }
1975
1976 /************************************************************************
1977  * Give a command to the adapter.
1978  *
1979  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
1980  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
1981  * sort.
1982  *
1983  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
1984  * command; we only have as many request structures as the adapter
1985  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
1986  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
1987  */
1988 static int
1989 ciss_start(struct ciss_request *cr)
1990 {
1991 #ifdef CISS_DEBUG
1992     struct ciss_command *cc;
1993 #endif
1994     int                 error;
1995
1996 #ifdef CISS_DEBUG
1997     cc = cr->cr_cc;
1998 #endif
1999     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2000
2001     /*
2002      * Map the request's data.
2003      */
2004     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2005         return(error);
2006
2007 #if 0
2008     ciss_print_request(cr);
2009 #endif
2010
2011     return(0);
2012 }
2013
2014 /************************************************************************
2015  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2016  * completion handling.
2017  *
2018  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2019  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2020  * sort.
2021  *
2022  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2023  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2024  * chance of a race with something else that might move the request
2025  * off the busy list, then we will have to lock against that
2026  * (eg. timeouts, etc.)
2027  */
2028 static void
2029 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2030 {
2031     struct ciss_request *cr;
2032     struct ciss_command *cc;
2033     u_int32_t           tag, index;
2034
2035     debug_called(3);
2036
2037     /*
2038      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2039      * to the completed queue.
2040      */
2041     for (;;) {
2042
2043         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2044         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2045             break;
2046         index = tag >> 2;
2047         debug(2, "completed command %d%s", index,
2048               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2049         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2050             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2051             continue;
2052         }
2053         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2054         cc = cr->cr_cc;
2055         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2056         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2057     }
2058
2059 }
2060
2061 static void
2062 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2063 {
2064     struct ciss_request *cr;
2065     struct ciss_command *cc;
2066     u_int32_t           tag, index;
2067
2068     debug_called(3);
2069
2070     /*
2071      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2072      * to the completed queue.
2073      */
2074     for (;;) {
2075         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2076         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2077             break;
2078         index = tag >> 2;
2079         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2080               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2081         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2082             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2083             cc = cr->cr_cc;
2084             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2085             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2086         } else {
2087             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2088         }
2089         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2090             sc->ciss_rqidx = 0;
2091             sc->ciss_cycle ^= 1;
2092         }
2093     }
2094
2095 }
2096
2097 /************************************************************************
2098  * Take an interrupt from the adapter.
2099  */
2100 static void
2101 ciss_intr(void *arg)
2102 {
2103     cr_qhead_t qh;
2104     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2105
2106     /*
2107      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2108      * entries in the outbound post queue.
2109      */
2110     STAILQ_INIT(&qh);
2111     ciss_done(sc, &qh);
2112     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2113     ciss_complete(sc, &qh);
2114     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2115 }
2116
2117 static void
2118 ciss_perf_intr(void *arg)
2119 {
2120     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2121
2122     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2123      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2124      */
2125     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2126     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2127
2128     ciss_perf_msi_intr(sc);
2129 }
2130
2131 static void
2132 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2133 {
2134     cr_qhead_t qh;
2135     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2136
2137     STAILQ_INIT(&qh);
2138     ciss_perf_done(sc, &qh);
2139     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2140     ciss_complete(sc, &qh);
2141     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2142 }
2143
2144
2145 /************************************************************************
2146  * Process completed requests.
2147  *
2148  * Requests can be completed in three fashions:
2149  *
2150  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2151  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2152  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2153  */
2154 static void
2155 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2156 {
2157     struct ciss_request *cr;
2158
2159     debug_called(2);
2160
2161     /*
2162      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2163      * completion processing on them.
2164      */
2165     for (;;) {
2166         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2167             break;
2168         ciss_unmap_request(cr);
2169
2170         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2171             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2172         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2173
2174         /*
2175          * If the request has a callback, invoke it.
2176          */
2177         if (cr->cr_complete != NULL) {
2178             cr->cr_complete(cr);
2179             continue;
2180         }
2181
2182         /*
2183          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2184          */
2185         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2186             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2187             wakeup(cr);
2188             continue;
2189         }
2190
2191         /*
2192          * If someone is polling this request for completion, signal.
2193          */
2194         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2195             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2196             continue;
2197         }
2198
2199         /*
2200          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2201          * should never happen; resources will probably be lost.
2202          */
2203         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2204         ciss_enqueue_free(cr);
2205     }
2206 }
2207
2208 /************************************************************************
2209  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2210  * and command status values.
2211  */
2212 static int
2213 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2214 {
2215     struct ciss_command         *cc;
2216     struct ciss_error_info      *ce;
2217
2218     debug_called(2);
2219
2220     cc = cr->cr_cc;
2221     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2222
2223     /*
2224      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2225      * Logical/Physical LUNs commands.
2226      */
2227     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2228         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2229          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2230         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2231          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2232          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2233         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2234         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2235     }
2236
2237     /*
2238      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2239      * everything is OK.
2240      */
2241     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2242         if (scsi_status != NULL)
2243             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2244         if (command_status != NULL)
2245             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2246         return(0);
2247     } else {
2248         if (command_status != NULL)
2249             *command_status = ce->command_status;
2250         if (scsi_status != NULL) {
2251             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2252                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2253             } else {
2254                 *scsi_status = -1;
2255             }
2256         }
2257         if (bootverbose)
2258             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2259                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2260                         ce->scsi_status);
2261         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2262             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2263                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2264                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2265                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2266                         func);
2267         }
2268     }
2269 #if 0
2270     ciss_print_request(cr);
2271 #endif
2272     return(1);
2273 }
2274
2275 /************************************************************************
2276  * Issue a request and don't return until it's completed.
2277  *
2278  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2279  * completion.
2280  */
2281 static int
2282 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2283 {
2284     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2285         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2286     } else {
2287         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2288     }
2289 }
2290
2291 /************************************************************************
2292  * Issue a request and poll for completion.
2293  *
2294  * Timeout in milliseconds.
2295  */
2296 static int
2297 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2298 {
2299     cr_qhead_t qh;
2300     struct ciss_softc *sc;
2301     int         error;
2302
2303     debug_called(2);
2304
2305     STAILQ_INIT(&qh);
2306     sc = cr->cr_sc;
2307     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2308     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2309         return(error);
2310
2311     do {
2312         if (sc->ciss_perf)
2313             ciss_perf_done(sc, &qh);
2314         else
2315             ciss_done(sc, &qh);
2316         ciss_complete(sc, &qh);
2317         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2318             return(0);
2319         DELAY(1000);
2320     } while (timeout-- >= 0);
2321     return(EWOULDBLOCK);
2322 }
2323
2324 /************************************************************************
2325  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2326  *
2327  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2328  * the timeout.
2329  */
2330 static int
2331 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2332 {
2333     int         error;
2334
2335     debug_called(2);
2336
2337     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2338     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2339         return(error);
2340
2341     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2342         error = lksleep(cr, &cr->cr_sc->ciss_lock, 0, "cissREQ", (timeout * hz) / 1000);
2343     }
2344     return(error);
2345 }
2346
2347 #if 0
2348 /************************************************************************
2349  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2350  * request being completed; the caller must deal with this.
2351  */
2352 static int
2353 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2354 {
2355     struct ciss_request         *cr;
2356     struct ciss_command         *cc;
2357     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2358     int                         error;
2359
2360     debug_called(1);
2361
2362     /* get a request */
2363     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2364         return(error);
2365
2366     /* build the abort command */
2367     cc = cr->cr_cc;
2368     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2369     cc->header.address.physical.target = 0;
2370     cc->header.address.physical.bus = 0;
2371     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2372     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2373     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2374     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2375     cc->cdb.timeout = 30;
2376
2377     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2378     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2379     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2380     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2381
2382     /*
2383      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2384      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2385      * running.
2386      */
2387     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2388     if (!error)
2389         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2390     ciss_release_request(cr);
2391
2392     return(error);
2393 }
2394 #endif
2395
2396
2397 /************************************************************************
2398  * Fetch and initialise a request
2399  */
2400 static int
2401 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2402 {
2403     struct ciss_request *cr;
2404
2405     debug_called(2);
2406
2407     /*
2408      * Get a request and clean it up.
2409      */
2410     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2411         return(ENOMEM);
2412
2413     cr->cr_data = NULL;
2414     cr->cr_flags = 0;
2415     cr->cr_complete = NULL;
2416     cr->cr_private = NULL;
2417     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2418
2419     ciss_preen_command(cr);
2420     *crp = cr;
2421     return(0);
2422 }
2423
2424 static void
2425 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2426 {
2427     struct ciss_command *cc;
2428     u_int32_t           cmdphys;
2429
2430     /*
2431      * Clean up the command structure.
2432      *
2433      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2434      * length can be overwritten by any command.
2435      */
2436     cc = cr->cr_cc;
2437     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2438     cc->header.sg_total = 0;
2439     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2440     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2441     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2442     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2443     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2444 }
2445
2446 /************************************************************************
2447  * Release a request to the free list.
2448  */
2449 static void
2450 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2451 {
2452     debug_called(2);
2453
2454     /* release the request to the free queue */
2455     ciss_requeue_free(cr);
2456 }
2457
2458 /************************************************************************
2459  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2460  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2461  */
2462 static int
2463 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2464                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2465 {
2466     struct ciss_request         *cr;
2467     struct ciss_command         *cc;
2468     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2469     void                        *buf;
2470     int                         error;
2471     int                         dataout;
2472
2473     debug_called(2);
2474
2475     cr = NULL;
2476     buf = NULL;
2477
2478     /*
2479      * Get a request.
2480      */
2481     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2482         goto out;
2483
2484     /*
2485      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2486      */
2487     dataout = 0;
2488     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2489         if (*bufp == NULL) {
2490             buf = kmalloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
2491         } else {
2492             buf = *bufp;
2493             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2494         }
2495     }
2496
2497     /*
2498      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2499      */
2500     cr->cr_data = buf;
2501     cr->cr_length = bufsize;
2502     if (!dataout)
2503         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2504
2505     cc = cr->cr_cc;
2506     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2507     cc->header.address.physical.bus = 0;
2508     cc->header.address.physical.target = 0;
2509     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2510     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2511     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2512     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2513     cc->cdb.timeout = 0;
2514
2515     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2516     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2517     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2518     cbc->bmic_opcode = opcode;
2519     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2520
2521 out:
2522     if (error) {
2523         if (cr != NULL)
2524             ciss_release_request(cr);
2525     } else {
2526         *crp = cr;
2527         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2528             *bufp = buf;
2529     }
2530     return(error);
2531 }
2532
2533 /************************************************************************
2534  * Handle a command passed in from userspace.
2535  */
2536 static int
2537 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2538 {
2539     struct ciss_request         *cr;
2540     struct ciss_command         *cc;
2541     struct ciss_error_info      *ce;
2542     int                         error = 0;
2543
2544     debug_called(1);
2545
2546     cr = NULL;
2547
2548     /*
2549      * Get a request.
2550      */
2551     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2552         lksleep(sc, &sc->ciss_lock, 0, "cissREQ", hz);
2553     cc = cr->cr_cc;
2554
2555     /*
2556      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2557      */
2558     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2559     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2560     if (ioc->buf_size > 0) {
2561         cr->cr_data = kmalloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_WAITOK);
2562         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2563             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2564             goto out_unlocked;
2565         }
2566     }
2567
2568     /*
2569      * Build the request based on the user command.
2570      */
2571     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2572     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2573
2574     /* XXX anything else to populate here? */
2575     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2576
2577     /*
2578      * Run the command.
2579      */
2580     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2581         debug(0, "request failed - %d", error);
2582         goto out;
2583     }
2584
2585     /*
2586      * Check to see if the command succeeded.
2587      */
2588     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2589     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2590         bzero(ce, sizeof(*ce));
2591
2592     /*
2593      * Copy the results back to the user.
2594      */
2595     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2596     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2597     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2598         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2599         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2600         goto out_unlocked;
2601     }
2602
2603     /* done OK */
2604     error = 0;
2605
2606 out_unlocked:
2607     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2608
2609 out:
2610     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2611         kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2612     if (cr != NULL)
2613         ciss_release_request(cr);
2614     return(error);
2615 }
2616
2617 /************************************************************************
2618  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2619  * list.
2620  */
2621 static int
2622 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2623 {
2624     struct ciss_softc   *sc;
2625     int                 error = 0;
2626
2627     debug_called(2);
2628
2629     sc = cr->cr_sc;
2630
2631     /* check that mapping is necessary */
2632     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2633         return(0);
2634
2635     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2636
2637     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2638                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2639
2640     if (cr->cr_data != NULL) {
2641         error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2642                                 cr->cr_data, cr->cr_length,
2643                                 ciss_request_map_helper, cr, 0);
2644         if (error != 0)
2645             return (error);
2646     } else {
2647         /*
2648          * Post the command to the adapter.
2649          */
2650         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2651         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2652         if (sc->ciss_perf)
2653             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2654         else
2655             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2656     }
2657
2658     return(0);
2659 }
2660
2661 static void
2662 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2663 {
2664     struct ciss_command *cc;
2665     struct ciss_request *cr;
2666     struct ciss_softc   *sc;
2667     int                 i;
2668
2669     debug_called(2);
2670
2671     cr = (struct ciss_request *)arg;
2672     sc = cr->cr_sc;
2673     cc = cr->cr_cc;
2674
2675     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2676         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2677         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2678         cc->sg[i].extension = 0;
2679     }
2680     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2681     cc->header.sg_in_list = nseg;
2682     cc->header.sg_total = nseg;
2683
2684     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2685         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2686     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2687         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2688
2689     if (nseg == 0)
2690         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2691     else if (nseg == 1)
2692         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2693     else if (nseg == 2)
2694         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2695     else if (nseg <= 4)
2696         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2697     else if (nseg <= 8)
2698         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2699     else if (nseg <= 16)
2700         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2701     else if (nseg <= 32)
2702         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2703     else
2704         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2705
2706     /*
2707      * Post the command to the adapter.
2708      */
2709     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2710     if (sc->ciss_perf)
2711         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2712     else
2713         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2714 }
2715
2716 /************************************************************************
2717  * Unmap a request from bus-visible space.
2718  */
2719 static void
2720 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2721 {
2722     struct ciss_softc   *sc;
2723
2724     debug_called(2);
2725
2726     sc = cr->cr_sc;
2727
2728     /* check that unmapping is necessary */
2729     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2730         return;
2731
2732     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2733                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2734
2735     if (cr->cr_data == NULL)
2736         goto out;
2737
2738     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2739         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2740     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2741         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2742
2743     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2744 out:
2745     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2746 }
2747
2748 /************************************************************************
2749  * Attach the driver to CAM.
2750  *
2751  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2752  */
2753 static int
2754 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2755 {
2756     int                 i, maxbus;
2757
2758     debug_called(1);
2759
2760     /*
2761      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2762      * devices if we decide to export these as well.
2763      */
2764     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2765         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2766         return(ENOMEM);
2767     }
2768
2769     /*
2770      * Create a SIM.
2771      *
2772      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2773      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2774      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2775      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2776      * a list traversal would work for these situations.
2777      */
2778     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2779                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2780     sc->ciss_cam_sim = kmalloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2781                                CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT | M_ZERO);
2782
2783     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2784         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2785                                                  "ciss", sc,
2786                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2787                                                  &sc->ciss_lock,
2788                                                  2,
2789                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2790                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2791             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2792             return(ENOMEM);
2793         }
2794
2795         /*
2796          * Register bus with this SIM.
2797          */
2798         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2799         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) {
2800             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], i) != 0) {
2801                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2802                 lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2803                 return (ENXIO);
2804             }
2805         }
2806         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2807     }
2808
2809     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2810          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2811         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2812                                                  "ciss", sc,
2813                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2814                                                  &sc->ciss_lock, 1,
2815                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2816                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2817             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2818             return (ENOMEM);
2819         }
2820
2821         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
2822         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], i) != 0) {
2823             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2824             lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2825             return (ENXIO);
2826         }
2827         lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
2828     }
2829
2830     /*
2831      * Initiate a rescan of the bus.
2832      */
2833     ciss_cam_rescan_all(sc);
2834
2835     return(0);
2836 }
2837
2838 /************************************************************************
2839  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2840  */
2841 static void
2842 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2843 {
2844     union ccb           *ccb;
2845
2846     debug_called(1);
2847
2848     ccb = kmalloc(sizeof(union ccb), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
2849
2850     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, xpt_periph,
2851             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2852             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2853         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2854         kfree(ccb, M_TEMP);
2855         return;
2856     }
2857
2858     xpt_setup_ccb(&ccb->ccb_h, ccb->ccb_h.path, 5/*priority (low)*/);
2859     ccb->ccb_h.func_code = XPT_SCAN_BUS;
2860     ccb->ccb_h.cbfcnp = ciss_cam_rescan_callback;
2861     ccb->crcn.flags = CAM_FLAG_NONE;
2862     xpt_action(ccb);
2863
2864     /* scan is now in progress */
2865 }
2866
2867 static void
2868 ciss_cam_rescan_all(struct ciss_softc *sc)
2869 {
2870     int i;
2871
2872     /* Rescan the logical buses */
2873     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++)
2874         ciss_cam_rescan_target(sc, i, CAM_TARGET_WILDCARD);
2875     /* Rescan the physical buses */
2876     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2877          CISS_PHYSICAL_BASE; i++)
2878         ciss_cam_rescan_target(sc, i, CAM_TARGET_WILDCARD);
2879 }
2880
2881 static void
2882 ciss_cam_rescan_callback(struct cam_periph *periph, union ccb *ccb)
2883 {
2884     xpt_free_path(ccb->ccb_h.path);
2885     kfree(ccb, M_TEMP);
2886 }
2887
2888 /************************************************************************
2889  * Handle requests coming from CAM
2890  */
2891 static void
2892 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2893 {
2894     struct ciss_softc   *sc;
2895     struct ccb_scsiio   *csio;
2896     int                 bus, target;
2897     int                 physical;
2898
2899     sc = cam_sim_softc(sim);
2900     bus = cam_sim_bus(sim);
2901     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2902     target = csio->ccb_h.target_id;
2903     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2904
2905     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2906
2907         /* perform SCSI I/O */
2908     case XPT_SCSI_IO:
2909         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2910             return;
2911         break;
2912
2913         /* perform geometry calculations */
2914     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2915     {
2916         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2917         struct ciss_ldrive              *ld;
2918
2919         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2920
2921         ld = NULL;
2922         if (!physical)
2923             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2924
2925         /*
2926          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2927          * is invalid.
2928          */
2929         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2930             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2931
2932             ccg->heads = 255;
2933             ccg->secs_per_track = 32;
2934             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
2935             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
2936         } else {
2937             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
2938             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
2939             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
2940         }
2941         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2942         break;
2943     }
2944
2945         /* handle path attribute inquiry */
2946     case XPT_PATH_INQ:
2947     {
2948         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
2949
2950         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2951
2952         cpi->version_num = 1;
2953         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
2954         cpi->target_sprt = 0;
2955         cpi->hba_misc = 0;
2956         cpi->max_target = CISS_MAX_LOGICAL;
2957         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
2958         cpi->initiator_id = CISS_MAX_LOGICAL;
2959         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
2960         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
2961         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
2962         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
2963         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
2964         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
2965         cpi->transport = XPORT_SPI;
2966         cpi->transport_version = 2;
2967         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
2968         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
2969 #if 0 /* XXX swildner */
2970         cpi->maxio = (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE;
2971 #endif
2972         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
2973         break;
2974     }
2975
2976     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
2977     {
2978         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
2979 #ifdef CISS_DEBUG
2980         int                             bus, target;
2981 #endif
2982         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
2983         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
2984
2985 #ifdef CISS_DEBUG
2986         bus = cam_sim_bus(sim);
2987         target = cts->ccb_h.target_id;
2988 #endif
2989
2990         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
2991         /* disconnect always OK */
2992         cts->protocol = PROTO_SCSI;
2993         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
2994         cts->transport = XPORT_SPI;
2995         cts->transport_version = 2;
2996
2997         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
2998         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
2999
3000         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3001         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3002
3003         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3004         break;
3005     }
3006
3007     default:            /* we can't do this */
3008         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3009         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3010         break;
3011     }
3012
3013     xpt_done(ccb);
3014 }
3015
3016 /************************************************************************
3017  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3018  */
3019 static int
3020 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3021 {
3022     struct ciss_softc   *sc;
3023     int                 bus, target;
3024     struct ciss_request *cr;
3025     struct ciss_command *cc;
3026     int                 error;
3027
3028     sc = cam_sim_softc(sim);
3029     bus = cam_sim_bus(sim);
3030     target = csio->ccb_h.target_id;
3031
3032     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3033
3034     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3035     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3036         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3037         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3038     }
3039
3040     /* if there is data transfer, it must be to/from a virtual address */
3041     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
3042         if (csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) {                /* we can't map it */
3043             debug(3, "  data pointer is to physical address");
3044             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3045         }
3046         if (csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) {    /* we want to do the s/g setup */
3047             debug(3, "  data has premature s/g setup");
3048             csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3049         }
3050     }
3051
3052     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3053     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3054         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3055         return(EINVAL);
3056     }
3057
3058     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3059     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3060         return(0);
3061
3062     /*
3063      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3064      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3065      * request completes.
3066      */
3067     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3068         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3069         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3070         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3071         return(error);
3072     }
3073
3074     /*
3075      * Build the command.
3076      */
3077     cc = cr->cr_cc;
3078     cr->cr_data = csio->data_ptr;
3079     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3080     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3081     cr->cr_private = csio;
3082
3083     /*
3084      * Target the right logical volume.
3085      */
3086     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3087         cc->header.address =
3088             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3089     else
3090         cc->header.address =
3091             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3092     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3093     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3094     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3095     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3096         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT;
3097         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3098     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3099         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
3100         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3101     } else {
3102         cr->cr_flags = 0;
3103         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3104     }
3105     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3106     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3107         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3108     } else {
3109         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3110     }
3111
3112     /*
3113      * Submit the request to the adapter.
3114      *
3115      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3116      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3117      * if the adapter rejects the command).
3118      */
3119     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3120         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3121         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3122         if (error == EINPROGRESS) {
3123             error = 0;
3124         } else {
3125             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3126             ciss_release_request(cr);
3127         }
3128         return(error);
3129     }
3130
3131     return(0);
3132 }
3133
3134 /************************************************************************
3135  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3136  */
3137 static int
3138 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3139 {
3140     int         bus, target;
3141
3142     target = csio->ccb_h.target_id;
3143     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3144
3145     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3146         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3147             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3148             xpt_done((union ccb *)csio);
3149             return(1);
3150         } else
3151             return(0);
3152     }
3153
3154     /*
3155      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3156      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3157      * Other errors might be better.
3158      */
3159     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3160         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3161         xpt_done((union ccb *)csio);
3162         return(1);
3163     }
3164
3165     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3166     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3167         /*
3168          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3169          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3170          */
3171         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3172              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3173             ciss_flush_adapter(sc);
3174             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3175             xpt_done((union ccb *)csio);
3176             return(1);
3177         }
3178     }
3179
3180     return(0);
3181 }
3182
3183 /************************************************************************
3184  * Check for possibly-completed commands.
3185  */
3186 static void
3187 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3188 {
3189     cr_qhead_t qh;
3190     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3191
3192     debug_called(2);
3193
3194     STAILQ_INIT(&qh);
3195     if (sc->ciss_perf)
3196         ciss_perf_done(sc, &qh);
3197     else
3198         ciss_done(sc, &qh);
3199     ciss_complete(sc, &qh);
3200 }
3201
3202 /************************************************************************
3203  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3204  */
3205 static void
3206 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3207 {
3208     struct ciss_softc           *sc;
3209     struct ciss_command         *cc;
3210     struct ciss_error_info      *ce;
3211     struct ccb_scsiio           *csio;
3212     int                         scsi_status;
3213     int                         command_status;
3214
3215     debug_called(2);
3216
3217     sc = cr->cr_sc;
3218     cc = cr->cr_cc;
3219     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3220     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3221
3222     /*
3223      * Extract status values from request.
3224      */
3225     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3226     csio->scsi_status = scsi_status;
3227
3228     /*
3229      * Handle specific SCSI status values.
3230      */
3231     switch(scsi_status) {
3232         /* no status due to adapter error */
3233     case -1:
3234         debug(0, "adapter error");
3235         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3236         break;
3237
3238         /* no status due to command completed OK */
3239     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3240         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3241         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3242         break;
3243
3244         /* check condition, sense data included */
3245     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3246         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3247               ce->sense_length, ce->residual_count);
3248         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3249         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3250         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3251                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3252         else
3253                 csio->sense_resid = 0;
3254         csio->resid = ce->residual_count;
3255         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3256 #ifdef CISS_DEBUG
3257         {
3258             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3259             debug(0, "sense key %x", sns->flags & SSD_KEY);
3260         }
3261 #endif
3262         break;
3263
3264     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3265         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3266         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3267         break;
3268
3269     default:
3270         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3271         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3272         break;
3273     }
3274
3275     /* handle post-command fixup */
3276     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3277
3278     ciss_release_request(cr);
3279     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3280         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3281         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3282             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3283         else
3284             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3285     }
3286     xpt_done((union ccb *)csio);
3287 }
3288
3289 /********************************************************************************
3290  * Fix up the result of some commands here.
3291  */
3292 static void
3293 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3294 {
3295     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3296     struct ciss_ldrive          *cl;
3297     uint8_t                     *cdb;
3298     int                         bus, target;
3299
3300     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3301          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3302     if (cdb[0] == INQUIRY &&
3303         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3304         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3305         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3306
3307         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3308         target = csio->ccb_h.target_id;
3309         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3310
3311         /*
3312          * Don't let hard drives be seen by the DA driver.  They will still be
3313          * attached by the PASS driver.
3314          */
3315         if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3316             if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3317                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3318             return;
3319         }
3320
3321         cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3322
3323         padstr(inq->vendor, "COMPAQ", 8);
3324         padstr(inq->product, ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance), 8);
3325         padstr(inq->revision, ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status), 16);
3326     }
3327 }
3328
3329
3330 /********************************************************************************
3331  * Find a peripheral attached at (target)
3332  */
3333 static struct cam_periph *
3334 ciss_find_periph(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3335 {
3336     struct cam_periph   *periph;
3337     struct cam_path     *path;
3338     int                 status;
3339
3340     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3341                              target, 0);
3342     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3343         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3344         xpt_free_path(path);
3345     } else {
3346         periph = NULL;
3347     }
3348     return(periph);
3349 }
3350
3351 /********************************************************************************
3352  * Name the device at (target)
3353  *
3354  * XXX is this strictly correct?
3355  */
3356 static int
3357 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3358 {
3359     struct cam_periph   *periph;
3360
3361     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3362         return (0);
3363     if ((periph = ciss_find_periph(sc, bus, target)) != NULL) {
3364         ksprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3365                 periph->periph_name, periph->unit_number);
3366         return(0);
3367     }
3368     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3369     return(ENOENT);
3370 }
3371
3372 /************************************************************************
3373  * Periodic status monitoring.
3374  */
3375 static void
3376 ciss_periodic(void *arg)
3377 {
3378     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
3379     struct ciss_request *cr = NULL;
3380     struct ciss_command *cc = NULL;
3381     int                 error = 0;
3382
3383     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
3384     debug_called(1);
3385
3386     /*
3387      * Check the adapter heartbeat.
3388      */
3389     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3390         sc->ciss_heart_attack++;
3391         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3392               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3393         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3394             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3395             ciss_disable_adapter(sc);
3396             lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
3397             return;
3398         }
3399     } else {
3400         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3401         sc->ciss_heart_attack = 0;
3402         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3403     }
3404
3405     /*
3406      * Send the NOP message and wait for a response.
3407      */
3408     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3409         cc = cr->cr_cc;
3410         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3411         cc->cdb.cdb_length = 1;
3412         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3413         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3414         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3415         cc->cdb.timeout = 0;
3416         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3417
3418         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3419             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3420         }
3421     }
3422
3423     /*
3424      * If the notify event request has died for some reason, or has
3425      * not started yet, restart it.
3426      */
3427     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3428         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3429         ciss_notify_event(sc);
3430     }
3431     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
3432
3433     /*
3434      * Reschedule.
3435      */
3436     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3437 }
3438
3439 static void
3440 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3441 {
3442     struct ciss_softc           *sc;
3443     static int                  first_time = 1;
3444
3445     sc = cr->cr_sc;
3446     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3447         if (first_time == 1) {
3448             first_time = 0;
3449             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3450         }
3451     }
3452
3453     ciss_release_request(cr);
3454 }
3455
3456 /************************************************************************
3457  * Disable the adapter.
3458  *
3459  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3460  * This will cause failover in a multipath configuration.
3461  */
3462 static void
3463 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3464 {
3465     cr_qhead_t                  qh;
3466     struct ciss_request         *cr;
3467     struct ciss_command         *cc;
3468     struct ciss_error_info      *ce;
3469     int                         i;
3470
3471     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3472     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3473     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3474
3475     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3476         cr = &sc->ciss_request[i];
3477         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3478             continue;
3479
3480         cc = cr->cr_cc;
3481         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3482         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3483         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3484     }
3485
3486     for (;;) {
3487         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3488             break;
3489
3490         /*
3491          * If the request has a callback, invoke it.
3492          */
3493         if (cr->cr_complete != NULL) {
3494             cr->cr_complete(cr);
3495             continue;
3496         }
3497
3498         /*
3499          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3500          */
3501         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3502             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3503             wakeup(cr);
3504             continue;
3505         }
3506     }
3507 }
3508
3509 /************************************************************************
3510  * Request a notification response from the adapter.
3511  *
3512  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3513  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3514  * message available.
3515  */
3516 static void
3517 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3518 {
3519     struct ciss_request         *cr;
3520     struct ciss_command         *cc;
3521     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3522     int                         error;
3523
3524     debug_called(1);
3525
3526     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3527
3528     /* get a request if we don't already have one */
3529     if (cr == NULL) {
3530         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3531             debug(0, "can't get notify event request");
3532             goto out;
3533         }
3534         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3535         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3536         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3537     }
3538
3539     /*
3540      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3541      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3542      * structure.
3543      */
3544     if (cr->cr_data == NULL) {
3545         cr->cr_data = kmalloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT);
3546         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3547     }
3548
3549     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3550     ciss_preen_command(cr);
3551
3552     /* (re)build the notify event command */
3553     cc = cr->cr_cc;
3554     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3555     cc->header.address.physical.bus = 0;
3556     cc->header.address.physical.target = 0;
3557
3558     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3559     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3560     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3561     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3562     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3563
3564     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3565     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3566     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3567     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3568     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3569     cnc->synchronous = 0;
3570     cnc->ordered = 0;
3571     cnc->seek_to_oldest = 0;
3572     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3573         cnc->new_only = 1;
3574     else
3575         cnc->new_only = 0;
3576     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3577
3578     /* submit the request */
3579     error = ciss_start(cr);
3580
3581  out:
3582     if (error) {
3583         if (cr != NULL) {
3584             if (cr->cr_data != NULL)
3585                 kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3586             ciss_release_request(cr);
3587         }
3588         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3589         debug(0, "can't submit notify event request");
3590         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3591     } else {
3592         debug(1, "notify event submitted");
3593         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3594     }
3595 }
3596
3597 static void
3598 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3599 {
3600     struct ciss_notify  *cn;
3601     struct ciss_softc   *sc;
3602     int                 scsi_status;
3603     int                 command_status;
3604     debug_called(1);
3605
3606     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3607     sc = cr->cr_sc;
3608
3609     /*
3610      * Report request results, decode status.
3611      */
3612     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3613
3614     /*
3615      * Abort the chain on a fatal error.
3616      *
3617      * XXX which of these are actually errors?
3618      */
3619     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3620         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3621         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3622         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3623                     ciss_name_command_status(command_status));
3624         ciss_release_request(cr);
3625         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3626         return;
3627     }
3628
3629     /*
3630      * If the adapter gave us a text message, print it.
3631      */
3632     if (cn->message[0] != 0)
3633         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3634
3635     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3636                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3637
3638     /*
3639      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3640      * release the notifier command.
3641      */
3642     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3643         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3644         (cn->detail == 1)) {
3645         debug(0, "notifier exiting");
3646         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3647         ciss_release_request(cr);
3648         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3649         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3650     } else {
3651         /* Handle notify events in a kernel thread */
3652         ciss_enqueue_notify(cr);
3653         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3654         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3655         wakeup(&sc->ciss_notify);
3656     }
3657     /*
3658      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3659      */
3660     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3661         ciss_notify_event(sc);
3662     }
3663 }
3664
3665 /************************************************************************
3666  * Abort the Notify Event chain.
3667  *
3668  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3669  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3670  * adapter to clean up correctly.
3671  *
3672  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3673  * the chain will not restart itself.
3674  */
3675 static int
3676 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3677 {
3678     struct ciss_request         *cr;
3679     struct ciss_command         *cc;
3680     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3681     int                         error, command_status, scsi_status;
3682
3683     debug_called(1);
3684
3685     cr = NULL;
3686     error = 0;
3687
3688     /* verify that there's an outstanding command */
3689     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3690         goto out;
3691
3692     /* get a command to issue the abort with */
3693     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3694         goto out;
3695
3696     /* get a buffer for the result */
3697     cr->cr_data = kmalloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_INTWAIT);
3698     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3699
3700     /* build the CDB */
3701     cc = cr->cr_cc;
3702     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3703     cc->header.address.physical.bus = 0;
3704     cc->header.address.physical.target = 0;
3705     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3706     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3707     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3708     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3709     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3710
3711     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3712     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3713     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3714     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3715     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3716
3717     ciss_print_request(cr);
3718
3719     /*
3720      * Submit the request and wait for it to complete.
3721      */
3722     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3723         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3724         goto out;
3725     }
3726
3727     /*
3728      * Check response.
3729      */
3730     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3731     switch(command_status) {
3732     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3733         break;
3734     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3735         /*
3736          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3737          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3738          */
3739         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3740         if (error != 0)
3741             goto out;
3742         break;
3743
3744     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3745         /*
3746          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3747          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3748          */
3749         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3750             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3751                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3752             error = 0;
3753             goto out;
3754         }
3755         /* FALLTHROUGH */
3756
3757     default:
3758         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3759                     ciss_name_command_status(command_status));
3760         error = EIO;
3761         goto out;
3762     }
3763
3764     /*
3765      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3766      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3767      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3768      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3769      * maintain internal bookkeeping.
3770      */
3771     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3772         error = lksleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_lock, 0, "cissNEA", hz * 5);
3773         if (error == EWOULDBLOCK) {
3774             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3775             break;
3776         }
3777     }
3778
3779  out:
3780     /* release the cancel request */
3781     if (cr != NULL) {
3782         if (cr->cr_data != NULL)
3783             kfree(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3784         ciss_release_request(cr);
3785     }
3786     if (error == 0)
3787         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3788     return(error);
3789 }
3790
3791 /************************************************************************
3792  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3793  */
3794 static int
3795 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3796 {
3797     struct ciss_request                 *cr;
3798     int                                 error, command_status;
3799
3800     debug_called(1);
3801
3802     cr = NULL;
3803     error = 0;
3804
3805     /* verify that there's an outstanding command */
3806     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3807         goto out;
3808
3809     /*
3810      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3811      *
3812      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3813      */
3814     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3815                                        NULL, 0)) != 0)
3816         goto out;
3817
3818     /*
3819      * Submit the request and wait for it to complete.
3820      */
3821     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3822         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3823         goto out;
3824     }
3825
3826     /*
3827      * Check response.
3828      */
3829     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3830     switch(command_status) {
3831     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3832         break;
3833     default:
3834         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3835                     ciss_name_command_status(command_status));
3836         error = EIO;
3837         goto out;
3838     }
3839
3840 out:
3841     if (cr != NULL)
3842         ciss_release_request(cr);
3843     return(error);
3844 }
3845
3846 /************************************************************************
3847  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3848  * causes the drives to come online or offline.
3849  */
3850 static void
3851 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3852 {
3853     struct ciss_lun_report      *cll;
3854     struct ciss_ldrive          *ld;
3855     int                         i, j, ndrives;
3856
3857     /*
3858      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3859      * drive address.
3860      */
3861     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3862                            CISS_MAX_LOGICAL);
3863     if (cll == NULL)
3864         return;
3865
3866     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3867
3868     /*
3869      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3870      * firmware.
3871      */
3872     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3873         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
3874             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3875
3876             if (ld->cl_update == 0)
3877                 continue;
3878
3879             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3880                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3881                 ld->cl_update = 0;
3882                 if (ld->cl_ldrive)
3883                     kfree(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3884                 if (ld->cl_lstatus)
3885                     kfree(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3886
3887                 ld->cl_ldrive = NULL;
3888                 ld->cl_lstatus = NULL;
3889             }
3890         }
3891     }
3892
3893     /*
3894      * Scan for new drives.
3895      */
3896     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3897         int     bus, target;
3898
3899         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3900         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3901         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3902
3903         if (ld->cl_update == 0)
3904                 continue;
3905
3906         ld->cl_update           = 0;
3907         ld->cl_address          = cll->lun[i];
3908         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
3909         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
3910             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
3911         }
3912     }
3913     kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
3914 }
3915
3916 /************************************************************************
3917  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
3918  *
3919  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
3920  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
3921  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
3922  */
3923 static void
3924 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
3925 {
3926     struct ciss_ldrive  *ld;
3927     int                 ostatus, bus, target;
3928
3929     debug_called(2);
3930
3931     bus         = cn->device.physical.bus;
3932     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
3933     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
3934
3935     switch (cn->subclass) {
3936     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
3937         switch (cn->detail) {
3938         case 0:
3939             ciss_name_device(sc, bus, target);
3940             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
3941                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
3942                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
3943                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
3944                         cn->data.logical_status.spare_state,
3945                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
3946
3947             /*
3948              * Update our idea of the drive's status.
3949              */
3950             ostatus = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state);
3951             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3952             if (ld->cl_lstatus != NULL)
3953                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
3954
3955             /*
3956              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
3957              */
3958             if (ostatus != ld->cl_status) {
3959                 ld->cl_update = 1;
3960                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
3961             }
3962
3963             break;
3964
3965         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
3966             ciss_name_device(sc, bus, target);
3967             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
3968                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
3969             ciss_accept_media(sc, ld);
3970
3971             ld->cl_update = 1;
3972             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
3973             ciss_notify_rescan_logical(sc);
3974             break;
3975
3976         case 2:
3977         case 3:
3978             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
3979                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
3980                         ld->cl_name,
3981                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
3982             break;
3983         }
3984         break;
3985
3986     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
3987         if (cn->detail == 0) {
3988             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
3989                         cn->data.io_error.logical_drive,
3990                         ld->cl_name,
3991                         cn->data.io_error.failure_bus,
3992                         cn->data.io_error.failure_drive);
3993             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
3994         }
3995         break;
3996
3997     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
3998         if (cn->detail == 0)
3999             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4000                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4001                         ld->cl_name);
4002         break;
4003     }
4004 }
4005
4006 /************************************************************************
4007  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4008  */
4009 static void
4010 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4011 {
4012 }
4013
4014 /************************************************************************
4015  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4016  */
4017 static void
4018 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4019 {
4020     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4021     int bus, target;
4022
4023     switch (cn->subclass) {
4024     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4025     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4026         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4027         target =
4028             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4029
4030         if (cn->detail == 0) {
4031             /*
4032              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4033              * timeouts to the upper layer.
4034              */
4035             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4036                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4037         } else {
4038             /*
4039              * Rescan the physical lun list for new items
4040              */
4041             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4042                                    CISS_MAX_PHYSICAL);
4043             if (cll == NULL) {
4044                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4045                 break;
4046             }
4047             ciss_filter_physical(sc, cll);
4048         }
4049         break;
4050
4051     default:
4052         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4053         return;
4054     }
4055
4056     if (cll != NULL)
4057         kfree(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4058 }
4059
4060 /************************************************************************
4061  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4062  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4063  */
4064 static void
4065 ciss_notify_thread(void *arg)
4066 {
4067     struct ciss_softc           *sc;
4068     struct ciss_request         *cr;
4069     struct ciss_notify          *cn;
4070
4071     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4072     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4073
4074     for (;;) {
4075         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4076             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4077             lksleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_lock, 0, "idle", 0);
4078         }
4079
4080         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4081             break;
4082
4083         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4084
4085         if (cr == NULL)
4086                 panic("cr null");
4087         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4088
4089         switch (cn->class) {
4090         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4091             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4092             break;
4093         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4094             ciss_notify_logical(sc, cn);
4095             break;
4096         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4097             ciss_notify_physical(sc, cn);
4098             break;
4099         }
4100
4101         ciss_release_request(cr);
4102
4103     }
4104     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4105     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4106
4107     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4108     kthread_exit();
4109 }
4110
4111 /************************************************************************
4112  * Start the notification kernel thread.
4113  */
4114 static void
4115 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4116 {
4117
4118     if (kthread_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4119                        &sc->ciss_notify_thread, "ciss_notify%d",
4120                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4121         panic("Could not create notify thread\n");
4122 }
4123
4124 /************************************************************************
4125  * Kill the notification kernel thread.
4126  */
4127 static void
4128 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4129 {
4130
4131     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4132         return;
4133
4134     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4135     wakeup(&sc->ciss_notify);
4136     lksleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_lock, 0, "thtrm", 0);
4137 }
4138
4139 /************************************************************************
4140  * Print a request.
4141  */
4142 static void
4143 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4144 {
4145     struct ciss_softc   *sc;
4146     struct ciss_command *cc;
4147     int                 i;
4148     char                hexstr[HEX_NCPYLEN(CISS_CDB_BUFFER_SIZE)];
4149
4150     sc = cr->cr_sc;
4151     cc = cr->cr_cc;
4152
4153     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4154     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4155               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4156               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4157     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4158                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4159     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4160     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4161     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4162         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4163                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4164         break;
4165     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4166         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4167         break;
4168     }
4169     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4170                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4171                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4172                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4173                 cc->cdb.cdb_length,
4174                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4175                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4176                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4177                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4178                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4179                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4180                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4181     ciss_printf(sc, "  %s\n", hexncpy(&cc->cdb.cdb[0], cc->cdb.cdb_length,
4182             hexstr, HEX_NCPYLEN(cc->cdb.cdb_length), " "));
4183
4184     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4185         /* XXX print error info */
4186     } else {
4187         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4188         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4189             if ((i % 4) == 0)
4190                 ciss_printf(sc, "   ");
4191             kprintf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4192             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4193                 kprintf("\n");
4194         }
4195     }
4196 }
4197
4198 /************************************************************************
4199  * Print information about the status of a logical drive.
4200  */
4201 static void
4202 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4203 {
4204     int         bus, target, i;
4205
4206     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4207         kprintf("does not exist\n");
4208         return;
4209     }
4210
4211     /* print drive status */
4212     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4213     case CISS_LSTATUS_OK:
4214         kprintf("online\n");
4215         break;
4216     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4217         kprintf("in interim recovery mode\n");
4218         break;
4219     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4220         kprintf("ready to begin recovery\n");
4221         break;
4222     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4223         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4224         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4225         kprintf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4226                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4227         break;
4228     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4229         kprintf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4230                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4231         break;
4232     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4233         kprintf("queued for expansion\n");
4234         break;
4235     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4236         kprintf("queued for expansion\n");
4237         break;
4238     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4239         kprintf("wrong physical drive inserted\n");
4240         break;
4241     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4242         kprintf("missing a needed physical drive\n");
4243         break;
4244     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4245         kprintf("becoming ready\n");
4246         break;
4247     }
4248
4249     /* print failed physical drives */
4250     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4251         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4252         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4253         if (bus == -1)
4254             continue;
4255         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4256                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4257     }
4258 }
4259
4260 #ifdef CISS_DEBUG
4261 #include "opt_ddb.h"
4262 #ifdef DDB
4263 #include <ddb/ddb.h>
4264 /************************************************************************
4265  * Print information about the controller/driver.
4266  */
4267 static void
4268 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4269 {
4270     int         i, j;
4271
4272     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4273     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4274         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4275             i == 0 ? "free" :
4276             i == 1 ? "busy" : "complete",
4277             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4278             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4279     }
4280     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4281     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4282         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4283
4284     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4285         for (j = 0; j < CISS_MAX_LOGICAL; j++) {
4286             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4287             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4288         }
4289     }
4290
4291     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4292
4293     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4294         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4295 }
4296
4297 /* DDB hook */
4298 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4299 {
4300     struct ciss_softc   *sc;
4301
4302     sc = devclass_get_softc(devclass_find("ciss"), 0);
4303     if (sc == NULL) {
4304         kprintf("no ciss controllers\n");
4305     } else {
4306         ciss_print_adapter(sc);
4307     }
4308 }
4309 #endif
4310 #endif
4311
4312 /************************************************************************
4313  * Return a name for a logical drive status value.
4314  */
4315 static const char *
4316 ciss_name_ldrive_status(int status)
4317 {
4318     switch (status) {
4319     case CISS_LSTATUS_OK:
4320         return("OK");
4321     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4322         return("failed");
4323     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4324         return("not configured");
4325     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4326         return("interim recovery");
4327     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4328         return("ready for recovery");
4329     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4330         return("recovering");
4331     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4332         return("wrong physical drive inserted");
4333     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4334         return("missing physical drive");
4335     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4336         return("expanding");
4337     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4338         return("becoming ready");
4339     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4340         return("queued for expansion");
4341     }
4342     return("unknown status");
4343 }
4344
4345 /************************************************************************
4346  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4347  * status value.
4348  */
4349 static int
4350 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4351 {
4352     switch(status) {
4353     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4354         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4355
4356     case CISS_LSTATUS_OK:
4357     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4358     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4359     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4360     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4361     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4362         return(CISS_LD_ONLINE);
4363
4364     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4365     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4366     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4367     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4368     default:
4369         return(CISS_LD_OFFLINE);
4370     }
4371 }
4372
4373
4374 /************************************************************************
4375  * Return a name for a logical drive's organisation.
4376  */
4377 static const char *
4378 ciss_name_ldrive_org(int org)
4379 {
4380     switch(org) {
4381     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4382         return("RAID 0");
4383     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4384         return("RAID 1(1+0)");
4385     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4386         return("RAID 4");
4387     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4388         return("RAID 5");
4389     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4390         return("RAID 5+1");
4391     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4392         return("RAID ADG");
4393     }
4394     return("unknown");
4395 }
4396
4397 /************************************************************************
4398  * Return a name for a command status value.
4399  */
4400 static const char *
4401 ciss_name_command_status(int status)
4402 {
4403     switch(status) {
4404     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4405         return("success");
4406     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4407         return("target status");
4408     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4409         return("data underrun");
4410     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4411         return("data overrun");
4412     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4413         return("invalid command");
4414     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4415         return("protocol error");
4416     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4417         return("hardware error");
4418     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4419         return("connection lost");
4420     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4421         return("aborted");
4422     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4423         return("abort failed");
4424     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4425         return("unsolicited abort");
4426     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4427         return("timeout");
4428     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4429         return("unabortable");
4430     }
4431     return("unknown status");
4432 }
4433
4434 /************************************************************************
4435  * Handle an open on the control device.
4436  */
4437 static int
4438 ciss_open(struct dev_open_args *ap)
4439 {
4440     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4441     struct ciss_softc   *sc;
4442
4443     debug_called(1);
4444
4445     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4446
4447     /* we might want to veto if someone already has us open */
4448
4449     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4450     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4451     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4452     return(0);
4453 }
4454
4455 /************************************************************************
4456  * Handle the last close on the control device.
4457  */
4458 static int
4459 ciss_close(struct dev_close_args *ap)
4460 {
4461     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4462     struct ciss_softc   *sc;
4463
4464     debug_called(1);
4465
4466     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4467
4468     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4469     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4470     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4471     return (0);
4472 }
4473
4474 /********************************************************************************
4475  * Handle adapter-specific control operations.
4476  *
4477  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4478  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4479  */
4480 static int
4481 ciss_ioctl(struct dev_ioctl_args *ap)
4482 {
4483     caddr_t addr = ap->a_data;
4484     cdev_t dev = ap->a_head.a_dev;
4485     u_long cmd = ap->a_cmd;
4486     struct ciss_softc           *sc;
4487     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4488 #ifdef __x86_64__
4489     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4490     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4491 #endif
4492     int                         error;
4493
4494     debug_called(1);
4495
4496     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4497     error = 0;
4498     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_EXCLUSIVE);
4499
4500     switch(cmd) {
4501     case CCISS_GETQSTATS:
4502     {
4503         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4504
4505         switch (cr->cs_item) {
4506         case CISSQ_FREE:
4507         case CISSQ_NOTIFY:
4508             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4509                 sizeof(struct ciss_qstat));
4510             break;
4511         default:
4512             error = ENOIOCTL;
4513             break;
4514         }
4515
4516         break;
4517     }
4518
4519     case CCISS_GETPCIINFO:
4520     {
4521         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4522
4523         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4524         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4525         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4526                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4527
4528         break;
4529     }
4530
4531     case CCISS_GETINTINFO:
4532     {
4533         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4534
4535         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4536         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4537
4538         break;
4539     }
4540
4541     case CCISS_SETINTINFO:
4542     {
4543         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4544
4545         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4546             error = EINVAL;
4547             break;
4548         }
4549
4550         /*
4551          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4552          *     we should suspend it before doing this.
4553          */
4554         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4555         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4556
4557         if (ciss_update_config(sc))
4558             error = EIO;
4559
4560         /* XXX resume the controller here */
4561         break;
4562     }
4563
4564     case CCISS_GETNODENAME:
4565         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4566               sizeof(NodeName_type));
4567         break;
4568
4569     case CCISS_SETNODENAME:
4570         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4571               sizeof(NodeName_type));
4572         if (ciss_update_config(sc))
4573             error = EIO;
4574         break;
4575
4576     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4577         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4578         break;
4579
4580     case CCISS_GETBUSTYPES:
4581         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4582         break;
4583
4584     case CCISS_GETFIRMVER:
4585         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4586               sizeof(FirmwareVer_type));
4587         break;
4588
4589     case CCISS_GETDRIVERVER:
4590         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4591         break;
4592
4593     case CCISS_REVALIDVOLS:
4594         /*
4595          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4596          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4597          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4598          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4599          * and b) which ones had arrived. 8(
4600          */
4601         break;
4602
4603 #ifdef __x86_64__
4604     case CCISS_PASSTHRU32:
4605         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4606         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4607         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4608         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4609         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4610         ioc                     = &ioc_swab;
4611         /* FALLTHROUGH */
4612 #endif
4613
4614     case CCISS_PASSTHRU:
4615         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4616         break;
4617
4618     default:
4619         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4620
4621         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4622         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4623         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4624         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4625         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4626         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4627         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4628         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4629         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4630         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4631         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4632
4633         error = ENOIOCTL;
4634         break;
4635     }
4636
4637     lockmgr(&sc->ciss_lock, LK_RELEASE);
4638     return(error);
4639 }